大疆智图点云如何提取地面点

欢迎收看 dji 教学视频，本视频将讲解禅思 l 二数据处理的方法。数据导入运行大疆制图选择新建任务， 选择激光雷达点云创建任务名称。激光雷达点云处理占用计算机资源较多，确保计算配置能够流程流畅。完成激光雷达点云处理。点击添加文件夹，导入 l 二采集激光雷达点云数据。 如需要使用 d r t k。 二移动站或第三方基站进行 p p k。 处理，需根据 l r 获取的点云数据文件确定任务作业的时间段。在 d r t k。 二移动站或第三方 r t k。 基站所存储的文件中查找相同时间段基站数据。使用 d r t k。 二移动站亦可直接 拷贝当天所有基站数据文件纸，大疆制图大疆制图将会自动识别。导入完成后，若作业时没有设置基站中心坐标，或需要替换原基站自收敛坐标，需在基站中心点设置中修改基站中心点坐标。方法如下， 若已购买云 ppk 服务，导入数据后将出现 ppk 解算开关，开启后将在建图时进行云 ppk 数据解算，解算会耗费较多时间，解算过程中需确保网络连接稳定。 基础参数点云密度可选择按百分比或按距离，通过设置可调整参与处理的 点云数量，若需要快速处理或电脑性能不足时，可减低百分比或增大距离。 根据使用场景选择点云处理。点云处理 在点云处理菜单中，点云有效距离只用于点云处理的有效点云数据与 like 的距离。 若激光雷达采集的点超过该有效距离，则这些点将在点云处理时被过滤，不会参与处理。 当需要重建一个较近的目标区域，但又不可避免的会采集到远处背景区域时，可以设置点云有效距离。点云精度优化开启后，点云处理时将会对不同时刻扫描的点云数据 进行平插优化，使得点云整体精度更高。建议开启点云平滑开启后会降低点云厚度以去除离散噪声，使局部结构显示更为清晰，可提升地面点提取效果。建议开启 地面点分类，开启后可分类出地面点和非地面点。地面点可用于制作侧区地形， 根据实际情况选择地面类型。平地适用于建筑物密集场景或者平原。缓坡适用于常见的山地、丘陵等场景。陡坡适用于高山地、河谷等高层巨变场景。 大疆制图的地面点分类算法根据设置的建筑物尺寸，在侧区内均匀选择地面点的种子点，利用种子点构建一个初始三角网。为了判别其他极光点是否 属于地面点，系统需要计算他们与所在三角形顶点之间的夹角和他们到三角形所在平面的距离。如果夹角和距离都小于预设的迭代角度和迭代距离参数，那么系统将把该点归类为地面点并更新三角网。 系统会不断重复这个过程，直到所有的地面点都被判别出来。最大建筑物对角线参数需要根据侧区内最大建筑的楼顶平面对角线长度进行设置，若数值设置较小，则该屋顶可能会被识别为地面。 大疆制图根据平地、缓坡、陡坡的不同地面类型预设了默认的迭代角度和迭代距离，能适用大多数常见场景。若地形起伏较大，可适当调 调大这两个参数。生成 d、 e、 m。 开启后，会基于地面电源数据生成 tiff 格式的 d、 e、 m。 数据比例尺设置参数，支持生成一比五百、一比一千、一比两千比例尺的 d、 e、 m 成果，也可按 g、 s、 d 设定 d、 e、 m。 成果分辨率 高级设置，在高级设置中新增精度检查菜单，点击导入按钮， 导入检查点或控制点。注意坐标系统虚为大地坐标系，且与点云坐标系统一致。导入完成后，选择检查点或控制点，点击立即处理。 通过控制点可优化点云成果的高程精度，通过检查点可判断点云成果的精度质量。根据要求设置输出坐标系及点云成果。 若选择输出 las、 p、 l、 y、 p、 c、 d 格式的点云文件，可勾选成果合并选项，将输出的多个点云成果文件合并为一个。 点击开始处理，在弹出的重建参数检查列表中核对各项设置。重建完成后，可对处理成果进行平移、缩放、旋转的操作。在界面下方可选择 rgb 反射率、 高度 回拨和类型来查看点云成果。点击抛面按钮，进入抛面功能，通过抛面图可快速识别 别地物要素，如植被、地面等。在模型上选择坡面位置，通过鼠标点击确定坡面线。 在坡面宽度设置菜单中设置宽度默认为五米。可在重建页面使用快捷键 control 加 alt 加 f。 打开当前任务的文件夹， 可查看并保存 pdf 格式的报告，报告中包含原始数据、相关信息、软件参数、输出成果格式、点、云处理时间。用户可参考 dji 官网的质量报告说明文档，了解报告内的详细信息。感谢您的观看！

