三菱fx3u程序禁止上传怎么设置
哈喽哈喽，前两天我们讲了星三角的电路图还有接线，今天讲的是一个星三角的程序哈，我们是先从星三角开始入手的，这个是咱们的三零的一款漂 c 的 编程软件，双击它点开，然后点击上方有个工程鼠标，右键新建， 我们选择它的一个 cpu 模式，是一个 f x cpu， 然后它看到没，底下是一个 f x 三 u 简单工程梯形图，点击确定 好在我们这边呢，是他写程序就直接写就可以了，那我写之前是不是哎，要相对应的去给他备注上哪个是按钮，哪个是心，哪个是脚啊，是吧？也就是咱的输入和输出这里去给他 点击注视，右键双击，你看啊，这里是 x， x 是 它的输入端，然后我们去给他写上它的一个启动按钮， ok， 你 的启动按钮和停止按钮就写完了，接下来开始写它的输出端线圈，从这里点击，我们去给它输入 y 零， 或者说 y 一 都可以，然后你看哎， y 下面之后就会出来它，你可以这个时候去给它备注上咱们的 k m 一， k m 星和 k m 角写在这里。好，写完之后，哎，这边有一个软件注置，我们在这里写入它的程序，鼠标双击， 在这里写下它的一个常开点，我们给输入 x 零， x 零，因为发现咱刚刚这里的 x 零是一个启动按钮啊，为什么这里没有呢？需要点开它的一个仕图，然后你看到没注视显示这里，哎，点击它它就可以显示了啊。然后我们再双击鼠标右键双击，然后选择它一个停止按钮， x 一， 你的启动和停止出来了之后，是不是要开始输出它的一个 km 一， 那这里我们去选择一个 km 一， 也就是它的输出端上面也有，或者说直接点击它也可以，这是一个线圈输出，那就是外零。 好，你的 km 一， 哎就出来了，然后你会发现，哎，我们这一条出来之后， km 一 这里有一个字锁，对不对？所以我们在下方这里再去双击它，出来一条字锁 y 零，然后给拉上去，然后我们鼠标放在这个位置，点击 ctrl 加上这个位置，这个这个啊，他俩一起按就可以上去，然后通常以我的性格，我会选择按着鼠标左键哈长按它，然后一直点着，你看这样划着，然后我会复制粘贴， ctrl c 复制，然后在下面这个位置，然后我会选择粘贴过来， 直接去更改它就可以了。好，你看啊，我们的外零也就是 k m 一， 当我 k m 一 得电的时候，我的 k m 星是不是得电的，是吧？所以我这里，哎，也就是说我这里要去给它加上一个外零， 敞开点，当我外零得电的时候，我的 k m 星， k m 星是外一，哎，然后开始得电，是不是？那 k m 星得电的时候，它是不是开始计时？我们出来一个，再去双击它，给它一个线圈， 这个是你的 k t k t 是 t 零，按空格给他一个 k 五， k 五是五百毫米，然后确定这个就可以了啊，我们这个就不能用停止按钮了，这个我们要去给他改掉，改掉什么呢？你看改到脚这里有一个互锁，是不是在他的前面，所以这里要去给他一个 y 二， 对吧？给他一个角的互锁，然后你会发现，哎，里面这有一个 k t 的 长 b 点，所以我们还要在这里再去给他加上一个双击，然后点击他的长 b 点，然后给他的这个是 t 零， 好好，那中间这一列，这一这一列是不是？哎，我们也已经写完了，那我们现在该写第三列了， 是吧？也就是说当你的 k t 哎开始得电的时候，我们再开始给它计时，所以我通常从这里把我们刚刚写的程序再给它复制出来，是不是？那这就要去给他改成一个双击，它给他改成一个 y 二的 k m 角的，是吧？当你 k m 角得电的时候，前面咱的 k t， 哎来去控制它，当你的 t 零通的时候，我们这个 t 零长开点闭合，然后你的 k m 角开始得电，对吧？那你 k m 角它这里按理来说是个点动，是不是？所以我们这里要去给它加个自锁， 加一个常开点，哎，这个字锁肯定是 km 角的，也就是我们的 y 二的，再给它拉上去，按 ctrl， 然后加这个上去，哦，这就是我们的程序，你会发现这个时候程序很大，是不是占的比较大？所以我们选择这个仕图， 然后软件注视显示格式这里我们去给他选择一确定可以了，哎，这样就比较小了，这就是我们吸三角仪的一个程序，这个时候你会发现它是黑的，所以我们去按 f 四， 哎，这就变白了，是吧？然后我们去试一下，然后我们调试模拟，开始这时候写进去，然后我写入完毕之后，我们选择关闭把手，把鼠标右键点击它，然后我们选择这个按钮加它， 好，他就开始启动，开始计时，去看一下是不是我们五百毫米之后，咱们 km 角现在是处于一个一直运行的状态，这就是我们星三角的一个程序，没有问题啊。就是从电路图当中就过渡来吗？还是比较简单的。
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05:33查看AI文稿AI文稿三菱 plc 的 程序上传和下载方法是电工的基本技能之一，今天就来了解一下具体的步骤和方法，内容比较详细，所以视频有点长，大概五分钟左右放到此电脑，点击右键 找到管理，点击管理， 然后找到设备管理器，然后双击，然后找到这个端口，然后点击进去， 这里有两个端口，一个是 com 三，一个是 com 七，这两个端口到底哪一个是我们需要的呢？然后我们拔掉这个 usb 变成电缆， com 三消失，然后我们再插上 usb 变成电缆， 这个 com 三又出现了，也就是说这个 com 三就是我们需要的这个端口号，要记住这个端口号，等一下我们要使用这个端口号， 然后我们退出，退出我们打开 word 二编程软件， 然后点击在线，这个时候我们进行 plc 读区， 这里我们要选择 plc 的 cpu 型号，因为我们的 plc 是 fx 三 u， 所以 我们要选择 fx cpu， 然后点击确定， 然后左上角，左上角这个这个图标就是编程软件的端口设置， 点击设置 com 三，这个 com 三跟电脑系统的 com 三是一致的，这样是没问题的，你如果如果不是不是 com 三，那么你这里可以进行选择 啊，科目三，科目四，然后科目一，科目二，你选择科目三就行了，这个传送速度你选择默认的就可以了，你当然也可以选择其他速度，比如说九六零零，这都是常用的速度。最后点击确定， 然后点击通讯测试啊，显示已成功与 f x 三 u c p u 连接，就是我们通讯已经成功了，点击确定这个，点击关闭，点击确定，关闭， 这个时候，这个时候弹出一个就是我们勾取 p、 l、 c 的 一个界面， 这个点击圈圈，然后点击执行 好程序读取成功，点击关闭，然后这里点击关闭。 好，这个就是我们读取的 plc 程序，这是一个点动，一个点动控制，就是一个信号输入，一个线圈输出， 这个时候程序读就成功了。点击保存，点击这个图标保存图标， 然后给它起个名字，比如说要要要点击保存，保存到桌面啊，显示是桌面嘛，然后你也可以保存到其他盘里去，保存 好，这个时候我们就保存成功了，然后 然后我们还点在线点击 plc 接入，就是把我们的程序接入到 plc 内部，点击接入， 接入的时候我们点击参数跟程序就可以了，因为你如果再点全选的话， 你万一程序里面有软原件注式，这个软原件注式它很占内存的，它会影响 plc 正常运行的，所以我们不需要选择全选，我们选参数加程序就可以了。好，点击执行 它选择它，这个提示是执行远程 start 后是或执行 plc 接入，点击四 好协助成功，这个时候，这个时候它提示你，它说 plc 处于 stop 状态，是否执行远程 ro 就是 运行，然后你说点击四 好，这时候关闭这个程序的上传下载，就这样的，最后点击关闭。
1816谢电工电路&变频器
