大疆智图点云如何提取地面点

欢迎收看 dji 教学视频，本视频将讲解禅思 l 二数据处理的方法。数据导入运行大疆制图选择新建任务， 选择激光雷达点云创建任务名称。激光雷达点云处理占用计算机资源较多，确保计算配置能够流程流畅。完成激光雷达点云处理。点击添加文件夹，导入 l 二采集激光雷达点云数据。 如需要使用 d r t k。 二移动站或第三方基站进行 p p k。 处理，需根据 l r 获取的点云数据文件确定任务作业的时间段。在 d r t k。 二移动站或第三方 r t k。 基站所存储的文件中查找相同时间段基站数据。使用 d r t k。 二移动站亦可直接 拷贝当天所有基站数据文件纸，大疆制图大疆制图将会自动识别。导入完成后，若作业时没有设置基站中心坐标，或需要替换原基站自收敛坐标，需在基站中心点设置中修改基站中心点坐标。方法如下， 若已购买云 ppk 服务，导入数据后将出现 ppk 解算开关，开启后将在建图时进行云 ppk 数据解算，解算会耗费较多时间，解算过程中需确保网络连接稳定。 基础参数点云密度可选择按百分比或按距离，通过设置可调整参与处理的 点云数量，若需要快速处理或电脑性能不足时，可减低百分比或增大距离。 根据使用场景选择点云处理。点云处理 在点云处理菜单中，点云有效距离只用于点云处理的有效点云数据与 like 的距离。 若激光雷达采集的点超过该有效距离，则这些点将在点云处理时被过滤，不会参与处理。 当需要重建一个较近的目标区域，但又不可避免的会采集到远处背景区域时，可以设置点云有效距离。点云精度优化开启后，点云处理时将会对不同时刻扫描的点云数据 进行平插优化，使得点云整体精度更高。建议开启点云平滑开启后会降低点云厚度以去除离散噪声，使局部结构显示更为清晰，可提升地面点提取效果。建议开启 地面点分类，开启后可分类出地面点和非地面点。地面点可用于制作侧区地形， 根据实际情况选择地面类型。平地适用于建筑物密集场景或者平原。缓坡适用于常见的山地、丘陵等场景。陡坡适用于高山地、河谷等高层巨变场景。 大疆制图的地面点分类算法根据设置的建筑物尺寸，在侧区内均匀选择地面点的种子点，利用种子点构建一个初始三角网。为了判别其他极光点是否 属于地面点，系统需要计算他们与所在三角形顶点之间的夹角和他们到三角形所在平面的距离。如果夹角和距离都小于预设的迭代角度和迭代距离参数，那么系统将把该点归类为地面点并更新三角网。 系统会不断重复这个过程，直到所有的地面点都被判别出来。最大建筑物对角线参数需要根据侧区内最大建筑的楼顶平面对角线长度进行设置，若数值设置较小，则该屋顶可能会被识别为地面。 大疆制图根据平地、缓坡、陡坡的不同地面类型预设了默认的迭代角度和迭代距离，能适用大多数常见场景。若地形起伏较大，可适当调 调大这两个参数。生成 d、 e、 m。 开启后，会基于地面电源数据生成 tiff 格式的 d、 e、 m。 数据比例尺设置参数，支持生成一比五百、一比一千、一比两千比例尺的 d、 e、 m 成果，也可按 g、 s、 d 设定 d、 e、 m。 成果分辨率 高级设置，在高级设置中新增精度检查菜单，点击导入按钮， 导入检查点或控制点。注意坐标系统虚为大地坐标系，且与点云坐标系统一致。导入完成后，选择检查点或控制点，点击立即处理。 通过控制点可优化点云成果的高程精度，通过检查点可判断点云成果的精度质量。根据要求设置输出坐标系及点云成果。 若选择输出 las、 p、 l、 y、 p、 c、 d 格式的点云文件，可勾选成果合并选项，将输出的多个点云成果文件合并为一个。 点击开始处理，在弹出的重建参数检查列表中核对各项设置。重建完成后，可对处理成果进行平移、缩放、旋转的操作。在界面下方可选择 rgb 反射率、 高度 回拨和类型来查看点云成果。点击抛面按钮，进入抛面功能，通过抛面图可快速识别 别地物要素，如植被、地面等。在模型上选择坡面位置，通过鼠标点击确定坡面线。 在坡面宽度设置菜单中设置宽度默认为五米。可在重建页面使用快捷键 control 加 alt 加 f。 打开当前任务的文件夹， 可查看并保存 pdf 格式的报告，报告中包含原始数据、相关信息、软件参数、输出成果格式、点、云处理时间。用户可参考 dji 官网的质量报告说明文档，了解报告内的详细信息。感谢您的观看！

大家好，今天教大家如何把大疆制图生产的点云数据进行地面点分离，以及 点云数据一键转换变成文件。打开 psg 三 d， 点击其他功能按钮，选择分离点云功能，这个时候会弹出对话框，我们把大疆制图生产的点云数据加载进来，点击提取地面点，等待加载完成就可以了。分离 id 参数，选默认。 这里技术同时也做了点云转 debt 格式的功能，可以实现一键进行 debt 文件格式的转换，操作步骤相同， 这个地方注意一下，保存路径都是在原文件位置。最后我们把点云生成高程数据，导入 cad 点绘图处理展高程点加载进来就可以了。长按 fe， 移动鼠标联动即可查看数据。 关注我，让你在无人机航测上少走很多弯路。

大家好，我是小南，欢迎来到 sosmap 小讲堂，本次课程讲解 sosmap 三 d 高层点提取的三种方式， 分别是区域内线上和单点提取。加载商业模型之后点击菜单，高层点闭合，区域内提取高层点，命令行输入 d， 绘制闭合的提取范围线， 沿着提取范围绘制输 c、 b 和设置采样间隔。提取出来的 高层点在右侧显示，我们转动模型，检查一下高层点提取是否贴合模型表面，这提取出来的高层点看是不是落在模型的这个表面上， 这是区域内，我们看线上提取的。首先绘制一个线符号，乡村路， 第一点沿这个路的边线呢进行绘制， 回车结束，边点是输对面一点， 我们提取路边线节点上的高层，点击菜单，高层点线上提取， 选择一条线设置提取方式间隔， 那我们看到高层点已经提取出来，选择另一条线设置间隔， 这是线上提取。单个提取，点击交互转点， 在模型任意地方点击，就可以提取那个地方的高层点， 单个提取。