物理人生之转动灌量我是一个物理爱好者,我想和大家分享一下我对转动灌量的理解和感悟。首先,让我们来解释一下什么是转动灌量。在物理学中,转动灌量是一个物体抵抗改变其旋转状态的能力, 简单来说就是一个物体有多大的惯性,或者说他有多固执的保持自己的旋转状态。那么这个看似复杂的物理概念和我们的人生有什么关系呢?让我来慢慢道来。首先,我们可以把转动惯量看作是一个人的性格特点。有些人就像质量大、转动惯量大的物体, 他们一旦决定了自己的生活方式和价值观,就很难被外界因素所改变,他们坚持自己的原则,不轻易妥协。这就像那些质量大的物体,需要更大的力才能改变他们的旋转状态。而有些人则像质量小、转动 惯量小的物体,他们对新事物和新观念更加开放,更容易接受改变,他们的生活充满了变化和新鲜感,这就像那些质量小的物体,只需要一点点力就能改变他们的旋转状态。其次,转动惯量也可以看作是我们对生活的态度。 有些人就像质量大、转动惯量大的物体,他们对生活有着固定的看法和期待,不愿意接受任何改变。 他们的生活就像一部重复播放的电影,每一天都在重复昨天的故事。而有些人则像质量小、转动罐量小的物体,他们对生活充满了好奇和探索的精神,愿意接受新的挑战和机遇。他们的生活就像一部充满惊喜和未知的电影, 每一天都有新的发现和体验。最后我想说,无论是质量大还是质量小的物体,都有其存在的价值 和意义。同样,无论是性格坚韧还是性格柔软的人,都有其独特的魅力和优点。我们应该尊重每个人的选择,欣赏每个人的独特之处。总的来说,转动惯量这个物理概念虽然看似复杂,但他却能给我们的人生带来深刻的启示。 他让我们明白,每个人都有自己的转动惯量,都有自己的生活方式和价值观。我们应该尊重每个人的选择,欣赏每个人的独特之处。同时我们也应该勇敢的接受改变,不断的学习和成长,让我们的生活充满无限的可能性。
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本期我们详细学习等效转动灌量的计算,感兴趣的朋友请点赞、关注、收藏!什么是等效转动灌量?举个例子,一个冠心质量是按 瞬时速度为 b 的物体,它的动能是二分之一乘以 m 乘以 v 的平方。另外一个转动灌量为 j, 瞬时角速度为 w, 绕轴转动物体,它的动能是二分之一乘以 j 乘以 w 的平方。如果这两个动能相等,那么我们认为这两个运动在能量上是等 消。绕轴转动物体的灌量可视为平动物体的等效转动灌量,反之亦然。等效转动灌量的前提是动能相当破手逢。我们以私跟机构为例,来推到私干负载的等效转动灌量。 我们假设四伏为匀速角,速度为八维,丝杆负载的惯性质量为二,线性速度为力,丝感的逻辑为 b。 根据丝感的结构,我们 赐福电机旋转一周,斯感负在运动一个逻辑。因而我们可以得到以下关系,力除以刀,不用等于 p 除以耳畔。但入到我们前面的等效转动灌量的公式,就可以求出等效转动灌量的计算公式。翻开米斯尼电子行路两千八百三十米, 其中负载惯性例局和我们推导出来的公式是一致。任何复杂机构的等效转动灌量的计算也是同样的方法,我们只需要找出等效机构和被等效机构的速度变成关系。本期视频就到这里,喜欢的话还请关注、点赞、收藏、转发给你的朋友,谢谢您的观看!