大家好，欢迎大家继续回到大疆智图产品小课堂，今天我们进行第七讲激光雷达点云重建， 那么今天呢，这个激光雷达点云重建的课程一共包含五部分的内容，首先我们来看一下大疆智图点云重建的流程， 然后再来看一下点云数据的准备以及点云数据的生成。最后看一下基于点云数据我们如何用大疆之图去生成一些啊，我们需要的撤回成果，以及在大疆之图里面更多的关于点云的一些设置以及资料报告等等。 我们先来看一下大疆之图点云重建的一个流程，用 l 二或者 l 一 加大疆之图做点云重建呢，一般涉及三个流程， 第一个流程是使用 a l 一 或者 a l 二采集数据，那么我们外业采集的数据主要包含一个两百赫兹的 imu 加 r d k 的 雷达位置的数据，以及记录的原始点云，还有相机照片等等一些的文件，这些文件会 存在加载的 sd 卡里面，每个架势会有一个单独的文件夹。外业采集到了这些数据之后，拿到内页里面导入到大疆字图里面，可以利用大疆字图对这些数据生成点云数据。 在生成点云数据的过程中，大疆制图主要做了 pos 的 结算以及点云的生成。另外基于点云生成，大疆制图还有一些方法来提升它的效果，包括它的精度， 还有点云厚度等等。在基于这些比较高质量的点云成果，大疆制图还能够支持常见的一些测绘成果的生成，包括地面点的分类的输出以及等高线的输出，包括质量报告等等。 我们先来看一下使用餐式 l 二外业产业的数据具体有哪一些。每个 l 二架势的它都会有一个单独的文件夹来存储这一个架势所获取的所有的数据。 这里的数据的话主要包含点云的数据以及可连光的数据。这里点云的雷达的数据比较多，大概十几个，我们重点需要关注。呃，三个。第一个是 ldr 文件， 这个 ldr 文件的话，它是激光雷达点云数据的原始数据，基于这个 ldr 的 原始数据去解算得到最终的二十点云，当然解算的这个过程离不开其他的。呃，这些数据包括 imu 的、 相机的、视觉的、标定的数据等等。 另外还有两个数据我们需要重点关注，一个是 rtb 数据，一个是 rtr 数据，这两个数据的话是后期需要用于这个 pos 的 解算做 ppk 的。 那么使用大疆之图做点云 重建的话，它的处理能力怎么样呢？呃，这里从三个维度去给一个评价。第一个是处理规模，呃，大疆之图处理规模是 一机的可用内存约等于一机的原始点云的数据，这个一机的原始点云数据就是我刚才提到的 ldr 的 这个数据，这个处理规模呢，是需要在大疆之图四点零及以上版本才能够实现的。然后第二个是处理的效率，我们基于这个广泛的数据测试以及 v s 里面做了一些测试， 大概的一个平均的效率就是一阶的原始点云处理的时间大概是一分钟啊，当然这个是在一个比较理想的情况下测得，如果配置有差异的话， 处理的效率稍微会有点出入，这个效率的话可以作为一个参考。第三个使用大疆之图配合 l 二去做点云重建的话，精度是可以达到高层精度四厘米，平面精度五厘米的，但这个也是在一系列的条件下才能达到的精度。 使用幺二外页采集到了数据之后，我们把外页的数据导入到大疆字图里面，在做点元数据生成的时候，第一步要做的就是这个 pos 解算， pos 解算就是 imu 融合 gns 的 一个后差分的未知解算。 pos 解算呢，一共有三种方式，第一种方式是实时差分定位， 其实它分定位的方法有两种，一种是连接这个网络 r t k， 第二种方法是我们自己架设一个 dr t k 二移动站，或者是它的移动站，把它架设在一致点上，然后在呃飞机 pad 端来设置连接这个 dr t k 二。 这里需要注意的，使用这个实时差分定位连接这个 r t k 的 话，我们需要确保全程呃飞机和轨道 r t k 信号是能够稳定的，这样的话它才能够确保获取到的这个基站的 数据保存在我们的 r t b 文件里面，如果中间出现了断裂，那么这个 r t b 数据就不完整，我们在后期解算的时候，就容易出现这个精度不佳或者是解算不出来等等一些问题。 如果我们不能确保这个实时差分定位的信号的稳定的话，我们建议是采用 差分的方式，那么差分的方式话一般是有两种，一种是自驾基站的后差分，第二种方式是呃，云 p p k 的 方式。我们先来讲一下自驾基站的后差分的模式， 我们可以架设 d r d k 二，或者是一些其他厂家的这个 gps 基站都可以。我们需要这个基站架设在已知点上，并且在 pad 二中把这个已知点输入到基站的文件里面去。当然如果我们外业没有输入的话，到内业在制图里面它也是能够支持这个基站中心点设置的。 在记录这个基站中心点的时候一定要注意啊，记录这个杆高啊，这个是第一个，第二个是如果采用了 g p k 的 这种架设基站的方法的话，我们需要将 呃 d r d k 二它所记录的点 d a t 的 基站文件拷贝出来，把它放到我们 l 二采集的这个外业的数据的音夹里面，然后大疆之图在做数据处理的时候，就能够自动地把这个点 d a t 的 基站文件融入到计算的过程，进行这个后差分的计算。如果是使用了 其他厂家的这个基站的话，那么这个基站的文件的格式未必就是点 d a t 啊。