大疆智图点云如何提取地面点
大家好，今天咱们来聊聊大疆制图地面点分类这个功能。无人机航拍时采集的照片数据也可以生成点云。点云里一个地面点分类的功能，可以自动过滤出我们需要的地面 点。大疆制图的这个功能就是专门用来智能识别并过滤掉植被、建筑物等，只保留地面点。不过要注意的是，这个功能在平坦地形上效果相对较好，如果遇到复杂地形， 比如山坡或者有大量植被覆盖的区域，可能就需要手动调整参数了。你们觉得大疆治图地面点分类功能怎么样？有没有遇到过过滤不干净的地方？平时都是用什么软件来处理点云的？欢迎在评论区分享你的经验。
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06:31查看AI文稿AI文稿欢迎收看 dji 教学视频，本视频将讲解禅思 l 二数据处理的方法。数据导入运行大疆制图选择新建任务， 选择激光雷达点云创建任务名称。激光雷达点云处理占用计算机资源较多，确保计算配置能够流程流畅。完成激光雷达点云处理。点击添加文件夹，导入 l 二采集激光雷达点云数据。 如需要使用 d r t k。 二移动站或第三方基站进行 p p k。 处理，需根据 l r 获取的点云数据文件确定任务作业的时间段。在 d r t k。 二移动站或第三方 r t k。 基站所存储的文件中查找相同时间段基站数据。使用 d r t k。 二移动站亦可直接 拷贝当天所有基站数据文件纸，大疆制图大疆制图将会自动识别。导入完成后，若作业时没有设置基站中心坐标，或需要替换原基站自收敛坐标，需在基站中心点设置中修改基站中心点坐标。方法如下， 若已购买云 ppk 服务，导入数据后将出现 ppk 解算开关，开启后将在建图时进行云 ppk 数据解算，解算会耗费较多时间，解算过程中需确保网络连接稳定。 基础参数点云密度可选择按百分比或按距离，通过设置可调整参与处理的 点云数量，若需要快速处理或电脑性能不足时，可减低百分比或增大距离。 根据使用场景选择点云处理。点云处理 在点云处理菜单中，点云有效距离只用于点云处理的有效点云数据与 like 的距离。 若激光雷达采集的点超过该有效距离，则这些点将在点云处理时被过滤，不会参与处理。 当需要重建一个较近的目标区域，但又不可避免的会采集到远处背景区域时，可以设置点云有效距离。点云精度优化开启后，点云处理时将会对不同时刻扫描的点云数据 进行平插优化，使得点云整体精度更高。建议开启点云平滑开启后会降低点云厚度以去除离散噪声，使局部结构显示更为清晰，可提升地面点提取效果。建议开启 地面点分类，开启后可分类出地面点和非地面点。地面点可用于制作侧区地形， 根据实际情况选择地面类型。平地适用于建筑物密集场景或者平原。缓坡适用于常见的山地、丘陵等场景。陡坡适用于高山地、河谷等高层巨变场景。 大疆制图的地面点分类算法根据设置的建筑物尺寸，在侧区内均匀选择地面点的种子点，利用种子点构建一个初始三角网。为了判别其他极光点是否 属于地面点，系统需要计算他们与所在三角形顶点之间的夹角和他们到三角形所在平面的距离。如果夹角和距离都小于预设的迭代角度和迭代距离参数，那么系统将把该点归类为地面点并更新三角网。 系统会不断重复这个过程，直到所有的地面点都被判别出来。最大建筑物对角线参数需要根据侧区内最大建筑的楼顶平面对角线长度进行设置，若数值设置较小，则该屋顶可能会被识别为地面。 大疆制图根据平地、缓坡、陡坡的不同地面类型预设了默认的迭代角度和迭代距离，能适用大多数常见场景。若地形起伏较大，可适当调 调大这两个参数。生成 d、 e、 m。 开启后，会基于地面电源数据生成 tiff 格式的 d、 e、 m。 数据比例尺设置参数，支持生成一比五百、一比一千、一比两千比例尺的 d、 e、 m 成果，也可按 g、 s、 d 设定 d、 e、 m。 成果分辨率 高级设置，在高级设置中新增精度检查菜单，点击导入按钮， 导入检查点或控制点。注意坐标系统虚为大地坐标系，且与点云坐标系统一致。导入完成后，选择检查点或控制点，点击立即处理。 通过控制点可优化点云成果的高程精度，通过检查点可判断点云成果的精度质量。根据要求设置输出坐标系及点云成果。 若选择输出 las、 p、 l、 y、 p、 c、 d 格式的点云文件，可勾选成果合并选项，将输出的多个点云成果文件合并为一个。 点击开始处理，在弹出的重建参数检查列表中核对各项设置。重建完成后，可对处理成果进行平移、缩放、旋转的操作。在界面下方可选择 rgb 反射率、 高度 回拨和类型来查看点云成果。点击抛面按钮，进入抛面功能，通过抛面图可快速识别 别地物要素，如植被、地面等。在模型上选择坡面位置，通过鼠标点击确定坡面线。 在坡面宽度设置菜单中设置宽度默认为五米。可在重建页面使用快捷键 control 加 alt 加 f。 打开当前任务的文件夹， 可查看并保存 pdf 格式的报告，报告中包含原始数据、相关信息、软件参数、输出成果格式、点、云处理时间。用户可参考 dji 官网的质量报告说明文档，了解报告内的详细信息。感谢您的观看！
214无人机测绘玩家
00:55查看AI文稿AI文稿大家好，今天教大家如何把大疆制图生产的点云数据进行地面点分离，以及 点云数据一键转换变成文件。打开 psg 三 d， 点击其他功能按钮，选择分离点云功能，这个时候会弹出对话框，我们把大疆制图生产的点云数据加载进来，点击提取地面点，等待加载完成就可以了。分离 id 参数，选默认。 这里技术同时也做了点云转 debt 格式的功能，可以实现一键进行 debt 文件格式的转换，操作步骤相同， 这个地方注意一下，保存路径都是在原文件位置。最后我们把点云生成高程数据，导入 cad 点绘图处理展高程点加载进来就可以了。长按 fe， 移动鼠标联动即可查看数据。 关注我，让你在无人机航测上少走很多弯路。