来学习一下动练指定理,那么首先来看一下这节课要学习的主要内容,第一个就是平移定轴转动钢铁的一个动练指计算公式,这个是一个考试的重点啊, 还有就是转动挂念公式及一周定理,这个也是历年来经常考的地方东联动量局定理。 那么这几个的内容,呃,要求掌握的内容比较多啊,比较多也是咱们这个动力学部分考试的一个重点和难点所在。 首先来看一下动练举是什么?那么咱们在学习动练举之前,先来回顾一下咱们前面讲的力对点的举,因为只要 掌握了力对点的纸,那么动练纸实际上替换一下就可以了啊。首先来看一下力对点的纸,在前面咱们讲过 一个 ef 对 o 点的值,你表示成 mof, 也就是 f 最 o 点的值等于什么?正负 f 乘以 h, 这个 f 就是利的大小 h 嘞, h 是过 o 点 过做力的垂线啊,过欧点做力 f 的垂线称之为利弊,而且就是利弊。那么政府化的取值原则是 历史物体啊,历史物体绕欧典历史针转动,哎,历史针转动就为证,顺 时间转动呢,就维护,这是列对点之举。好,搞明白了以后,咱们来看一下动练举是怎么定义的啊,哎,动练举是这样定义的哎,比如说,哎,有一个支点, 哎,这点的质量是 m, 速度是微微,往这个方向啊,大家看一下,质量是 m, 速度是微的话,那么他的动力是不是 mv? 动力是 mv 吧,那么 mv 对 o 点的值, mv 不是动力吗? 动念对 o 点的指就叫动念指表示成什么呢?大家看一下, m o m v o 表示指心, m v 呢?表示动念。呃,这个跟咱们前面的 减的力对点的局是不是表示方式是一样的? mof, 你要把这个 mv 和在 f 五替换一下, 在前面讲的 m o f 是等于正负 f 乘以低吧,低势力必。大家看一下,这一个是正负 m v 乘以低,低是什么?低是过 o 点做微的垂线 啊,过欧典作为的呈现,你也可以理解为利弊对不对啊。所以动面举跟力对点的举的定义是一样的,你只要把 力对点之举动的 f 换算成 mv 就行了。大家看看一下,他也有一个正符号,正符号的取之原则 也是逆时针转动就为证。大家看一下,这是逆时针转动吧,反作为负对不对啊?动量指的方向跟动量的方向或者说速度的方向是 一致的啊,一致的好,这是动电局公式。 momv 就等于正负 mv 乘以 d。 好,来看一道例题啊, 在半径为而质量忽略不计在滑轮上,所以大家看一下,滑轮的质量已经忽略不计了,所以这个滑轮肯定没有动念局了。为什么他质量忽略不计了?质量都没有对不对?好绕以不计质量的神 哎,这绳子质量也不计,所以也没有动链局,也就没有动链绳末端挂以重链为 p p 的重物。注意,这个地方重量是 p, 那么质量是多少啊?质量就是等于 p 比上重力加速度啊, 注意,这个重量指的是重力的意思,他不是质量啊,质量等于重量比赛及啊重力加速度。若每顺某顺时滑轮的脚速度是欧米伽, 大家看一下,如果角速度是欧米伽,他的速度是不是就等于 r 乘以欧米伽,因为大家看一下这个半径是 r 吗?所以他的速度是不是在前面?咱们减定轴撞动的时候减过吧。这个重物的速度是不是半径乘以欧米伽, 他速度是这么多,那么他的动力是多少?动力是不是 mv, 但是 m 换上成什么啊? p bg, pbg 好,大家看一下这个东西到这个圆形的距离是不是也是二,到圆形的距离是二,所以他对 a 点的动量值按照公式等于正负 mv 乘以 d, 第一就是这个 r 吧,就是这个 r 好,微呢微就是半径乘以二啊,欧米伽, m 呢, m 就是 p 乘以除以几好,正负二的取值,正负二的取值逆时针为止。大家看一下这一 这个 v 是不是绕 oa 点来说,绕 a 点来说是历史人转动的,历史人转动的吧,所以是真的,这就是动念纸的一个计算啊 啊,现在咱们看一下制点系的动念局,那么制点系就是两个或者两个以上的制点组成的系统, 那么他对于某一点的动练局就等于各制点的动练局加起来啊,制点系对某一点的动练局表示成 lo, 那么他就等于各制点对欧点的动面纸的代数和注意,逆时针为正,顺时针为负,如果方向不一样的话,咱们要进行一个抵消吧,进行抵消啊, 好,现在咱们来看一下定轴转动钢铁的动链局,好,这是一个很重要的公式,定轴转动钢铁,比如说像这个物体他是不是要欧典转动啊, 对不对?这个物体他是绕欧点转动的好,他对转折欧的动量值,注意,一定是对于转折欧的动量值, 那么用 lo 表示他的公司什么呢?等于欧米伽 g, 欧,欧米伽是什么啊?就是他的脚速度,他的脚速度啊! l 等于欧米伽 g o, 欧米伽是角速度, g o 呢? g o 就是这个钢体对于转轴 o 的 转动观念,注意,一定是对于转走 o 的转动观念, 这里我特别备注一下,钢铁绕哪个轴转动,就用钢铁对哪个轴的转动观念好,大家不知道什么叫转动观念,后边马上减,这里大家先记住这个公式,这个公式咱们经常考啊,经常考 就是说定轴转动单体的动电局等于 lo, 用 lo 表示 o 表示转轴,如果是 a 的话,如果转轴是 a, 咱们表示成 la, 对不对啊?这只是表示哪一个点 等于欧米杆乘以 go, 欧米杆是角速度,对于哪根轴来说,角速度都是一样,关键是这一个 go 一定是对 转轴的转动观念。好,现在咱们就来看转动观念啊, 简单钢铁的一个转动观念,大家这几个公式一定要记住啊,一定要记住,就是说,首先来记一下长钢, 长为 l, 注意是长为 l, 质量为 m 的君子细钢,大家看一下长为 l, 质量为 m 的君子细钢。