14:30查看AI文稿AI文稿呃，大家好，我是蒂老师啊，今天我们一起来讨论一下啊，所谓 g x workers 二啊，这个三菱啊，编程软件，它的程序存储器的容量的设置啊，相关的问题。 嗯，我们打开一个以前的这么一个工程啊，然后打开这个工程导航栏里面这个参数，这个选项在参数里面呢有这个 plc 参数，双击 点击存储容量设置，嗯，我们这个目标机型啊，是 fx 三油啊，这个机型，这个机型的存储容量啊，是六万四，默认呢是一万六，嗯，这个 六万四啊，是也就是六万四千部呢，是这个 fxiu 啊，那么这个 plc 啊，他的内置啊，程序程序存储器的容量具体选择多大？现在默认是选择是一万六千部啊， 那么具体选择多大呢？那个需要考虑这么几个问题，一个是注视容量，再一个呢是文件计算器的容量以及特殊模块啊，这个设置啊， 呃，总共最多可以是八个块啊，包括像啊，什么模拟量啊，温度啊啊等等啊这样一些特殊模块 啊，呃，以及内置定位功能啊，然后还有一个就是啊，适合于 f s 三，游戏三二 m t l t 二专用的 这么一个内置， c c t， 呃， c c link， 呃， l t 啊，呃，这个网络啊等等这几项内容，嗯， 这里面呢就是选择这个这几项容量的时候，都是以块为单位的每一个块呢，实际上不管是注视也好，文件计算器还是特殊功能啊，每一块都是占用啊，也就是五百点啊，护身锁就要五百步啊， 呃，这里面那个注视呢，我们要注意是这么个情况啊，就是 啊，我们在这个程序当中啊啊，我们可以都可以，对啊，这个嗯程序的这个啊，这个输入输出点，也就是这个远元件开关啊，还有输出的线圈 啊，以及行啊进行注视，这都是可以的，注视完了呢，经过编译也可以保存到我们电脑的文件里，但是呢，如果我们需要把这个注视写入到 plc 啊，用 plc 来进行保存的话，就必须设置注视用量，否则呢， 嗯，你在写录 plc 的时候啊，也不可能把这些注释写到 plc 里面啊，这个需要注意 啊，注视的这个容量选择多少啊啊，现在我们注意一下，现在整个程序的存储容量是默认一千一万六千步，如果我们选择啊注视容量啊为十个块， 那就是实际上呢，我们看到一万六啊，就变成一万一了啊，就少了五千步，所以说这个我们根据我们常去的长短来进行选择 注视的容量一般呢，这个我们这个啊有个几个块啊，三五个块啊，我感觉我们的成语一般都不会太大啊，这个注视容量也就够了啊。 呃，如果选择这个啊，文件计算器的容量啊，我们比如说选择啊两个，那么他就要占用一千点啊，就这个内容啊，那么这里面呢这个成语用量就变成了一万步。 关于文件计算器啊，呃，这个我们一般来讲呢，就是啊，在结构化程编程的时候啊，一般就 可能用得到文件计算器容量啊，这也就实际上在结构化编程的时候定义的一些结构体方面的这样一些啊，这样一些这个程序构件啊才需要使用文 验计算器用量啊，这里我们是简单的提醒书程序，这个不用设置啊，嗯， 如果我们需要这个 plc 啊，连接特殊功能模块啊，你要点上的话啊，那么他就会占用啊，这个八个啊，那么八个块也就是四千步啊，这样呢，程序用量就变成了七千步啊，有一万六里面有九千就被占用了。 如果你使用这个定位表啊，就是内置定位功能啊，这个是本身呢，需要再用十八块，哎，也就是说，呃， 你如果选择了那相关的内置定位这个表啊，所占用的容量啊，那就是九千步，那么现在乘余用量就是啥？就是负两千，就是乘余量是不够的啊，是不够的，这种情况下呢，那我们就必须 选择啊，比如说我们把这个程序升储器用量啊，选择为三万二，那么这个时候程序用量就有什么一万四千步啊，这里面是这样的一个问题啊，需要我们啊进行注意 啊，也就是说你默认的成语存储器的容量是一万啊，六千步，那么你选择内置定位功能的话，往往都是这个一万六是不够的啊，最少应该选择三万二 啊，这是程序存储器用量选择的相关的情况啊，也就是说，呃，你这个 f x 三 u 啊，三 u c 啊，这个 p l c 啊， 他的内置成语存储器也就是 ram 啊，这个 ram 呢？呃，如果你不选择注视容量，不选择文件计算器，也没有特殊模块和内置定位，那他全部都是用来装置 梯形图啊，这个程序的，这个这样的话，一般来说都是够的，不需要设置。如果你需要把注释写到 plc， 或者你有了这个特殊功能模块啊，你安装或者是定位表的使用，那么你这个一万六是肯定不够的，必须选择最少三万二。 这个选择完了以后啊，在我们的特殊模块设置里面啊，你就要进行所谓的详细的设置啊，特殊模块包括什么模拟量啊，温度模块啊，还有什么定位模块啊，还有什么以太网模块等等啊这些内容啊， 我们安装什么你就设置什么，这个我们没有安装我们就不设置了啊，这个大家有个了解就可以了啊，内置定位呢实际上是把这个什么呢？这个定位表啊，针对于 y 零 y 一 y 二 外山呐输出脉冲的情况下啊，各有啊。嗯啊可以说可以进行一百个定位项目的进行设置啊，包括每一个呃定位的类型啊，是绝对定位，相对定位啊， 啊是什么中断定位等等啊，还有这个脉冲数啊，频率等等啊，进行相关的设置啊，我以前我说过啊，就像我们这个 啊，这个呃进行定位的时候啊，就有一个，我们这个这个可以设定一个表啊，这个表里啊对于每一次定位啊，这定位类型、脉冲数、频率等这样一些参数进行指定， 然后我们在编程的时候呢就直接用表命令啊，直接调用就可以了。需要注意的是呢，就是说呃这里面还有默认的情况下设 设定的啊，这样一些参数，比如说你用歪零输出脉冲的时候旋转方向就是歪歪幺零啊，也可以改变为其他值啊，但是不能是啊零一二三啊，这是不可以的 呃起始原件我们用的是什么？就是扩展计算器啊，也就是二开始啊，零开始的啊，这个是三 u 啊， plc 本身就具有的啊啊，用它呢实际上是属于数据计算器 d 啊，它的扩展 啊，这里呢，我们这个暂时呢就是做一个介绍啊，我们这还没有讲到定位表啊，这里面我们就不一一设置了，取消 好关于程序存储设置啊，基本上就是这么个内容，也就是说我们在设置这个程序存储器用量的时候，一定要考虑 啊，这个注视文件计算器，还有这个特殊模块定位等等啊，如果你这些都没有，你就一万六足够了啊，取消，我们这里面就不进行设定了，嗯， 我们的这个乘以孙主席的这个设定啊啊，有一个注意事项需要知道啊， 如果我们改变了啊，这个参数设置啊，改变了程序存储器的容量啊，等相关的内容的时候啊，我们一定要注意，必须呢啊，将这个啊修改后的 plc 参数 以及我们的这个程序一起写入到啊可变声控制器，而不能紧紧紧的将这个把这个修改后的参数下载到 plc， 这样就会出现错误，因为你这个这个 相关的特殊模块啊，定位啊，注视等等啊，这样写内容写到这个 plc 呢，实际上他占占有这这个那个保存的空间，都是在 ram 里面，都在一起了，所以说 你 plc 参数修改了之后啊，就必须把这个 plc 的这个程序啊啊，就是我们这个 plc 参数，刚才我们讲到的这个啊，如果你这个要做了改变，那么你这个写录 plc 的时候，不仅要把参数写入，还要把程序一起写入，保证就有错误，这个一定要注意 啊，那么另外呢我们捎带也就说一下啊，这个所谓的这个啊，两个问题，一个是全局演员界的注视啊，全局演员界注视呢？我们可以，对啊，这个像输入输出啊，数据计算器啊等 啊，都可以进行注视，比如我们这个选择一个 d 零啊，你可以对数据计算器都可以进行注视，都是都可以的，这是全局的。呃，局部远远镜注视，我们通常不需要啊，为啥呢？因为局部远远镜注视啊，只有在结构化程序当中才进行使用，所以这里面我们就不说了啊， 也就说我们的这个你程序当中你写的这个什么注释啊？在这个编辑窗口啊，你对这个所谓的啊 啊，远元件这个注释啊，声明注释，还有注节的注释等等啊，写完之后呢，他都会保存在这个全局啊，远元件注释当中啊，最后一个问题是远元件吞吐器，那么这个是做什么用的呢？啊？我这里一并啊，也就说一下啊，远元件注释啊， 我们双击这个原件存储器的这个妹啊双击，那么我们双击最左侧的这个栏目啊，双击啊，就出来一个对话框啊，呃这里呢这个我们可以对这个 啊，呃最常用的就是对数据计算器啊，或者是扩展计算器，比如说我们点击 d 啊，我们对，比如说我们对啊，呃，比如说这个五百九十九号啊啊到六百零一号 啊，这个三个计算器啊啊进行什么设置啊？设置的数值啊，呃，假设说也可以分别设置啊，我们这里面就随时假如说写个一百啊，然后确定啊， 那么五九，五百九十九啊，就是他的这个存储位置在这了，这个呢加一，这就是什么？就是第六百，这个是啊，第六百零一啊，一定要注意啊，这里面呢 他代表的是存储器啊，技术数据计算器的编号，也就是五百九十九，这就是五百九十九，这个是多少啊？这个就是六百，这个就是六百零一， 这个五百九十九。这个空间呢，都是默认的带电宝石的啊，所以这个里面我们实际上就是对 一个 plc 控制系统当中的一个什么一些啊，固定的一些参数啊，固定的一些参数，或者是通过什么人机界面啊进行设置的一些参数啊，在这里面啊，在程序运行之前我们就直接进行设置了，这就是实际上也就是相当于设置我们程序运行当中 一些重要参数啊，呃，或者是用在这个存储在这个吊电宝石里面，或者是不带电宝石都可以啊，通常重要参数都是在都是存储在吊电宝石这个啊，这个 啊存储器当中啊，呃，我们在重新运行的时候就不用对重新对他复制了啊，这是一个啊，很实用的这样一个功能啊，这是远元件存储器啊，这个 他这个负值啊，怎么用啊？我给大家简单介绍一下，实际上除了这个 d 啊，也可以对 m 啊， xy 不可以指定啊， mst 啊，习第二啊啊，甚至是一二，也就是扩展文件计算器啊，都是可以的。对某一个会啊，会某对连续 空间的啊，这个一些内容啊，进行啊，相关的啊，初始数值啊，或者重要数值进行什么设置啊，都是可以的。这是啊，远元件数据存储器的这个 啊运用啊，也就是所谓的对重要的这个数值啊，装在这个保存计算器里面的数值进行设置啊，这个是一个很实用的功能啊，关于这个导航栏里面的其他的设置，比如说什么 cc 令克呀啊等等。啊，这个我们 呃暂时还没有讲到 cc 令，可因为这个功能这讲起来这个时间比较大啊。嗯，篇幅也比较长，这里面我就先不进行进设置了啊，关于 cc 令啊，我们就不说，这里就今天就不说了，关于成语孙主席的设置， 以及这个元件注视啊，以及这个还有这个元件存储器啊，这复制运用啊，我们今天就说到这，谢谢大家。
