abb机器人软浮动功能在哪里设置

好，这里呢我们来看一下机器人的一般安装调试的步骤，其实呢这一共有十个步骤，十个步骤呢，每每一个步骤的内容呢，在前面的章节里面都有详细的说明，在这里给大家介绍一下，然后呢我们在参考学员 之前的课程里面说到的，去看一下怎么去操作的。第一个将机器的本体与控制柜吊装到位，这要参考我们的第四十二和四十三课， 机器人本体与控制柜之间的电脑连接四十四克，试驾器与控制柜之间连接四十四克，接入主电源，参考第四十四克，然后检查主电源正常 上电也是四十四克，然后第六个机器人六个轴机械原点的校准操作，第十克要 io 信号的设定，第十一到十六克要安装工具，周边设备是第二十二到二十二十到二十二克。 在这里面主要呢是我们要设定三个重要的程序数据，分别是突贼塔 w 定好了才进行编程的，这个一定要大家要谨记的，然后呢第九步就是编程调试，第三 十五到三十九克，最后一个就是投入自动运行，这就在三十九克里面都有相关的详细说明，这就上面呢就给大家介绍了我们机器人一般的安装调试的步骤，这一步 步一步下来，按照我的步骤，从一到十一个月去做，就是我们的比较好的一个可以参考的一个步骤，也方便了大家进行调试，有的顺利进行。

大家好，今天我给大家介大家介绍一下 a b b 机器人视角器的一个面板的如何操控的啊？好，镜头跟着我来。好，这一个呢是 中国屏，我们可以选择一些功能，比如说啊，手动操控。好，这边上面是四个快捷键，可以一二三四分别设置不同的一个一个功能，这个是多多个机器人联动，这一个是直角坐标和 是叫一个调试的一个切换，这个呢是一个关节坐标，这个是点动的啊，这个是程序调试，这个是点动，这个是连续运动，这是后退，这是停止，那么这个是一个操控杆，可以控制这个几个轴的，控制几个轴啊？好， 我们来示范一下这个是如何来？首先我们这边有一个上电按钮，我轻轻的按一下。好，这边电机开启了，开启了意味着我手可以动了。啊，好，我们一起来看一下整个效果。 大家可以看到当我手往这边走的时候，机器人他会往这边走，往这边走好，往上操作的时候，他会往上操作，往下操作， 你看这个呢就是简单的一个面板的一个操作，大家如果要深入了解学习，可以关注我们，可以关注我们可以获得一些免费资料和学习方法啊，这个就是我们的一个方法，谢谢大家。