是至星为色,也就是形形色色终点吗? 择细杆对 c 点的转动观念就一定是对 c 点的转动观念,是等于十二分之 m l 的平方,这个一定记住。长视 l 质量是 m, 那么他对于至新的转动观念是十二 分支 ml 的批发,这一个大家一定要记住啊,他如果是圆的话, 来看一下啊,对于半径为啊,质量为 m 的原版,注意是原版,就是说这是实心的吧,是实心的啊,叫原版, 至今是 c, 则原版对 c 一点的转动观念就用这 c, 他等于什么呢?等于二分之 m r 的平方, m 是智联啊,是半径,所以是二分之 m r 的平方,一定要记住啊。 好,如果是对于圆黄,外半斤是二,大家看一下,外半斤是二,质量为 m 圆黄,圆黄的意思就是 只有这么一点,哎,里面是空心的,叫圆黄啊。那么对于至心 c 的转动观念就是 m 二的平方,少了个二分之一,这一个大家可以选择性的记一下,你不记也没关系,因为考试都是考原版 和精致细杆。好,现在咱们来看一道考试题,这是二零一一年的五十五题, 如图所示,两重物 m 一, m 二啊, m 二, m 一,他的质量分别为 m 一, m 二啊,这个是质量是 m 一,这个质量是 m 二。 好,挂在不计重量的软绳上,这个绳子是不至不计重量的绳,绕过均至定滑轮,滑轮的半 是 r, 质量为 m, 折尺滑轮系统的动力局。首先这个系统由三个部分组成,一个是这个,一个是这个,一个是这个,那么他的总的动力值就等于这三个东西的动力局加起来吧, 对不对?他总的动量局就等于这三个东西的动量局加起来。好,在这个地方,大家首先要明白的是,这个东西是往下走的 啊,这个东西往下走的,那么他是不是就应该往上走,他就往上走的吧,哎,这个轮子肯定就是这么转的,哎,大家首先要搞明白这一点啊,对不对?好,我现在已经知道什么呢?知道 他的速度是微,他的速度是微,那么他的速度是不是也是微?也是微吧。好,首先看一下他的动量值,我表示成 l 一好不好?那么首先 他对欧典是不是顺时针装的水是负的?负的 m 一微 mv 乘以 d 哈,他的这个利弊是多少?是不是二是二?好,现在咱们看一下他的动念局, l 二,假设是 l 二啊, 大家看见他是往上走的,往上走对欧点是不是也是顺时针的?所以负的 m i v, 这是他的动力, m i v 是动力,再乘以什么利弊啊? 你比二吧,乘以你比二好,第三一个, 第三一个。这个滑轮他也有动力值啊,这滑轮也有动力值,咱们表示成 l 三。 好,他就要用公式了。他是,他是定轴转动,他就要用公式了吧。好,首先他也是顺时针的了,也表示成负的。呃,他的公式是什么啊?是接欧欧米伽对不对?咱们刚才讲了,他的公式就是转动观念乘以 角速度,我们一个好角速度好棒,角速度等于什么?等于速度为比上比上半斤二吧,等于为比半斤二。 关键是这个 g o 这个滑轮啊,我把它擦掉算了啊,这个滑轮对 o 点的转动观念公司刚才已经记住了吧?是什么? 二分之一倍 mr 的平方吧。好,带进来就 ok 了。所有的都是顺时针的吧,咱们来看一下答案啊,简单的看一下 总的动练局,就等于每一个的动练局加起来,然后第一个动练局,第二个动练局,第三个动练局啊,都是顺时针的啊,都是顺时针的。这打小 c 啊,这是这道题啊。呃,看起来好像很复杂,但是只要记住了这个公式还是很简单的。好,现在咱们。

那么咱们打球的时候呢,如果理解到这个,呃转动系统啊,同时呢,理解到转动系统里计算这个 质量的时候呢,要用到转动灌量这个概念的话呢,我们可能会有不同的想法了啊,以前啊,我们总是看到这个,有时候可能哎呀特别宽大,特别宽大,恨不得转到天上去啊, 然后呢再呼把他拉回来啊,认为这样子肯定能够打的远,我们这可真的不一定啊,德尚博他可能这么做,但是呃,以后你理解了他的道理之后,其实德尚博他的宽大是在他的基础上增大 他自己的转动灌量,同时他还能够驱动的了啊,那我们很多人呢,赚的很大的结果是什么呢?他事实上他并没有增大他的整个系统的转述,对吧?一个比较 简单的一个方法,这个我们经常说一个机灵的方法,就是 先缩小自己的半径,通过缩小半径来减少自己的自身的转动灌量,你看 咱们大家其实都会,对吧?我们开始转啊,转起来之后,你看是不是这离字就越来越近?现在边缘啊,我们这个系统的半径人和球杆加起来半径这么大,然后慢慢,哎,转的这么小了,这个转的很轻松,转的很轻松对吧?啊,相当 到这的话,我们转起来就相对要累一点,对吧?相对要累一点的话,那说明什么呢?转动灌量呢?就开始在启动的时候,转动灌量比较大,你要加速这个物体的转动速度的话,你可能要耗费更大的力量啊,这个 嗯,或者叫啊要产生更大的力距才能让他产生更快的速度啊,反之还有一个比较机灵的方法,就是所向关亮换了之后加速系统,然后再把反应放出去,那个牵扯到后一步如何把转动的能量 送达到球里去?因为我们转的再快也没有用,对不对?我们的转动能量再大也没用,我们得把能量送到球里去才是真正的打球。

哎,鸡哥,跟我们说说什么是灌量吧。灌量是表达旋转体特性的一种物理量。转动灌量是这样定义的,质量为 m 的指点,沿着半径二旋转, 这样呢,转动灌量就等于质量 m 乘以半斤二的平方,不同形状的物体的灌量是不一样的,我们以一个圆柱体为例,它的灌量就是接等于二分之一 mr 的平方。灌量对四伏电机的影响比较大,当这个四伏电机的灌量太大的时候呢,动态响应不好, 太小了呢,他又控制不住。那我考考你,像这种质量分布不均匀的同心圆的圆环,他的关量怎么算呢?

