大疆前后上下避障怎么设置
第三个选项呢，是无人机的避障选项，担心这个避障会看到现在有前后左右和上下避障的方向。预三，无人机在起飞之前，避障系统是关闭的， 以保证无人机电池稳定和我们检测的稳定性，所以呢，这是选择关闭状态，是自动的，当无人起飞以后，这个避障就会从红色变为白色，开始整个避障的工作状态。如果我们在晚上飞行过程中，我们无人机的避障系统，它是跟眼睛一样的视觉定位， 夜间飞行避障是红色选项代表正确的，这个大家无需担心。第一个，第二个呢，御三的避障并不是红外线避障，是跟我们人眼一样的观察，是避障。他虽然说经过了大江官方的专业算法，但 这个算法呢，他没有办法百分之百规避我们的很多内容，所以大家在使用预算时呢，不能百分之百完全依赖于避障，还要靠我们专业分手的经验和预判，保证无人机和第三者的人身安全，这个是非常重要的。
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01:17查看AI文稿AI文稿啊，这期视频我们来聊一下这个无人机的避障，大家看到我们这个无人机除了上面前面主要的这个拍摄啊，照片和视频的这样一个主要云台摄像机之外呢 啊，前面还有两个这样一个双目避障摄像头，那它的作用呢？就是啊为了我们在无人机飞行的时候，它可以啊自动的避开障碍物，那底部呢，同样也是有两个双目避障的系统，那除了这两个双目视觉系统之外呢，还有一两个 红外避障，那这个是帮助我们在啊这个光线条件不好的时候，比如夜间飞行的时候，他也可以啊安全稳定的降落。那我们看到 mini 三 pro 他其实没有左右避障的，他只有一个前后还有底部的避障，所以我们在使用这个 mini 三 pro 进行 啊左右横向飞行或者是环绕飞行的时候，需要多注意一下周围的环境。我们的实际飞行中是有三种模式的，那第一种呢就是绕行，我们在无人机遇到遇到障碍物的时候，他会自动的 绕开，那第二种呢就刹停，我们无人机遇到障碍物的时候会啊自动停下来，那第三种是关闭。那第一个绕行的话，需要注意的是我们在选中绕行的时候，大家看到下面是有一个禁止侧向飞行的左右摇杆的话，就是没法控制他，只能控制他的前后， 只能控制他的前后进行飞行，所以大家在使用这个绕行的时候，如果发现没有办法进，没有办法左右飞行的话，记得把这个开关给他关闭啊，这样的话你就可以啊左右飞行了。
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00:50查看AI文稿AI文稿哈喽，进来，朋友，今天我给大家讲一讲无人机中的一个重要的安全辅助飞行功能，就是我们的避障。 首先给大家讲一讲避障的模式的设置，首先点击我们的右上角三个点在安全设置界面的避障行为，这里就是设置我们的避障的一个模式，可以看到有三种设置方式，绕行、刹停、关闭这三种， 那绕行选择就是绕过，直接预绕过障碍物杀停就是遇到障碍物过后他直接会停止，关闭就是关闭这个避障的功能。 因为飞行过程中的实际情况复杂，所以我们建议大家在飞行中的避障行为可以直接改成沙田的模式，就是遇到障碍物过后直接停止。关注我，下期发布更多操作视频哦！
00:52查看AI文稿AI文稿大江无人机参数设置参考，首先以 e、 l、 r 为例，了解相机界面各种参数。第二步，设置 b 账，打开障碍物刹停和辅助绕行，不用担心撞到障碍物。然后设置拍摄格式，分别设置照片格式和尺寸。 第三步，打开飞行辅助线，将对角线、九宫格、中心点都打开，还可以根据场景调节白平衡进入相机参数设置调整相机拍摄。自动挡模式下可以设置 ev 值曝光量， m 档为手动挡 可以设置感光度和快门速度， iso 值一般设置为一千六百，快门速度根据拍摄物体设定。进入视频格式设置，根据需求设置视频格式。最后，一定注意安全！
