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大家好,我是创始之星的小七老师,今天的话给大家带来的作品是维多奥田的机械小狗。首先我们先把小狗的身体安排一下, 现在我们把腿部分掌上, 最后把帅气的狗头装上 机械小狗搭完了,小朋友们学会了吗?



hello, 大家晚上好,我是阿彻开源一款前期阿彻个人基于六牛米峰值电机的关节做的一款机器狗 啊,这款机器狗的话整体的重量在五公斤,成本可以控制在千元,比较适合大家个人玩家去做一些这个算法的学习。 嗯,同时的话,阿彻也基于这个模型做了一个简化版的模型,大家可以在这个基础上去做 u i d f, 把这个模型分享出来的主要目的是希望更多的玩家能够切进来,然后以一个更低的成本去接触强化学习。另外一个就是个人的话,最近事情比较多,但是没有精力去投入到上面, 等后续的话时间空出来,我们会花一些精力在算法上做一些进步的学习。

在这个视频里,我要用我那堪称三百智商的创意来制作乐高模型,它们体积小巧,却包含了惊人的运动结构和极其解压的声音。接下来会出现大量乐高作品。首先我们要制作一台像真实机器一样运作的乐自动售货机, 这里有可以选择的零食和饮料,把它们装进去,然后在外面搭建一个亮黄色的外壳,就像你口渴时在街上看到的那种自动售货机。现在来看看它是不是真的能送出一罐汽水。虽然体积不大,但它最多可以容纳四罐饮料,按下按钮, 一罐汽水就会滑出来,不断按下去,它们会一罐接一罐顺畅滚出。要不要一起跳个舞?接下来我们来制作我的世界里的铁傀儡。 我搭建了一个装置,可以让三根轴来回推动。现在开始组装铁傀儡,四个铁块组成 t 字形,上面放一个南瓜头。 先用手动方式测试一下铁傀儡开始跳舞了,但我会用乐高马达让它更快。先从低速开始,不错,跳的挺优雅。接着切换到中速,它开始兴奋起来了, 现在是高速,好吧,兄弟有点太疯狂了,身体都被震散架了。你的猫是不是也总是调皮捣蛋?那我们来做一只超级可爱的乐高猫,用的是一个很简单的结构,我们会用一个不太圆的零件,再在猫的后面装一个黑色拨杆当做手臂。接着把猫本体搭好,给它装上一双矫侠的小眼睛,把 把它放在右侧,再在旁边放一个亮橙色的花瓶,现在转动旋钮,五秒后,花瓶终于掉下来了。好吧,开个玩笑,接下来我们要做一个可以救你免受僵尸追击的陷阱解压装置。先把黑色板滑进框架里,再铺满平滑的瓦片,让表面更顺滑很好,然后加上一排风扇,形成危险区域。 如果僵尸追过来,只要把板子抽走,桥就会塌陷,僵尸也就被困住了。接下来,我们做一个更危险的陷阱解压装置。他看起来像一辆地铁从隧道里冲, 但当你把它放在风扇上时,它会像恐怖电影里的怪物一样张开大嘴。相信我,你绝对不想在深夜遇到这样的列车。接着,我们来制作一个结构简单的头纱游戏。先关上陷阱门,再把黄色轴向前推,把门锁住,敲一下,黄色原片门就会直接打开。装好发射器,倒入一些沙子,游戏就可以开始了。 哎呀,第一发打错了目标,但第二发命中沙子,像下雨一样洒下来。如果你需要藏点东西,可以考虑用一个乐高机关,按下这块印刷砖画,后面的暗格就会掉下来,露出一块石头。 打开石头,你会发现一颗和画里一模一样的红宝石。这是一个雅阁布天梯,用乐高科技建搭成。这是 m k 二版本。我把它做的更紧凑了,把它翻过来,即使我不再放新的板子,它也会不断翻落。 接下来,我们用乐高积木制作一把弹簧刀。这个橙色零件是关键,他会卡在蓝色斜坡上,我们用它配合橡皮筋把刀片弹出来,但现在还不行,因为他被锁住了。 为了解决这个问题,我们在这个零件上斜着放两根黑色削钉。当按下时,他们会把橙色钩子顶开,最后再用另一个橙色钩子把刀片前端锁住,这样黑色刀片就能固定住。要收回,他只需要拉回上方的零件。同样的结构会让刀片划回手柄并锁住。 我刚发现了一种新的乐高陀螺玩法。你甚至不需要用手去转动,只要在顶部装一个螺旋轴,让他轻微上下移动,再用这个零件快速一按,陀螺就会立刻转起来。这是一个乐高减震器,但我找到了新的用法,因为它可以在不同角度卡住。我用它搭了一个立方体,并装上一个大手柄。于是我们做出了一个巨型我的世界开关,非常解压。 这是一个乐高发光砖,每次按下都会亮起。那怎样才能让他间歇性闪烁呢?只要装上这个齿轮,再加上这个同样起到齿轮作用的黄色零件,当你匀速转动时,他就会不断按下和松开按钮。我非常喜欢紧凑的乐高设计,这个是我最喜欢的一个。 从形状和角度,你可能已经猜到了这是一段乐高楼梯,但他不是普通的楼梯。这是阿娜金以为自己占据了制高点的那种楼梯,你一拉手柄,他就会直接滑下来。 这是一个活门机关,在很多场景下都能用的上。如果放在中世纪,他会非常适合用在角形架上。这是吧?他总是使用非法搭建技巧,所以在正式发布前被判先来测试这个产品。我还做了一个断头台,但那是另外一个故事。这个盒子里充满了惊喜,按下黑色按钮。哎呦,一把有毒的风扇戳到了我的手指。 这个陷阱盒子就是为像我这样好奇心过强的人准备,那里面到底是什么呢?里面有一根轴,像执行器一样运作,让橙色零件旋转。橙色菱形结构使用的是剪刀机构,慢慢按下时, 速度不够他不会弹出来,但如果又快又用力的按,风扇就会猛的弹出,戳你一下。接下来是一个对耳朵来说非常解压的玩具,他在搭建时听起来就像给机械钟上发条,在橡胶缓冲键的帮助下,你会听到清脆的咔嗒声。 另一个同样解压耳朵的作品是这个模仿打字机声音的结构。把橡皮筋对齐按下黄色轴,声音立刻就出来了。 接下来又是一个陀螺,但结构完全不同,这个使用的是橡皮筋,当你按下旋钮时,螺旋轴会带动白色杆旋转,让陀螺实现电动效果。 这是一个可以发射乐高球的解压装置,先装上蓝色手臂,它可以旋转,但会被红色砖块限制。接着用这个红色零件当做扳机,用两根橡皮筋把其中一根连到蓝色零件上,装入乐高球就可以发射了。只要扣动扳机,伴随着清脆的一声,球就被射出去了。这个结构非常简单,一定要试试看,真的特别解压。 接下来是 jk 的 作品,一只可以伸出舌头的青蛙。把红色零件连接到后方的连杆上,再装上青蛙的头部,这样从后面按动连杆,青蛙就会不断吐舌头。 接下来我们来复刻老师磁带录音机的按钮。结构有两个按钮,一个蓝色,一个黄色。一开始无论按哪个他们都会弹回来,但在两侧加上橡皮筋之后, 你会发现按下蓝色按钮会保持下压状态,而按下黄色按钮会让蓝色按钮复位。这个作品复刻了我的世界里的过山车机制。首先放置一段垂直轨道, 让史蒂夫坐进矿车里,敲一下,敲敲板,他就会直冲而上。接着加一段弯曲轨道,并连接到垂直轨道上,这样史蒂夫就有机会倒挂在空中。 如果我用力一点,他的矿车甚至可以悬停在半空中。当然,如果我把斜坡移走,它就会直接飞出画面。乐高同样可以用来还原精密机械的原理,比如这个日内瓦机构,它常用于钟表中 把连续旋转转化为间歇运动,红色圆盘持续旋转,灰色结构则一步一步移动。最后,感谢你的观看,现在让我用乐高积木给你做点刚出锅的爆米花!