97电气D老师
07:57查看AI文稿AI文稿大家好啊，欢迎收看本期课程啊，这节呢，我们讲一下这个，嗯， fs 三优啊，控制字符或者不进的，呃，直接脉冲指令啊， prsy 啊，那么这个 prsy 呢，他就是直接发脉冲的，他和定位指令的不同在于哪里呢？ 定位指令啊，可以回原点啊，可以这个相对定位，绝对定位啊，然后呢可以呃， 有那个专门的这个八三四零啊，存储他的位置啊，脉冲脉冲，然后这个八三四零呢，有正有负有负啊，就是你正转的时候呢，八三四零是增加的，反转的时候八三四零是减小的。 那么这个 prsy 啊，他也有一个计算器，存储他当前的脉冲数啊，那么这个计算器呢？就是第八幺四零啊，第八 八幺四零，我们可以呀，导入样本注视啊，导入样本注视，然后看一下他的计算器地址啊，我们显示注视显示啊，注视显示 这里呢，我把这个题型图啊给他改成多几个触点啊，十七个触点，这样看起来小一点字啊，小一点 就是我们 prs y 啊，他是直接发送脉冲指令啊，就说你一旦接通他之后，他就要直接发送了，然后呢他有三个操作数啊，三个操作数， 第一个操作数呢？ prsy 啊，是指的是频率啊，就是他每每秒钟发送多少个脉冲啊，发送多少 脉冲，比如说配五千，那么每秒呢？发送五五千个脉冲啊，这是每秒啊，每秒，大家注意每秒。然后第二个呢是我们的这个什么呢啊？发送卖总的发送脉冲数啊，这个是每秒发送的脉冲数。第二个呢是总的脉冲数，那么 总的脉冲数，当这个值设为零的时候啊，他就是一直发送的啊，大家注意，如果我想让一个四呃不进呢？或者四伏一直旋转啊一直旋转，那么我只要把这个脉冲数啊设为零就可以了。如果这个脉冲数具体的设成实际的数啊实际的数啊 实际的数，那么他就走完这些脉冲之后呢，他就会有一个 m 八零二九的信号啊啊，然后告诉你定位完成了。 m 八零二九啊，就说如果是零，那么他会一直转啊一直旋转，如果是呃非零，那么 他走完这些脉冲之后就直接就告诉 m 八零二九接通。然后呢？呃定位完成啊定位完成。所以用这个 prsy 指令啊，我们也可以做定位的啊，不是 要用定位指定来做的啊，然后最后一个呢，就是歪顶上的，就是我们的高速脉冲输出口啊，要注意的是呢，这里的脉冲输出和方向输出啊，是两个呃两个 呃，这个不是一个指定来完成的啊，就是我们脉冲输出啊，这个 prsy 只能控制脉冲输出啊，他不能控制方向啊不能控制方向。如果想控制不进或者四伏的方向，我们再单独加一个触点啊，加个触点驱动 一个歪三啊，歪四或者歪五，任意的啊任意的。然后呢控制方向啊，比如说他接通他就是正的啊，不接不接通就是负的啊，不接 通就是负向啊，呃或者接通是负向，不接通正向啊，这个看你这个呃怎么接线啊怎么接线， 然后这个指令呢？呃 d 八幺四零这个寄存器啊是存储的是呃 prs y 啊，也就是 y 零这个输出口累计的发送脉冲啊，注意是累计的，就说你 不管是方向正负的，他都不影响他，只要我们高速脉冲输出口歪零发出脉冲了，那么他这个八幺四零就会增加啊，增加，增加。然后可以用清零指令呢，给这个八幺四零啊清零啊清零，那么所以这用 这个质量呢，我们就可以通过这个，呃呃，我们写程序来回原点啊，然后给他这个 d 八幺四零清零啊，然后呢？呃， 进行脉冲数的一个监视啊，脉冲数啊，那么实际看一下，我执行 m 零之后啊，接通之后，大家看这个第八幺四零啊，这个值是一直增加的啊，一直增加，这是三十二位的数值啊，第八幺四零是三十二位的数值啊，他是一直增加的， 即使我改变他的方向啊，改变他的方向，这个值呢还是在增加，他并不会减小，这个就是和定位指令的区别啊，定位指令呢？他第八三四零呢？如果正转他是增加，反转是减少啊，但是这个呃 呃第八幺四零啊，他是只是增加的啊，只是增加的啊，然后我们停止，这个是 k 零，我们设 k 零的，所以他这个这个值啊是呃一直旋转的，我如果设个 k 五千啊，五千， 那么他发送完五千个指令啊，这里呢？ m 八零二九啊，就会接通了啊， m 八零二九啊，我们看一下 m 八零二九啊，然后呢？ i n c p 第一百啊，我们用一个数值来健身啊，我就先不把这个复位啊，我们先，嗯把这个值加一啊，加一，看一下他接通之后啊，是否是，呃 直行啊，直行。然后呢我们把脉冲数先清零看一下，我们把当前的 脉冲数清零，然后呢，走到这个五千个脉冲啊，五千个脉冲他就会停了啊，我们接通接通，看一下五千个脉冲，来看五千个脉冲，是不是现在呢？五千个脉冲 m 八零二九就接通了， m 八零二九接通了，然后呢，大家看他一直接通啊，因为现在我 m 零没有没有断开啊，没有断开，所以 m 八零二九就一直接通了，然后呢，这个指定不再执行了啊，同时 d 八幺四零这个值是零，如果断开 m 零，那么 m 八零二九相应也断开了啊，然后我再次接通，这个值就是一万了啊，一万了。所以用这种方式我们也可以做定位啊，不是说我们 prc 做定位就非要用定位指令啊，用 prsy 指令啊，就也可以做定位啊，还有 一个呢， prsr 指定，这俩是，呃差不多的啊，那么下节我们讲一下 prsr 指定啊，这个是 prsy 啊，很简单啊，这里我们不需要设置什么前后限位了，原点盘回归速度，爬行速度那些出 强化参数，我们直接就调用 prsy 就可以了。有时候我们拿到一个新的步进呢，有时候接线可能会接错啊，比如说 ab 呀， a 加 a 减， b 加 b 减，这个可能你接串了，那接串了，电机四伏不进是启动不起来的啊，那么我们就可以用这个指令啊，先检验一下你的线是否接正确了啊， a 加 a 减， b 加 b 减，你有没有接对， 然后接对了之后，你再用定位指定啊，因为你用定位指定做的时候，有时候你不知道是你指定写错了还是线接错了啊，所以我们这个纸 prsy 指令啊，什么也不需要，前置条件就是你让他接通，他就发脉冲就好了。但是注意的是呢， prsy 指令啊，是输出指令啊，他不可以多多次输出啊，他是像线圈一样的避免双线圈啊，就是 prsy 控制歪铃，整个程序中只可以控制这一个歪铃，不能说我像定位指令一样调用很多次啊，因为定位指令他不算输出线圈指令啊。那么 prsy 实际是线圈的脉冲输出指令啊，所以我们使用的时候呢，要注意啊， prsy， prs 啊，控制不能控制同一个输出点啊，多次调用啊，双线圈的问题啊，今天课讲的这么多啊，谢谢大家。
1398自动化韩工
12:53查看AI文稿AI文稿大家好，今天是跟我学 p u c 编程第一百六十二集，我们继续来学习三零的 p u c 这一集，我们来讲一下三零的这个 f x 三 u， 通过 t d r v a 的 这个指令啊，来控制步进或者是四伏往复运动。 我们回到电脑页面，感谢大家的关注和点赞。四伏或者步近的往复运动啊，是很常见的，这在运动控制里面是很常见的，大概的意思是什么样的？给大家 讲解一下。比如我这里有一个电机，然后我需要让它在 a 和 b 之间来回的这个运动到呃， 过去了以后，然后又回来又又过去，这种来回的这个往复运动啊，在运动控制里面是很重要的一个部分。来，我们 开始，我就前面新建工程的部分，我就忽略了后续的这个，为了节约大家的时间，都会新建工程的，这一步都就不去交了。好，我们来写程序， ld， 随意啊，先有一个 x， 我 们以 x 十为例吧， x 十，然后把注式做出来，这样子来看起来比较容易一点。 x 十，我们作为这个 x 轴，我们就算 x 轴吧，这一个不管是固定还是四伏轴啊，都我们都这么叫 x 轴，然后手动 零自动一，手动零自动一的时候，就是我打在手动断开的时候是手断开的时候是手动模式，接通的时候是自动模式。 好，我想要让它自动的时候能够反往复运动，反复运动，我需要一个什么？我们先来一个，嗯， l d d， 然后大于等于我的 d 八三四零，然后 d 二幺零。 好，一个一个来讲解。 d 八三四零就是我们的这个 y 零 轴的这个实时脉冲数，然后 d 二幺零，我们就作为正向 到达位置。