我们支持的这个数据格式包括点 o e m、 点 u b s、 点 obs 以及点 r t c m 等等格式的基站文件，但是我们在使用这些文件的时候，需要保证 它的这个名字跟我们这个架势里面的点 r t k 的 这个文件名相同，它具体的改名的规则，呃，可以看一下这个 右下角这个图，就是我们可以把点 r t k 的 这个文件名字直接复制，比如说点 obs 的 这个文件名前面，但是文件名的后缀是不需要更改的，然后把更改好后的记账文件拷贝到 a r 二的这个 数据的纯属文件夹里面，就能够把记账文件用于后差分的数据解算，那么这个就是第二种 pos 解算的方法，自驾积站后差分。那么除了这个方法以外，还有一种方法是语音 p p k 的 方法。 我们在中国大陆境内是支持 l 二数据的云 p p k 的 解算的，那么云 p p k 的 覆盖的范围的话，大家如上图所示啊。云 p p k 采用的这服务商是中国移动的服务，具体的这个服务范围的话，大家也可以登录这个网站去查询。 使用云 p p k 基站呢，是不需要架设这个基站的，而且它也不需要保证网络的 k 持续的固定的状态。 那么我们在外业采集这个 a l 二数据的时候， a l 二它会自己记录飞机端的卫星观测数据，在测区周边的虚拟基站的 卫星观测数据的话，我们在这个云 p p k 的 后台会自动地记录这个基站的数据，然后自动地拿飞行时间所对应的这个机理基站的这个 p p k 的 数据，以及 a l 二所采集到的飞机基载端的这个 卫星观测数据来做云 p p k 的 结算。我们支持的 l r 的 数据的飞行的时间，云 p p k 结算的范围是三个月以内的，超过三个月的这个 l r 的 数据的话，是没有办法做云 p p k 数据结算的，我们在结算的过程，将通过网络实时的拉取在云端存储的这个虚拟基站的差分数据用于结算，所以我们在结算的过程中需要确保这个网络的连接的正常， 如果网络连接异常导致基站数据拉取不下来，就可能导致这个解算报错。我们解算语音 ppt 的 时候，需要确保我们这个 air 二有这个语音 ppt 的 解算权限，如果我们没有语音 ppt 的 解算权限的话，可以去 pad 二中去领取语音 ppt 的 解算权限， 那么 pos 解算完成之后，下一步就是基于 pos 数据以及我们采集到的点云数据去生成点云。 在生成点云的时候主要做了两件事情，第一件事情是恒大平差，这个恒大平差其实和我们可电光摄影测量的这个居网平差有点像，根据这个 pos 数据对原始的 ldr 点云数据做恒大平差，从而去减少积攒耐打自身的系统误差，带来了一些精度的损失。 因为我们 l 二同时还有一个可见光的镜头，会采集 rgb 的 影像，我们可以对这个点云做一个点云辐射，像蚕丝 l 一 l 二的可见光照片呢？在这个点云数据生成的过程也会做一个空山，做完空山之后，它会得到一个更精准的这个照片的位置以及姿态。 结合这个空扇的成果，我们就可以针对唐代平差后的点云，将照片上的这个色彩投影到对应的位置上，从而实现对点云的复色。 使用这个点云重建功能生产得到了一些点云之后，得到了这些原始点云，它的精度可能会有些问题，那么大疆之图它也支持很多种方式来提升我们点云的效果，包括精度的优化， 这点云的平滑以及在大疆矢图里面也支持添加高层控制点和检查点来提升精度，或者是检验我们这个点的精度。 首先我们来看一下大疆矢图精度优化的这个功能，这个功能是非常推荐我们 l 一 或者是 l 二的用户在做数据生产的时候，建议默认是把它打开的， 如果是仅依赖于我们这个飞机上的 i m u 和 g n s s 数据平差后的点的话，在航带拼接处是可能会出现这种 分层问题的，比如说这个这里的这种现象，这里的话就是没有开精度优化的时候，它可能在航带拼接处会有一些分层的情况，并且 本身激光雷达它的数据存在比较多的，这个数据溶于同时每个点的数据的精度它都有一定的差异，精度优化的话就会通过分析对点的精度有影响的因素 来对点云进行筛选融合，使得最终输出了这个激光雷达的点云。相较于原始点云的精度是能够有比较大的提升的， 所以我们精度优化是可以让行带平行切触的点云的效果跟行带中间的这个点云效果保持一致的。精度优化的这个功能是能够提升点云重建任务的整体的精度的，所以这个精度优化的这个功能是非常建议我们在做点云数据处理的时候，呃，一定要把它打开的一个功能。 除了点云精度优化以外，大疆之图还支持点云平滑的功能，点云平滑的功能它可以有效的压薄这个点云，让点云更好的满足后续的一些应用， 像我们使用点云去采集，包括一些印制平面，比如说平地、路面、山坡等等，进行测量的时候，采集的点云就很容易出现 比较厚，就比较影响后期的这个数据。