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01:46查看AI文稿AI文稿看图软件喜加一大江近期推出的免费看图软件大江智用一款轻量级的模型浏览软件，三维网格、点云高斯模型统统适配，没有复杂操作，数据导入即可，模型可视化，并且支持路径漫游，自由运镜呈现四 k 视频， 向客户提供全方位数据成果。接下来让我们看看软件的页面吧。导入适配的格式文件，鼠标左键和滚轮分别控制模型的移动与旋转缩放， 右上角的按钮可以展示模型的纹理与三角网，中间的按键可以进入路径漫游，生成想要的运镜， 给大家做个示范，这一个镜头想要什么画面，就在这个画面添加一个视角，紧接着移动到下一个视角之后继续添加，如此反复，他会自动生成丝滑的过渡 模型，边上的照片与黄线就是他的路径。完成之后，我们可以选择软件内预览或者直接导出观看，让我们一起看看效果吧！
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这些基础点云，通过这个密集匹配之后可以得到右下角的密集匹配的点云，可以看到这个密集匹配的点云的点云的密度相对于基础点云来讲是高很多的，那么大张地图它也是能够支持在三维重建的过程中生成密集点云的。 那么这个密集点云相较于我们使用激光雷达 l 一 或者是 l 二生成的点云，可见光密集匹配生成的点云的话，它的三维点云的噪点相对来讲是比较大的，因为我们激光雷达 l 一 或者 l 二获取的点云是直接通过 激光器扫描获取到的，然后我们通过这个密集匹配生成的三维点的话，是通过可电光匹配在吸收点的基础上加密得到的，它会受到我们可电光的照片的噪点的影响。 得到了这个密集点云之后，下一步我们就需要构三角网生成白膜，将三维点云以某种规则构成三角网。在构网的时候，我们需要保证三角网它足够的平滑，并且构成的三角形之间不能有交叉， 而且在三角网购网时，我们会适当的调整三角网顶点的坐标，所以我们三角网顶点的坐标它并不会严格的和密集匹配的点的位置严格一一对应。那么通过三角网构建一个卖点文件，最终我们就得到了一个三角网白膜，向左下角 的一个图片的话，显示的是白膜叠加三角网的一个效果，向右下角这里是一个白膜的效果，像这些效果的话，在大疆自模里面都是可以通过打开模型切换浏览模式能够看到的。 我们得到了三角网和白膜之后，下一步是做纹理印色， 我们可以通过三角网结合这个空中三角测量照片与地面点之间的关系，通过三角网就能找到 拍摄到这个三角面片的最佳的拍摄角度的相片，从而给这个三角面片附一个纹理颜色。像大疆之图里面有一个功能，就是我们在选择一个 点之后，他可以把这个点所映射的相片给映射出来，就在标注里面，我们在三维模型打开啊，模型标注之后，当我们点击模型测量点坐标测量之后， 选择到某个点之后，他就能够把拍摄到这一个点的所有的相片的位置以及这些相片都能够显示出来。那么 在这个基础上，我们就可以找到这个点所对应的三角网所对应的最佳的照片，然后把这个最佳的照片上对应的三角网的这个纹理贴到三角网上，就能得到右下方的这个三维模型。 以上就是大疆制图做三维重建的一个步骤，那么大疆制图做三维重建的一个性能，这里给大家做一个简单的介绍。 首先它的规模半程式图单机版做三维重建是支持一机可用内存对应四百张的这个处理规模，一群的处理规模的话是一机可用内存对应六千张的这个处理规模，这个处理规模的话是和二维重建以及空三的规模是一样的。 其次，我们使用大唐志图做三维重建的时候，他的一个平均的效率是七百张，每小时七百张折合就是我们使用 m 三一做智能摆拍，在五厘米分辨率拍摄时大概是零点四平方公里，所以大唐志图平均的一个效率是单机版 啊，一个小时可以处理零点四平方公里五厘米分辨率的三维模型，但这个效率的话是根据我们广泛的这个用户调研和得到的平均效率，它和电脑的配置是有一定相关的，如果你的配置比这个高，效率是可以比这个更高的。 大家这头集训版的话，它相较于单机版，它的效率是可以成倍提升的。我们三维重建同样也是支持这个集训重建的， 然后三摄头做三维重建的一个精度是支持获取厘米级的三维模型，免相控的情况下，我们使用今天是二 d k 或者是 pe， 在 一系列的这个条件情况下，是能够达到免相控水平，精度一厘米加一到两倍 g s d 的 这样一个精度，高层精度的话是两厘米加 呃一点五到三厘米这样的一个 gsd。 举个例子，比如说我们非呃两厘米分辨率的这个三维模型，我们在一切情况 ok 的 情况下，就比如说相同的坐标系情况下，网络二 d k 也稳定的这个情况下，那么两厘米 分辨率所对应的一个免相控的理论精度应该是一厘米，加上两倍的 g s d， 差不多就是五厘米的水平，这样的一个免相控精度，高层精度的话就是两厘米，加上最大的三乘二，高层的话最大就是到八厘米 g s d 的 这样一个免相控的高层精度。 以上是大象之图做三维重建的一个性能，那么大象之图做三维重建里面有哪些设置呢？首先我们来看一下自定义模型反剪这个设置，以 o s g b 格式为例，这个模型 源点的自定义，它是可以大幅减少这个 o s g b 文件的存储大小的啊。如果我们没有设置这个文件，那么 o s g b 所有的坐标的位数就会很长，如果我们设置了这个样的一个文件，那么每个 o s g b 文件中写入的坐标值都是 基于这个模型源点的相对坐标，那么这样的话就可以大幅减少坐标的位数，从而能够减少 o s g b 文件存储的大小。 那么这个功能主要的使用场景有两个，第一个是当我们只用一个本地的浏览器在一个任务中同时打开两个模型的时候，如果这两个模型它的模型软件不是相同的模型软件， 那么就没有办法在一个项目里面打开这两个模型，或者是打开之后有一个模型它会以相同的呃模型软件作为参考来展示，这样的话就会导致测量出现比较大误差。 