好，如果我的这个脉冲大于或者等于正向到达位置的时候，我来一个 o u t m 三零， m 三零，我就作为这个 x 轴 正向运动，保持好，这里往下拉一个， 这个地方，我们来一个 l d m 三零，然后 l d i m 三幺三幺，就是作为我 x 轴 负向，哦，不对，三幺是正向啊，刚才的 x 轴正向，正向就是加的这个方向正向运动，然后加啊，这个 是负向运动，减，这个地方给它连起来。 我们在实际使用的时候啊，在运动过程中，我们可以在这个地方让它选择幻象，我们把它编进去，让大家也一起学习一下。我如果 l d p x 十六， x 十六，我就可以作为这个 x 轴 负向运动，然后这个负的方向的运动里面，负的可以是上，可以是右，可以是左，可以是前，都是可以的啊，这个负向运动没有一个 固定的这个方向，假设我的这个 x 轴 x 轴，我规定往这边是加， 然后对应的往这边是减，那我就是互相运动的时候，这里就是左边，往左就是互相运动，往右就是这一项运动，是这么来的。好，继续， 那我还要往下拉，然后我这个地方就要写 l d d 小 于或者等于我的 d 八三四零，然后 d 二二零。好， d 二二零作为 x 轴的负向脉冲。负，呃，负向的这个位置脉冲数吧，都可以 正向到达位置，这个就用负向到达位置，准确一点。 好，这个地方要连到哪里啊？连到 m 三十一了， o u t m 三十一，然后三十一的同样的操作，我们要给它有一个这个自锁的， 同样我们也把这个点动按钮给它加上去， l d p x 十七，我作为 x 轴正向运动按钮 连一下，这里还要继续往下加一行，加一行，我的就是 l d m 三十一，然后 l d i m 三十，好，我们把它连起来 一格就可以了，这个地方也是可以通过 f 九快捷键，然后连两个就好了。 好，这样的话我们一个，这是一个最基本的，最基本的这个程序要想工作的话，还有一个前提就是我的这个正向到达位置啊，必须要有比负向到达位置大，假设我设置错了的话，我在这地方要有一个纠错的 ldm 八千，八千是 plc 运行，接通，运行的时候就接通好来个 l d d， 然后小于等于我的 b 二幺零， b 二二零， 好， o u t m 三十二， m 三十二就会作为 x 轴参数设定错误。 好，这部分就好了，这部分好了以后，那控制它动就很简单了，我得可以通过三十和三十一，让三十的时候让它走到二二零的位置，然后三十一的时候让它走到这个二幺零的位置，那我们在这里把它写出来， l d m 八千，然后 l d m 三十，三十走这个负向运动的时候，我就走到 d 二二零去 d d r v a， 然后 d 二二零，然后 d， 我 用二四，嗯，二四零吧，二四零作为速度啊，然后 y 零， y y 三吧， x 由负向到达位置，这里就是 x 由负方向 的速度，然后 y 零作为 x 轴的脉冲信号，然后 y 三作为 x 轴的方向信号。 好， m 三零，然后接通的时候就这样子走，然后我们再来一个 ldm 三幺，然后 d d r v a， 然后 d 二幺零， d 二三零 y 零 y 三，好，这里只需要 d 二三零。备注一下， d 二三零作为 x 轴正方向速度。 好，这下面的这一部分其实是很简单的啊。好，我们来看一下这个程序它是怎么工作的，我们来把它运行起来，模拟运行起来， 写入好结束。我们现在来看一下，现在如果我们设的这个范围啊，它就会报故障，报错误，因为我们的这个 负方向可以是零，正方向一定是要比负方向大才可以，那我们来给这个正方向给它设一个值，假设我们给它双字啊 double word， 假，假设我们给它设两千吧，就零到两千， 这样一设这样设了错误就没有了，我的意思就是我是零到两千。同样的，我们在这里也把这个速度给他设一下，在实际使用的时候，这个速度一定要有啊，没有速度的话是用不起来的。一二四零，我们给他还是一样双字，给他设个一千的速度吧。 哎，运动控制，这里面，这里是没办法仿真的啊，跟大家先提醒一下，然后我们在这里可以给他，但是我们可以模拟他的这个动作状况，同样的还是有一千的速度，通常情况下你的往复运动的时候，我的速度都是一样的。 好，我们来看假设我的这一个，我这 m 三十和三十一，如果我的 d 八三四零，我们当然先要接通它啊，要把这个前面的这个接通，让它在自动状态 x 十接通，接通的时候，这个时候 m 三十一， m 三十一接通的时候，这个指令接通，那我的这个轴啊，它就会往两千的这个方向走， 我们来看看如果他要走到两千的时候会出现什么情况？我们来看假设把这个 d 八三四零， d 八三四零他会接通了的时候，他就会开始往往往这往这个两千的方向走，然后我假设先走到五百， 走到五百的时候这个地方已经断开了，断开了，但是这个地方因为我有保持在这里，他还是会继续保持还往正的方向走，然后再走。如果我这个 d 八三四零再走到一千， 一千，他还是没有变化，但是如果我再往大的方向走，大家注意看一下，如果我走到两千的时候，大家注意看 走到两千的时候，他就切换到这里了，切换到这里的时候 m 三十接通，然后他又会往反方向走了。 m 三十接通的时候，我这边对不对？他就要要往零的这个位置走，往零的这个位置走，那我们又可以他就会往零的往零的位置走，我们来看一下如果他变成，假设他变成一 会怎么样？变成一，他这个状态还是不变的，直到他走到零的这个位置的时候，好，这个状态又切换掉了。就是在实际使用的时候，这样的程序在实际使用的时候，他就会在零到零和两千之间一直不停的这个运动。使用的时候 你只需要我有一个绝对的这个坐标，坐标轴，然后我这个地方假设是零，然后这个地方是两圈， 那么我的这个电机啊，它就会在这个地方走，走过来，然后又走回去，然后反复的这样子在这个地方来回的这个运动。 好，我们今天的这个学习就讲讲到这里，这是一个比较简单的这个程序， 然后大家也可以照着抄下来，如果有四幅或者布景的这个朋友们可以自己把它连起来，看一下它的使用效果。好，我们感谢大家的关注和点赞，我们下期再见，拜拜。
424猫猫工控
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13:41查看AI文稿AI文稿大家好啊，这节我们讲一下这个 fs 三幺啊，四八五 a d p mb 这个模块啊，那么正常 fs 三幺这个 prc 呢，是不支持标准的摩托霸腾讯的，如果我们想做啊，做摩托霸腾讯的，只能 呃用这个四八五 bd 板啊，或者是四八五 a d p mb 来做，其中 fs 三幺杠四八五 bd 这个呃 bd 板呢，是比较常用的，为什么呢？他首先呢，肯定是价格是比较便宜的，而且可以插到 二期的主机上啊，不需要另外加模块啊，便宜啊，主要是便宜啊，所以呢，我们不重要的，这个呃场合呢，一般都用斯巴偶比地板来进行这个腾讯啊，同时他虽然不支持标准的摩托巴斯指令， 但是可以用二 s 指令呢进行呃猫八重训啊，或者是这个其他的通讯啊，总之啊，这个板呢是 很常用的。那么这里呢，如果说啊，这个板啊，因为是不支持摩托巴斯腾讯的，所以呢，如果说我们想用标准的摩托巴斯腾讯来做，是不支持的啊，那么 比如说啊，我用这个三菱 f i 三 u 做从战啊，那么其他的设备呢，做主战来访问这个 f i 三 u 啊，那么四八五 b 地板是不支持的，这里面呢，只有这个，我们 再加一个模块啊，就是我们这个 f f 三幺四八五 a d p m b 这个模块呢，才支持这个呃，我们的模特 boss 啊，标准的模特 bus 腾讯啊，模特 bug 腾讯啊， 可以支持主战重战啊，所以呢，这个板啊，虽然不常用啊，但是我们也要会用啊，会用啊，这就开始我们就讲一下这个 呃 stoadpmb 这个插件的呃模块的一些用法啊，一些用法，首先呢，那么我们学习这个插件呢，第一步呢还是啊肯定是找手册啊，因为这个 这个板呢，我们不是我们自己发明的啊，就必须找官方的手册啊，那么这个手册的名字叫什么呢？我看一下就是叫 fs 三 s 三 g 三 g c 三 u 三 uc 系列微型可变成控制器用户手册， 摩托霸斯通讯篇啊，这个手册呢，详细的介绍我们的摩托霸斯通讯啊，一些参数设定啊，历程啊，主战啊，从战功能啊，他甚至都直接给你实力了啊，其实大家 直接看这个手串也是可以的，但是这里呢，我着重要讲一些比较重点的啊，重点的知识啊，大家注意， 首先第一点比较重要的就是什么呢？