埃斯顿机器人经常出现奇异点原因

今天我们来分享一台艾克数控折弯机，型号是五二五零三二配埃斯顿机器人，型号是一二二幺七零，杠 二二零的机器人折弯机控制箱频繁出现过热报警的处理。该机器人折弯机各轴可进行单轴动作，设定关节坐标细时， 机器人的 a 一、 a 二、 a 三、 a 四、 a 五、 a 六各轴可对应以下运动， a 一轴腰部左右旋转 a 二轴大臂前后 运动 a 三轴小臂上下旋转 a 四轴手臂左右旋转 a 五轴手腕上下运动 a 六轴阀栏左右回旋。真是 有了以上个轴线的动作，大大减低了折弯板材的劳动强度。 但是由于机器人原设计控制箱安装了七个驱动器， 空空间太小，散热不好，会频繁出现过热报警，因此我们对控制箱进行改造，在控制箱上面下面 各安装了两个散热风扇，形成了对流散热智齿控制枪频繁出现过热报警彻底解决。

在我们正常开机后，我们第一步需要检查一下设备，首先我们确认控制器处于一个临位状态， 驱动器处于 bb 状态，未启动正常状态。其次，我们需要查看试交器界面的报警栏中是否存在报警信息，或者点击当前报警记录界面查看历史报警。如果出现难以解决的故障报警，或者开机后试交器没有正常的进入系统界面， 请联络艾斯顿机器人服务热线四零零零二五三三三六，粉丝会给予充分的技术支持。

这个焊的产品的效果非常好。

s 的机器人在长期切断电源后初次开机，在投入使用时需充分确认现场条件后再投入运转，避免因操作不当而引起设备的故障。 清洁过的现场可能留有水渍，请检查电器柜内外部和机器人本体是否干燥，避免造成短路。 上电前测定控制柜的输入电压是否正确，根据机器人电机柜铭牌上标识的输入电压测量波动范围负百分之十五、百分之十。上电前机械本体底座、电机和驱动器电缆接头是否颈部需仔细检查。

今天讲一下这个程序的一个创建，嗯，先打开这个程序吧， 全局程序里边他有这么多，这些都是我自己建的。首先先看一下，我点这个给他加载进来，加载进来之后 他这边就会显示一个加载，加载之后你才可以进行一个打开 o g e， 我现在打开的话它里边是这样， 嗯，然后这边的话 g 二也可以点加载，它也是大， 然后这每次的话只能加载一个程序，然后程序删除的话先点这边，他删除的话，你看他这边是灰的，得先需要给他注销掉， 注销掉把这个 b 建的这个 b 这个程序我给它删掉， 删掉之后他就没了。比如我要再建一个，是吧？我点新建， 他这边他有一个新输入一个项目音，我随便输一个，嗯，输一个 b b 二吧，然后点确定他进来了，然后再看一下它里边就有一个 b 二， 然后的话这两个他这个指的他是项目，然后项目新建的话和程序一样，也是先加新建，然后这边有一个精选的工程， 工程的话就是工程项目的意思，可以点击一个新建工程，然后工程民，工程民的话，哎，起一个吧。比如说起个 a 二 啊，然后它这个程序名的话你自己可以写不？不写的话它自定义的话是 me 程序，然后点确定，然后再看， 这就是新建的一个工程，工程的话他每次只能加载一个， 然后当时建的是 a 二里边的 mate， 然后键打开里边这就是 程序内容，在这里边可以添加你想要的程序， 然后这个的话下一节课再讲，今天就先讲到这里。

找问题， 哈哈哈哈。