第二个是当我们模型需要局部更新时啊，这两个模型在生成的时候需要相同的这个模型块，除了这个以外，我们还需要在下一步的制定模型分块 以及分块的起始点的设置里面，也要保证分块起始点和分块规则一致，这样的话就可以把更新后的这个三维模型，把它对应的这个 分块的目录直接拷贝到需要更新的这个三维模型里面，去实现局部的这个模型的更新。这里有一些注意事项。第一个就是模型软件的坐标系，它是必须与我们输出的这个坐标系保持一致的，然后这个模型软件呢，我们设置的这个值，它是会写到 模型对应的这个 xml 的 这个文件里面去的，这里面有个字段是 s r s origin 啊，如果我们没有设定这个自定义模型软件，那么 xml 里面的这个 s， r， s origin 这个值，这会 被指定为一个 g 的 值，而不是零。这里需要注意，设定这个值之后，它是会作用到像 o， s， g， b， o， b， j 以及 pl y 这三种模型文件里面的， 当然 xml 里面的这个值在后期我们也是可以对它进行修改的。 好，除了模型软件设置以外，大疆地图还支持三维重建，还支持这个兴趣区域的设置，当我们需要对目标区域进行建模时，可以设置这个呃兴趣区域，这样的话就可以保证呃一些边缘的区域，我们可以把它排除在这个兴趣区域之外。 然后我们三维重建的时候，它是仅会对这个目标区域内的模型进行重建，目标区域外的模型是不会重建的。 我们使用这个方法，第一个是可以通过鼠标在模型中进行剪辑来绘制这个目标区域，或者也可以通过 d m l 文件导入的形式来生成这个目标区域。我们生成这个目标区域之后，还可以通过鼠标来点击这个边界来调整这个兴趣区域的范围。 那么除了兴趣区域设置以外，在三维重建的高级设置里面，还有一个重要的设置是分块规则的设置，那么分块的设置主要在以下四个场景里面会用到。第一个场景是集群预算的时候， 我们知道我们设定的一个分块规则，每一种分块大小它都会对应一个的内存，那么当我们使用集群预算的这个任务，它的分块的大小肯定是一样的， 那么为了保证所有的指节点都能够成功的把这个三维模型跑出来。我们建议是按照一些节点比较低的这个配置的电脑的内存来进行分块的规则的设置。比如说我这个集群里面有一百二十八 g 内存的，有六十四 g 内存的，也有三十二 g 内存的，这个时候我们建议是按照 三十二 g 内存能够跑的这个内存的大小来设计这个分块的大小。 第二个是当我们需要合并多个模型来进行一起浏览的时候，那么我们多个任务就需要设置相同的分块大小和分块尺点。举个例子就是， 比如一个很大的任务，我们在两个不同的电脑上分别进行重建，最后这个大任务的模型需要拷贝到一起，在一个整体来进行浏览，这个时候我们需要设置相同的 第一原点，第二个是设置相同的分块起始点，第三个是设置相同的分块大小，然后分别把这些模型跑出来之后，然后再把这两个文件夹的模型拷贝在一起。但拷贝在一起的时候需要注意就是一些重复的 名字的这些文件夹的话，我们需要手动的去给他做一些筛选，来确保这些重复的文件夹它的模型质量是 ok 的。 然后第三种情况是模型更新的时候，这个情况其实和第二个情况有点类似，就是当我们需要模型更新，需要把一个跑完的模型里面局部的两三个块给它替换成新的模型的时候，我们需要在相同的分块规则上， 这个相同的分块规则是指相同的模型原点、相同的分块起始点以及相同的分块大小，在这三个相同的情况下，然后重新运行更新后的这个模型项目，然后得到了 需要更新的这个模型的块，然后再把这些模型的块锁定的文件夹拷贝回原来的这个文件夹里面去，这样就完成了这个区域的更新。当然我们还有一些项目，他对于这个模型分块大小也是有明确要求的。 然后在分块各自的设置里面主要有四个可以设置，第一个是自动，自动的时候它会获取设备当前的可用内存，然后根据最大的可用内存自动化的进行分块，我当我们使用自动的这种模式的时候，它的效率是最高的。 然后第二种模式是自定义内存，就是我们可以给他设定一个分块内存的占用大小，比如说给他设定内存占用十个 g， 那 么他所分的所有的块，每个块所占的内存就不会超过十个 g。 第三种是自定义编长，就是我们可以给这个分块规则定一个明确的 这个分块的边长，那么他会按照这个边长的大小来设计针块，然后我们按照这个边长分块之后，每一个这个块他会 对应一个所在的内存。这里我们需要注意，就是当我们按照制定编长之后，我们需要注意分块的内存的占用不能超过当前电脑或者是集群里面的电脑的最小的内存。然后还有一个分块起始点，分块起始点它决定了呃我们从哪一个点 来开始定义这个分块的规则。举个例子，比如说，呃，右上角这个这个图它是一个默认的 这个分块起始点啊，默认的分块起始点，它是一个在模型周边的一个随机的，当我们需要制定这个分块起始点的时候，比如说我们把这个 上面的这个分块起始点改成下方的这个五二零零零零四个零以及四四四八三个零这样的一个分块起始点之后，可以看到 x、 y、 z 的 这个原点就从整体的模型的左侧改到了左下侧。 同样的它的分块的规则分块的这个位置也发生了一定的变化，然后我们这个 分块 block 零零零的这个分块的话，它的位置也是发生了变化，然后这里需要注意的话，分块单元越小，就是它的重建效率就会越慢，并且我们这个分块规则的这个功能的话，是必须在完成空删之后才能够在三维重建高级设置里面来进行使用的。 然后三维重建里面还有一个模型简化的功能，模型悬挂的功能，它主要的用途是大幅减少生成了这三维模型的三角网的面塑， 能够提升呃在一些外部借势平台的浏览的体验，比如说当我们生成的这个模型把它上传到四空二的时候，它是能够提升在四空二上浏览大象之图生产的三维模型的这个浏览体验的，默认的一个生产的简化比例是百分之五十。 需要注意的话就是这个功能是只在提升咱们在一些在线的平台浏览模型的一个流畅度和加载的加载速度，它会损失一部分的模型细节。因此如果我们是高精度的撤回场景，建议把这个模型简化至设为百分之百。 