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00:22查看AI文稿AI文稿今天和姐姐一起看一下大将无人机的避障功能有哪几种。打开设置安全选项，可以看到障碍物行为有两种， 第一种是刹停，这时无人机就会旋停，往前打杆也不会前进。第二种是绕行，这时无人机遇到障碍物，会智能选择最佳路线绕开障碍物，大家根据需求来设置。
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03:00查看AI文稿AI文稿欢迎收看 dj mavic 三行业系列教学视频，我们将向您介绍感知避障功能。功能介绍 dj mavic 三行业系列的感知避障行为包含刹停、绕行与关闭。刹停模式下飞行器遇到障碍物时自动刹停。 绕行模式下飞行器将自动绕开障碍物或悬停。关闭模式下，飞行器不会自动绕开障碍物或刹停，但仍会显示障碍物信息，请谨慎飞行。 本视频将介绍三种感知避障行为的使用方法与注意事项。使用方法一、刷屏，依次点击设置感知避障设置，可选择避障行 为，点击刹停后切换避障模式为刹停模式。飞行器将在遇到障碍物时自动刹停， 选择避障行为，刹停时默认将水平上方、下方刹停设置全部打开，可调整避障刹停距离与告警距离或关闭固定方向自动刹停开关。导航信息模块通过红黄色提示水平与上下方向障碍物。 二、绕行请在手动飞行时生效，点击绕行后切换避障模式为绕行模式，飞行器将自动绕开障碍物或悬停。 设置页面仅显示水平上方、下方告警距离。导航信息模块出现 a p a s 字样提示，并通过红黄 黄色提示水平与上下方向障碍物。三、关闭，点击关闭弹窗提示，关闭后飞行器全向避障系统将不可用。飞行器全向有障碍物时将不会自动刷停，但仍会显示障碍物信息，确认关闭 再次选择关闭后避障功能失效。设置页面仅显示水平上方、下方靠近距离，导航信息模块出现 off 字样提示，但仍通过红黄色提示水平与上下方向障碍物。 以上参数设置后，飞前检查列表同步变更。注意事项，一、选择 a 档、 s 档时，切换刹停绕行模式，将弹出提示当前 为 a 档 s 档刹停绕行无法生效，请切换至 n 档，此时刹停与绕行两种感知避障行为均无法生效。导航信息模块显示 na 字样。 二、视觉感知系统无法识别没有纹理的表面，无法在光照环境不足、光照过强、光照剧烈变化的环境下正常使用，无法识别细小的障碍物。感谢您的观看！
01:10查看AI文稿AI文稿第三个选项呢，是无人机的避障选项，担心这个避障会看到现在有前后左右和上下避障的方向。预三，无人机在起飞之前，避障系统是关闭的， 以保证无人机电池稳定和我们检测的稳定性，所以呢，这是选择关闭状态，是自动的，当无人起飞以后，这个避障就会从红色变为白色，开始整个避障的工作状态。如果我们在晚上飞行过程中，我们无人机的避障系统，它是跟眼睛一样的视觉定位， 夜间飞行避障是红色选项代表正确的，这个大家无需担心。第一个，第二个呢，御三的避障并不是红外线避障，是跟我们人眼一样的观察，是避障。他虽然说经过了大江官方的专业算法，但 这个算法呢，他没有办法百分之百规避我们的很多内容，所以大家在使用预算时呢，不能百分之百完全依赖于避障，还要靠我们专业分手的经验和预判，保证无人机和第三者的人身安全，这个是非常重要的。
02:59查看AI文稿AI文稿欢迎收看 dj mavic 三行业系列教学视频，我们将向您介绍感知避障功能。功能介绍 dj mavic 三行业系列的感知避障行为包含刹停、绕行与关闭。刹停模式下，飞行器遇到障碍误时自动刹停。 绕行模式下飞行器将自动绕开障碍物或悬停。关闭模式下，飞行器不会自动绕开障碍物或刹停，但仍会显示障碍物信息，请谨慎飞行。 本视频将介绍三种感知避障行为的使用方法与注意事项。使用方法一、杀停依次点击设置感知避障设置，可选择避障行为， 点击刹停后切换避障模式为刹停模式。飞行器将在遇到障碍物时自动刹停， 选择避障行为，刹停时默认将水平上方、下方刹停设置全部打开，可调整避障刹停距离与告警距离或关闭固定方向自动刹停开关。导航信息模块通过红黄色提示水平与上下方向障碍物。 二、绕行请在手动飞行时生效，点击绕行后切换避障模式为绕行模式，飞行器将自动绕开障碍物或悬停。 