转子怎么做平衡

同学们好，这一节我们学习刚性转子的平衡， 那么机械为什么要进行平衡呢？平衡的目的是干嘛呢？我们知道机械在运转的时候，如果构件产生不平衡惯性力，这个不平衡惯力将在运动服务中引起附加动压力，这个压力有时候产生的非常大，比如我们看一个砂轮磨学弓箭的这个例子， 这是一个砂轮磨学工件，是吧磨创工作的一个实力，那么如果砂轮本身的重量是十二点五公斤， 但是他的指心和他的回转中心偏移了仅仅一毫米，他的转速是高速旋转，是六千转每分，那么这时候我们发现啊，就是这个偏偏移 一毫米的这个偏心啊，要产生的这个惯性达到五千牛，而且方向做周期变化，这个周期变化就引起这个砂轮的垂向激励，引起机床的震动，引起弓箭的震动。 那么从这里面我们看出来啊，这个 f 一在转动服务引起的本身的这个附加动压力是砂轮自重的四十倍，所以说这个力是非常大的， 那么机械中的惯性力大了有什么不好处呢？增大了运动服中的摩擦，增大了构件的应力，有的如果设计不好的话，没有考虑这些的话，会引起构件的破坏， 但是由于增加了摩，增大了摩擦，所以说呢，降低了机械效率，降低了机械的寿命，而影响机械的振 本身的工作，而且还有可能对机械，对机械周围的基础产生强迫震动，甚至如果说这个载核非常大的话，有可能导致周围厂房建筑受到破坏。 那么机械平衡的目的呢？就是把这些不平衡关系的平衡，使得他减小或者消除他在运动服中产生的附加动压力。那么这种平衡啊，对于高速机械尤其是重要的。 那么我们怎么对机械平衡呢？在机械中，由于各构件的结构及运动形式不同，他所产生的惯性力和平衡方法也是不同的。第一类平衡，我们看转子的平衡，所谓转子，是指 这个构架绕着机架上某一个固定的轴线来转动的，这个时候要平衡非常好平衡，我只要让他直心啊，平衡到转轴中心就行了，这样的话，我可以在这个构架上增加质量或者去除质量，使得什么直心和他的回转中心一致。 那么转子平衡呢，又有两类平衡，一类叫刚性转子平衡，一类叫脑性转子平衡。所谓刚性转子平衡是指的什么？ 爪子转动起来，他的角速度小于他的零点六到零点七五倍的他的衣结固有频率， 那么这个时候平衡的时候呢？是啊，就是就按理论类学都是净学方法来平衡就行了。那么第二类平衡呢？当然这类平衡呢，由于两种平衡， 一类叫静平衡，一类叫动平衡。静平衡指平衡惯性力，那么动平衡对惯性力和惯性力以后都要平衡，但是具体的平衡方法我马上又讲到要学习到。那么第二类转子的平衡叫脑性转子的平衡，这是指的什么？就是说他的 爪子的频率大于零点六到零点七五 五倍的固有频率了，也就什么呢？这个爪子在工作过程中有可能在一阶固有频率附近，即使不在一阶固有频率附近，也有可能在启动过程中咧，他要有接近一阶固有频率的这个时刻， 那么这个脑性抓的平衡是一个比较困难的事，他的平衡方法是基于弹性疗的横向震动理论，那么 这部内容呢，我们在这不熟练，不学挠性爪子的平衡，那么第二大类平衡方法就是机构的平衡，对于做王府移动和平面符合运动的构件，也就是不是定轴转动的构件，他产生的挂行力啊，一般很难在他这个构件本身加以平衡， 这时候怎么平衡呢？这时候我们把所有构建场上的挂型力啊，高挂型率啊，都认为它作用在机架上了，然后呢我对整个机构加以平衡，所以说呢，这种平衡我们又成为机构的平衡，或者是在机械在机座上的平衡。 那么呢下边呢，我们来看高性爪子怎么着进行平衡，怎么着进行平衡计算，那么我们看看高性爪子的平衡， 又有两种平衡，不平衡啊，又有两种不平衡，一种叫镜不平衡，比如说对于一个薄盘类的零件，所谓薄盘类指的什么？也就是说它的宽径比，也就是盘的宽度和它直径的比小于等于零点二的，这个时候呢，它的质量我们认为在同一个回转平面内， 这时候呢，我们平衡，这这种抓子就有什么特点啊？