发那科机器人怎么设置宏程序快捷键
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00:21查看AI文稿AI文稿发纳科工艺机械保留软件 v 九点一零系统如何找到红命令设置菜单？我们首先在这个地方找到制药器，打开它，打开它之后啊找到菜单， 找到设置，找到红，那么在这里呢，就可以对红命令进行设置。
03:38查看AI文稿AI文稿今天讲的是发那颗机器人试叫其操作键的介绍，弄清楚每个键功能和作用。 首先看 amy new menu， 它是菜单键，意思我们可以在里面如解除密码， 文件里拷贝程序，安装程序按零的查看，即 row re 查看系统里面零点校正，进入系统变量。以上等等操作还有很多，不再一一列举了。下一个 select 展示机器人的全部程序， 程序复制命名都可以在这里进行。下一个键， add it， 一键进入机器人当前运行的程序 或一键进入编辑的程序，我们想快速进入程序就相当方便。下一个键， data， 一键进入机器人寄存器或位置寄存器，玛朵寄存器等等。 下一个键 f c t n， 运行程序可以，程序结束可以进入控制启动，热启动，冷启动。我们接着看一个组合，使用 shift 加 desp， 它们两个同时按下，可以把页面选择分两个页面， 当然我们也可选择分三个页面，现在操作就变成三个页面了， 非常方便。当然 diss 单独用，可以在几个页面任意切换，这就帮我们在不同页面查看信息。下一个键 rest， 这个要经常用到， 手动按使能键背面黄色键，再按 reset 键就可以消除报警。下个键 backspace， 在我们编辑程序名，编辑错了可以消除上一个字符，下个键 item。 在几百行程序里面快速到第几行 用的是相当方便，按下这个键，输入要记着行数到一百行。再比如 回到开始，很实用。 enter 确定就不多讲了。下个键 step 黄色，单步再按下。绿色是全部手动程序运行，运用比较多。 hold 键，暂停，机器人停下来， f w d 程序从前往后运行，手动运行点位要用到 八的六斗键是程序从后往前运行。 curl 键，坐标的切换组合键， shift 加六个蓝色键手动调试用道，机器人手动走。后面我们会具体讲下 private 键返回意思， next 键下一个，还有一 一些快捷查看，如 i o 快速进入 do d 上下左右键就很好理解。 passen 键查看机器人当前位置，今天的课程就完了。
1483机器人工程师
00:26查看AI文稿AI文稿今天我们来带大家了解一下红指令，红指令的意思就是我们可以把多个指令组合成一条指令，然后对该指令进行调用。下面我们来带大家了解一下怎么创建。首先点击 menu， 然后找到设置在第四个红指令，点击 enter， 这个时候我们点击 enter 进行创建，这样子就已经创建好了。
02:03查看AI文稿AI文稿大家好，我是北京发达科培训讲师年金喜， 今天向大家分享即指令红程序调用的设定方法。下面分两步进行介绍。第一步，红程序调用指令格式如画面中所示， g 六五 p 九零幺零 a 五十 b 一百二十三 c 负二十 f 三百表示调用九零幺零号子程序并进行自变量复制。其中如自变量复制表所示， a 对应井号一变量， b 对应井号二变量， r 对应井号十八变量， c 对应井号二十六变量， f 对应井号九变量。因此界面中红程序表 表示调用 o 九零幺零号此程序，并将五十复制给井号一，一百复制给井号二、三复制给井号十八负二十复制给井号二十六，三百复制给井号九。第二步， g 指令红程序调用参数设定。可将红程序调用 g 六五 p 九零幺零字段设定成 g 代码，调用形式类似钻孔固定、循环指令 g 八幺。 首先介绍即指令设定参数，即指令红程序调用对应的设定参数为六零五零到六零五九，分别依次对应九零幺零到九零幺九号此程序。因此将六零 五零号参数设定为五十 g 五零，即表示 g 六五 p 九零幺零调用九零幺零号此程序。然后运行程序，查看结果，运行 o 零五六九号程序，可以发现运行 g 五零指令后进行了九零幺零号此程序调用。 以上就是即指令红程序调用的设定方法，可通过参数设定来实现相应功能。