就是我们的通道啊，通道正常我们用这个 f s 三 u 的时候，那么如果说我们直接用啊，四八五 a d p m b 这个插件，这个 这个模块啊，那么是不可以的，如果说我们前面没有一个 bd 板啊，那么我们前面必须要加一个 fl 三幺 cnv bd 啊，这个板啊，这个板本身他不 这是通讯啊，他就是一个插件一样啊，做一一个连接器的作用啊，那么他这个板再加上四八五 adpmb， 那么就构成了我们的这套系统，其中呢，因为我们这个 前面这个笔记本啊，他他只是一个呃像插头一样的东西啊，所以呢，他不占用通道啊，那么我们的四八五 a b p 杠 mb 呢，就是通道一啊，通道一，那么如果说啊，如果说我前面的这个插件啊，因为他安装的 prc 上，他不能凭空安装啊，他必须有一个 bd 板，那么可以是四八五 bd， 二三二 bd， 四二二 bd 等等啊，各种 bd 板，那常用的呢，就是四八五 bd， 如果有了这个 bd 板之后，那么这个 bd 板呢，就是通道一啊，呃，然后呢我们的四八五 adpmb 就是通道二啊，通道二，所以呢，这是两个通道的情况啊，两个通道， 那么还有一种情况呢，就是我们前面还是用呃这个 cnv 这个 bd 板啊，然后呢直接四包 ad p， 然后呢二三 a d p 什么的啊，这种呢也是可以的啊，就是用两个 a d p 模块啊，两个 a d p 模块，所以呢，我们这里呢一定要知道啊，你用的当前通道是哪些啊？通道是哪些？ 说你当前的通道，为什么呢？因为我们不同的通道这个地址是不一样的啊，我们学四八五 bd 的时候，知道我们设置通讯参数在哪里设呢？第八幺二零啊，第八幺二零是我们的通讯参数， 那么这个四宝 a d p 呢，他根据通道一还是通道二，他设置通讯参数的地址不一样啊，其中通道一啊，他的通讯格式呢是 d 八四零零，通道二呢是 d 八四二零啊，二零，这是 呃，他的不同啊，就说通道一是八四零零开始的啊，通道二是八四二零，其中协议啊，协议，比如说主战 从带，那么是八四二幺和八四零幺啊，出错代码存储到哪里啊？然后出错详细内容，那通讯参数等等啊，同等等，就是这些呢，都是我们需要注意的啊，需要注意的啊，这个手册啊，已经有详细的这个 计算器的地址啊，这里我就不细说了啊，不计不细说啊，我只是讲一些重点啊，这是第一点，第二点呢就是我们 这个通讯格式啊，通讯格式怎么来确定这个通讯格式呢？有两种方式来确定啊，大家注意两种方式，第一种呢用声控程序来确定，第二种呢直接在 prc 参数中来确定啊， 如果在参数中确定，那么我们就不需要看这个呃，手册来自己换算了啊。那么只要我们打开软件 啊，打开软件在 prc 参数中啊，假如说我这个呃通道呢是通道二，那么我们就在 prc 系统设置二中，这里有个 c h 一， c h 二， c h 一呢，就通到一， c h 二就通到二，然后呢把进行通讯设置勾选上，那协议呢？选择专用通协议通讯，也就是 modes， 然后数据长度八倍他既有效验的。这个任意啊，要和你的仪表或者变频器一致啊，这些都要一致就行了啊，一致九六零零八一一，九六零八一等等啊。然后 h w 类型选择 s 四八五， 这个就是模块类型四八五，其他的默认就行了，因为我是主战啊，主战啊，主战就这样设置，然后设置结束，设置结束之后就可以了，就不需要写输入程序了啊，这是第一种方式， 就是我们第八四二零，第八四零零或者是第八四二零的格式啊，格式设置的方法，格式设置，通讯格式的设置啊，设置 设置啊。第一种呢，通过参数设置，这种比较简单，我们就不需要查繁琐的查手册了啊。第二种呢，通过声控程序 程序设置啊，通过参数设置啊，是最简单的，直接我们在软件中设置好了。第二种呢就是通过数控程序设置啊，那么数控程序设置呢，大家要注意啊，这里的地址 指啊，叫 m 数控乘以设置啊，就是不是 m 八零零二的啊， m 八四幺幺啊，这个呢就是我们数控程序的触点啊，也就是什么意思呢？就是在数控程序中，我要前面加一个 m 八四幺幺，他就会自动把 我们的参数传递给我们的乡地址中的啊，不是八八二八零零二啊，也不是 m 八千，是八四幺幺啊， m 八四幺幺啊， 那么这里需要设置哪些呢？第一个呢就是通讯格式啊，也就是说我们说的九六零零八一一，这个啊，大家可以自己查一下手串。第二个呢，账号设置啊， 计算机链接啊， ctr 账号设置啊，账号设置啊，我们看这八四二幺啊，八四二幺是不是账号啊，八四二幺八四二幺协议啊， 他这注视错了啊，其中主战呢是幺幺啊， h 幺幺，重战呢是 h， 主战是 h 幺啊， h 幺啊，大家注意 这个八四二幺啊，是不是什么账号设置啊？八四二幺，那是呃，主重站设置啊，主重站设置啊，主站为一啊，重站为 幺 h 幺幺啊， h 幺幺啊，这个叫注意啊，主战为 h 零一，从战为 h 幺幺啊，这个就是主重在设置啊，主重在设置啊，然后啊，超时设置啊，我们可以设置两千秒第八四二九啊，然后呢他的第八四三零，我们看一下 八四三零是什么？八四三零啊，播放延迟啊，播放延迟啊，就是将主战从发送播放本到发送下一个请求的等待时间啊，就是两个 发送请求的延迟时间啊，延迟时间啊延迟时间啊，这个我们设一个四百啊，零点四秒，零点四秒啊，那么其他的呢？还有这个八四三二是什么呢？八四三二，八四三二。从事四手，就说我们出错之后啊，因为 假如说我们没有连仪表或者线路有故障，那么重视几次啊？重视几次啊，这里呢设置为三次啊，重视次次数啊，然后八四三五，我们看八四三五是什么？八四三五啊，技术去存储软硬件啊，软硬件啊，这个软硬件呢就是我们通讯过程中 存储的软件件啊，这里呢设为幺幺零幺啊，幺幺零幺啊，然后八四三六呢是什么呢？八四三六计数存储位置啊，位置啊，这个位置啊，有专门的计算啊，这里因为 内容比较多，就不讲了。总之呢，我们这里啊都有历程啊，都有历程，大家按着历程呢做，做一下就行了啊，做一下就行了啊，这样我们就设置好参数了啊，就是用声控程序设置啊，但是如果你想偷懒呢，你就用参数设置就行了啊，参数设置通序通 道一，通道二。参数设置啊，他俩效果是一样的啊，执行效果是一样的啊，没有区别啊，没有区别啊，这是第一步参数设置第二步啊，就说我们先进行一个什么呢？简单的读指令，那么读指令前面我们在视频中讲过啊， 是 a d p a d p r w 啊， r w h 一呢就是账号，大家注意 h 一啊，这个一呢就是重站的账号啊，也就是我们变频器的账号设置为一啊，三呢是独功能码零三啊，零三 就是零一零三，然后地址呢是二幺零二，然后读的个数呢可以就是零零零幺啊，那么这一段代码编译起来就这样，那么读出来之后存储的地址是什么呢？是地零啊，地零 就是我们读的二幺零二这个地址，因为我们只读一个，所以就第零，如果这里是 k 二啊， k 二，那么就是第零开始的两个字，第零和第一，如果是 k 五呢，就第零，第一，第二，第三第四啊，总之呢就是从第零是起始，软硬件啊， 这个我们讲过，同时呢我们还有一点要注意的什么呢？我们这个完成的标志位啊，是 m 八零二九啊，是不是很熟悉啊？因为 m 八零二九啊，是我们做私服控制，定位控制啊，什么什么各种啊，控制指定的结束标志位啊，结束标志位， 这个同样的 adp 二 w 指令呢，也是这个 m 八零二九啊，这就是 f 三幺的一个一个呃，不太 理想的地方，因为很多地方都用了八零二九，导致大家以为会搞混乱了啊，混乱了啊，那么五幺呢，后边他单独加了一个标志位啊，比如说我们完成是 m 十啊， m 十 零后边再加一个标志位，那么正常完成 m 十，异常完成 m 十一啊，这就是五 u 的区别啊。其实前面用法一样，还有一点大家要注意的什么呢？我们在发送这指令的时候啊，不需要 加定时器啊，说我一秒出发一次，一秒出发一次，或者零点五秒出发一次啊，我们可以让前面的触点一直接通，一直接通，他就一直 触发啊，自己来触发啊，当然具体怎么触发的啊，怎么触发，这是由程序来决定的啊，就说我们前面不设置个零点四秒吗？他就间隔零点四秒触发一次啊， 然后呢进行一直读啊，一直读，所以我这里不需要加定时器，所有一秒啊，接通一次，然后再出发，而且要注意的什么呢？ adp r w 指令在完成之前，你的前面的触点要一直接通啊，不允许断开， 不是说你加个上升员执行一下就好了，就说你一直接通这个指令才会才会进行发送啊，因为他在你接通的过程中他就进行发送了啊，然后呢？ m 八零二九啊，呃， 这个，呃，发送完成啊，完成，然后呢你再把它复位啊，所以呢，我们要注意的就这几点啊， 前面的触点一定要一直接通啊，然后呢 m 八零二九作为完成信号啊，完成信号进行啊，进行啊，那么这一卷呢，我们就讲先讲简单的讲这些啊，我们后面再继续讲其他的。
1478自动化韩工