本节课程的知识目标是了解突伦知识,搭建制作一只机器狗。 首先需要完成机器狗的硬件搭建,把零件一步一步组装起来,组装出具备行走转向功能的机械本体。 在搭建和调试过程中,不仅培养了孩子的动手能力和创造力,还培养了他们的逻辑思维能力和专注力,让孩子在玩耍中学到有用的编程知识和逻辑。 随后安装电池实现通电,把孩子写好的程序录入主板,程序中设置了电机转动方向与速度传感器触发逻辑,让机器狗实现前进、后退、转弯、避让等一系列动作。 这样一只可爱灵活的电子狗就做好了。这种实践模式,将抽象的逻辑转化为直观的图形模式, 不仅降低了编程学习的门槛,还让孩子在自己动手实践中获得很大的成就感。快带孩子来学习编程吧,让孩子在趣味中解锁编程的奥秘。


七岁的小朋友也能做出会动、会听话的机器人是真的!在我们创意机器人,我们把飞度的零件一块一块拼起来,结合程序编写, 会变成会跑的赛车,会舞动的机械臂,甚至会打招呼的机器人。这些知识不只是枯燥的书本内容,在 每一次的拼搭中,每一次的操作中,孩子们亲手试过,一下子就记住了。更棒的是,我们还会分组完成小挑战,和小伙伴们一起商量怎么拼搭更稳固,怎么设置指令更灵活, 既玩的开心,还能学会合作。七至八岁正是探索世界的黄金年龄,而维度课程带给你们的科技体验感,不怕没基础,咱们有零基础教学,不用怕学不会,每一个步骤又简单又好懂。 小朋友们想不想设计出属于自己的机器人?想不想成为身边同学们羡慕的小小发明家?那就赶快来加入我们创音机器人的微度课程吧!