大疆灵犀智驾3.0有哪几款车大众

大江的支架方案最近很热，合资车也过来凑热闹了，第一个上车的是途观 l pro， 这款车刚刚发布啊，外形上更加的豪华，也更加的年轻了。大江给这款车提供了支架方案，核心传感器是一个前视的双目立体摄像头，还有五个豪品波雷达做辅助， 可以达到 l 二加的智能驾驶能力。核心功能是 l c c， 车道居中，还有一个拨杆变道，但是没有高速和城市的领航辅助。 那么问题来了，没有高速和城市的 nv， 为啥还能叫做 l 二加的指甲方案呢？因为有了大疆的技术加持，途观 l pro 这款车在 lcc 这个基础功能上可以做到八十分甚至九十分的水平。大疆到底做了什么呢？能让这款车达到一个八十分甚至九十分的水平。 这里核心的工程是一个双目立体的摄像头，就是把两个一模一样的相机放在一个盒子里边，这两个相机在工作的时候呢，会看到同一个物体，但是角度略有差异，我们把左相机看到的一个 像素点和右相机看到的一个像素点对应起来，这样我们就能够得到一个三角形的图片。因为我们知道两个相机之间的距离，还有相机的焦距，所以我们就能够根据几何学的原理和公式算出来这个像素点距离相机的位置， 进而能够得到这个点的三维坐标。然后我们得到很多点的三维坐标，我们就能生成一张类似于激光雷达的点云图。有了这个点云图，我们在做目标检测的时候就会有两个优势，第一，他能够精确的测距，第二，我可以检测到不规则的异形障碍物，因为我不需要知道前方的障碍物是什么，我只需要知道前方有障碍物，我就能进行躲避。 而如果用传统的单目摄像头做环境感知，你就需要先训练一个 ai 模型，就是说你要教会 ai 模型认识不同种类的障碍物。但这里有一个 bug 呀，你不可能让这个 ai 模型认识所有的障碍物，因为障碍物的类型无穷无尽，所以大家会加一个毫米玻璃达，给摄像头提供辅助。当然毫米玻璃达也有它自己的温 问题啊，就是对静止物体的识别并不准确。这两个 bug 加起来就会产生一个极端的场景，比如说静止异形障碍物，那这个时候视觉呢？因为它是异形障碍物不认识，而毫米玻璃它又因为它是静止障碍物给过滤掉了，所以就很容易出现车祸。 正是因为这两个 bug 的存在，所以一些高端车型才会再加一个激光雷达，再次提供辅助。回到途观 l pro 这款车来说啊，它是双木相机加上毫米波的一个配置，所以相比传统的单木相机和毫米波雷达的车型，它的前向感知优势更明显一些， 比如他的测距更精准，所以能够实现更近的跟车距离，不会频繁的被加塞。然后第二点跟咱们前面说的一样了， 因为他可以在不知道前方障碍物是什么的时候知道前方有障碍物，所以他对很多障碍物都能够做到感知，像是异性障碍物、静止障碍物修路的场景，他也能够躲避，按照官方的说法，本车车道线以内六十四立方厘米以上的障碍物他都能躲避。然 后还是基于双目相机的检测能力，他还能检测到弯道的曲率，让车辆随着道路曲率的变化自行调节速度，所以你在高速上用 lcd 的时候会更舒服一些。接下来我们说一下城市支架啊。途观 lpro 虽然没有城市领航辅助，但他基于自己的优势就是前向改正能力更强，做了一个小妙招， 它把路口自动跟车的时间调整到了六分钟，让 l c c 在城市里也可以用了。这里具体解释一下啊，在城市场景里，只要有车道线， l c c 就能打开， 但十字路口呢？没有车道线，普通的 lcc 到这里他就会降级到 acc， 车辆还在控制速度，但驾驶员在接管方向盘。高级一点的 lcc 呢，可以自动跟车，就是跟着前车的轨迹通过路口，但跟车的时间有限，如果路口很大或者是比较拥堵， 时间达到一定的范围，系统就会退出足够 l pro 的支架方案，把跟车的时间延长到了三百六十秒，就是六分钟的时间，对于大部分路口来说，都能跟车跟过去，所以 在城市里，这套 lcc 也能有一些用处。最后还有一个关键问题，大疆自己也有高速和城市的 nv 方案，并且很便宜，几千块钱就能搞定了。那么途观 lpro 为啥没有搭载呢？因为这款车是大疆之家的第一个客户，双方在二零一八年就已经确定了合作，当时就规划好了传感器的配置还有功能方案， 因为德国车企嘛，他们确定了这个方案之后呢，就不再改了。然后接下来的六年时间，双方一直在对这款车进行验证和测试， 所以就导致了一个结果，在二零二四年途观 l pro 拿出来的时候，它就还只有一个 lcc 和拨杆变道的功能。不过据我了解啊，大众集团也在规划自己的高速 nv 和城市 nv， 预计高速二零二五年，城市二零二六年就会装车。