设置页面仅显示水平上方、下方告警距离。导航信息模块出现 a p a s 字样提示，并通过红黄 黄色提示水平与上下方向障碍物。三、关闭，点击关闭弹窗提示，关闭后飞行器全向避障系统将不可用。飞行器全向有障碍物时将不会自动刷停，但仍会显示障碍物信息，确认关闭 再次选择关闭后避障功能失效。设置页面仅显示水平上方、下方靠近距离，导航信息模块出现 off 字样提示，但仍通过红黄色提示水平与上下方向障碍物。 以上参数设置后，飞前检查列表同步变更。注意事项，一、选择 a 档、 s 档时，切换刹停绕行模式，将弹出提示当前 为 a 档 s 档刹停绕行无法生效，请切换至 n 档，此时刹停与绕行两种感知避障行为均无法生效。导航信息模块显示 na 字样。 二、视觉感知系统无法识别没有纹理的表面，无法在光照环境不足、光照过强、光照剧烈变化的环境下正常使用，无法识别细小的障碍物。感谢您的观看！
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02:17查看AI文稿AI文稿新手小白怎么利用九宫格来进行避障？哈喽大家好，九宫格避障是什么呀？九宫格就是上面的这个条，是不是怎么打开呢？点击右上角的三个点找到拍摄往下滑，这边有个辅助线，哎，第二个就是九宫格，咱关了就没有了，哎，点击 就打开了，是不是？然后咱怎么去判断他撞不到呢？比方说咱怎么判断右边这一边撞不到呢？好，我无人机往前飞啊，先判断左边吧。 怎么判断我无人机前飞撞不到这一棵树呢？就让他经过他的时候这个树在这个线以外的情况下，那么 我大胆的往前飞，是不是往前推，哎，可以贴的很近也装不到，这就是左边的判断方法，那右边啊，右边也是一样的。好，我无人机往前飞，往前飞，让这个数在咱这 条线右侧以外，那么我往前飞可以贴的很近，哎，也撞不到，是不是？这就是左右的判断方法，那么上下呢？上下需要去注意一个支点，咱的无人机云台是可以上下仰视的，是不是那样怎么去 怎么去判断咱的无人机镜头在正中间呀？首先要平视零度数，咱的无人机云台平视零度，这样相对来说你的画面就是在中间的，怎么去判断上面撞不到哪？好，我把无人机飞到前面这里。好， 怎么判断我的无人机前进撞不到上面的这个树叶呢？啊？就是在我经过他的时候，你看我的上面这一条线，这个这个树叶首先平视零度，我经过他的时候这个树叶在我的线的上面，是不是这个树叶在我的上面那么我往前推个，哎，肯定就是撞不到， 是不是？肯定就是撞不到的，那下面呢？下面也是一样的，好，我再来一遍，往前，好，往前走，走 好，下面怎么去判断呢？下面也是一样的，当咱无人机哎，飞跃他的时候，首先云台还是平视零度往前推，这样肯定是过不去的，咱好 到这里以后呢，无人机往上上升一点，咱经过他的时候，让咱上面这个面对齐底下，哎，咱是不是可以离得很近，也可以飞过去？这就是九宫格穿越的方法，九宫格避障的方法，只要中心点没有物品，云台平时零度就可以过得去。
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03:47查看AI文稿AI文稿今天给大家讲解的功能是叫做九宫格避障飞行方法，首先我们可以看到画面中是有一个九宫格的网线的，这个九宫格怎么打开呢？我们可以点击相机模块这里的 mine 六按键，在小扳手这个图标里面可以看到一个网格线的标志， 点击网格线，点击网格线与对角线，就可以打开我们的九宫格了。怎么来使用呢？当我们画面中调出了这样一个横横竖竖的一个九宫格之后呢，画面是被分成了一二三四五六七八九这样九个方块的。 其实呢，当云台角度是零度的时候，玉系列这一类的无人机是只会撞到九宫格中间格子的障碍物的，所以我们只要保证我们飞行的时候，中间这个格子里面是没有障碍物的，就可以确认躲避好所有的障碍物进行安全飞行了。 