区别于中低分辨率的建模模型简化的话，它并不会减少这个模型处理的时间，它会最大化的保证模型的观感的前提下来减少这个模型的面塑。下方的这个图的话，表示的是不同的 模型简化比例情况下，三角网的一个简化的效果，比如说百分之十可以看到很多三角网被简化的效果，相对于百分百来讲，这个三角网的面塑会少了很多。 除了以上这些设置以外，三维重建里面还有这个重建分辨率、建筑场景以及水面平整等等一些设置。 三维重建分辨率的设置的话，和前面的二维重建的这个分辨率设置是一样的，就是高的话就为原始分辨率，中的话就为原始分辨率的二分之一，就是图片的长宽高均为原始图像的二分之一，低一的话就是四分之一。 然后场景呢，这里有三种，第一种是普通，它是适用于绝大部分的场景，包括我们提前摄影的以及正式拍摄的数据的话，都可以用普通场景来生成这个三维模型。那么环绕场景的话，它是适用于环绕拍摄的场景， 但这个环绕拍摄的场景它是指我们这个数据主要是通过环绕拍摄，如果这个数据既有环绕又有这种震慑或者是倾斜的航拍的话，建议就还是采用普通场景即可。这个环绕场景主要是针对这个细小垂直物体的这个重建，比如说基站、铁塔、 风力电机等等。我们用这种环绕场景的话，它的效果是可以更好的。然后还有一个场景是电力线场景的话，它的效果是可以更好的，然后它是适用于我们使用可电光的方法去拍摄电力线， 并且是只想要重建这个电力线剪云的这个场景啊。当我们选择这个电力线场景的话，需要注意的话，它是只会生成这个剪云，不会生成三维模型，并且电力线场景的话，它需要空山的场景里面也把它选成电力线模式。 然后这个电力线场景建模的话，是只在我们电力板和集芯板的这两个版本里面才有这个功能， 然后大疆制图里面它还能够支持这个水面自动的平整的功能。当我们打开了这个功能之后，我们在三维重建的过程中，大疆制图它就会基于一些机器学习的能力去识别我们图像中的 一些水体，然后在生成模型的过程中自动的对这个水体来进行模型压平重建，得到相对来讲比较更平整的这个水面模型。 然后我们再来看一下使用大疆制图生成的三维模型的成果，一共是两种，一种是非 l o d 成果， 常见的有 pl y 和 ob j 的 这两种成果，这两种成果都是很通用的三维模型的格式，通常都是以文本的方式来进行存储的，它是比较简单的这个三维模型。 像默契法里面我们进行修模的时候， 我们需要导入这个 p l y 的 成果，在默契法里面编辑高质量的三维模型的时候，其实就是在 p l y 上来进行编辑，然后 o b、 j 也是呃比较通用的一个三维模型，它可以导入一些常见的三维模型编辑软件里面来进行编辑与应用，比如说三维 max 等等。像这类 三维模型编辑软件都是能够兼容像 o、 b、 j， p、 l、 y 等等这一系列的模型的。我们可以看一下这两种 格式的三维模型，它的文件的一个组织形式啊，一般都是有一个呃 a、 b， j 或者是 p、 l、 y 的 这样的一个模型文件，以及 m、 t， r 或者是这个 flag 类似的这样一个缩影文件，后面还会跟一堆这个 j， p g 或者是 p n， g 等等这样格式的一些呃纹理的文件， 这个是大象制图可以生成的非 l、 o、 d 格式的这个三维模型成果。除了非 l、 o d 模型格式以外，大象制图还支持生成一些 o、 d 格式的模型，因为我们很多时候生成的这些三维模型，它的文件比较大，比如说我们前面提到的 obg 和 p l、 y， 它其实一个文件啊，比较大的文件可能都几百兆，那么这些文件我们在一些即使软件里面打开的时候其实是 很卡的。那么我们怎么去解决在一些计时类软件里面流畅的浏览三维模型的这些问题呢？我们可以通过生成 l、 o、 d 模型的这种形式来解决这些问题，它通常 会采用这个金字塔结构来存储这个三维模型，然后左下角这里它是一个 l、 o、 d 文件结构的示意图。我们层级越高，模型的清晰度是越高的， 那么层级越低，就比如说第一级，它的清晰度是越低的，但是层级越低的话，它是可以展示的范围是越大的。 当我们使用这种浏览 l d 模型的软件来浏览这个三维模型的时候，这个模型浏览器它通常会根据屏幕的大小 来加载这个屏幕范围当前内的这个模型，然后屏幕范围外的模型它就不需要加载，这样的话就保证了我们加载了一个流畅度以及模型的一个清晰度。像大疆之图里面生成的 a， l， o， d 模型包括 b 三 d， m， b， 三 d， m 其实就是三 d， t， r 啊，除了这个格式以外，还有 o， s， g， b 以及 s 三 mb， 还有 i 三 s 等等一些在行业里面常用的常见的这个 l o d 模型的格式。 然后大量制图里面三维重建支持生成这个点云，我们利用可见光照片生成了标准格式的密集点云文件之后，那么这个密集点云的文件其实就是在制图里面可以以三维模型的方式来进行显示。 那么这个功能除了生成这个密集点云以外，它还有一个重要的使用场景是配合电力线场景建模这个功能去生成这个电力线的这个点云，此时在空山的场景也需要设置为电力线场景。 我们三维重建生成的这个点云是支持像 p， n， t， s， l， a， n， s， 以及 pl， y， p， c， d， s， 叉 and b 等等格式的这样的三维点云数据。 然后我们生成了这些三维数据之后，应该怎么去评价它的精度呢？首先大家这图它是有一个质量报告，我们三维重建完成之后，它的质量报告里面会显示我们重建的参数，包括 自定义的这个边长的大小以及分块的长度，以及我们重建的这个场景以及分辨率等等一些设置啊，除了这些设置以外，我们 的质量报告里面还会显示空山的检查点的精度，但这个精度的话是在空山之后 输出的，它是评价空山的精度，它并不能直接评价模型的精度。那么如果我们想要评价三维模型的精度的话，定义的一个比较严谨的方法就是我们直接在模型上测量一些点的坐标，然后把这些点的坐标跟我们外业用 r、 d k 去采集的一些点的坐标做比对，这样的话去评估我们生产的这个三维模型它的一个实际的一个准确度。 