01:03查看AI文稿AI文稿phanak 机器人是叫器操作合集语言切换，首先我们按住这个菜单键，然后找到六 citat app 之后我们找到这个第二个，然后 enter 进入这个当前语言，我们按住 f 四有一个中文选项，然后我们继续确认， 机器人就可以切换为中文了。画面分割只需要同时按住 shift 键还有这个键，就会出现这些显示画面，我们来看一下这个双画面是什么样子的， 这个就是双画面，我们再重新选择一个三画面看一下，现在就是三画面了，字符放大缩小，我们同时按住 shift 加 dasp 键，然后零下页找到七缩放，进入就放大了， 那我们再重复这个操作，零下液七缩放，他会进一步的放大，再来一次他就回原状了，明白了吗？
1750机器人小王老师吖
00:54查看AI文稿AI文稿在法则的计程中呢，我们要先要什么选择程序？也就是说我们要到什么程序选择的一个界面啊？我们通过按按这个消息上 like 的界面，这是个快捷键，可以快速的什么跳转到程序选择界面，也就是说所有的程序都是在这个界面里， 请选择进行操作 啊。第二步，我们进入了这个程序选择界面之后呢，看这个界面啊，所有的程序都是在这里的啊，那我们可以在这个界面里进行什么创建， 注意啊，但凡是这个下角标有这个小箭头的，表示这个什么，这个乌蒙兰可以什么切换的，就。
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00:58查看AI文稿AI文稿红程序你知道吗？你了解吗？你会用吗？加工程序千千万，红程序是一种特殊的存在， 如果你不了解，今天我们一起来聊一聊什么是红程序。在回答这个问题之前，我们首先先认识一下红变量。在法拉克系统中，红变量的格式是井号，后面加一个数字，当红变量配合运算指令以及条件转移指令可以使某些程序的编写变得非常容易， 比如椭圆加工、球面加工。通常我们会把能完成某一类相同或相似功能的一系列指令写入一个程序中，用一个总的指令来调用，他们在调用的同时可以对变量进行复制。这样的程序我们就简称为红程序。 红程序可以分为 a 类红程序和 b 类红程序，你知道他们在吊用格式上面的区别吗？后续更精彩，我是周公，欢迎点赞关注！
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09:02查看AI文稿AI文稿这节课我们讲解法拉科机器人程序的编辑，然后做一个简单的任务，就是将这块白料搬运放到我们这个黑色的这个一号位。 好，下面我们进行程序的编辑，我们先对程序进行创建， 点击创建 f 二，然后命名之内可以用单词命名大小写和其他界面，我们用大写的就命名一个 aa 七吧 a 七，然后恩特确定，然后点击编辑就进去了。那么当前当前机器人这个点试教一下，我们点击 f 一， 然后点击这个点，好，有艾特批，说明这个点已经失效了。位置已记录批一点，说明这个点已经失效。好了，我们下一步再 吃掉一个过渡点，然后把机器人整体往后移，然后把五轴抬起来，把爪子放平的一个姿态，请切换到世界坐标系， 调高一点给你， 然后接着下架。好，这个时候我们把我就往后往上抬。 好，我在网上看一下。 嗯，这一双五轴已经平了，稍微已经平了，把脚平了，被你打低了，就平了。把这个点再记录一下，按钮，确定点击点，然后就确定 把这个点已经记录了。记录之后我们把机械整体的往前挪，我们在在这个料的上方固定一个点，上方固定一个点，然后再让他下来，下来之后夹紧停顿两秒，再到上方，然后再过来到这边一个点。好，我们先让他切换成世界总，表示 就我们世界这块东西，先整体的往前好，来个四加 整理整理。嗯，服了。 然后这个时候我们将机器人往前挪，切换成世界坐标系。好， x 加 啊，差不多在我们料达上方了，他有点高昂的， 降低一点，降低一点，再来一点，这个时候我们再记录一个点，记录一点，再下去 接近空间的时候，我们可以把倍率调低一点。 