这个抓子，我们看看这个抓子啊，他要转动过程中，如果不，如果不工作，这个抓子不抓动，那么他肯定他停在，停留在一个什么位置，停留在他的指心在最下方的位置，你不要在这个位置，这个抓子停 待不住，他肯定要下来，下来怎么直线是最下方，所以说呢，这种不平衡啊，在爪子静止状态都能表现出来，这种爪子我们把它叫颈部平衡，爪子平衡他的方， 我们采用净平衡方法。怎么净净平衡方法呢？我们在也就是在这个盘上，在这薄盘的零件上，我通过增加和去除质量，使得执行与回转周星重合， 也就是呢，平衡后的各拼音质量的惯性力的合力等于零，这就净平衡的条件。 那么我们看一个简单的例子啊，我们看一个简历，一个盘形脱落机构， 大家看这是一个盘型陀螺机构，在这个盘型陀螺机构上，这个陀螺的直心是在这个红点的位置，这个陀螺呢，不包括这上面凸台，另外还有一个凸台， 那这是一个不，首先这肯定是不平衡的，是吧？那么我们如果进行平衡的话，先要进行计算， 第一步先要计算出偏心质量回转半径的回转半径和方向，具体来说呢，我们可以做一个计算，也就是什么意思啊？首先我们确定 r 一的方向， r 一方向代表什么？这个凸轮的指心 偏移的方向，那当然出生指心呢，在这个位置来表示他的质量，用一个集中质量 m 一来表示，是吧？那么他的方向里用阿拉法一表示，也就是这个这个偏， 这个指心的偏一的向径方向与 x 的加折啊，是阿拉法一，那么这个图塔，我们用偏一的方向，用阿拉法二来表示，他也用一个集中质量来表示。好了， 那么如果要平衡，我们在上面呢，我们要可再加一个配重，或者再减一块，使 这三个加的这个和这个列直线要落在 o 点。那么具体平衡怎么平衡呢？也就是产生的惯性力要等于什么呢？也就是 c， 个么 f 产生的惯性力也就等于 c， 个么 f a a 加上 fb 等于零。注意，这个 a 等于有两个啊，一个是 m 一，一个是 m 二，是吧，那么这个时候呢，注意啊，每一个 fa， 包括还有个 fb， 他的惯性力都等于什么？等于 m r omega 的方， 注意，每个上面都按着欧米伽的方，所以说，所以说，所以说呢，我们可以把欧米伽方都去掉，就得到这个式子， sigma m r 等一个 sigma m a r i 加上 m b r b， 注意，这个 m b 是你家的那个质量， r b 是指 是他那个象径，那么把 m 乘以 r 或者 m 乘以 b， 我们把它叫做直径机。所谓直平衡的目的就是加上配重以后，所有偏音质量的直径机的实量和为零，这样的话呢，这个径平衡就达到要求了。 好了，那么怎么平衡呢？我们先看啊，因为这里面吧，我认为 m b r b 啊，我们要确定两个参数，一个是 m b 大小，一个是 m b r b 这个大小，另外还要确定 r b 的方向。那么怎么确定呢？我们先看这个啊， 如果说惯性力的使量和为零，或者直径基的使量和为零，就意味着 x 方向为零， y 方向也为零。好了，我们这可以，我们可以得到这个 m b r b x， 因为本身 r b 是个使量，它分解到 x 方向投运了 x 方向量等一个什么啊，等于所有的除了这个配重啊，所有其他的直径机在 x 方向分量的负值，使量和的负值在 x 方向代数和的负值。 同样的道理， fy 等于零，我们也可以得到类似的关系，也就是什么配重的直径机在 y 轴的投影，等于各个偏心质量的直径机在 y 轴投影的复制， 投影盒的复制。那么由这个我们可以得到什么啊？直径机的大小， m b r b 等一个 m b r b x 的平方，加上 m b m b y 的平方，再开根号，它是个使量，使量求和得到这个，那么它的方向呢？ 