当我们使用大疆之图完成三维建模之后，可能会碰到一些模型有瑕疵，我们需要去优化它的 呃问题，呃，这里举了两个例子，就是我们在使用大疆之图做三维建模的时候容易出现的典型的问题以及解决方案。第一个是精度误差，呃，有可能我们 啊外焰采集的时候，它的初使的 pose 误差比较大，就导致了匹配出错，然后从而影响到了这个模型的精度。这个时候它的原因主要是因为我们在外焰航飞时，这个网络 a k k 不 稳，不稳定，或者是我 没有采集到固定点，或者是这个卫星信号异常等等导致的异常的这个 pose， 它就导致了最终的这个呃，比较不好的精度。解决的方案的话其实有三个。第一个重新去挖掘采集数据，在重新采集的时候就确保这个网络 ok 是 正常的，或者是采用云 p p k 或者是集赞 p p k 的 方法来解散这个 pose。 除了这个方法以外，我们也可以去外业去捕捉一些相关点来提升这个模型的精度。那么除了这个以外，还有可能出现呃纹理切错的情况下啊，这种纹理切错情况大部分都是由于这个错误的相机参数导致的， 就是我们无法选到最优的贴图，从而导致局部的这个贴图异常，所以它的原因的话就是我们相机参数设置错了，办法就是我们去给它设置一个正确的相机参数，重新空删，然后进行建模。 除了以上这些问题以外，还有一些问题是，呃当前我们使用这种自动的散热镜膜的方法没有办法解决的，比如说有受环境光照影响，无人机镜头机变影响，还有一些建模算法等等一些影响 导致的。我们企业摄影获取的三维模型不可避免的出来一些弱纹理，出现破洞，刷面积的水面建膜失败，还有存叠度不够导致区域模型拉花等等。像这一类问题的话，我们大江有一个很新的软件叫大江自模， 它是大江首款三维模型编辑软件，它能够准确的识别模型中的悬浮破动车辆等等，它能够支持修复这个模型中的悬浮、破动车辆等等，它能够支持修复这个模型中的全是更真实的这个模型纹理。 如果大家碰到了一些我们摄影测量没有办法绕过的一些模型瑕疵问题，也可以考虑使用大疆之魔来对大疆模型来进行美化， 那么以上就是大疆之图三维重建的全部内容，感谢大家的参与。
01:09查看AI文稿AI文稿哈喽，大家好，这里是万航星空行业应用，有粉丝朋友问大疆智图里的激光融合点云该如何操作呢？今天我们一步到位讲清楚。首先打开大疆智图新建任务，并选择激光雷达点云处理分类，导入无人机采集的雷达数据和可见光影像。 紧接着进行参数设置，按需要调整点云密度、有效测距和输出坐标系，想要成果精细，就选择高太阳率。打开三维网格开关，设置好坐标系和模型格式， 设置完成后，启动重建，软件会自动完成轨迹结钻。激光点云与影像的融合匹配处理结束后就能得到带纹理的融合点云，还可按需分类地面点 导出 d、 e、 m 高层模型和 l、 a、 s 格式文件，适配测绘、寻件等各类场景。以上就是完整操作流程啦，实操中有疑问，想了解更多无人机后处理技巧，欢迎评论区留言点赞关注，持续分享行业干货。
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02:17查看AI文稿AI文稿使用大疆制图处理激光点云数据，我们打开大疆制图软件，点击新建任务，选择新建激光雷达点云处理任务，编辑任务名称并且保存。选择并导入素材文件夹， 每次采集的素材都会分别存储在以数据采集时间命名的文件夹中。这里需要注意一下，如果我们需要输出真彩点云， 那么需要确保导入的文件夹中包含有测绘相机拍摄的 gp 接影像。导入所有数据后，选择合适的点云密度， 其中高对应使用百分之一百的点云进行处理，生成的成果质量最高，耗时最久。中对应使用百分之二十五的点云进行处理，生成的成果质量中等，耗时 中等对应使用百分之六十六点二二五的电源进行处理，生成的成果质量一般，耗时也是最少。打开输出坐标系，选择合适的输出坐标系统以及高长系统。打开参数设置，填写点云有效距离，设置用于点云处理的有效点云数据 与雷的距离，如果激光雷达采集的点超过该有效距离，那么这些点将在点云处理时 被软件自动过滤掉，不会参与数据的处理。我们可以选择开启点云精度优化功能， 开启之后，点云数据处理时将会对不同时刻扫描的点云数据进行优化，使得点云的位置一致性更好，整体精度更高。打开重建结果，选择需要输出的点云成果格式， 这里我们最常用的格式就是 left 格式。点击开始处理按键，软件将自动开始数据的处理。点云数据处理完成后，我们就可以在大疆制图左侧的窗口中查看生成的整体点云成果。 我们选择 rgb 反射率、高度以及回拨数就可以切换不同的点晕渲染模式进行浏览及标注与测量。可以测量点晕成果的任意点的坐标， 建议两点的距离以及面积和体积。
189无人机三维建模 | 纵横
07:40查看AI文稿AI文稿就算重新打，那你到这里打个点，然后在电杆这里打个点啊，然后就一直那边上。 哦，这样就不行，是不是啊？你你，你打点的话就直接在这个电杆里面。在，在这里打。在哪打？在在这里打点。这，这上面是电线吗？对吧？ 在县里左，在县里靠田内面隔一米，打点靠这里打。对对，跟做电杆隔一米，隔一米啊。对，其实就是跟电线隔一米啊，叫叫，这打。对。你把那个地图调出来，把它编辑重新编辑就行了， 就这款。哎，就这地图一点点编辑，编辑之后这，呃，你现在你看这，这回明显看到这。嗯，你打了电杆的，这个是对的，但这个指点打的是在打的，是在这里面了。对，我就打里面。双击删除， 双击这个啊，双击这个紫色点啊，紫点啊。对，双击删除，再，再再换遥控器打点。这你使准心吧，换遥控器打点，当前使用遥控器，然后直接点个添加就行了。 点添加没点到添加航点成功，在这里加了个点。嗯，这加点之后你要到到到头上这里再去加个点就行了，我们走过去。好，我们走，我们沿到这里走过去，到那边再加个点就行了。哎，到外头走可以。是的是的， 对，有的时候你不确定这个线直不直的时候，给一米，对，到这到点。对，添加航点成功。