搞机械的算转动关量应该是必备技能,那么你是怎么算的?不会是按照书本上的公式一步一步计算吧? 今天我告诉你怎样利用 solid works 里的质量属性工具来测量零件的转动灌量。后面会按照规则零件和不规则零件不同来分别讲述测量其灌量。首先是测量规则零件的转动灌量, 第一步是打开视力零件,并设定其零件材料,比如这里设材料为四十五号缸,打开质量属性哈,看图形显示和重心参数都可知道,现在其重心和旋转轴重合哈, 这时的旋转轴和 x 对齐,所以这里的 p x 就是其转动罐 量。因为旋转轴对应默认坐标系是 y 轴,所以惯性张亮里的拉也等于零件的转动惯量。这里插播一个概念,比较枯燥哈, 我们可以简单的理解为惯性主力举是相对于重心的惯量,惯性张量是相对于坐标系的惯量, 所以规则零件惯量直接看惯性主力举。规则零件测惯量还是比较简单的。下面讲讲如何测量不规则零件的惯量,哈哈,不规则零件如果是手工计算,可会累死你的。 同样的,第一步是打开零件设定材料,关键来了。第二步是建立一个坐标系,将坐标系的一个轴,比如 x 轴设定到零件旋转轴上,其他轴随便。第三步打开,评估质量属性设定报告的坐标系 是刚才新建的坐标系,这是关键。再重算一下。最后报告里的由输出坐标系决定的灌量张量就是你要的转动灌量。 这个零件是 l x x, 因为旋转轴是 x 轴。今天的分享到此结束,要是我的分享对你有用,关注、点赞、支持一下,如果你有更好的方法,欢迎到评论区交流讨论。

大家好,我是张涵。呃我们继续来看一道题目。好,呃。这道题目的话是这样子的, ok。 他还是关于我们这个缸体的,呃。这个题是算转动关量。好吧?好。他这个题目是这样子,他说呢一个圆盘,然后他是斜置放着的。 呃。他这个与法相量的话呢?呃。就说一个圆盘他斜着放着,然后呢?他现在绕着一个轴在转,这个轴的话呢?与法相量的假酒为阿尔法,就我现在画这个轴。 ok, 照这个轴转与法相量的假酒为阿尔法酒。然后的话呢?这样我们一个,我们一个朝朝上, 然后知道啊,我们知道啊,然后求这个圆盘对这个轴的这个转换量。好,呃。这个的话首先说一下这个题目。 ok。 我做的时候 这个,呃没做出来, ok。 我后来的话做出来了是另一种方法做出来的。我尝试的第一种方法是直接对它进行积分面积分, 然后我不,我找不到那个二。 ok? 那个二的话呢?我找了几次啊?我十几次了吧?好,反正找到二三十四十来次,那个找到二的话呢?都是不咋对。 ok, 呃。如果大家谁知道的话可以这个可以说一下。 ok。 我这个炒了几送直接用积分方法的话呢?我并没有直接把它给激出来, 我现在这种方法的话呢是一个分解。 ok? 分解。我其实在在这个,在这个,呃我在做积分的方法的时候的话,我想到了分解,但没有去做, 然后我现在的话把这个分解方法去讲一下。 ok。 我刚刚做了一下然后我准备把它讲出来。呃。但是积分的方法的话呢?如果有人知道的话可以告诉一下我啊。 好,呃,那我们现在来看下这道题,那这道题呢,我们说的是这个要求他转动光亮,然后对于这个转动光亮,那么的话就对他进行分解啊,分解,我们有这个对于因为他五,首先我们说一下他这个五米杆是不知道的,是加上这个五米杆, 那么我把这个我们一个的话呢分成两份,因为我们知道啊,我们这个东西的话,不管怎么样我的这个转呃这个角动量,对吧?他都要等于 i 乘以 f i 成有密感。大家有这个消息之后,有这个式子之后呢,我们就可以由知道角能量,然后呢把这个呃这个什么 i, 然后又知道欧米伽把艾求出来,其实我们欧米伽他没告诉我们不知道欧米伽,但是最后我们发现欧米伽可以约掉。好,那么欧米伽我们知道可以分解分成两个方向。好,这个时候分解的话呢,分解成一个法相,一个切相,这个法相量的话就这个 n, 所以呢我们欧米伽可以分解。 呃,这,呃这个画有点刚好一样啊,我们把这个嗯画短点,画完画到这。