我们可以求出这个来。阿拉法 b 也就偏移的方向等于什么啊？等于他的 x 方向分量比了 y 的分量的反正切就得到这个值 好了。这时候我们可以根据这个，根据这个值，我们求出 r b 在这， r b 在这，也也就是什么 r b 在这，也就将来那个 r 的方向啊，偏心的配重的方向要放在沿着这个方向，沿着这个方向呢。如果我们确定了 r b 的 大径的大小，我们可以求出 m b 来，也就 m b r b 除以 r b 就得得到这个值了。注意，这个不是唯一的，这个方向是唯一的。如果这个 r b 短，这个 m b 要大，如果 r b 长，这个 m b 要小，也就是这个值，这个乘积是一定的，指径积的乘积是一， 如果半径小，那么质量就得大，如果半径大，质量就小，这是一种情况。在这加配中，那么我们还可以在另外一种方法，在法像把它挖去一块， 也可以在这减去一块。减的时候呢，注意啊，也就是 m b 撇儿， r b 撇儿等于 m b r b， 但是这，这是在另一个方向减去了。好了，这就实现了。实际上来配重的时候呢，有可能是增加，有可能是减少。 你比如说这个盘是在工厂里加工的，工厂的各种机床比较多，他可能用去除材料的方法，你如果是在修配，在现场来做，来修配的时候，这时候他可能加工设备不多，这时候他可能是干嘛他给你加配种。 你比如咱们这个汽车呀，汽车维修店里面经常你，你轮胎啊，轮胎那个轮源上经常要加一个铝片， 那个铝片他是通过增加值，增加质量来实现这个轮胎的平衡的，如果那个没有这个铝片，你可能开起车来，你感觉汽车比那个平衡做的不好，有颠簸的感觉。 好了，这是刚性转子的径平衡，那么我们再看另外一种转子，我们刚才说了，径平衡指的是什么？薄盘类零件，也就是宽径比比较小的，如果宽径比比较大， 宽径比较大。你我比如这个，我们这个他是两个，他是两个什么？他是两个薄盘的零件，但是我们可可以认为他是一个宽径比 大的零件，这种情况啊，大家看下边这个图， a、 b、 c 这三个图，那么 a 这个图显然是径不平衡的， 那么 b 这个图大家看到啊，左边这个牌他的偏心在上边，右边这个撇牌他的偏心在下边。注意啊，这两个直心还是在没在这个转轴上，这个呢，我们把它也是进步平衡的。但是如果左边牌右边牌成一个反对称状态， 反对的状态也就是上边的牌的执行，下边牌的执行，在这他两个执行的合力再形成一个执行，这个正好通过转轴。注意这个转子，我们说他是静平衡的转子，也就是在静止状态，不论转到哪个角度，他都能呆住，是吧？处于处于一个随意平衡状态。 这个时候呢，我们就认为什么我们认为他静平衡的，但是注意这个静不平衡，他的惯性力的史上克数为零，当他转动起来以后，我们看啊，有一定速度 转进来。我们看左边这牌有个向上的惯性力，右边这牌有个向下的惯性力，这两个惯性力是大小相等，方向相反，但会产生一个惯性力偶，这个惯性力偶也会在谁呀？在两边这个支撑 转动符上要产生附加动压力，所以说这种不平衡的转子，我们把它叫做动不平衡转子。 动不平抓怎么平衡呢？注意动不平抓子，因为他有两个偏金牌了，那么最后 因为他有惯性力偶存在，那么我要平衡的时候呢，我要也要产生一个平衡的力，偶作为力，偶就是有两个力，而且不在一条直线上，所以说呢，动不平衡爪子要平衡的时候呢，要在最起码要在两个回转平面内平衡。那么这两个平回转平 平面呢？我们把它是叫做平面基面，或者叫平衡基面，分别在这两个平面上，通过增加平衡质量， 使得转子在运转时，各偏音质量所产生的惯性力和惯性力偶具都得到平衡。那么这种平衡的方法呢？