好， 再到那里到点，就这外侧就是飞不到的。外侧我就到线外点。对，其实外侧你想撒肥，把它撒到的话，扫边的时候这一条边你就不降高度 啊？正常必须你三米少边呢，飞这个边你就还是五米就行了，让他高点飞，但也能撒的过来。对， 你这里按照道理其实也就掉两米远啊，中间卖东西的话我正常高的五米。对，五米到六米。正常高的你别想撒，宽一点你就飞六米，这有一米了。对对对，有一米脚再打点就行了。 可以就不要打点，一定记得不要到线的正下方打点，到线的正下方打点是 这有一米了。有有有，就这样了就行了。你给我看看你，你这点没删，这点你是逻辑的，这有两个点子，把这点删了，双击删除好行了 啊，行到这个田就可以保存了，就圈完了。你把这个作业是不是要把？你要编航线对吧。嗯，就顺到一边的高级开扫边， 然后再点基础，基础点到之后。呃，这个统一那一处是一米五啊。脏污，距离这个田就没有脏污了。嗯，脏污都已经丢在外头，就当头都是有些数字，但是我已经把它这都打在外头，全全在外线了。哦，那那就行， 那你就直接把啊，我差我差不是个了。差不是也是个一米多。还可以可以可以就。那要要做什么？因为你你撒肥你本来也就开了。那说的水是可以的 啊。行了，最后这要做做编剧，不做账务编辑账务编辑，没得账务你昨天你把这里已经丢全部丢，丢掉了就无所谓了就无所谓了。对啊， 再就是这个叫呃，航航距的话七米也不用管，把这个飞行的这个路线编好就行了， 你看他，他现在填的是斜了再飞对吧。啊，你这最好是竖倒飞或者横倒飞都行，把它双击双击编。双击怎么编？双击最长最长，你要平行于这个边就双击这个边。哦，双击双击做白色，白色这边 好，这做虚打费。你看这横线看的就竖线了啊，或者是双击这里也行的啊。都行，横打飞，行，竖打飞都行，两者都可以。那就竖打费啊，我建议你是横打费，因为这里有线的啊，平行于这线费。平行于这个线就要怎样费啊？这是公路嘛，这是公路的，就平行于这个线就这么费。 因为平行线飞，飞机不用到这里掉头啊，到就是挨到这个线第一摆，他停的是现在往前飞，他不撞就就不会撞了。如果你是虚导飞的， 你是，你是这样竖着飞，对吧？嗯，他他会飞到这里掉头。嗯，到掉头的时候经常就看到这个线，他会停下来，美好的人，他可可能会停，可能会停，他可能不停，我就这样平行于直线，平行于线飞会好会好一些，就把这个白边双击两下就行了。那就这样，就这么简单保存 这里这个保存面。这也不用内缩了，就一米五的内缩，一米五内缩就行了，保存保存就行了。对， 覆盖就。平行线飞最大的好处是我扫边的时候，对吧？这飞机到这停到了，要往前飞，那可能会避障停了，对吧？嗯，到避障停了之后，我就走过来一看啊，我感觉跟这个线还有距离，他不会撞，我就可以关雷达让他继续作业就行了 啊。如果说他不平行线是是这么飞的，这么对到线飞，他停下来那个时候你也不知道这个飞机还会往前飞多远，他可能就会撞到，但是平行线飞的时候， 他只要呃头一调过来，一一往前一有一个，只要把那个支撑调整完了，你看他不撞，他就绝对不会撞了，那个时候你就可以关雷达作业了，如果是与这个线挨得太紧的话，就是起这个作用 就关雷达作业。就啊，就是只要说你，你看到他不能撞的话，不撞你就，你就直接就把那个可以关雷达了，把雷达关了之后他就直接 对对对对对对对，必须你那个田，刚才我们作业的，我们打九米可以飞过那个线，没任何问题，对吧？你看刚才，呃，就把把那个绕上，打开之后他还停，他还每次还停下来，对吧？但是九米明显可以过。我直接是老手作业。 呃，他第一架子飞过去之后没得问题，他就高度没问题，直接关雷达，全部作业完扫边的时候高度降下来，再 呃再扫个边就行了，就这样子，他的飞行他作业时候是很是很丝滑的，没得停的。开雷达之后你看他看到障碍物就减速啊，现在是撒肥，就是以后我那个打药，打药的话挪位置应该不需要很高的。那应该就打打药低飞。 好好，你看你看，打药就低费险，如果嫌低费可以飞过去，就应该过得去，过得去就飞个两米，两米五到三米。对，但两米五飞不过去，你要稍微矮一点就干两米飞，干两米飞也行，就只要不是打取草机就行了。打取草机尽量不要低费。 嗯，低下来就等到闪不开。对对，腰闪不开，低飞，腰闪不开啊，这就不要紧了啊，这些是孩子妈撒他的啊，这撒的啊撒就直接。我们要不就还是从这里起飞，起飞直接飞过来，免得你转来转去。好， 那就直接把那边的路高头直接把他，我把他升到升到升到升到升到一点。好，再就是让他，让他走。对，等会告诉你手中转点，让他先飞，让他从这里飞过来，然后再 呃在以那个高峰高高度过来就行了，高于这个线的高度过来就行了。走走走。
1521天门大疆农业-毛骏
02:10查看AI文稿AI文稿今天给大家讲解一下地块的上传与下载，在这个页面文件夹中可以看到我们所有的地块信息，或者方便大家观看。已提前圈好两块地块，我们看云端 是没有任何地块的。好，我们先往下进行上传，点击就可以再点上传就可以上传， 上传成功之后云端能够看到，这样刷新一下，大家可以看到手机上已经出现地块信息，这就是手机上，就是我们常说的云端。 如果说地块比较多的话，大家可以选择选点，选择选全选就所有地块再次上传，如果说你已经确认有一块有些地已经上传了，那你点未上传，那就把另一块未上传地块进行上传。 好的生成成功，大家可以看生成成功之后，这个云就会变成勾号，当然点位上传也有一个缺点，如果说看手机两个地块 都已上传，如果说我在手机上把其中一个地块进行删除，大家可以看到测试二被我删除，这个时候遥控器上可能还是显示已上传，如果说你点选择未上传它就不行了，然后你要是全选再次上传， 这个时候它还会再次上传，就是说这个云可能如果说你手机上删除之后，遥控器上可能更新的并不及时。 接着给大家讲解一下地块的下载，有的时候因为各种原因，我们需要在别人的设备或者说是新的设备上登录自己以前的账号进行地块的下载，首先点人头像，确认登录的是自己的账号， 然后点文件夹本地指遥控器上存在的地块信息，云端是你手机上存在信息，点击下载，或者说点选择全选下载，这时候云端及手机上的地块信息就会跑到遥控器上。