哦哦,我们一个的话就可以分解分成两个方向,一个的话是这个 反向量方向,一个是垂立反向方向,我们可以建个最高系,好吧,这个最高系的话呢,我们这个方向就叫做这个 y, 然后呢我们这个方向的话呢就叫做这个 x 建个最高系。 好,那么对于这个做游戏呢,我们知道在我们一个分成了两份角度上的话,他也是使量,他也是可以分解的。我们把我们一个分解之后呢,我, 我们把角度量也分解一下,对于我们现在这种,对于这种情况没有分解的时候的话,我们角度量我们可以看一下,我们依法向上。我,我拿到这个片片,啊,这个片片的话呢,我们我没有检测个圆,我们就检测它是个, 就是个圆,好吧?那么他现在其实是个这样转法,他绕这个轴这样转,是吧?这样子转, ok, 他没有,就是我现在就是绕着我这个欧米卡是向上的,欧米卡这么转, ok, 欧米卡是这样子,所以呢我是这样转的。 好,那么我这个是二叉成 v, 我的方向是二叉成 v, 每个支点的话呢,这个方向这个角度上方向都一样,所以呢我们这个二叉成 v 的话呢,这个我们学习学习一个支点,对吧?二叉成我的 v 的话呢,是这样子的,所以呢我的 v 应该就是,所以我最后呢,我这个 l 是向上的。 好,我还是 l, 也可以分解的,我的 l 后面有两个方向是 l, 然后 l x, 然后加上 l y 两个方向, 好,这样方向呢?我们这个因为我现在其实把一个转动分享成了两份,就是我现在的话呢,这个转动是这样绕着我这个轴这样竖着转,对吧?这样竖着转,一个转动这样子转,就是这个有点,呃,就不说,就是这个轴的话,就是绕着我的, 我就绕着我的这个竖的这个轴转的。那我们分享成两个转动,一个转动的话呢,是绕着我这个法箱的这个轴这样转,绕着我法箱的轴这样转,这是一个转动再加上这样子横着转。我们昨天不是推倒了,这个昨天我们上次课的话呢, 呃,上,上。呃,前一道题目呢?我们有一道题目就是求一个圆盘,他对于我们的一个直径和我们这个垂直于我们这个圆盘 轴对两个这个转换量,我们的球出来了,那这个时候刚刚好,这个时候就有用。好,我们这个是我们这个方向转动的话呢,我们这样子转,转动可以分解成两个转动,分解成这个绕这个发向量,这个轴转动就是我们垂直于这个圆盘的这个轴转动和绕我们这个直径这个轴转动,这两个转动。 好,呃,呃,那么我们,哎,没有平方,我们画到现在,回来,回来啊,那我们这里的这个 l x 的话,我们看一下 x 方向的话,就是我们这样子转动。 ok, 就是我们按这个直径这样转动的一个这个 l x, 然后加上我的 l y l y 的话呢,是我的这个, 呃,绕 y l r 长城 v, 对啊,长城 v, 所以的话呢,它就是我,应该是我这个,是我这个,如果是我这手指这个方向是一个法线的方向,它就是这么转的。 ok, 绕,绕我这个反向,这个手转的两个这个。 好,那我们把这两个 i 分别写出来,那么这个时候我们分成两份之后,这个半径为二,这个我们就可以用。呃,这个叫什么半径,那么我们知道我们这个 i 也分成两个,这个 i 分成 x x 方向 i, 就这个方向的 i 的话呢,我们这个就是不求的,在前几道题,我们几道题, 嗯,就是前一道题那个题目中我们求过这个 i 啊,这个 i 就是绕这个呃,直径串的,那就是我们知道它要等于四分之一 m 二方, 然后呢还有个这个 i y, 它等于。呃二分之一,它等于二分之一 m 啊方分为两个 i, 这两个准的关联我们知道了。 那么现在我们画成大小的式子啊,呃,大小的式子的话,我们这个叫什么?我们对于这个的话,它这个 l 等于叉叉等于它加它,那我们再换 画一下,它等于这个 l, 它要等于。呃等于什么?它要等于 l 乘以。呃, 看看啊 l 啊,嗯,两份就是 l 啊 l l y 乘以扣塞阿法,然后再加上 l x 乘以塞阿法,没问题吧? 嗯,对,好。那我这个时候的话呢,我这个 l y 是一 cos 暗号,就是我现在把这个 l 的话呢,把这 l x 还有 y 的话呢,在 这个加起来啊,我们这个我们现在是个时尚加法,对吧?