使用点云平滑这个功能的话，是可以有效的压薄精度，优化后得到了点云优化地面点提取的效果，提升我们这个地物特征的呈现的一个精度，我们这里可以看一下，就是 这里是一个不同场景点云平滑前后的这个厚度的对比啊，这里是一个原始点云 红色是平滑后的点云红，其他颜色是平滑前的点云，可以看到平滑前后，它这个对比的效果是很明显的。 另外针对一些比较细小的结构，比如说这种波浪型的这个房顶，我们这个点云平滑的功能，它也能够有效的去识别这种场景，不会把它过度的平滑成一个平面。 除了点云平滑以外啊大疆视图点云效果的提升还支持通过导入高层检查点和高层控制点来检查以及控制点云的数据。我们导入的高层检查点的话，它是通过检查这个点与这个点周边的直径零点三米范围内的 所有的其他的点的平均的一个高度差，这里一个是周边直径零点三米，第二个是高度正负零点六米范围内的所有的点的一个平均的高度差，得到了一个高层的精度。需要注意就是我们导入的这些点的话，它是只能检查高层，无法检查平面， 包括测量报告里面输出了这个检查点的进度的话，它也只会体现这个高层的进度，那么我们这个平面的进度话，建议是可以通过 rgb 或者是反射率的这个点云来做平面的检查， 这个功能的同样也是支持导入这个高层控制点来提升这个点云的高层的精度的。那么高层点和检查点这里和可令光的次点有点不一样的是，我们点云导入的高层点以及检查点 都是不需要次点的，它会根据点云所在的位置以及控制点所在的位置，自动的把它匹配在一起，从而去检查或者是纠正这个区域所在的一个高层。然后我们所有的高层点及检查点的话，建议都是部署在 露天的区域，露天的区域的话，我们呃在飞机的天上就能够直接采集到这些点，如果是需要去检验一些零下的点或者是一些被遮挡的地方的点 的精度的话，比如说我们去检验呃 a 二的这个穿透力的时候，这种零下点的精度的检验的话，建议是采用手动的方法，因为 哪点的检验的方式是统计这个检查点周边的直径零点三米范围内，高度正负零点六米范围内了，像这种非地面点也会参与这个高度的检核，从而影响了这个检查点的检验的精度。 另外我们大疆裁视 a 二的数据，除了能够生成标准格式的点名数据以外，大疆制图 v 四点四点二版本还全新支持了点名融合建模的功能，可以支持 a 二采集的照片及点名数据 融合建模，得到标准格式的三维模型数据，这个标准格式的三维模型是一样的，包括 o、 s、 g、 b 这个 b 三、 d、 m 等等一系列的这个标准的格式的三维模型。 需要注意的话，四点二版本的这个点名融合建模功能是仅支持 a、 r 的 这个数据融合建模，他的这个可电光和点名数据的话，是必须要同时采集，不能够分开采集的。如果是希望能够达到最佳的融合建模的效果的话，我们建议 在外业做 l 二数据采集的时候，采用这个呃雷达建模倾斜摄影的五项面状航线来采集五个方向的数据，以实现最佳的这个建模效果。但如果我们只用一个震射航线 或者是一个呃其他的这个仿线航线演了个建，只是点云融合得到了这个三维纹形的效果，呃，跟我们预期的可能会有些差距。所以如果我们希望使用点云融合建模达到 最佳的效果的话，建议采用这个五项的倾斜摄影的采集五个方向的这个数据来进行建模。 那么我们使用这个点云融合建模的这个效果，对比于我们传统的克尼旺的建模效果，它在有些场景里面是有些提升的，比如说针对于很多的这种细小结构或者是镂空结构比较多，还有在一些弱光的场景里面， 我们可见光去做这个三维建模更多是依赖于图像的匹配，所以他对光线的要求是比较高的。而用 激光雷达去做这个点云融合建模的话，点云是能够直接采集到的，这样的话就能够补充这些场景的不足。 那么这里放了两张图，就是 l 二点零融合建模跟我们在同样的分辨率的情况下采集的 m 三 e 的 五项曲线模型的一些对比，那么可以看到在一些细小结构的 恢复上，那么我们这个点云融合建模在变电站的这个场景是明显优于这个五项的 m 三一的起斜的可逆光的模型的，并且在这个模型的整体的完整度上，可以看一下这两张图。左边的这个是五项起斜的模型，那么这个五项起斜模型的话， 呃它的这个结构的完整度也是比不上我们右侧的这个点云融合建模的这个模型的完整度的。 那么我们前面是呃通过点云重建以及效果提升去获取了一些高精度的呃激光雷达点云，那么基于这个激光雷达点云的话，大疆之图是能够支持 去生产更多的堆货成果的，包括地面点以及 dm、 dm 还有等高线等等。像地面点的话，是去除植被、建筑物等等人工附着物之后的纯地面的点，它能够代表我们地面的真实的地形信息。 那么我们在开启这个功能之后，是能够支持三种模式的，这个地面点分类的包括缓坡、平面以及陡坡等等。 