台达plc的stl用法
大家好，本视频我们将向大家介绍 dvp plc 编程技巧大全。本视频我们介绍的是 stl 步进方式手自动控制应用范例。 本视频主要分为四个部分，范例描述，产品清单、硬件接线及软件配置。首先我们先了解一下此范例的控制要求。 按下手动按钮，机械手执行手动流程。按下夹取按钮，将产品从 a 传送带上夹取。 按下转移按钮，产品移动到 b 传送带。按下释放按钮，将产品放在 b 传送带上送走。按下自动按钮，机械手直行自动流程一、 四、加取，产品释放前动作一直保持转移产品动作持续两秒，释放产品若需再次执行自动流程，再触发自动按钮一次即可 手动控制流程和自动控制流程互锁。下面看一下本视频中所使用的产品清单， dvp ps 零二电源一个， dvp 二八 svplc 一个、 dvp 零八 st 模组一个， rs 二三二下载线一根。第三部分，看一下具体的硬电接线， 先将输出装置的公共端短接并接入 dvp ps 零二电源二十四伏端， 把外部按钮公共端短接并接入 dvp ps 零二电源零服端， dvp 二八 svplc 输入端接入二十四伏，输出端接入零伏把按钮以及输出装置接入 plc 输入端于输出端上。 第四部分，转件配置主要有以下四个方面介绍，一、指令介绍。二、通讯配置。三、程序编写及下载。 四、程序监视及说明指令介绍，步进梯形指令 stlsn 构成一个步进点，当 stl 指令出现在程序中，代表程序进入以步进流程控制的步进梯形图状态 通讯配置，本视频需要使用两个软件， isp soft 编程软件和 c manager 通讯配置软件。首先打开 com manager 软件，进行电脑与 p r c 之间的通讯设置， 设置完成，打开 isp soft 软件新建项目工程，进入 isp soft 具体的操作界面，选择刚刚建立的电脑于 psc 的通讯通道 程序编写即下载。本范例中以事先将程序编辑完成。此处对 plc 的软元件进一步 不说明。 x 二零表示自动按钮， x 二一表示手动按钮， x 二二表示夹取按钮， x 二三表示转移按钮， x 二四表示释放按钮。外领表示夹取释放产品，外衣表示转移产品。 下面进行程序下载， 点击编辑并下载 程序，下载完成。点击连接模式按钮在线监 控程序，程序开始执行。程序监视及说明，程序主要分为两大部分，自动控制流程和手动控制流程。 下面请大家欣赏食物控制效果。 x 零 u o 辅道，按变化时直行自动流程一次，红色与绿色指示灯同时亮起，两秒后自动关闭。 x 一 u o 辅道按变化时控制手动动作部分， 手动控制动作中夹取绿色指示灯亮起和释放动作，红色指示灯亮起触发一次对应的按钮即可完成。而移动产品的动作需一直按着按钮不放，直到到达目标位置 b 传送带才松开，红色与绿色指示灯熄灭。以上 mcmcr 手自动控制程序范例讲述到这，感谢您的聆听。
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03:57查看AI文稿AI文稿p 五零 m c 直角坐标机器人指令介绍本次视频内容分为四部分，第一部分为参数设定，第二部分为直角坐标机器人指令介绍，第三部分为程序编辑，最后为程序测试。一、参数设定本次视频用到的产品有 d v p 五零 m c 运动控制器、 两杠 a 二杠 e 四伏驱动。请进行正确的配线及四伏参数设定，具体操作方法可参考视频 d v p 五零 mc 与 a 二杠 e 四伏连线介绍。 二、直角坐标机器人指令介绍直角坐标机器人指令用于控制直角坐标机器人按照 g 代码进行插补运动。 pos 引脚用于暂停 g 代码，按照设置 g 一 参数指令设置的减速度减速到零。 stop 引脚用于停止 g 大 码引脚置位后机构立即停下。 while override 引脚为速度超调值，输入端，控制终端速度，输入范围为零到五百。直角坐标机器人指令中变更后的终端速度为变更前的终端速度与速度超调值的乘积。 三、程序编辑在 content build 软件中打开网络配置。设置一号轴的机构类型为圆盘导成，设定一万，原点回归模式为模式三十五。设置二号轴的原点回归模式为模式三十五，机构类型为皮带轮导成设为一万。 设定完成后新建 cnc。 一、 编辑 g 代码，编辑好的 g 代码下方图示可见。 接着在 p u u 一 中编写程序。首先添加单轴使能功能块进行必要的参数设定， 然后添加回原点功能块， 原点偏移设为零。 添加轴加入轴组功能块正确设定每个引脚参数， 添加设定 g 一 参数指令轴组编号设为一，速度加速度、减速度、速度变化率都设为八千。 添加直角坐标机器人指令，需要将必要引脚的参数设定恰当。 编辑好的程序如图所示， 编一程序，将程序下载到控制器中。 四、程序测试点击在线，首先触发单轴使能功能块，将两个轴使能，然后触发回原点指令。控制轴回原点，然后将一号轴、二号轴加入到轴组一中， 接着触发设置至一运动参数指令，然后写入速度超调值一百，最后触发直角坐标机器人指令 轴，按照 c n c 一 中的 g 代码做直线插补运动，一轴和二轴先分别以相同的速度运动到两万的位置， 接着一轴运动到七万二，二轴运动至四万五位置，两轴速度不同，最终同时到达相应位置。本次视频向大家介绍了 d v p 五零 m c 直角作。
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