台达机械手调试教程
大家好，本视频将向大家介绍台达 diacmuk 的软件路径生成应用说明。本次操作分为两部分，产品清单，台达 diacmuk 的软件路径生成流程。操作所需要的产品有 diacmuk 的软件， 下面我们进行介绍台达 diacmuk 的软件路径生成应用流程。首先打开 diacmuk 的软件，新建一个三 d 设计图档， 在德尔塔 robot 库中选取任意一台 robot， 鼠标左键拖入主屏幕， 然后重置手臂， 选中手臂，从右侧托还特 log 库中点选 greper， 按住鼠标左键拖入主屏幕并与手臂 j 四轴末端西和， 点击左上角四幅按点选 uftf， 然后打开 uftf 设置界面， 选择 id 一，点击 jimetery 右侧空白区域，选择 gripper 末端点，点击赛特，完成 tf 设定， 然后点击左上角四幅 of， 在单猫 simple 二库中点选 walk piece， 按住鼠标左键拖入主屏幕，使用左上角三维球工具调整 walk piece 的位置，使其位于手臂工作范围内。 然后点击 peace generation a p p 中的赛特 app 按钮，打开 peace generation 设置界面，设定 robot type， 选择 scarle， 点选 select type， 选择 continued edge hand type， 选择右手系，然后勾选 consistent rotation， 设定 pontary tool， 输入需要生成的点位间隔，然后点击引 a 宝，选择需要生成的路径， 再点击 deneration points 生成点位点，选一个点作为其实点位， 然后点击赛特确认，然后点击 januaryce project， 生成专案并命名专案生成完成。点击左上角四幅 on， 点击 project manager， 选择新建的专案，点选 open， 打开，然后点击 i l editor， 打开新建专案， 点击 start 运行程序， 我们会看到手臂末端会沿着生成路径运行，因此路径设置成功。 以上为本视频所有内容，感谢您的聆听，如有任何问题，请联系 sc。
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06:12查看AI文稿AI文稿大家好，我们将向大家介绍 dvp plc 编程技巧大全本视频我们介绍的是 mcmc 二手自动控制应用范例。本视频主要分为四个部分， 范例描述，产品清单、硬件接线及软件配置。首先我们先了解一下此范例的控制要求。 按下手动按钮，机械手执行手动流程。按下夹取按钮，将产品从 a 传送带上夹取。 按下转移按钮，产品移动到 b 传送带。按下释放按钮，将产品放在 b 传送带上送走。按下自动按钮，机械手执行自动流程，一次加取产品 释放前动作一直保持转移产品动作持续两秒，释放产品若需再次执行自动流程，再触发自动按钮一次即可手动控制流程和自动控制流程互锁。 下面看一下本视频中使用的产品清单， dvp ps 零二店员一个， dvp 二八 svplc 一个、 dvp 零八 st 模组一个， is 二三二下载线一根。 第三部分，看一下具体的硬件接线，先将输出装置公共端短接并接入 dvpps 零二电源二十四伏端把外部按钮公共端短接并接入 dvpps 零 二电源零幅端。 dvp 二八 svplc 输入端接入二十四伏输出端接入零伏把按钮以及输出装置接入 plc 输入端与输出端上。 第四部分，软件配置主要有以下四个方面介绍，一、指定介绍二、通讯配置三、程序编写，即下载。四、程序监视及说明。 指令介绍， mc 为主控，其实指令，当 mc 指令二时，位于 mc 与 mcr 指令之间的指令动作照常执行。 当 mc 指令 of 时，位于 mc 与 mcr 指令之间的指令动作不执行， mcr 为主控结束指令，至于主 控程序，最后在 mc 二指令之前不可有接点指令。通讯配置本视频需要使用两个软件， isp soft 编程软件和 c mana 者通讯配置软件。首先打开 c mana 者软件， 进行电脑与 plc 之间的通讯配置 设置完成。打开 isp soft 软件新建项目工程，进入 isp soft 的具体的操作界面，选择刚刚建立的电脑于 psc 的通讯通道。程序编写及下载 本范例中以事先将程序编辑完成。此处对 plc 的软元件进一步说明。 x 二零表示自动按钮， x 二一表示手动按钮， x 二二表示加取按钮， x 二三表示转移按钮， x 二四表示释放按钮。外零表示加取释放产品，外衣表示转移产品。下面进行程序下载， 点击编辑并下载程序，下载完成。 点击连接模式按钮。在线监控程序，程序开始执行。 程序监视及说明，程序主要分为两大部分，自动控制流程和手动控制流程。 程序中曲断一表示选择自动控制，曲断二表示选择手动控制。曲断三到曲断八为自动控制流程， 曲断九到曲断十三为手动控制流程。 去断十四、十五十六为输出单元。 下面请大家欣赏食物控制效果。 x 0 u off 到按变化时直行自动流程一次，红色与绿色指示灯同时亮起，两秒后自动关闭。 x 一又 of 到昂变化时控制手动动作部分，手动控制动作中加取绿色指示灯亮起和释放动作，红色指示灯亮起触发一次对应的按钮即可完成。 而移动产品的动作需一直按着按钮不放，直到到达目标位置， b 传送带才松开，红色与绿色指示灯熄灭。 以上 mcmc 二手自动控制程序范例讲述到这，感谢您的聆听。
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