在这三种模式下面有三个参数可以设置，我们可以设置建筑物的最大的尺寸，然后把每个格网里把高层最低的点当成种子点，连接种子点构建这个三角网，然后通过计算其他的点与这个三角网的夹角和距离去判断这些点是否为定义的点。然后 我们通过一个视频来详细的了解一下大疆之图地面点分类的一个过程。在测区内均匀选择地面点的种子点，利用种子点构建一个出使三角网。 为了判别其他极光点是否属于地面点，系统需要计算它们与所在三角形顶点之间的夹角和它们到三角形所在平面的距离。 如果夹角和距离都小于预设的叠带角度和叠带距离参数，那么系统将把该点归类为地面点并更新三角网。 系统会不断重复这个过程，直到所有的地面点都被判别出来。我们通过大象图地面点分类的方法 得到了这个地面点和非地面点。之后基于这个分类的点名大疆智图是能够生产这个 d s m 和 d e m 数据的当前四点二版本大疆智图是能够支持基于地面点的数据去生成一个 d e m 数据。 在未来的版本我们将支持基于这个分类的点云生成 dsm 的 数据。这个 dsm 和 dem 的 概念我们之前也提到过， dsm 表示的是地表的这个高层的数据， dem 的 话表示的是地面的这个高层数据，这两种成果都是很重要的一个测绘成果。 最后基于生产的这个 dm 数据可以生成等高线，在生产等高线的时候，我们可以去设定它的间隔基准以及高层柱距的半径 啊等等，包括可以设置等高线的最小的长度。然后我们生成的等高线的格式的话，目前是支持 d x f 以及 s h p。 d x f 的 话是一种很通用的 cad 的 数据格式，然后 s h p 的 话是很多即使软件能够兼容的数据格式。另外除了这两个等高线的文件以外，还会有一个表格形式的高层助记文件，大家可以把它当成是一个高层点的文件来使用。 最后我们生成的等高线也是可以在质量报告里面有一个等高线叠加 d、 e、 m 的 一个预览图。 然后除了以上这些测绘成果以外，大象之图在做点云重建的时候还有很多其他的设置，包括点云密度、有效范围、合并成果等等。 点云密度的话我们可以按照百分比或者是按照距离来设置。呃生成的点云的密度高的话就是原始的就使用百分之百的点云来进行处理，中的话就是百分之二十五，低的话就是百分之六点二五这样的一个比例。当我们在外业现场需要快速的 使用大量数据来检查一下这个采集的数据能否满足要求的时候，你可以采用把这个比例调到最低六点二五，快速的生成一个点云的成果来看一下这个架势的数据有没有明显的异常。 然后除了按照百分比以外，还支持按照距离，按照距离的话我们可输入的这个彩样的范围是五到五十厘米，比如说我们设置了一个呃二十厘米的一个距离的话，那么我们生成的这个点云点与点之间的一个平均的间隔大概也会是二十厘米。 除了点云密度以外，大疆地图还支持这个点云有效范围，然后默认的这个点云有效范围的值的话是三到三百米，然后在这个范围以外的点云就会被过滤掉，当我们需要重建一个比较近的区域，但是又不可避免的会采集到一些比较远的 背景的区域的时候，我们可以通过设置这个点云的有效距离来采集我们感兴趣的范围内的这个点云。 还有一个合并成果，这张图在生产点云的时候，它会根据我们电脑的内存自适应的做呃分块的点云生产，然后 我们如果选择勾选上合并成果之后，那么我们除了生产出分块的点云的同时，还会生产一个整体的合并后的大的点云数据， 然后大量字图里面还支持呃多种点云渲染的方式，包括 rgb 反射率、高度回波、地面点类型等等不同的显示的方式，助我们去浏览以及去应用这个点云，然后同时也支持点云和 d e m 的 一个浏览。 我们在生产的点云上面还可以进行这个铺面的测量，铺面的测量的话，它是一种点云应用于点云评价的很常用的工具，比如说我们需要去看一下这个 l 二的这个穿透力的时候，我们可以通过这个 铺面工具去拉一个横切面，然后去看一下零下有没有一些点。我们可以设置这个铺面的宽度，它的默认的呃值是五米，然后我们在铺面的这个窗口，它是能够支持测量的，可以显示这个直线的距离，水平的距离， 垂直的距离以及坡度等等，还可以在上面直接进行这个点坐标的测量。 除了以上这些成果以外，我们在处理得到这些成果的同时，还会生成一个点云重建的质量报告，点云重建的质量报告里面，它会包含任务的参数，包括我们外业数据采集的时间以及内业数据处理的时间，以及我们重建的时候设置一些参数等等。 另外还有飞行器的参数，包括 pos 的 状态以及复杂的 sn 等等。如果这里 pos 的 状态异常的话，或者是这个 pos 的 精度差的很远的话，这个时候可能这个数据的精度就会受到影响。 然后除了飞行参数以外，还有一个精度参数。我们在前面讲到点名重建是支持导入检查点和控制点的，那么呃，这些检查点它的精度的话就可以在这里来显示。当然我们这个质量报告里面显示的检查点的精度的话，它是只会显示这个 高层的精度，并不会显示这个平面的精度。平面的精度的话需要我们手动的在点云上用 r、 g、 p 或者是用反射率等等方式去手动的检验这些点的平面精度。 好，那么以上就是大疆智途激光雷达点云重建的全部内容，谢谢大家的参与。