我们换成一个标账形式,那就是我这个 y 方向,它这个方向投影,然后加上我的 x 这个方向投影,然后就数这一项式子好了。这项式子呢就要等于我这一项。什么?就是我的 i y 乘以 omega y 乘以 cosine of, 再加上我的 i x 乘以 omega x 乘以晒 after。 好,那我现在这个 omega 和 y omega x 还没用,对吧? 看我这个 omegoy omegs, 我在这里写出来我们这里的 omegoy 等于什么?是投影吗?是吧?所以它就要等于我这原本的 omega 在这个方向投影,这个可以投影这件事情分解成两两种转动叠加成为我现在这样的转动。 呃,可以投影这件事情的话,在,呃,在我爸讲课中啊,这个说过这个是可以投影的,分成两部分, 所以 omega y 的话就要等于 omega 乘以 cosine after, 然后 omega x 呢?要等于这个 omega 乘以 side 啊,分成两份,然后加里面去。呃,写小点啊, 等于这个乘以塞阿房家里面去就得到。把这个带进来,所以要等于二分之一 m 啊。方乘以 omega 呃 y 带进来,所以 omega 呃 omega omega, 然后 cosine 方阿房,然后再加上。 嗯,呃,然后再加上这个四分之一是 r x 是四分之一 m r 方乘以 omega 乘以 side of 再方。 嗯,好,然后的话这一项它等于什么?这一项的话呢,我们这是 l 对吧? l 的话我们就可以写成 i 乘以欧米嘎的形式,把这项式子带到里面来,嗯,这个带里面来我们就得到它。这个 呃,要等把他带带进去啊,他就要等于这个二分之一。呃,他要等于,然后等一下。 好,然后我们把这个 i omega 带进来,我把就写到这里了,就是个 i omega 带进来,然后两边 omega, omega, omega 三个都有 omega, 然后约一下,然后呢我们就得到这个 i 的话,它要等于二分之一 m 二分, 然后扣赛方阿法加上四分之一 m 二方,然后上一方阿法。 好,这一项的话如果要化简可以化简一下,我在这就表达这个样子,我就不化简了啊,说化简还是很简单的好,所以呢,我们最后就把这个 i 给得出来了好,那么这个呃,我们就是 推起来的话还是很简单的,我用了上次的结论,这两个结论推起来也是不难啊,我这就不再再推他了。好的,总的来说的话呢,我们是要把这个欧米伽进行一个分解,然后把 l 进行一个分解再去弄 好。呃,如果你想到了这个,如果你,如果你想到了把这个,我们应该进行分解,那么自然的你会把 l 进行分解,那剩下的就简单的很多了啊。好, 呃,那么这道题的话呢,我们就这个说完了,然后最后的话呢,我还是希望有人能告诉我一下啊,就是对于直接对他进行二重积分该怎么积分好,那么这道题我们就说到这里,谢谢大家。


各位观众朋友大家好,我们又见面了,这次呢,我为大家带来的展品是转动灌酿,我们也可以叫他哪个滚的快,或者是滑坡进腹。 我们可以看到在我们的展品上呢,有两个轨道,而在两个轨道上呢,有两个转轮,这两个转轮呢,是这种大小和质量和完全一样的,那么他在相同的轨道上,哪一个转轮会先抵达到我们的这个展品的这个终点呢?那么现在让我们拭目以待,你看谜底。 哎,我们通过视频不难发现呀,靠近右侧轨道的这个转轮呀,他以更快的速度抵达到了终点,而左侧的这个转轮呢,他并没有以那么快的速度抵达终点,这是为什么呢?啊?我们现在仔细来观察一下这个转轮 啊,我们发现这个转轮的这个大小质量虽然是一样的,但是我们发现在他身上有这样的金属的配重块,而滚的更快的那个的配重块,他是不是更集中在这个轴心的位置,而这个滚的慢一点到他的这个配重块是不是靠近了转轮的边缘的位置呀? 这个呀,就是我们刚才提到的转动灌量,而转动灌量的这个大小与质量的分布是有一定关系的,当质量 越靠近轴心位置的时候,他的转动灌量就越小,而质量越离这个轴心越远的时候, 他的这个转动惯量呀就大,那么转动惯量大,而我们要转动他的时候,他的这个力量,他这个消耗的能量就会比较大,所以呢,他就更不容易去转的快一点,而这个转动 灌量小的呢?