三菱5u使用St编程教程

大家好，今天给大家呃分享一下 st 程序如何创建，然后还有 st 程序如何监控 啊，我们用一个无忧的软件来给大家讲解一下。 先打开我这个软软件， 我们右上角，右上角这里跟，其实跟呃，跟 gs work work work 二，他其实这个地方是都是一样的工程啊，编辑啊，搜索啊，替换呢？转换呢？视图在线调试，模拟调试里面有模拟啊什么的 造型都是，就基本上都是一样的，就没什么好说了。然后这个空白的，这个空白的这个就是 新建，我来放大一点，放大不了点，这个新建，新建之后我们这里可以进行系列显形，比如说我们想 q 系列，或者是这里其实也可以选 q 系列，但这里想 q 系列的时候，他会什么情况呢？他会从 三 u 把二 u， 呃，这不是从那个 g s log 三去启动 g s log 二，然后并新建 q 心理 的 cpu 的程序，所以这里 q 模式，它其实不是说它可以打开 q 模式，打开那个呃呃，打开那个 q 的程序啊，你看我可以模拟它，它其实 它通过接输入可三去打开机输入和二，然后并新建 q 系列。我给大家测试一下啊，你看我现在新建了一个 q 系列 q 模式了， 它一会打开了，应该是一个 g s rock 二，啊，啊对，它打开了是一个 g s rock 二，然后并且创建一个 q q 呃 q c p u， 它并且关掉了 g f 三啊，所以说，所以说大家这个就它这个地方，要这地方并不是说它可以打开 q 呃 q 的程序啊，其实它无忧的话，它只呃那个 g s o 三，这个软件的话只能 是五优跟 r 系列啊，五优 fs， 五优系列跟那个，呃， 这个鞋也可以 nc nc cpu， 这个我没有用过，这个我不知道这个 rcpu 啊，他都是可以打开的，这个 nccc nccpu， 这个他查一下 nc 他是什么东西。 然后我们这边今天用五优的演示一下，那我们这边系列就写 fs 五优 cpu 进行的话，这里有五幺，借给五幺，我们就选五幺就可以了。然后这里选，呃，与程序员这里选择的是 st， 因为我们是，呃讲解的是 st 啊。好，再点击这个确定， 点击确定之后他会，嗯，打开一个页面，新建工程啊，新建工程这里他会啊，让你什么添加模块啊，或者怎么样子啊，更改设置啊这些， 他这是模块标签的。模块标签是什么东西？模块标签就是，呃，有一些模块他自带那一个 标签的，自带那个模块使用的标签啊，这个可以可以，可以，可以演示看一下啊。比如说你添加一个模块， 呃，添加模块是添加什么模块？ 嗯，是否使用 模块标签？是这样子，他你点这里显示的话，他会把好像是把所有的就是他能挂的模块的标签全部在这个里面，在这一个 f b 里面还是在这个标签里面显示啊？现在打确认一下，确定 模块标签就是我们比如说你无忧，你可以挂什么四十 s s c、 八十 s s c 这种模块，然后它会把那个模块的功能，比如这个模块它可以定位，可以回原点，可以 走什么这个那个的，然后他会全部都会放在一起。你看这里有一个 m 加全景标签，但是这个里面 f s 五 u， 哎，这是本 体的，这好像是本体的那一个啊，这里 啊，这些结构体啊，或者结构体就是他五优本体自带的这些。看这个太多了。这个什么啊？这里这应该是定位吧？ 定位，这个是麦宽，是 d a 四 a d 模拟量的，这个是模拟量的标签，然后这一个这是什么 s d 卡嘛？ 这也是模拟量的 cpu 错误的，错误。系啊，这是错误时间，嗯，时钟数据，这是时钟数据。 你钓他的时候他应该会有一些东西啊，但这个东西我觉得没什么用啊， 你也可以用的，什么 sd 多少， sd 多少啊？可以不用，可以用他这个东西，但是这个这个系统标签的话，你要去查一下他定的是什么。这个啊真没有用过，这个东西就是太麻烦了，不管他的， 然后再按说一下，我们先打开之后，嗯，就先关掉，打开之后一般的话他就是在 在这个页面啊，跟这个页面啊，这个页面的话，一般我们的话新建程序的话，一般他会自己会默认在这个，呃，主存下面他会给你 新建一个 pro pro， 嗯，那个那个第一个程序，那我们如果啊这边就是我们的一个文本编辑列表啊，文本编辑区域，然后 左侧的话就是一些一些我们的那个，呃，叫什么？叫那个抒情列表，抒情列表里面的话有 有各种各种那个选项卡，比如说这个标签有标签选项卡，软件设置有参数，然后这边上程序打到程序里面有有什么初始程序，扫描程序，然后我们新建的话，就在在在这个里面新建就可以了。比如我们想初始化的话，我们就在初始化里面新建一个， 新建一个程序啊，我们的选择这个梯形图，然后这里可以给他可以，就用 这个就可以了，也可以给他弄一个名字，不弄名字也可以，是吧？好确认，然后在这个里面就可以写初始化的一些东西。 这里面写初始化的话，你就不需要用那个什么 s m 四零二，你直接初始化就可以直接写，他会，首先他会扫描这个这个程序呢？商店初始化第一回他就扫描这个，扫描这个之后再扫描这个， 这个他只扫描一回的，然后这个里面这个里面就是我们的顺序扫描了， 他这有恒定周期啊，有事件，事件一般是中档恒定周期的话就是一个固定的时间，这个时间是可以设置的啊。然后这个无执行类型指定这个就是应该 是跟这个是一样的，在他后面可能是最后扫描了会登录成绩，就是你没你照到程序你，你不用他，你把他可以拉到这里面，就是他没有没有进行扫描，虽然你写程序，但他没进行扫描， 这有点像什么？