我现在来做一个演示，起飞后呢，可以看到我们的画面正前方是有一个篮球架，作为我们的一个障碍物的，我们如果这样直直的飞过去，是肯定会重要障碍物的，所以呢，我们就使用九宫格的方法，让我们的障碍物 保证在我们的九宫格最下线的一个下方，这样子中间的格子是空的，下方是有障碍物的，我们就可以从障碍物的上方飞过，然后我们现在原路返回， 好，这是九宫格的避障方法之一。九宫格除了中间的避障方法之外呢，我们也可以选左右两端，比如说我现在横移我们的飞行器，嗯，可以看到九宫格中心区域是我们有障碍物的，是安全的。九宫格最下线的下方有一个三小椎， 九宫格这边的右边有一个这个篮球架，我们只需要往前推就可以发现我们是没有装到任何障碍物的。 同样的方法，我们首先观察一下右侧有没有障碍物，没有障碍物的话我们进行横移， 横移之后一样的向前飞行一段距离，观察我们的这个障碍物， 然后使用功能，除了这个向前飞行躲避障碍物之外，也可以有另外一个功能，就是当我们的镜头垂直向下的时候，可以用来寻找降落点，我现在将飞行器升高到三十米左右的高度， 然后使用我们的屏幕快捷键将镜头垂直向下，嗯，使用九宫格这个交叉线的交叉点，瞄准我们地面的这样一个起降平，然后只要下降的话，我们就可以发现我们的飞行器会正常好落在这个起降平上面的。 除了以上的用法之外，九宫格还有另外一点妙用，就是可以用来测量最高建筑物的高度，以此来进行返航高度的设计。我现在把飞机飞到了大概六十五点五米高的高度，我环视一周，发现 周围有一栋建筑物是比我的高度要高的，这个时候呢，我就向上升，让我的主人格就下面这根线高过我的这个建筑物。 大家是这样的一百二十米，我在这个高度上面再加上十米，也就是说一百二十二米是我设计可以设置的安全的一个返航高度。 这样子呢，我们向这个方向去飞行，无论飞的多远，就算失控了，我们也可以确定我们一定是在一个安全高度来会进行飞行的。
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01:54查看AI文稿AI文稿大家好，今天来为大家讲解一下网格线中的隐藏使用方法。首先呢在我们的飞行界面中啊，右上角看到我们点击他进入到我们菜单，点击拍摄拍摄，下面呢我们可以看到我们的辅助线，我们打开中间的网格线， 在网格线中呢，你可以看到屏幕会出现九个格子，那中间这个格子呢，就是我们的一个参考辅助了，那只要我们的一个云台度数是零啊，我们要保持我们度数是零的状态，然后我们往前飞，只要我们中间这个框里面没有出现障碍物， 那我们的飞机就一定能飞过去，就会不会撞到我们的障碍物，那同理所得，我们在降落的时候呢，我们也可以参考我们中间这个框框，那要确保的是我们的一个云台度数要垂直九十度。 ok， 那我们下降的时候呢， 我们可以先把我们要确保一下我们的一个方框里面不会出现障碍物，那我们的飞机就一定能够安全的下降，并不会撞到东西。 ok， 现在已经可以安全降落了，降落第三个呢，我们就是可以通过我们网格线去判断我们是否是高于这个建筑物，从而是安全过去的，那一样要确保我们的一个云台度数为零， 此时呢我们飞机可以上升，当中间这个网格线中没有出现建筑物的时候呢，就证明我们飞机已经超过了这个建筑物的高度了，那这时候呢，我们可以把飞机往前飞。 ok， 那这时候呢，飞机已经是完美高过于我们这个建筑物高度了。网格线中的隐藏使用方法大家学会了吗？更多实用技巧请大家关注、点赞、收藏哦！
05:02查看AI文稿AI文稿大家好，今天给大家介绍一下咱们的 dj flag， 然后安全的页面，然后咱们点这三个小点，右上角的三个小点，点开之后安全，然后这边有辅助飞行，你像咱们现在是预三，然后他就有避障行为，是刹停还是绕行， 如果要绕行他有障碍物就是可以直接绕开。但是像咱们的嗯二二和咱们的二 s， 他这个是没有左右避障的，然后如果要是开绕行的话，他有一个辅助飞行，然后就禁止侧飞，就是你左右摇杆，他就不能侧飞了，是禁止的。咱们的预翻这个是没有的， 然后咱们这有一个显示雷达图，然后开启后飞行页面将会显示实时障碍测试的一个雷达图，咱们可以开也可以关对，一般建议给他打开就行。