欢迎收看大疆智图系列教学视频，我们将向您介绍大疆智图 i o 三、激光雷 重建点云、二维地图、三维网格模型、高斯坡舰 d、 e、 m 级等高线，支持划定重建兴趣区域，确定重建范围大小。 l、 t、 k 三作为飞行基站 平方公里。大疆智图集群计算可突破单台电脑重建的素材量限制，可以高效处理 l 三采集的一百平方公里点云数据。 点云支持通过距离百分比调整点云密度， 选择需要生成的点云成果。大疆智图支持 p、 n、 t、 s loss、 p， l， y、 p、 c、 d、 s 三 m、 b， l、 a、 z 的 点云格式。开启成果合并， 点云将合并为一个成果文件，可在重建前或重建后选择合并开启地面点分类，可以剔除建筑、植被等地表物体，仅保留地面的点。分类后的地面点数据可用于生成 d、 e、 m 和等高线。大疆制图 质量支持极高，高预览，高质量可获得较好的重建成 预览效果，用以检测素材是否符合重建要求。点击开始重建，重建完成后进入任务，查看激光雷达任务成果， 感谢您的观看！

大家好，今天教大家如何把大疆制图生产的点云数据进行地面点分离，以及 点云数据一键转换变成文件。打开 psg 三 d， 点击其他功能按钮，选择分离点云功能，这个时候会弹出对话框，我们把大疆制图生产的点云数据加载进来，点击提取地面点，等待加载完成就可以了。分离 id 参数，选默认。 这里技术同时也做了点云转 debt 格式的功能，可以实现一键进行 debt 文件格式的转换，操作步骤相同， 这个地方注意一下，保存路径都是在原文件位置。最后我们把点云生成高程数据，导入 cad 点绘图处理展高程点加载进来就可以了。长按 fe， 移动鼠标联动即可查看数据。 关注我，让你在无人机航测上少走很多弯路。

大疆 m 四百搭载 l 三镜头点云教学来了！从数据采集到点云生成，一步一步带你上手，操作简单，效果直观，不管是测绘、巡检还是三维建模，都能轻松搞定。 专业教练现场演示，干货满满，一看就会，一学就精通！

大疆制图证书还不会激活解绑，不知咋操作？一分钟讲透在线版、离线版激活差异和解绑关键规则！ 激活在线版，输入网址，填写激活码和 dga 账号即可激活离线版。安装 code mate 软件创建许可请求文件，打开网址，输入收件邮箱文件，将获取的证书导入设备，即可激活 解绑在线版绑定一台设备的许可证，在每一个自然年可申请一次设备解绑。绑定三台及以上设备的许可证在每一个自然年可申请两次设备解绑。 申请解绑服务后，该许可证下所有已绑定的设备都将被解除，绑定进用户中心管理许可证自助操作 离线版解绑请联系售后技术支持处理，记住三个坑，在线版解绑后十五分钟内不要重绑同一设备。离线版重装系统前先解绑，不然证书会无效，解绑次数没了等一个自然年重置，特殊情况请联系售后技术支持。 最后，建议常规选在线版，对数据保密性要求较高的场景选离线版。

今天为大家分享的是大疆制图已知向控点的建模方法，我们先导入航拍文件，并打开空三的向控点管理，这些小块就是无人机航线拍照的位置。 接下来我们导入在航拍现场测量的控制点坐标，调整坐标数据与坐标系的参数，本次接下来直接空三也 空三完成。开始次点， 在下面的照片里找到含有所选控制点的长按 shift 并单机控制点所在位置。大疆制图会根据手动次的点自动对齐其他图片含有此项控点的部分， 多次几张，保证含有控制点的图都自动对准了，给导入的控制点都次上点， 次好点，大疆制图就可以基于次好的控制点进行空三优化了。 优化完成退到建模界面，调整二维和三维的坐标系等参数， 参数调整完就可以建模了， 建模完成就是这个样子， 感觉有帮助的话可以点个赞支持一下。