01:30查看AI文稿AI文稿新手看不懂 p、 r、 c 接线图，今天我们一集搞定！安全提示，电气接线请由持证电工操作，务必断电作业。本视频仅作教学，不承担实际操作责任。首先左侧为供电回路 l n 端子接入两百二十伏交流电， l 接火线公共端， s s 接二十四伏正极， 整排 x 输入点的信号电源都由他提供。按钮一端接输入端子，一端接二十四伏负极， 按下按钮，回路导通 x， 点位变为 on， p l c 就 能检测到信号。再看右侧为输出回路公共端 com 一 接二十四伏负极，具体电压由 p、 l、 c 输出类型决定，后续详细讲解。指示灯一端接二十四伏正极， 一端接输出端子，程序中输出线圈导通，外点位触点闭合，指示灯点亮，实现 plc 控制外部设备。最后总结工作逻辑， plc 上电后，按下按钮， x 输入接收信号， 经程序运算，驱动外端输出，控制负债动作。这就是 plc 采集输入、执行程序控制输出的完整过程，你明白了吗？关注我，从零学 plc， 一 起学电器！
129一起学电气
04:56查看AI文稿AI文稿大家好啊，欢迎收看本期课程啊，这一节我们讲点什么呢？讲点比较高端的操作啊，怎么用这个西沙夹做上味鸡 那个和 prc 通讯啊？首先我们看一下这个程序的效果啊，效果啊，然后我先打开 prc 监控一下，看看数据对不对啊， 现在比较流行的这个上飞机软件啊，也吸萨克和比较流行啊，还有 python 怎么拼？我也不知道，但是习佳佳不是很流行啊，但是他的执行效率是最高的啊，因为我们如果说后期做视觉呀啊，或者其他一些尚未及处理啊什么的， 监控啊啊，还是需要做商务机软件的主态软件有他的局限性啊，就是不是太自由，而且呢都需要这个正版授权的啊，如果说你给一个大的企业做这个，呃，做这个商务机，你是没办法用 盗版的啊，盗版的，那么我们把电脑 p 二七，连一下啊，连一下，看一下这个效果啊， 我们先把程序读出来啊，这程序是之前篇系中出的，我也不知道是什么。 读完之后我们再先监控一下啊，监控一下啊，就比如说我们要 这个这些地址啊，八幺二零啊，第一版呀，第一百零一，第一百零二啊，这是变频器的程序啊，所以呢，现在他的地址是这些，那么我们就实际读写一下这些地址啊，看看能不能读写啊。我们这个软件啊，运行软件 运行完之后我们把这个打开啊，首先呢我们点连接 prc 啊，他成功之后他会显示连接成功啊，连接成功啊，我们看一下啊，连接成功，然后呢地址啊，地址我们一个 读取，一个写入，比如说第八幺二零啊，我们第八八幺二零，我们读取啊读取，大家看，现在读出来是三二幺幺啊，这个数据是我们读的啊，那么第一百呢？前面一定要加第啊啊，第一 百，大家看是一啊一啊，这是读出来的，那么我如果想给这个第一百写入一个数据啊，二五六四八啊，比如说二五六四八啊写入，那么看一下写入会不会改变啊？点写入，大家看，现在他的值呢？变成二五六四八了啊，六四八了，所以呢，我们这个读取写入啊，是 可以实现的啊，同时呢，这一个地址啊，我们既可以读寄存器，也可以读 f 四 y 啊，或者是读 m 啊，比如说我们 m 五啊， m， 我们读取读取现在他是零，那么我们如果写入，我们看一下什么效果啊？写入啊，写入 m 啊，读取现在零啊，我们点写入，写入一为 m， 那么我们一写入，大家看 m 五就接通了啊，接通了，然后呢，再一个零，我们再点写入， 他又变成 out 了，所以呢，这个程序呢，既可以控制 m 啊，又可以读取这个啊， d 啊，或者 tz 啊，什么都可以啊， tz 什么都可以啊，比如说 m 八千，我们读一下读取 啊，现在是一啊，因为 m 八千，他就是一直唱 b 的啊，唱 b 的，那么定时器呢？定时器我们能读吗？我们我看有没有定时器，这里啊啊，有个 t 零， t 零，当 m 五是这个，呃，接通的时候啊， t 零会变啊，我们就读一下 t 零，读取 啊， t 零一直是一啊，看来 t 零是读不了的，读不了了啊，那么起码呢，我们呢计算器 m 啊，都可以读的啊。计算器 m 都可以读的啊，然后 t 零怎么读？我再研究研究啊。那么，呃，后续呢，我将 以这个西家家为基础啊，讲一下上危机软件怎么做啊怎么做啊？后期先讲一些基础的，然后呢再讲这个视觉啊，希望大家关注啊，谢谢大家。
532自动化韩工
04:18查看AI文稿AI文稿大家好啊，欢迎收看本期课程，我们继续讲上一集和三菱 prc 的通讯啊，为啥是三菱啊？因为我们这个插件啊，用的是呃 mx 插件啊，这个插件呢是三菱官方的，它只可以和三零四 g 的 prc 通讯啊，但是不管是什么类型 prc 都可以通讯啊， 任意款 prc 都可以通讯啊，他不适合别的 prc 啊，所以我们这个课呢，只是针对三零的啊，如果你想针对西门子的，或者针对其他品牌的啊，或者是呃 做一些 model bus 通讯啊，那个我们以后再讲。我们先讲三菱的啊，那之前呢我们讲啊，就说我们这个呃 程序呢，现在呢能实现，嗯读地址写地址的啊，读地址写地址的啊，基本 因为我们要求的功能啊，基本就是一个读一个写啊，一个读一个写，但是读写之前必须连接篇写啊，连接篇写，如果你不连接你是没办法读或者写的啊，然后连有连接撇写，那那就有断开撇写。这节我们就讲一下断开撇写的函数啊，断开撇写啊，首先呢我们打开这个 呃资源菜单啊，然后添加个按钮啊，关闭，关闭 prc， 也叫关闭 prc 啊，关闭 prc， 然后双击进入参数，那么关闭 prc 呢就是什么呢？ 就是实际上啊，就是 close 函数啊，因为哦，呃连接 pr 时期呢，是 open 函数啊，关闭 prc 呢就是 close 函数啊， 点 close 很简单啊很简单就是一个 close 函数啊，如果连接等于一啊，等等于零，表示关闭成功了啊，关闭成功，我们可以 发出个对话框啊，对话框 关闭成功啊，关闭成功， nb 成功啊， 这样关完之后呢我们就，呃不可以再读写了，我们可以试一下， 首先连接 prc 啊，连接 prc， 然后呢我们可以读地址啊，也可以写地址，然后呢我们点关闭 prc， 他点关闭成功，我们这时候再点读地址或者写地址，他就没反应了，因为我们现在没有做那个，呃，如果 读写错误的一个报警啊，所以呢现在他就没反应了啊，正常啊，正常啊。那么关闭函数呢？就是 cloth 啊，然后连接函数呢？就是 open 啊， open， 一个 open 一个 cloth， 一个连接一个关闭啊，这两个是配套使用的啊，配套使用， 然后读写函数呢？我再说一遍，读呢是读随机函数啊，随机函数写呢也是写随机的。呃第 地址啊，写随机的地址啊，为啥用这俩？因为我们读写的地址往往都是不连续的，不连续的地址啊，然后这样能用随机的读取函数呢，可以更方便的读写我们的地址啊，读写地址。 呃，然后你如果说想研究其他函数也可以啊，就是我们这个，呃他的库函数里边有很多个函数啊，有很多函数，不管是读写呀，各种啊，你可以自己琢磨一下啊，琢磨一下啊。 呃，比如说 read davis， blocks 二什么什都可以啊，读的也可以读这个，呃有两个函数啊，两个函数，所以大家自己呀，可以 看手册啊，看手册，然后呢对照手册呢，看一下，就是这个，呃各个函数的用法啊，用法啊，那么，呃今天课呢就到这里啊。
35自动化韩工
01:18查看AI文稿AI文稿写一个三零 f s 三 u 的 脉冲控制程序，以前你要多久？两个小时，我用 ai 三十秒。
06:26查看AI文稿AI文稿大家好，我是曹公，从今天开始呢我来录制一套三菱 p l c f x 三 u 一套视频课程。 首先呢我先简单说一下我个人的从业经历，我呢是自动化专业本科学历 啊，我的公控技术的从业经历呢可以分为前后两啊，前后两半部分 啊，前半部分呢我是做应用的，是做 p l c 啊，控制器啊，一些编程变频器四伏的一些调试啊，主要是做应用工作的啊，都是在外企，外国的自动化公司。 然后后半部分呢啊是做研发啊，是在咱们国产的啊，自动化公司， 我主要是做这个变频器四伏的一个研啊研发工作。现在呢我是做这个小型 p l c 的一个研发啊，小型 p l c 公控板的一个研发啊，给大家看一下啊，给大家看一下 这款产品呢啊，这个板子呢就是我自己啊研发的一款兼容三零 f x 三 u 的一款小型 p l c 啊，用起来跟三零 f x 三 u 基本上完全一致啊，我这套课程呢 主要是以这个板子为例进行展示的啊，演示一些历程啊，演示一些东西啊，基本上是以这套这个板子为例的啊，当然有些个时间有些个时候呢我也会使用这个原装的三零 f 三又来演 这个就是我简单介绍了一下我的一个从业经历啊，然后呢啊咱们正式开始这个课程之前呢啊，我先跟大家探讨三个问题，第一个呢就是咱们这个课程的内容， 咱们这个课程的名字呢叫三菱 p l c 对吧？ f x 四三 u， 所以说呢我们的核心呢肯定就是以这款 p l c 为核心内容啊来做教学 啊，然后在教学过程当中呢啊，也会穿插一些，比如说触摸屏啊，一些变频器，四伏啊， 还有各种各样的传感器啊啊，一些相关的一些知识，对吧？这个是不可避免的啊啊，但是核心是我们的啊，三菱 p l c 这个呢，就 这是我所说的第一个问题，就是咱们课程的内容。第二个问题呢就是适用人群， 我这个课程呢啊，主要的呢是为一些初学者啊，或者是一些小白啊，比如说啊水电工啊啊，比如说有一些电的基础的一些 啊，任何行业的一些人啊啊，或者是甚至还有一些从其他行业转型想做公控技术的呀， 我觉得都可以来看啊，都可以来看，甚至有些个，比如说啊，他比较有一些公控经验了啊，我相信他在我这个课程里面啊，其实还是会有所收获， 因为我个人来讲的话，我经验还是比较多的，我认为还是能够给到大家一些帮助的。这个就是我所说的第二个问题啊，就是 用人群主要收一些初学者，然后呢一些个啊，从业者啊，想看也可以看啊，我们也是欢迎的。好，我们接下来呢啊探讨一下。第三个问题就是什么人能够学会公控 啊？其实我的观点是这样子的，就是这个公控技术呢啊，天花板其实也还算比较高， 但是他的门槛呢也算是比较低，也就是说呢，在这个从业公控技术的人员，其实高水平和低水平啊，都有你的空间啊，都有你的啊，工作都有你的职业 啊，比如说你做一些高精尖的一些控制啊，做一些公益算法的一些啊，一些开发，对吧？ 啊？这些领域呢，他确实对这个你的能力各方面要求还是比较高，比较全面啊，这属于咱们工控技术的一个相当于比较高级的一些工程师。 但是呢，其实社会上呢，更多的一个工作呢，其实他要求没那么高啊，比如说你会一些小型 plc 的一些应用啊编程， 然后呢再会一些变频器，四伏啊，还有一些传感器啊，一些比如说选型啊，一些调试啊，还有一些故障排查呀，其实当你能够熟练做这些工作的时候， 你能选择的工作面其实也很多，而且呢这个东西对你的本身的学历基础要求也不高啊，你只要是懂一些啊，电工基础啊，甚至你不懂电工。然后呢，你 现在再先去学一些电工啊，都能来得及，都能来得及，毕竟这个东西他不是让你去做一些什么啊，什么理论啊，什么算法啊，什么之类的，对吧？大部分工作大部分人都是用来做一些应用的， 对吧？啊？包括一些啊，比如说你控制一些温度啊，需要你去写温度控制算法吗？其实也不需要，人家都有做好的库，你学会去调用就行了，对吧？其实我们啊，大部分的一个公控技术从业者干的都是一些应用的活 啊，包括我们的 p、 l、 c 来说啊，它也是一些逻辑的一些控制，逻辑控制啊，做什么运动控制啊，做什么视觉控制啊，那些东西不需要你去开发的，你只要会 调用人家库的一些接口就可以了，对吧？所以说咱们具体的这个问题，什么人能学会公公控啊？我认为只要你智商正常 啊，然后呢愿意去学，愿意去花一些功夫去学啊，我认为啊， 很多人都可以学会公控的一些基本知识啊，基本的技能，然后呢在这个行业里边找到一份薪水还不错的工作，我认为是可以的。好吧，好，这个呢，就是咱们这个视频所讲的内容啊。
1794曹班长搞自动化
06:53查看AI文稿AI文稿三零 f 三又程序上传读取方法介绍同学们，那么我们通过我们前期的几个视频，我相信大家应该已经完全掌握了那个关于西门子跟台达 prc 的一个下载程序，那么我们今天通过三个短视频来学习一下 啊，我们常用的一个叫做三菱 fx 三 uprc 的一个程序的一个上传下载以及一个在线监控功能，那么大家可以看到我这个视频里面啊，那么我这款三菱 prc 已经上电了，大家可以看到他的一个 pro 指示灯跟用的指示灯是处于点亮状态 啊，然后然后这里一根红线跟蓝线是他的一个二百二十伏供电啊，那么我们接下来看一下他如何去进行一个程序的上传。在上传程序之前，同样的道理，我们需要把这款下载线啊， 把它跟三菱片这个插上啊，然后他用的一个也是一个九针的一个二三二啊，大家可以看到啊，就是这样一个插口啊，跟台灯一样啊 啊，但是他的芯片是不一样的啊，他下载线是不通用的，那么我们现在把这个插上去啊，然后注意注意他的一个方向，千万不要插反了啊，然后左边是三孔，右边左边是两孔，右边是三孔啊，那么我先把这个下载线把它插上啊， ok 啊，好，我已经拆下了啊， 好，我们现在来演示一下如何用电脑去连接三菱 prc， 我们首先打开三菱编辑软件 gxox two 双击他 好，打开了这个编程软件之后，大家可以看到啊，呃，这是一个个灰色空白的，那么我们首先要怎么样啊？跟我们的西门啊，包括我们的台达啊，包括其他片式一样，我们首先要新建一个工程项目啊，也就是一个程序段啊，我们首先新建 推荐的时候，我们可以看到我们要选择他的一个哪个系列啊？这里有 fx 系列， l 系列， qq 系列啊，那么很明显我们是一款 fx 三 u 的，所以说我们需要选 fxcpu， 然后他默认你看是 fx 三 u 系列啊，当然我们三菱目前还有五优，包括早期的 fx 二音， fx 夜音啊，都有啊，那么我们选择这个三 u， 然后点击确定 好，这样我们一个编程界面都已经出来了啊，呃，那么我们现在要做的事情就是说怎么去读取我 我现在这个 prc 里面的一个程序啊啊，我先给 prc 闪电，包括刚才连接线我已经接好了啊，我们可以右击左下角啊，右击 变成软件，左下角有一个连接目标啊，连接目标，然后跳出来一个连接的一个英文叫做空的请吐啊，我们双击一下子， 双击之后我们会跳出一个通讯的一个设置界面啊，那么我们首先点击一个通讯侦测啊，看看他能不能自动连接上去啊，点击一个通讯侦测 ok， 无法使用科目口啊，请确认科目口后再执行。那么这时候我们大家就遇到这样一个问题啊，为什么我的电脑 跟三点 plc 没有连接上啊，那么我们运用我们下一节课学的知识，我们去做一个排固啊，那么我们首先确定 我的我的一个连接线肯定是没问题的，看到已经简单了，然后我们就要确认一个电脑的设置啊，跟 prc 的一个通讯端口的参数设置，看看是不是一致的啊？啊，我们点击这边有一个三年的这个 usb 端口的一个设置啊，我们看一下这个端口是默认时机二 s 二三二，默认端口是科目三啊，科目三， ok 啊，那么我们把这个变成软件，把它最小化，我们右击一下我的一个电脑计算机，看一下我这里面那个设备属性里面的一个窗口啊，然后点击这个设备管理器， 看一下 usb 窗端口的一个参数啊，双击一下子端口，好，很明显大家可以看到啊，我这里面 因为我的下载线插到电脑上，他默认是科目四啊，但是，但是我编程软件里面是刚才给大家看到是科目三 啊，那么我们这时候就需要把我变成软件里面的一个科目端口啊，跟我电脑里变成一致啊，那么我们把这个科目三改成一个科目四，然后再点击确定。好，这时候我们再继续点击这个通讯侦测啊，看看能不能自动连接上啊。 ok， 已成功与 fx 三优设备连接好，我们再点击确定，然后我们继续点击这里确定啊，那么我们好多朋友啊，在通讯真的成功之后，老是忘记点这个确定啊，那么你如果不点击确定，那么你接下来去做程序上传的时候还是上传不了啊，因为你的参数居然设定好了，一定要点击确定啊。 ok， 好，我们这时候开始读取这个 prc 里面程序啊。啊，那我们点击这里啊，这个是个，这是下载啊， prc 写入，那么我们读取需要从 prc 读取啊，点击 这个箭头朝左的这个读取按钮啊，点击一下，好，我们要读取他的所有的程序跟程序段啊，我们点击这个参数跟程序段，然后点击这个执行执行按钮执行啊，这时候我们稍等一下，他问你是否要全部覆盖，我们点击，是啊， 点击全部是， ok， 这时候你看我们那个程序读取已经成功了啊，把 prc 里面的上传到电脑里啊，已经完成，我们点击关闭。好，我们再关闭这个 读取的一个窗口啊，好，我们看一下我们电脑里面是不是跳出一个简单的一个程序啊？啊，这时候我们要验证程序的一个连接通讯成功是否成功，我们可以点击他的一个什么在线监控功能啊，点击这边有个放大镜啊，窗口键是， ok， 大家可以看到啊， 我这个按钮你看很明显啊，已经变成了一个，原来是白色，现在变成蓝色的，就说明我们已经在线监控成功了啊。啊，我们可以右击一下这个 m 零，看看他这个五二零会不会有输出 更改单全值啊。点击，哦，好，大家听到一个声音吗？那么我这个五二零，你看刚才有白色就变成蓝色，就说明我们什么已经输出了啊，五二零已经自锁了。好，这时候大家应该学会了吧， 刚刚我们通过这个电脑已经成功通讯链接这个三菱 prc 了啊，我们刚才在程序里面强制设置了， 我们已经把这个五二零，你看这个输出点已经让他倒通了啊，然后我们再看一下下载线的一个通讯指示灯啊，看一下啊，这个指示灯，你看通讯成功的一个 tx 指示灯一直是闪烁的 啊，就说明我这个电脑跟这个 prc 是属于成功的一个链接状态啊，可以看到啊。
