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这可能是厨艺最棒的中餐机器人了,他可以像大厨王刚老师一样颠勺爆炒。大家都知道,中餐的炒菜技巧是利用大火和颠勺,让食物在圆形锅中翻腾,充分受热。左手推拉锅的同时,右手的铲子也要同步运动。 普通人来说电少很容易翻车,要让机器人熟练掌握更是难上加难。之前的炒菜机器人基本是把食物倒进锅里旋转,再用机械壁搅拌,直至把菜变熟,但食物往往难以下咽。 最近,五套和港中网的科学家们就成功打造出一款中餐机器人,他们是这样训练的,让机器人边观看人类的炒菜手法,边训练机器人的双手协调能力。 研究人员先在虚拟世界对机器人进行训练,然后再将训练好的模型牵引到一款名叫熊猫的机械臂上。训练好后,当机器人在做饭时,他们会在天花板上安装一台相机,记录锅中食物 书的变形和位移。机器人看到书的变化后,就会相应调整姿势,充分发挥中式大厨的炒菜技巧。未来,这个模型会被建议到家庭机器人或饭店机器人中,你期待吗?


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