然后这边是咱们的返航，返航咱们有一期视频是有一个讲的一个返航点的一个返航高度的一个设， 然后大家对返航这一块要是有不明白的，可以往上翻一下那个视频虚拟护栏。像咱们的这个一般的话就是打开的话都默认的，你像一般开机激活之后 都是默认到一百二十米，然后咱们这个最大的高度是五百米，就不管是哪款的机型都是最大五百米，然后距离就是可以拉到无线远，但如果要是咱们一般新手的话，咱们就是建议你高度你先一百二十米，先不用动，咱们就来一个，就是视野内的一个飞行。 对，等到后期咱们熟练之后，然后你再最高五百米，然后再可以试指南针，指南针这个叫准，然后咱们上次也讲了，就是距离上次的一个飞行距离差不多有一百公里左右的时候，然后给他叫准，叫准一下指南针 可以直接点校准，然后上面都会有。然后咱们下面这个 imu， 这个一般是不用动的。一一般是开机会自检的。然后电池信息，电池这边信息咱们是都有四点一五伏一六，如果咱们的就是电池信息，就是打开之后窝腰，像咱们这种啊，他们的插压就是在零点一伏左右，就建议电池不要用了，因为有潜在的那个安全隐患。 对，咱们到时候可以看一下。然后下面是他的电池序列号，还有一个循环次数，咱们这个循环次数他是按照就是咱们电池充满百分之百，然后到百分之，像一般咱们如果要是返行，让他自动返航，比如说剩百分之三十的电，他回来了， 然后下次咱们再充满电之后，然后再到百分之七十，它是一个循环，咱们一块电池就是嗯，最多是循环一百五十次，然后一百五十次往上，也建议不用使不要使用了，因为它有就是电量有不稳定的那种状况，就比如说我起飞之前电量还是 百分之百呢，然后飞了之后突然就剩五十了，一般是电池循环次数超过一百五十次，然后就换换换电池。 然后下面是咱们的补光灯，补光灯一般都是自动的，自动就是咱们如果要是夜晚飞行的话，还是建议打开的，因为打开咱们晚上飞行的话，可以很明确的看到咱们无人机在哪啊，哪个方向对吧，这个晚上是建议打开的，白天的话就不用了，因为你开了也没用，也是看不着， 然后击壁灯，这个也是建议打开的。 然后飞行解禁。飞行解禁这个一般就是咱们如果要在进飞区之内，咱们要是有正当的理由，然后可以申请解禁，就是你进飞区之内也可以飞行， 然后这边还有一个找飞机，找飞机这个是比较重要的一个，就如果咱们的无人机因为返航或者是操作操作原因没有回到返航点， 然后咱们这就可以启动这个找飞机，然后他有有一个定位，然后咱们可以其他地图导航，导航他是有一个误差的，有一个五到十米的误差，咱们如果要是导航到他定位的那个地点之后，咱们可以启动闪灯鸣叫，你像咱们的无人机，他就会发出这种声音， 然后灯也会闪，然后咱们就是找着之后可以停止。然后一般这个得保证咱们的飞机得有电啊，如果要是飞机没电了，自动关机了，闪都没尿是没用的。 然后咱们下边的这一个安全高级设置，这一个就咱们这一失联行为，就是所有的你不管是断联呀，或者是 一些别的什么问题，只要是失联了，跟遥控器就是没有连接上，然后咱们不用不用慌，然后咱们就给他点这个返航，这个是飞行之前啊设置的，让他自动返航，如果要是失联了，断联了，然后他就可以自己回到返航点，然后千万不 要点降落或者悬停，因为降落他就是在失联的那个位置，比如说我在在外边飞，飞到五公里，然后他因为附近干扰比较大，然后飞机断联了，然后我这他就可以自己返航，然后如果咱们要选降落的话，他就会在他失联的那个位置自动降落了，全停也是那一般如果要是没电的话，他也会自动降落。 然后下面还有一个允许空中紧急停检啊，这个是咱们一般就是特别危险的时候，就比如说嗯，低空飞行，到时候前面有人，然后他避障没有显示，然后但是咱们通过这个 手机啊或者遥控器上看着了之后，然后你可以外八让他外八或者内八就紧急听见啊，他就自己掉下来了，这个不是降落啊，这个是自个掉下来了，这个一般也是慎用。对， 然后等到下一期再给大家讲一下咱们的操控，还有拍摄图传。
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