260PLC编程知识小课堂
11:19查看AI文稿AI文稿大家好，今天是跟我学 poc 编程第一百六十八集，我们这一期来学习一下三菱的这个 f x 三 u 杠四 a d 的 模拟量模块的用法。 这一期呢应用的是一个称重传感器，然后通过变速器然后输出这个电流给 poc， 我 们通过这个方式来采集它的数据啊，我们回到这个摄像的这个视频的这页面， 我们来看一下，这里是一个三菱的这个 f x 三 u 的 poc， 这里一个 f x 三 u 的 这个 poc， 然后这个的话是一个 f x 三 u 杠四 a d 的 这个模拟量模块，这个地方有一个变速器，因为我们的这种三菱里面的话，它是默认是没有称重的这个模块的，那这里还是要提醒一下粉丝朋友们禁止触电的这个风险，安全第一。 好，这里 f x 三 u， 然后四 a d 变送器，然后我们这里还有一个秤，这个这个就是秤称重的这个传感器，这个秤的传感器在在这里秤的传感器通过这个 通过这一个变速器，这变速器这里面有这个激励电压和这个数据，然后转到这上面，你看我们这个变速器的话，它是输出的是一个四到二十毫安的这个电流信号，那电流信号的话过来 进入到我们的这个模拟量模块，这个模拟量模块大家注意看一下模拟量模块，第一就是我是需要连接这个二十四伏的电源的，这上面有负 有正的，然后在电流采集的时候，我们的这个微正和这个 i 正或者是微加或者 i 加要把它并在一起，然后 i 减或者 i 负的这个我们用的是 c h e 啊，就是 i 减 接接到我们这个模块的这个电流的这个负极，就是 a 的 负极，然后这里的这个 i 加和 v 加就是 i 正和 v 正并在一起以后，连到我们这个电流的这个正极，这就是我们一个比较 嗯常见的这种模拟量的这个一个应用了，这个这里是称好，我们回到编程页面看看这样子一个应用的话要怎么来编。 其实三菱的这个四 a d 里面编程就相对来说还是比较容易的，我把两个放在一起来吧，编程还是比较容易的，这前面新建工程呢，我就不赘述了，大家不会的话可以往前看啊。我们先第一个 l d m 八零零二， 八零零二的话是我们一个启动的时候接通一次， 接通一次我们给他把这个参数啊必要的这个参数写进去。好，三零的这一个要写参数是比较容易的，我们就用 m o v p， 然后 m o v 和 m o v p 这两个都行啊，在这个地方我们 m o v p 就是 传送一次的这个意思，然后我们用 h， 然后呃 f f f 三，然后到 u 零， 然后这斜杠，然后 g 零 u 零， g 零是我们的这个 嗯，四就写四 a d 模块参数地址，这个表示的是挂的第一个模块的位置。 好，先翻译一下，然后这里借个机会给大家讲解一下它是怎么来的，我们注意看一下， 那我切换一下，我们注意看一下这里面，当我们要给这个 p o c 的 模块 要应用的时候，那我们就会需要用到选择我要用哪几个，哪种模拟量范围，比如我是电压的话，那我就需要用到这边的，然后电流的话就需要用到这边的。在电压输入模式的时候，电压输入模式零和一 我们在这里，然后零和一代表的是电压输入模式，然后当我们要用到， 如果是要用到电流模式的话，那我们就在这个地方就要选择三四或者六七了。根据我们的实际情况，刚才大家也看到了，我们的这一个 模块用的是四到二十毫安的，那我们在这个地方就要选择三三的话，就表示我们的这个是四到二十毫安的，这个应用我们用用的是这一条。好，我为什么前面还有几个 ff 呢？就是我其他的几个通道不用 啊，这个地方大家应该都看看到了，如果我这个地方大家注意一下， 零 f f f 三表示的是从四四通道，我们这个模块啊，一共是有四个通道的，大家注意看一下。这边有 c h 一， 然后大家注意看这个地方 c h 二，然后 c h 三， c h 四，我们一共是有四个这个通道四 a d 就是 四个通道，四个通道的话，四通道的时候分别是四、三、二一。现在的这个三的这个地方表示的就是第一通道的这个给它设参数， 然后第二个就是第二通道，然后往往左边数的第二个就第二通道这个 f， 然后这一个 f， 这一个的话就是第三个，这个就是第四个。 因为三零 p o c 的 原因，当我们写入 f f f 三的时候，它会自动在前面补一个零，这是十六英寸的这个嗯，规范，我们不去管它了，当我们这样子给它写入一个 这个值的时候， p o c p o c 的 这个模拟量模块，它就知道通过哪种方式去读取数据了，然后再来一个 l d m 八千这种标准写法啊，就是 p o c 运行 哦，然后来个 t 零 k 嗯，二零吧， t 零就是开机后等待 模拟量稳定，当我们 t 二零接通了以后，就是我每次开机的时候让它有一个延时。 呃，刚才没切到这个，呃，编程的页面啊，我重新讲一下吧，就是 ldm 八千，然后 t 零 k 二零就是我开机以后啊，等待模拟量稳定，我稳定了以后我就可以采集数据了。 这中间其实还有一些编制啊，或者是采用时间可以设置的。这一集的话就讲最基本的高级的这个功能，大家 如果有兴趣的话可以在评论区留言，我可以继续讲啊。这里我只要用一个很简单的这个方式，然后 b m o o v 给它 u 零，然后 g 幺零到 d 零 k 四 u 零， g 幺零就是我的四 ad 模拟量值的这个 存放位置， d 零就作为四 ad 模拟量数据。 好，通一个通过这种方式，我们实际上就已经可以正确的这个获取到它的这个数据了。 好，我们来编辑一下，然后把这个程序给它刷到 poc 里面去， 先只只用点，现在是连接了 poc 的 啊，好，刷进去等待它完成，完成以后 确认关掉。好，然后用 f 三进行数据的这个监控。这种模式就是当我把这个数据写入，然后等待两秒，然后我这个地方就可以去读取它的这个数据了啊，这个地方我把这个 场景再切换一下啊， 好，这里的这一个称重传感器的这个，这个，嗯， 承载啊，七百五十公斤的是个七百五十公斤的称，这个称是很大的，所以我们在这里面要想读到它的数据的话比较困难，我尝试一下，看看我的这个力气够不够， 有点不够 呦，有了，大家注意看一下啊。当我再用力压这个秤的时候，这个四 a d 模拟量的这个模块就开始有有数据了，就在这个数据来自于 碰到线了， 这个数据就是来自于这称重的这个传感器，然后通过这个变速器 四到二十毫安的这个信号连到模模块，模块连到这个主 poc， poc 获取到这个正确获取到这个数据的，再试一下，看这地方能不能按出来哦，可以。 好的，这就是我们这个称重传感器在通过四 a d 模块采集数据的这个完整的教程呢，感谢大家的关注和点赞，我们下期再见。拜拜。
328猫猫工控
02:16查看AI文稿AI文稿上一个视频给大家看了，如何利用一根 usb 线去通过触摸屏读取咱们 fx 三 u 的程序，咱们今天呢给大家展示一下如何利用一根网线 通过咱们三菱的触摸屏去访问咱们 fx 三 u 的程序以及在线监视上载和下载，我们看一下啊，首先呢，你准备一根网线，将你的网线连接到你的触摸屏上，另一端连接到你的电脑上， 这个不不做过多的讲解啊，咱们可以看一下啊，仍然是咱们利用 fx 三 u 圆口的编程线的接口和咱们的触摸屏的四二二以及四八五这个接口去相连，然后进行的 plc 和触摸屏的通讯，咱们可以看一下啊，效果是仍然不变的，仍然是咱们的灯亮， plc 也收得到状态好了，咱们看一下啊， 咱们正常的上传一下，咱为了方便给大家展示啊，咱们一镜到底啊，咱们 大一点，咱们可以看一下啊，我 p o c 呢以及我的触摸屏什么都不进行更改，仍然是这一根网线进行连接，咱们可以看一下，咱们上传一下啊，咱们将咱们的最新的程序上载一下，咱们看看，点击执行，点击试， 咱们可以看到啊，咱们的 plc 的程序可以正常的上传，咱们稍后再看一下，是否可以正常的在线监视以及下载啊，咱们呢在线监视一下， 仍然是咱们触发咱们的按钮，当咱们触摸屏的灯点亮之后，以及咱们 p l c 的灯点亮之后，咱们的程序的状态也是接通的。好了，咱们在线修改一下，然后往里下载一下，咱们试一下，好吧，咱们看一下啊， 咱们呢让咱们的程序执行，接通之后咱们的外点一秒闪烁一下啊，好了，咱们这个程序呢也正常的下载进去了，我们可以看一下。好了，当咱们的按钮接通后， 咱们的灯是一秒接通一次，有需要此连接方式，以及咱们上一个视频当中 usb 穿透 f x 三 u 的连接方式，可以后台私信我。
275川辉自动化