大家好，今天给大家介绍一下 app 机器人的软件安装步骤，首先我们打开我们的这个 i 联软件安装包， 好，找到这个若波罗斯丢丢这个文件夹啊，打开之后里面有一个这个 sira 这样的一个应用程序啊，双击 好，双击之后啊，他会弹出一个弹框啊，选择我们的这个软件的安装语言，那么他默认是一个简体中文啊，那么我们也选择这样的一个简体中文，点击确定好，那么他会弹出一个弹框啊，我们点击下一步。 好，这一步的话我们接受啊，接受许可真中的这个条款，点击我接受，然后点击下一步。好，接受， 然后这个地方呢，是需要你去选择这个软件的一个安装路径啊，他默认的话是在 c 盘里面的，当然你可以点击这边的更改啊，去更改你的这个软件的安装路径啊。 嗯，那么我们一般的话，选择他的一个默认路径就 ok 了啊，如果你要把它放在其他盘当中啊，你可以创建这样的文件夹，但是呢，保证你的这个路径的话，呃，不要有中文啊，否则的话会安装失败啊，那么我们就选择他默认的这个路径。好，点击下一步。 好，那么这个地方啊，我们选择这样那个完整安装啊，完整安装，点击下一步。好，点击安装 好，等待它安装完成啊，好，出现这样一个界面的话，就是我们的这个 app 软件啊，已经安 成功了，点击完成，那么点击完成之后，我们可以看到我们桌面上会出现两个这样的一个图标啊，一个是有一个括号，有个括号三十二杠 beat 啊，这个是一个三十二位的电脑的话，他的一个按的那个软件，那么我们一般的话都是用的是这个啊，没有没有这个标，这个三十二位的啊，所以说这个呢，我们可以把它删掉啊，这把删掉就可以了。 然后呢，这个是我们的软件啊，已经安装完成了，那么下面的话我们要去啊破解一下这个软件啊，破解一下，那破解的方法的话，我这边啊给大家稍微归纳了一下啊。 啊，首先啊，我们先将这个软件安装完成啊，安装完成过后之后啊，我们要去， 嗯，找到我们这样的一个注册表啊，同样的方法啊，按温度使加 r 啊，这个按键可以打开，好 好，里面输入 r e g e d i t， 好确认，然后再打开这个文件夹。之后呢我们啊，因为我们是六十四位的电脑，所以说我们找到这样的一个路径啊，找到这样一个路径 应该是这个啊，然后找到 soft， 这个 soft 里面找到六四三二啊，嗯， microsoft 好，点开， 然后 sslpslp。 好，这样， 然后找到之后啊，我们找到他最后这样的一个文件啊，叫嗯，哦， no lock this 键啊， 这个啊，双击双击打开之后是一个这样的一个啊，在这样的一个路径下面啊，找到这样的一个文件，双击打开 他会出现一个边解二经之术啊，边解二经之术，然后选择倒数第六行啊，数一下啊，一二三四五六啊，倒数第六行，倒数第六行 从左到右第六个啊，一二三四五六啊，这个这个呢，选中它啊，选中之后等一下啊，选中它之后啊，把它改成 f 四， f 四，好，然后点击确认。 ok 啊，那这样的话就完成了，那么我们打开我们的这个软件。 好，那么这边可以看到啊，我们这样那个密要将在八千五百天后过期啊，这样就已经破解完成了啊。 ok， 好，那么这个就是我们关于 app 机器人软件的一个安装步骤啊。

大家好，今天我们来看一下怎么样在我们的饲料器中和以及在我们的纺织软件中快速的将我们机器人移动到我们的目标位置。 首先我们选中机器人，选择手动线性把我们机器人捕捉里面，打开我们的捕捉表面和捕捉末端，然后移动到我们的相应的点以后点击视角目标点， 依次把我们的节点全部记录下来。在移动的过程中，如果我们拖在机器人不方便的时候，我们可以旋转一下我们机器人的一个视角， 这样的话我们的四个点就已经试调好了，然后 在我们的最上面我们直接来一个添加一条，增加一个 home 点，回到机械原点 试讲目标点，然后我们选中这五个点，右键添加新路径，把这个指令同步到我们的 rap 单里面， 然后我们把我们的弓箭坐标器和我们的工具弓箭和工具同步到我们的一样的，同步到我们的 rpr 里面， 打开我们的 cl 器， cl 器打开以后， cl 器切到我们的手动状态，进入我们的程序变音器， 找到我们的应用程序， 然后我们把刚才的这个程序给它完善一下。 首先我们这个地方是我们的最后一个点，是我们的安全点，然后我们点击编辑复制，把它给粘贴到我们的最上面，剪切 粘贴， 然后我们就会要回到我们的起点， 调试 ppt 动词，运营程序 死人，然后点击播放 give up 好，然后我们打开我们的基本，点击查看基层目标，然后我们选择我们左边的点，你点哪个点，基层就会随着你的 机人 t c p 就随着它跟着点显示当前的一个位置，这是在试药器里面，这是在我们的防治软件中，如何我们在试药器中来查看它的一个位置，一样 p p 移动的另一程序，然后选中我们的某一个点， 然后点击这个地方有一个，然后调试里面我们的右边有一个移动字位置，我们点击移动字位置，然后点击转到 这个时候转到我们这个按键就一直一直按住， ok， 这就是我们的两种，两种快速的移动到我们指定位置的方法。