我们把它叫做动平衡了。我们看一看一个简单例子，这是一个内燃机的曲轴， 注意本身这个东西啊，他就是个径不平衡的，那么平衡的过程中呢，他在两个门平衡，比如这个我们也可以把认为他是两个径不平衡的平面，那怎么办呢？他他可以在这下边，你看指心在这，他可以在下边加配重， 这样我增加增加一个配重，这样实现过程中呢实际率就这样的。所以说 发动机的那个，我们说那个，我们说那个我们前面学发动机的时候不有个曲轴吗？他是这个形状的，他要实现一个刚性爪子的平衡。平，这就是平衡的食物，平衡的食物，这是一种啊，我们再看一个凸轮轴， 大家看这是一个凸轮轴，这个凸轮轴啊将来会产生一个看这个形状的话，它是一个反对称结构，所以说呢它是一个净平衡的动物平衡的转子，将来会产生离 离心的粒 o， 平衡粒 o， 那么怎么办呢？那么我们我们可以怎么平衡呢？注意啊，我们可以在下边 选两个基面，这个在上边加加质量，那么这个在下边加质 质量，嗯，实现平衡，当然了，你在上面瞎质量相当于在下边蛙质量，这个在下边 加质量，相当于在上面挖去一块质量，这样的话呢就实现平衡了，但是呢这是一种平衡啊，这是一种平衡，也就直接在他这个偏心质量上，通过增减质量，我们也可以不这样做，怎么做呢？我们平衡时候，大家看到这也是个平衡时候，怎么办呢？大家看啊，这上面有个链轮，在这链轮上 我给挖了一块，那么这边注意这边又有一个专门加配重的这个配重环，在这配重环上我做了个偏心块， 这样也可以实现，也就说呢，我们实现双面平衡，也就在两个平面上配件质量，但是这两个平面不是唯一的，可以选任意两个平面，根据你结构的需要，你比如这个平面上面有一个链轮， 那么我直接把链轮就都当做一个平衡基面了，是吧？大家看到这个，这是个平衡去重口，而这个呢是个平衡配重块，这就实现了 时间了。好了，从这里面我们看出来了，刚性爪子动平衡的条件就是各个偏音质量所产生的惯性力的食量和为零， 产生的惯性立偶的食量和也为零，也就是要满足两个条件，这个么 f 等于零，这个么 m 等于零。 那么东平衡具体来说怎么实现计算呢？我怎么选在两个平面进行平衡计算呢？ 这是这涉及到平衡计算问题，来我们看一个例子啊，这是一个印刷机的凸轮轴，印刷机的凸轮轴， 大家看到啊，这个凸轮轴上有三个凸轮，三个凸轮我们平衡怎么平衡呢？我们平衡的时候呢，我们把先把这个三个凸轮偏心质量都画确定出来，也就是把它的偏心直径机的方向和大小都在一二三这个 这个位置标好，那么我们取两个，我们取两个平衡平面，一个平衡平面一， 一个是平衡平面二，那么怎么办呢？我把这个用理论力决力力等效原则，我把一号股劲，这惯性力、二号股劲、惯性力、三号股劲，或者叫离心力啊，分别把它往这两个面上投影， 投影完以后，我们就认为只有这两个面有不平衡挂镜力了，那这一类这个图图呢，就没有了。然后呢，我们分别在两个平 面上用净平衡的办法来平衡，具体来说呢，我们可以看一个，假如说我们 一号凸轮，一号凸轮距二号平衡平面的距离是 l 一，二号平面距一号平面的这个的距离呢，是大写的 l， 那好了，我们平衡怎么办呢？我们把这个 f 二一，也就是把这个一号关系列往这边投影，它等于什么啊？ f 一一乘一个 l 一，比如 l 往二号面，往二号面投影，是这个意思，或者说这个惯性力啊，他是按照杠杆比例原则来投来，距谁近，分担的利率大， 距谁远。分单利越小，是按这个分单的比例和距离是成比例关系的，但是这两个利的相加也就这两分单的这两个利，分解这两利相加等于他原来这个利，就按这个原则，按照杠杆的原则 来分配这个力，这样的话，我把这个惯性力一分到了两个平面上了，然后呢惯性二，惯性力二 三号图书的惯性力全这么分解上以后，注意啊，这个时候我们就认为什么哎，这个没力了，只有这两个平面有力了，这个时候呢，他是个薄盘的零件，我们用净平风衡量方法来平衡了 啊，这个净净平衡方法呢，就用我们以前学的净平衡方法平衡就行了，平衡完了以后呢？