呃,由于他的转动灌量小,所以他在相同的轨道上,在相同的力的这个作用的情况下,他更容易转动起来,而他在这个下滑的过程当中呢,他这个增速会更快,所以呢他会更快的抵达到终点。哎,不好意思啊,这个是 没放好,我们重看一下。咦,哈哈哈哈, 这下就没有问题了,那个你看我们可以看到他启动的速度是不是会快一点,而他启动的速度是不是要慢一点,那么也就是说 当这个转轮要达到我们这个转轮的那个相同的转速的时候,他所需要的时间会更长一点。那么这件展品呢,就为大家介绍到这里。呃,如果我们有感兴趣的这个观众朋友,欢迎大家来到云林市科技馆。呃,自己来体验一下,我们下期再见。

大家好,我是子趣宏哥,上一期呢,我们给大家介绍了负载的转账罐量的计算方法,那好多客户呢会问到具体是怎么应用,我已经把负载的转账罐量计算出来,但是在选型的时候具体跟马达是怎么匹配? ok, 那我们这期就 详细的来阐述这个转动观量的匹配问题。其实转动观量跟马达的匹配是一个模糊的一个概念,他不可能是一个非常准确的一个值。另一个我们要了解客户的应用场景, 我大概分为几种情况,第一种就是客户的负载非常的大,运动呢,比较简单,比方说他是一个大圆盘,重达一吨,然后他的运动要求呢也非常的简单,每次只转一百八十度,转一百八十度呢,可以用 三到五秒的时间,那这种运动就属于简单的旋转运动,这个时候呢,他的罐量比我们可以把它做到很高。高到什么程度呢?高到比方说我们在以奥云山的地震马达为类,我们可以做到五百倍左右, 配一些性能比较好的驱动器,如果配他的算法来说,没有那么优化的驱动器的话呢,可能只能做到两三百倍。 这种用法其实来说的话比较简单,我们在实际操作过程中来说的话,可以根据客户的实际的需要我们去搭配。这种用法呢也是属于在比方说 电机面板的检测,或者是在一些大型的这个加工这些使用场景里常见的一种用法。第二种用法呢就属于运动的节拍呢,稍微快一点, 比方说负载在几十公斤或者是上百公斤,哎,要求比方说转九度需要一秒钟的时间,或者是零点八秒的时间, 这一秒钟左右的时间,像这种运动节拍以及他的负载的情况,我们大概会给出一个两三百倍的这么一个换量里,当然了也是跟选择驱动器和电机是有关系的。 第三种呢,就是运动比较极限的,举个例子,在半导体的封装测试里面有个分选机,哎,像这种的话呢,一般的灌量比呢,我们会做到五倍左右, 还有像光伏电池的掺杂,像这种的话呢,我们也会做到二十倍左右,像光伏里面的丝网印刷,一般来说我们也是做到十到二十倍左右。像这种的话,为什么要做的这么响, 是因为他的运动非常的极限。我们选择挂量比的考虑,第一,如果挂量比小,那马达的启动时间会短。 第二,波浪臂小马达的整定时间会短,短到什么程度呢?短到几个毫秒 或者是十个毫秒以内,那这种程度对比第一种情况的话,第一种情况他的整定时间他可以做到几百个毫秒都是 ok 的。但是对于这种极限运动,我们尽量的让整定时间缩短,因为他整个运动时间, 比方说在适应里面整个运动时间才两百个毫秒,那在飞远机里面整个运动的时间才二十毫秒,所以说我们一般的在飞远机里面的整定的时间两三个毫秒就要完成这种高动态响应的话,我们在选择换量比的时候就要控制在一定的范围内。还有一种就是要求 位置跟随误差比较高的场合,像激光机床加工这个应用,我们一般来说的话会选择几十倍的这个灌量比去匹配它,这些呢只是大概的一个区分,我们在粗矿选型的时候是这么考虑, 在实际的应用中来说的话呢,我们要实际去测试啊,最终会确定大概区间的一个惯量比的一个匹配问题, 所以呢,在实际的应用中呢,跟大家分享关于滴滴马达附加的光亮比的一个匹配的大概区间。下一期呢,会给大家分享一下滴滴马达的端面跳动值在实际应用中的选择。更多精彩内容请关注子旭宏哥,点赞转发!