大家好，非常欢迎大家来参加大疆行业解决方案部组织的啊大疆行业产品小课堂培训，我是大疆智图解决方案，我叫陈鹏正， 我给大家带来的系列课程是大疆智图 terra 产品小课堂的培训，这个系列的课程的话一共有十多节课，那么今天给大家带来的课程是大疆智图 terra 产品功能简介。 今天培训的内容主要有三个部分，第一部分是大疆制图这个产品的大概的介绍， 第二个部分是大疆制图功能的介绍，第三个部分是大疆制图一些常见的销售问题。我们先来看第一部分，那么大疆制图的话，它是一款以摄影测量技术为核心， 主要以二维政策影像与三维模型重建生成为主的这样一款软件。同时大疆智图能够为用户提供像激光雷达、点云重建、 二维多光谱重建以及精细化巡检、航线规划等功能。那么大疆智图它能够搭配我们大疆行业的无人机，形成面向测绘、电力应急等等垂直领域，能够为用户提供一套更完整的模型重建解决方案。 大疆制图具备操作简单的特点，我们只需要在大疆制图里面三个界面里面点击七步即可完成三维重建， 那么简单的操作就能够大幅降低大疆制图用户的学习成本。并且横向对比其他同类软件的话，大疆制图它的操作步骤也是少很多的。 同样大疆制图还具备处理效率高，处理规模大的特点。我们根据广泛的用户测试调研以及统计的大疆制图和友商软件在各种硬件配置和数据规模上的一个平均效率，最终得出我们使用大疆制图 处理政策影像的话，它的一个平均效率大概是三十六张每分钟，使用大疆制图去跑三维模型的话， 平均效率大概是十二张每分钟，那么大疆制图它是具备极致的这个处理速度， 处理效率的话是其他软件的三到五倍，并且大疆制图空旷的效率更是其他软件的十倍以上。我们的用户使用大疆制图无需容忍的等待即可快速的获取他想要的成果数据。并且大疆制图能够极致的使用电脑的内存， 我们大疆之图单机版的话，是支持一 g 的 可用内存来运行四百张的可见弯的图像， 使用大疆之图点云重建的话，一 g 的 可用内存更是能够支持约一 g 的 原始点云的数据的处理。大疆之图用户无需购买非常昂贵的工作站，也可以处理啊比较大的这个文件的数据。 另外大疆制图它还具备比较大的处理规模，使用大疆制图集成版，我们在六十四 g 的 电脑上即可处理约四十万张影像，四十万张影像对应的覆盖面积可以超过一百平方公里以上。 大疆制图的重建算法经过多年的迭代，使得我们使用大疆制图重建的模型的效果也是非常好的， 它能制图支持智能的空山算法，能够支持各类复杂飞行航线的空山解算，能够确保向天津摄影测量这一类航线的空山的成功率，并且集训版的空山更能够支持大规模超快速的空山解算。 大象制图二维重建的算法能够自动地做云光云色，针对薄雾天气能够自动地去雾，并且针对明暗变化的这一类文集图像的话，能够做云光来确保二维影像的这个数据的成果的质量。 大象制图三维重建的算法能够优化三维模型的结构，三维重建的算法能够自动地识别水面，从而保证水面的三维模型 呃比较平整，能够更好的满足项目的要求。并且三维重建的算法能够识别呃移动的物体，比如说车辆、行人等等，呃减少它的拉花变形。 另外，大疆智图搭配大疆行业无人机，能够形成一套软硬一体的完整的解决方案。 大疆之图它支持精准地读取行业无人机拍摄的叉 n、 p 的 数据，能够在空山二维及三维重建的过程中，自动地使用叉 n、 p 里面记录的相机参数、 pose 等等信息。 另外，大疆之图还支持无人机相机的内测的校准，来确保行业无人机拍摄的照片它的相机参数精准。 另外，我们大疆志图 l 二的点云重建支持 p p k 和云 p p k 结算，这些优势的话，都能够让用户在使用大疆志图去处理数据的时候来获取高精度的测绘成果。 其次，大疆志图搭配 p 四系列的无人机能够实现现场的实时建图，能够在现场一目了然地获取二维、三维及点云成果。 另外，大象志图能够支持精细化的巡检航线的规划，我们的用户可以以第一人称视角的方式来进行航线规划， 在基础设施巡检、确定摄影测量等等场景中，我们可以使用精细化巡检航线规划的功能，获取所见即所适的这个航线规划的成果。 讲完产品的呃大概介绍之后，我们来看一下发量制图具体有哪些功能。 首先发量制图的第一个功能是空中三角测量，那么空中三角测量的话，它是利用摄影测量相关的原理来恢复相机在成像的时刻它的位置和姿态的这样一个过程， 那么大疆智图的控山具备高精度的特点。大疆智图拥有智能的控山算法，它能够自动准确地读取相片叉 mp 里面的数据， 从而在二维及三维重建的过程中，使用叉 mp 里面的这些数据来提升重建的精度。并且大疆智图的控山能够支持相机的内场剪掉来保证啊我们能够实现高效免相控的空中测量测量。 并且大疆制图的空山具备很高的这个成功率，它能够高效充分的利用大疆无人机的各项传感器的数据，轻松应对各类拍摄方式的数据，比如说确定摄影测量这一类航线非常复杂的数据，大疆制图它的成功率依然可以非常高。 然后第三个是大疆制图，它的空山的规模以及效率也是比较高的，它可以单机的空山，也可以支持集群的空山，并且集群空山它的数据规模的话，还有它的处理效率的话，都是可以成倍提升的。 大良之图二维重建的功能可以根据农田、城市等不同场景分别优化算法，真正的影像技术可有效避免图像扭曲、变形等等问题，它能够准确细致地呈现目标对象和测区的二维地图成果。 