英威腾绝对值编码器伺服教程

绝对值得，四伏如果拔掉编码期限会显示位置遗失报警。而七十三点一，我们可以通过驱动器重新位置，驱动器参数 p 八点零四，参数设置为两， 然后四伏重启。现在四伏开机显示于一滴， 再通过 drop 模式就可以运行了。这个是八百五十瓦的高灌量马达大牛咀电机，国产大品牌上海瑞能。

四伏后面的编码器，增量式和绝对值是什么东西？增量式和绝对值这两者最重要的区别就是在我们的设备系统重新断电上电之后，对于位置的记忆区别。绝对值编码器可以记忆它在没断电之前的位置， 设备关掉再开，他还是在那个位置，但是增量式的编码器他是没有记忆功能的。所以说在我们的设备中，你如果用的是增量式的编码器，那就需要一个机械原点，这是什么意思呢？就是在我整个机械结构会固定某一个点，通过开关式的或者传感器式的点信号的方式， 每一次移动部件走到那个位置，我就会默认一个初始点，这样我走到目标位置的时候就会告诉系统这个点为一个基准点。所以说采用增量式的编码器，我可以通过这种方式来告诉我的上位期我的相关位置，但是绝对值得编码器。他重新上电之后，他和他的参考点的相关位置 本来就是准确的，不需要重新归零，不需要重新去触碰机械原点。那这两个具体应用上面有什么区别呢？比如说焊接、装配机床这种生产过程是一步接一步的，而且生产周期比较长，每天只能干一部分的工序，明天来了继续做， 这样是不能每一次上电都要回到机械原点的，就要用绝对值得编码器。但是如果说你生产的是螺丝螺母这种零部件，一天要生产几千个上万个，你生产完一个之后，机械结构要回去再生产第二个，那就选择增量式。

绝对只是否驱动器断电后还能记住位置，那是因为在编码器后面有一个电池，当驱动器没电的时候，这个电池可以给编码器供电。驱动器和 p l c 是有建立通讯的，断电再重新上电后， p l c 程序后里面的原点可开机重新找到那个原点。

这是一个姓杰的杰弟子编码器，师傅，我们用这个 plc 读取他的杰弟地址，我们看一下这个杰弟位置，是师傅那边反馈的，这个是当前位置，我们启动以后，我们看他这两个数据是完全相等的， 我们用点动正转，然后这边在旋转来，我们看这两个数据是一样的，反转， 再看一下这个数据是一样的，这个数据是通过通信的方式把它读出来的，这个是复位， 这是一个打孔的一个测试呈现，启动快进、攻进快退。

拆编码器啊，先把两边耳朵螺丝松开，然后在中间大的把它顶出来就可以了。这就出来了， 兵马七调零啊，开机状态 p a 零四改成四四调零模式，然后再看零位是 c 零 co 一直按着就会跳出编码器的灵位了。好敷，二十四，先打上中间螺丝器，不要打 调节临位 电机轴不转兵马器这个圆盘在转，上面数字在变，灵位调到 零就零位调好了，再锁紧正负二十度没事，然后中间螺丝打紧就好了，正负二十度没事，这样就可以了，零位就调好了。盖子，盖上盖子就可以正常运行了。