其实无论是点乘呢还是差乘,他都是数学上向量的运算,那点乘呢,也把它称作为向量的内积,差乘呢,又称为向量的外积, 嗯,点乘的运算是 a 点 b, 他等于 a 模成 b 模,再乘以 cosinc。 那在物理当中呢,我们有一个物理量,就是公 公,它的丁式呢,是 f x cosinc, 对吧是吧?其实它呢,我们就可以表示成 f 和 x 的点儿乘啊,那么就是 f 大小乘以 位移大小再乘一个 cosinc 的嘛,是吧,那我把它称作为内机,内机呢?我可我可以是这样理解的啊,就是他成完之后呢,是一个标量嘛?标量是没有方向的 是吧?没有方向,就我们方向是有箭,有方向有箭头吗?向外发三的,那么他没有方向,就你可以把它想象成集中在那一点,那么差程呢?在高中阶段,我们,嗯见到的就是 f, 就是论字力啊, f 等于,我们知道它等于 q v b 嘛?然后这个 b 呢,必须是垂直 磁场啊,磁场方向上的那个速度,垂直磁场方向速度,那我们还可以把它表示成 q 乘 q 点 r, 然后呢? v x 乘 b, 因为,呃, v x 乘之后呢,我们知道其实 f 它的方向应该和磁场 于 v 都垂直,是吧?磁场和 v 都垂直,那么它也就是相当于垂直,比如说 v 是 v 呢,是 x 方向,然后这个 b 呢,是 y 方向, y 方向。那么咱们的论文字例 f 呢,应该是垂直于 x 和 y 构成的这个平面,对吧?垂直于他们两个这个 b 和 v 所构成的平面的垂直方向。所以叉乘完之后呢,他的他有了个方向这个方向,而且在 b 和 v 构成的平面以外吗?没有在平面内吗?所以把它,我把它理解成外气。介绍一下转动灌料,我们可以把它理解为物体保持原有转动状态或者是维持静止状态的 能力大小。表达式呢是 i 等于 m, r 方, m 指的是质量, r 呢,是置顶于转轴的垂直距离。我们先说一下什么是转轴啊,那物体呢,在做转动的时候呢,他一定是在一个平面内围绕某一点在转动吧? 好,那我们过它运动的平面所在的那个 圆心 o 做垂,然后这条直线呢,就是他的转轴。转轴好,嗯,也就是当他的质量一定的时候啊,当物体质量一定的时候,他距离转轴越远, 那他的转动惯量就越大,也就是让他的转动。嗯,转动状态改变起来呢,就比较困难,因为他,呃,这个维持转动的状态的能力是比较大的,所以我们可以把它比作为直线物体运动的 惯性大小。因为直性运动啊,物体的质量越大,质量越大,他的惯性就越大嘛,那让他的运动状态改变起来 来呢,就不容易。所以转动惯量啊,要知道他所表达的这个物理对应的物理意义是什么?动量啊,那他的表达式呢,是 l 等于 r x 乘 p, 那叉绳他就代表我们的这个脚动量的方向啊,他一定是垂直于 r 和 p 所构成的平面。 r 呢,他指的是一个 支点啊,就转动的这个支点相对于 o 点的卫士。 r, 它指的是置顶相对于 o 点的卫士。卫士呢,它是有大小有方向的啊,所以它是一个史料,那么这个 o 点是随意选取的,不代表是在它的圆心处随意的选取啊。 好,那么我我说一下这个我们搅动量的方向啊,那我们看这个表达式呢,因为它是,呃差成吧,是垂直于谓使于 p 构成的平面,那 p 呢,就是它动量啊, p 是动量,咱们在高中阶段学的动量,动量,它是实量嘛,有大小,有方向。好,那现在我画一个三维空间, x 轴, y 轴,再来一个。 好,那假如说卫史呢是这个方向,然后动量呢,是这个方向, 那并且谓使 r 和动量 p 呢,都在 x、 y 轴所构成的平面内,那么它们两个的差乘啊,如果是 r 差乘 p, 我们的判断方法是右手螺旋他的方向,他的方法是伸出右手,然后由 r 指向 p, 四指呢,就是由 r 指向 p 环绕一下,那么我们现在拇指的指向就应该是沿着 z 轴的负方向吧,是吧? z 轴的负方向,那如果变成了 p 乘 r 啊, p 去叉乘 r 的话,那我们就变成了这个 p 去指向 r 了。 p 指向 r, 那么 p 指向 r, 四指环向, 呃,确定之后,拇指的指向就是 z 轴正方向了吧。所以我们这个,嗯,角动量的判断啊,是 方向判断啊,是用右手螺旋去判断的,而且它由 r 指向 p 呢,我们可以有两个方向啊,比如说 r 叉成 p, r 去叉成 p, 两个方向, ok, 是沿着 这个方向去环绕,是吧?那或者是呢,是沿着这个方向去环绕,那我们应该哪沿哪个哪哪个方向呢?是小于一百八十度的这个方向, 因为你要是逆时针转到 p 的话,是大于一百八了,那我顺时针从 r 转到 p 是小于一百八,所以我们的环向方向是小于一百八十度的角去环绕 好,这就是角动量的定义以及角动量的方向判断。