好，这个位置后面就可以加了，我们在这个地方试下，有点好，试下完之后我们把气爪夹紧的 io 信号调出来，点 nice 的翻页指令， 找到我们的 ioio， 呦， duio， 我们用的是第一个啊，点击确定 io 三， 我们三十二，三十二，然后再创建一个爱，哦 d o 四是 off， 确定四 off， 这个时候就夹紧了，我们夹紧之后给他一个停顿，让他停顿个两秒钟，也是在我们指令里面位置确定位置里面，我们用的是第一个， 要停顿两秒钟，就夹紧之后让他停顿两秒钟，停顿两秒钟之后我们再回到我们这个四的点，就是我们当前的这个这个点，再回到四的上面这个 p 三这个点啊，或者我们， 嗯，就是偷个懒，就是直接回到 p 三这个点，不偷懒的话就我们再试教一个点，我们再试教一个吧，我先让他夹起来，三二四， off， 好，夹紧，夹紧之后我们再回到我们刚编辑的程序，整体的向上，好，我们抬到这个位置，切换成点，正在试驾， 确定睡觉完了之后，我们整体的机器人用世界坐标系整体的往往左边读，就是外着 挪到我们要放出来这个点，快要放出这个点的时候，好，我们停下来，在这个地方我们记录一个点，好，记录完了我们再下来上线， 好，放进去了，放进去之后我们在这个地方再记录一个点，记录完了，记录完了之后，我们这个时候要把我们爪子给张开， 就张开，张开就是 do 三等于 ofdo 四等于二，我们再 nice 到切换好 iodo 三， of 再加一个，嗯， do 四， 对啊，好，这个时候我们爪子已经张开了，张开了之后怎么办？张开了之后我们最好再停顿个一两秒，我们还是停顿两秒钟吧。停顿完了之后我们机器人就要抬起来，抬起来就要回到我们的原点了。好，我们先把爪子给松开。 好，爪子松开，松开之后回到我们的。呃，回到我们刚刚的程序，我们再将这时候抬起来，再加抬，快点， 我们抬高一点，抬高一点啊，抬，我们安全的一个缺点啊，这个点再记录一下。好，然后再回到我们的摄像机里面的 gp 一点， gp 一点是我们的一个圆点啊，刚刚是这样的，我们再点一个 gp 一点， 我们把脚改成一啊，这就是我们带进一个鸡皮一点。好，我们运行一下，先回到我们鸡皮一点。好，先回到我们鸡皮一点，运行一下。 好，这个时候我们将程序运行一下。运行之前我们将弓箭回到我们最初的这个位置，然后按住省能，按住 shift， 然后按住运行上。好，这个时候是用的连线，不是单步。那走一遍。 首先我们夹爪是张开的一个状态，到我们第一个顾客点，然后到我们弓箭的上方，好，再下去。 好，加紧，再抬起来，到我们放置点的上方，好，到放置点夹爪松开，等待两秒，到我们上方过度点， 然后机器人再回到原点。 嗯，这记性再回到原点，这样的一个程序就编完了。 这是手动状态，下面我们打成自动，让它自动跑，因为手动我们一直按着使呢，还挺累的，我们现在程序就已经调完了，我们将它打 打成自动状态，让他自动跑一遍。自动状态。首先将旋钮调成 off 啊，消除我们的抱枕，这个时候已经调成 off 了，但是我们的，呃， 我们的失效器已经调成 off 自动状态了，但是我们的控制柜还没有打成自动状态，我们现在将控制柜也打成自动状态，来到我们控制柜的后面，现在是打在 t 一档， t 和 t 二都是我们的手动挡，然后打成 augue， augue 就是我们的一个自动挡， 现在失效器已经显示是自动模式，但是我们现在有报警，将报警清除掉，清除掉之后我们把倍率打打到百分之十， 然后我们再按一下这个绿色的按钮，这个是我们的一个启动键，就是自动状态的一个启动键，按击他就会亮。好，这个时候我们机器人就开始动了， 好，抓料，倒料上方自动还是比较顺畅的， 好，就完了。然后这一张的编辑程序啊，机器人的自动和手动已经讲解完毕，但是你可以发现我们只是编一个简单的搬运啊，我们试教了很多个点， 这里面有很多个点，下面我们讲解程序的偏移，也就是我们还是实现这一个功能，我能不能试教两个点，甚至三个点，只试教这三个点，然后实现这个功能。
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00:29查看AI文稿AI文稿在法纳科机器人上，我们点击 menu 菜单会出现这个简易的菜单 quick 菜单，那么如何还原成 menu 菜单呢？我们可以点击旁边的 f、 c、 t、 n 键点击一下， 在这弹出的三个界面里面呢，我们选择简易全画面切换，那么再按一下 enter 键，这个时候我们再点击 menu 菜单键就切换回来了，明白了吗？
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