2凤阳
03:43查看AI文稿AI文稿如何把无人机激光雷达采集的点云数据转换成工程里通用的一九八五国家高层机准？今天跟大家分享我近期整理总结的实操方法，还有对应的软件操作步骤。 将无人机激光雷达获取的大地高点云转换为一千九百八十五国家高层机准成果，业内主要分两种实现路线， 第一种标准高层机准转换，依靠高层异常模型对所有点位逐一改正。第二种也是工程现场最常用的方式，借助控制点在大疆制图里做七参数空间逆核，快速得到符合八十五高层标准的工程数据。 在动手操作之前，有两个核心问题我们需要知道，第一，咱们原始数据对应的是什么坐标系？第二，结合项目实际需求，该选择哪一种转换方法。很多项目成果最后精度不达标，问题往往不是不会用软件，而是从一开始方向就选错了。 为什么无人机数据不能直接输出八十五高程？这就要讲到两种高层系统的本质区别。 首先是大地高，也就是 gnss 设备无人机直接测得的数据，这个并不是工程交付使用的高层。其次是正常高，也就是我们说的一九八五国家高层基准，这才是工程验收正式交付的标准。 两者的换算关系很简单，计算公式，正常高等于大地高。减高层异常常用符号科赛表示，它也是衔接大地高与正常高的关键参数。 这里有个高频误区，大家一定要留意。有人觉得直接给所有数据统一减去一个固定数值就行，其实这种做法完全行不通， 因为高层异常不是固定常数，会随着地理位置不断变化，根源来自地球重力场的空间差异。如果是小范围、地形平坦的区域，数值变化小，勉强可以近次处理。 但如果是山区或是大范围项目，高层异常的差值会非常明显，所以山区项目绝对不能用统一减固定值的方式。 右侧这张全国高层异常分布图，不同区域色彩差异很大，直观就能看出各地的高层异常变化幅度不小，因此地形复杂的区域千万不要做简单的加减运算。 还有一个容易混淆的知识点，其参数转换不等于单纯的高层转换平面，其参数核心作用是完成不同空间坐标系的转换，比如 dx 八四、 c g c s、 二零零零、西安八十这类坐标系统一。 而真正的高层转换解决的是大地高到正常高的换算问题，两者概念不能混为一谈。 既然两者不一样，为什么工程现场还在大量使用七参数？因为它实用性极强，尤其适合小范围项目 控制点充足、地形平缓的场景。七参数模型会把高层异常系统误差、局部偏差全部整合吸收，最终输出接近八十五高层的可用成果。但大家要明白，这本质属于工程拟合，并不是严格意义上的标准。正常高转换， 我们落地项目该如何选择方案？如果现场没有控制点，且项目只要求分米级精度，可以用 terra scan lite 三六零一拖高乘以长模型完成转换。如果有实测控制点，且要求厘米级高精度成果，优先使用大疆智图， 通过七参数功能转换出八十五高程点云，这个方法软件原生支持，操作简单，也是目前工程中应用最广的方案。
506测绘小白不会就学
06:38查看AI文稿AI文稿大家好，我是张师兄，今天给大家录一期大疆 l 三激光雷达内页数据处理视频，我们首先打开大疆之图新建项目，点击激光雷达点名， 今天是零六零八新建的日期， 刚好咱们最近这两天飞了一个数据，面积比较小，做一个视频演示给大家看一下，咱们就一个架次， 面积大概就零点二个平方公里。下一步咱们用的是本地 p p k 第三方基站测的数据，但是呢大家制图它不能直接打开这个 p p k 文件， 咱们的 p b k 文件需要打开咱们的 linux 格式 o 文件， 咱们需要用到的 o 文件需要把后缀名二六 o 改成 o b s， 点确认好，然后咱们添加 linux 咱们的 o b s 文件， 这个时候我们要选择我们的坐标，系统选择正确啊， pk 的 一致点需要添加进去 一致点的坐标，这是北坐标，东坐标，咱们的高层需要注意啊，这是咱们我们的正常高，正常高，但是要加上加上这个咱们的仪器高啊，仪器高就是我们的 鸡蛋斜高啊，这个时候我们是斜高，要增加这个高度一点三五八，所以我们最后的高层应该是二十三点三九九， 我们开始结算 咱们的数据，不大，可能几分钟就可以结算完成，我们耐心等待，他都已经结算成功了， 点保存。然后下一步我们一个一个的看这个模板，就是我们把它设置好，后面可以一直都选用它。这个时候我们先不管它，我们直接开始检查点，设置检查点点这里导入相控点， 我们的检查点文件这里要注意，我们首先设置好我们的坐标系统，然后数据这边我们第一个是名称，第二个是北坐标，东坐标 高层，一定要像这样设置好，设置好之后这里显示正常，然后选导入， 这是我们的随机打的检查点，它就已经出来了，我们跑完图之后可以得到验证， 我们把它全部设置为检查点， 这里是不需要用到控制点啊，如果有需要用控制点的话可以添加进去，这时候我们第一次的话就先当检查点用，试一下，看看它大概有多少误差，是否符合我们的精度要求。 这个时候返回主界面，兴趣分块这里的话也可以不用管它，自动分块， 这也不用管进度优化，打开平滑自动的默认的就行了，点匀的话这边就用滴就可以了，够用就行，下面都是默认的，我们这里是有一定的坡度啊，我们选择环坡， 这个我们需要设置一下最大建筑对角线，我设置成两百，其他的可以不用管，设置大是为了让更好的过滤掉房屋，得到地面点。 然后其他的像这帧影像，你需要的话就可以勾选，不需要的话不勾选 dm 模型，不需要就不用勾选，其他的都不需要就可以点。开始这边会有一个参数检查列表，首先我们确认我们的坐标系没问题，检查点我们也有了，点匀是我们需要的，这帧影像是我们需要的，其他都不需要就可以不用点了点确认开始跑图， 接下来就需要耐心等待，大概一两个小时就跑完了，好的，跑图已经结束了，我们看一下 我们最终索要的就是点云的地面，点，这里我们可以查看一下质量报告， 这里有跑图所需要的时间，这是飞行时间， 这是我们检查点的一个高差，就是这是两点九厘米，三点八厘米，四厘米，平均呢？平均是四点五厘米， 这个高层净度是否能够满足你们的需求？这这是一箱点名， 我们可以查看一下这边树龄的穿透，穿透也是都是没有问题的，基本上这种地形非常容易穿透， 没有问题啊。好，接下来介绍就到这里，后续大家还有什么问题可以问一下，因为每个人用的场景不一样。