然后大卡， 这是平衡后的爪子，怎么平衡的呢？大家看到这个平面本身，这就选在一个齿轮上了，本身就选这个齿轮上了，那么这个时候呢，不是在这要增加质量吗？我可以在发像去除质量，这样的话呢，就在这去除质量了， 那么这还有一个平面，在这个平面，因为这个平面没有，没有什么，没有具体的结构件了，那怎么办？没有具体零件，那怎么办？我在这上面单设计一个圆环，这个圆环做出一个图块来，这个图块就是就是那个就这个质量了，那么这个呢，具体的机械就实现平衡了， 这是平衡孔，这是平衡快，那么呢这个动平衡就实现了，那么这种动平衡实现他有个好处在哪呀？就是无论你有多少个偏心质量，多少个零件，我最终我是确定两个零件，两个平面，在这两 平面分些净平衡，这样的话就把所有的挂性力，挂性力有平衡了 好了。机械中的惯性力会在运动服中产生附加的动压力，对机械产生不好的影响。机械的平衡的目的呢，就是或减小消除惯性力。那么这一节呢，我们学习了刚性爪子的静平衡及动平衡， 再确定一下静平衡和动平衡有啥区别呢？我们说一下，静平衡只满足一个条件，挂性力的使量和为零， 他只需要在一个平方的实现就行了。所以说呢，静平衡呢，又叫单面平衡，而动平衡呢，他既要平行惯性力，又要平衡惯性力偶也就满足动平衡的条件是惯性力的食量和为零，惯性力偶的食量和 也为零。所以说动平衡呢，最起码要在两个平面上平衡，所以一般情况下我们把动平衡呢又叫双面平衡，这一节呢我们就学习这些内容。

这个别拉倒， 我写了呀？ 看到没？

本自动剪制平衡机主要为外径八十毫米以内转子提供单面平衡测试与修正。测试初始不平衡量后，转子将被旋转至对应角度与位置进行旋转切削，修正精度达到零点一毫克。修正后自动收集切削废料、 更换对应定位夹爪以及修正程序即可实现唤醒。

现在这里正在进行的就是转子的动平衡教制，看这里这些啊，都是优耐特斯的 t 三八五摇机头的摇转子 就是直径达到三百八十五毫米的两级压缩机头的一级压缩羊转子。这款机头啊，最大可以做到一百二十平方每分钟。动平衡校正啊，是确保主机可以长期平稳运转的必要工序，直接关系到主机的震动大小、轴承寿命乃至主机性能的优劣。 动平衡操作啊，大体上就是通过这个动平衡仪来检测转子的不平衡量的大小和位置，然后在相应的位置进行断消续中来校正。我了解到的就这些，欢迎各路大神在评论区留言哦！

这驾照三十九，然后换下， 加一点就在正前方加就好了。嗯，对，差一点， 好，就加一点。

十八秒告诉你如何使用小转子平衡机。

大家好，我是赛德克平衡机的小徐，我手上拿的是一款无刷转子，客户要求我们将它做到零点五毫克。首先需要使用我后面的这台小型转子平衡机 进行测量后人工去重，达到三毫克之后我们再使用激光平衡机打磨到零点五毫克。如果你也有产品需要进行动平衡矫正的话，也可以评论区留言或私信我哦。

一分钟带你了解动平衡小知识，记得关注哦！很多人对刚性转子的平衡存在很大的理解误区，有些客户认为平衡转速要达到转子的工作转速，转子的动平衡精度才会符合标准，这是因为大家对平衡转速的概念理解不清晰导致的。 接下来用时间的结果看一下动平衡的精度如何吧！视频，一开始转子在平衡机上面正转测量，从屏幕上可以看出，左边零点四克， 右边零点五六克，这时我们改变转子的旋转方向，经过测量得知左边零点五克，右边一点一克，大家从中明白了吧，学会了记得关注！