有点像你没有执行，他没有把它放到主城区里面，没有放，把他放到那个执行列表里面去，他就不会去执行了 啊，这个地方啊，主要是给大家说一下这个扫描这里啊，我们新建的时候可以，这里是可以新建的，新建然后下面他就是 第二个，然后我们就在在这个里面进行进行编写程序。局部标签里面是标签的标签，这个地方是很重要的标签，我们这标签他是分 全局标签跟局部标签，那么局部标签的话，他只能在他本单程序内部就是这个二程序，程序二内部进行访问 啊，在在一一就放在这个里面就放不了了。那比如说我给大家演示一下啊，弄一个什么东西呢？随便写一个吧。啊？随便新建一个吧。啊，他可以，他会自己新建的 啊，它最新鲜的标签呢。那我在这个标签里面我把它放到。啊，这是我在一一里面的嘛， 在这个这个程序下面啊，把它也改个名字吧。哎，免得老是一二的这个样子。 晨曦，晨曦， 程序二。好，这个标签是在程序一里面进行新建的标签呢，那么他在只能在程序一里面进行使用，那比如说我再新建一个。 嗯，这好，其实它其实这个也是有规定的，你看你将位的时候它前面加了个前缀 b， 你将字的时候它前面加了个前缀 w， w 就是 word 嘛， 你那个 b 就是 b 成了，所以说三零他也跟你其实也给你加了前缀了。其实我们这里稍微把这个改一下就可以了，比如说我们就是，呃，启动就用这个吧，还是 trt。 那这个是不是系统标签？应该不是啊，他这个是数据。 好，我现在他唯一的时候我就给他一个。好，其实这里就是我再来一个吧。 呃，我建一个全局标签吧。啊？建个全局标签，区分一下 全局标签，它就意义就是在所有的文，嗯，那个程序文件里面都可以访问全局标签。 大写的啊，刚刚那个是小写，还是给他弄一个吧， 换一个这个吧。哎呦， 这个下去。 好，这个是全球标签，那么我们嗯可以在出示画里面先给他复一个值啊。 嗯，待会模拟的时候就知道这个纸有没有被覆盖，覆盖了两百，除了负两百。然后我们在这一个全局标签啊，在这个程序在一里面当我接通。 哎，刚刚那个新建的没有吗？ 啊？提到二里面，提到二里面，当我这个为一的时候，当我这个是呃大为一的时候，然后我就给他一个， 就把这两个稍微改一改，把这个把这个值改掉，把这个值改掉， 给他一个二十啊。不不不，用二十吧，三百， 然后再把这个值看看这里面的初始的这个值。因为这是个全局标签，所以他可以在程序二里面进行访问。给他进行什么？给他一个， 给他一个改个值。好吧，改成一一千。好，再编一下。先编看能不能编。也没问题 啊，边影没有问题啊，在启动。呃，这个是转换边影啊，这个是 全全部转换，全部转换只是是把所有的程序都转换，那这个转换呢？是你你改过的程序进行转换，所以这个比这个速度快，但这个转换的话他只转转换，你改过的地方， 你没改他就不转换。这个是把所有的全部重新转换一遍，所以我一般用的是这个，因为你一般改的是局部， 不吗？你不会前前面都改吗？啊？这个地方是模拟啊，模拟开始我们可以先启动下模拟三零，他这个做的比较好，他这个这个模拟做的比较好。 好，这里有个运行啊，运行时间。 ok 啊，那我们就可以可以开始看这个，这个你看这个地方啊，我刚刚一上练出的话的时候，哎，这段程序是两百，你看这个子就变成两百了， 看到没有？这个，呃，前期标签他是两百，然后我在这个程序里面他目前还是两百，因为我没有给他唯一，好让这个唯一， 这回一看这个两百会不会变了？如果会变的话就证明这个地方就没有扫描了，只在初始化的时候扫描一回， 跟他做一个字啊，这个现在变成了这个值，这个是一个九标签，这是个全局标签， sit data 就变成了一千了，哎，这个值就改变过来了。就是说，呃，主要是演示一下吧，其实这个演示这个 这个初始化的时候跟这个呃，初始化，其实我们因为有些人呃，还是用那个什么 s m 四零二、 四零二来作为一个初始化，其实也也可以不用，你可以在这个有还有这个初始的功能写在这里也是可以的，但是你用 sm 四零二也是没有问题的啊，也是也是 是没有问题的。就是说程序分分段，分段的话你可以把所有的初始化东西你全部写到这个里面去，但是人家一看就知道是初始化的，你不用说这里写个 sm 四零二，再换在程序之后开头又 写个什么四零二，这样子，就是感觉这个，嗯，不是不是很统一，就是你出字画，这里也有出字画，那里也有出字画，每一段程序都有出字画，感觉这样子就比较，嗯，程序就没有规划，感觉是比较乱的 啊。然后再再说这个，这个，呃，程序标签，程序标签。刚刚这个啊，我在这个这个程序段里面，这个初始化程序段里面是可以访问这个 求标签呢，然后在这个程序程序二里面也是可以访问的。那我再看这个求标签，我能不能在这个程序一里面进行访问呢？ 啊？我们看一下啊，看下他会有没有问题啊？很显然这个这个他就直接就是 就报警了。因为什么？因为你你这个在程序里面是没有这个标签的，没有这个标签的啊。那你你所以说局部标签他是只能在当前的这一个程序段里面进行访问的，全局标签是在所有的地位置都可以访问。 好，那今天的这个分享，呃，就到这里， 长按视频下方的点赞给我，强烈推荐，快来试试吧。

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