581印尼航测张师兄
01:22查看AI文稿AI文稿考完数据，发现点云分层，看看这两步做对了没？一想获得最优精度，请复刻标准工作流外业推荐以上飞行参数。 同时利用水准仪对检查点和基站位置进行高程水准联测，达到毫米级高程精度。内页在大疆智图打开，精度优化和平滑即得。最优级 可利用第三方软件如 terra solid 二次检验最优精度。 第二，当实际作业受外部条件质疑导致精度差，你可以这样补救，利用 terra solid 进行行贷平差化处理， 挽救点云分层。以单价次二十厘米分层的项目为例，使用 terra match 模块自动搜索重叠部分地形点，计算行带间误差，设置平差调整区间，算出随时间变化的优化值。 优化后，点云自动对其分层清零。如果多架次间的点云质量差距较大，可将精度好的架次作为调整基准， 对精度差的架次进行点匀、平移、旋转等优化，哪怕分层高达五十厘米，也可轻松消除，输出高质量成果。
936DJI大疆行业应用
05:02查看AI文稿AI文稿新建任务，可见光输入项目名称导入，拍摄好的照片可以选择三个照片导入，也可以选择文件夹导入，导入后就可以看到照片的位置，单击箭头处的小眼睛可以查看 part 数据 编辑。坐标系不变，高度偏移一百一十二，导入，进行空山计算，等待空山完成。将我们用外部彩旗的相控点导入， 选择好坐标系，我这边工地上用的是独家两升，精度一百一十四， 根据自己的需要设置合适的坐标系。 控点文件重新定义一下，注意这里的 i 和外汉实际的是相反的， 这样就可以看到我们上空点的位置了。 还记得之前相片 pass 高度偏移一百一十二吗？因为我的是大将精灵，四 p 一点零，飞行高度六十米，而相空点的高层都是一百多，不敢下高度就会出现相空点出现在照片上面，导致剑魔错误。 回归正题，开始吃点，每个象控点四十张左右，尽量吃到中心位置。第一次做航测，象控点布置不正规，大家可以用有机或者红胶带去做象控点。 四点完 层关闭，怕学术单击优化， 等待优化完成。可以查一下空山报告，看一下金字能不能达到要求，然后进行下一步。 根据自己的需要对二五三维模型设置， 这里勾选了三个选项，他是用得到这个格式，然后开始重建，经过漫长的时间等待 二维重建完成，可以看一下效果。 三维也重建完成， 因为用的是航代飞行，没飞行写的摄影，三维模型差了点，到这里建模任务就完成了。 接下来进行道路横断面土方计算，将道路中线导入看复制，要采集高层的横断面线， 复制好后加在刚才生成的三 d 影像文件三维模型同步时量，将断面线加载进来。点，云线上提取勾成点， 全选断面线空格提取高强点，根据自己需要设置高强点提取方式。 高层点提取完成，关闭模型， 恢复道路中线。接下来进行土方计算。 工程应用生成里程文件 断面法土方计算，提前根据设计标高编辑好断面设计文件。 道路伐土方计算道路断面根据之前生成的里程文件探设计文件进行计算， 会自动断面还很断面 道路法土方计算平面土方计算框选所有正面计算土方。
56--初恋
02:37查看AI文稿AI文稿几万亩老飞手教你如何手机调整横线 进入大江农府。点击作业，在地块列表内或地图上选择需要作业的地块，点击编辑。点击地块边界点，出现箭头后再拖动可改变边界点。 点击障碍物，再点击障碍物边界点，可拖动修改障碍物的边界位置。圆形障碍物不喷曲电线标记点操作。同理，点击圆形障碍物还可调整半径。在航线设置中可设置作业行距， 如地块边界中有障碍物，为了与障碍物保持距离，可选择地块内缩，地块统一内缩式航线，向地块内侧缩进一定距离。单侧内缩是通过滑动地边范围，多选地块边界， 然后仅与这几条边相邻的航线缩进一定距离。也可手动选择单个边界，然后缩进一定距离。 点击起始点设置，选择合适的边界点，航线的起始点将自动调整至该边界点附近。 扫边类型可选择不扫边、扫边或仅扫边。开启扫边时还可设置顺时针或者逆时针扫边。障碍物边距是飞行器距离障碍物的距离，可手动调整，保障安全。 单侧喷洒是在航线转弯和绕行障碍物时，只开启某一侧喷头喷洒，可提高作业效果。 航线方向推荐使用最优航向，也可手动修改。 还可双击地块边界，使航线快速与这条边界平行。航线分割可拖动进度条。选择需要作业的航线，灰色的航线将不会作业。航距自动微调，可小范围自动修改航距，以保障全填作业均匀性。 编辑完成，点击保存即可保存地块。选中该地块还可点击更多， 在这里可以导航到该地块查看地块详情，或者编辑地块名称以及设置标签，还可以将地块分享给其他账户，方便携同作业。
49大疆宝应三农于泉
01:50查看AI文稿AI文稿今天采用 l 二 pro 三维激光扫描仪进行植被分析。林业三维激光扫描测量是一种高效、精确的林业调查与监测手段，它利用三维激光扫描仪发射的激光束对树木和森林环境进行扫描， 通过测量激光束的反射时间和角度，获取树木和森林环境的三维坐标信息，进而构建出高精度的三维模型。灵光 l 二 pro 采用了非接触式测量， 避免了传统接触式测量对树木的破坏，适用于对活力木的测量，测量精度高，可达厘米级，满足林业调查对精确度的要求。 扫描速度快，覆盖面积广，大大缩短了林业调查周期。获取的点云数据可以构建出真实的三维模型，直观展示森林结构和树木 形态。实时的点云后处理功能，采集完成后无需解算，即可生成富有 r、 t、 k 坐标的高精度点云。将点云导入林业处理软件，即可获取植被树木信息。将采集完成的数据导入 灵光 l s。 点云后处理软件可对点云进行 r、 t、 k 转换、动态物体去除、对点云进行裁切、去除不需要的数据等一系列操作。接下来让我们沉浸式感受下此次的点云数据成果吧！