同时二维重建功能里面呃内置了一些效果提升的功能，像薄雾优化，我们可以优化薄雾天气的一个呃去雾的效果。另外针对 啊一些光照不均衡的场景，当然制图二维重建光照均衡的功能，它也能够对明暗变化的区域做自动的云光云色，从而来提升这些区域的二维影像的重建的效果。 当然制图三维重建的功能支持导入多角度拍摄所得的影像，在软件中自动地生成三维模型，我们可以在软件中设置高中低三种重建分辨率的模型， 这些模型的话，它是可以满足像车会里面的建模以及事故现场建模等等一些应用场景的这个应用需求。 三维重建里面呃它有一些模型效果提升的算法，比如说水面的自动平整，我们打开这个功能之后，重建的时候，它就可以利用机器学习的能力，自动的识别水面的区域，从而从而保证水面区域的三维模型的平整。 并且三维 a 重建的算法，它能够自动地识别移动的物体，从而能够减少移动物体带来的三维模型的这个拉花变形等等问题。 除了可逆光的重建以外，大疆制图还支持多光谱的重建，针对像 p 四 mm 三 m 的 无人机获取了数据，导入大疆志图之后，大疆志图能够支持这个辐射校正，并且它能够输出反射率地图，这个反射率地图的话是可以用于遥感科学研究的， 也可以直接输出像 ntvi 等等一些植被指数，帮助我们去判断植物生长的状况以及异常的问题，我们可以基于这些植被指数进一步的输出这个变量喷洒储仓图，喷洒储仓图的话是可以导入到大江农业植保无人机来使用的， 导入之后可以减少我们这个大江植保无人机的运营成本，提升产量，实现精准的这个农业。 另外大疆制图还支持激光雷达点云数据处理，大疆制图支持蚕丝 l 一 和 l 二的点云数据处理， 这个数据处理的过程包含这个 pos 的 解算以及点云与可见光融合的处理，并且可以输出标准格式的点云数据，还能够输出数据处理的作业报告，实现点云数据的一键式操作。 在大梁之图里面点云精度优化的功能能够大幅的提升点云的精度，并且能够支持 p p k 的 解算。点云重建的 p p k 解算，它既支持我们自己架设一个基站来做 p p k， 也支持云 p p k 的 解算， 另外还支持点云平滑的功能，使得我们使呃使用大量数据获取的点云，这数据可以更薄。另外还可以支持导入检查点来检查啊点云数据的精度，导入高层控制点来提升点云数据的高层精度。 基于大疆制图生成的这个点云还可以做自动的地面点分类，分类可以得到啊地面点以及非地面点获取的这个地面点还可以生成 d， e， m 以及等高线等等成果，这些成果的话是可以满足更多的应用的。 除了点云重建以外，大疆制图还支持精细化巡检功能，我们可以选择导入大疆制图重建的模型，或者是一些第三方软件生成的 nas 格式的。点云 导入之后，选择飞行平台之后，我们可以在大疆制图里面来做呃，航线规划，只需要简单的鼠标点击就可以完成这个航线规划的动作，可以以第一人称视角的方式来获得我们想要的精细化巡检航线的成果。 规划完航线之后，我们可以导出航线为 k m l 格式，然后把这个航线导入到航线执行软件，比如说 pilot 里面来控制我们的无人机按照我们所规划的航线来执行飞行任务。 我们在大张志图里面完成的这些数据的二三维重建之后，还可以基于这些成果数据做一些简单的测量，比如说点坐标的测量，长度的测量，面积的测量以及土方测量等等。并且这些测量以及标注的成果的话，是可以 导出为一个表格形式的数据了。好，以上是大疆志图的主要的功能的讲解，那么这堂课最后的部分是关于一些常见的销售问题。首先我们来看一下大疆志图主要有哪些。呃，商业版本， 这里没有购买过大疆志图的同学可以重点关注一下大疆志图的软件。商业版本主要包括测绘版、电力版、集训版以及教育版。 测绘版的话，它是一个单机的版本，支持在线授权和离线授权。它是一个呃适合大部分用户的一个软件版本。嗯，电力版的话，它同样也是一个单机版本，支持在线授权和离线授权， 它是在测绘板的基础上增加了像电力场景模式建模和精细化巡检功能，是能够满足电力用户的这个场景应用需求的。呃，除了电力板、测绘板、两个单机板以外，大家这都还有一个集成板，集成板它是只有离线授权 集成板的功能，它是支持了电力板的所有的功能。呃，用户购买集成板的话，它是支持了电力板的所有的功能。呃，用户购买集成板的话，它是包含一个主节点和三个主节点。 集群版的指节点是可以叠加购买的，比如说用户希望购买一个时节点的集群，他可以先购买一个基础包，那么这个基础包里面是包含了三个指节点， 那么再购买七个子节点包，加起来就是一个主节点加十个子节点，这样就可以组成一个时节点集群。 除了机群板以外还有一个教育板，教育板主要是面向一些培训教学的场景，教育板的话，它限制图像处理的张数为五百张，它一般是可以绑定多台来使用，可以永久的升级，并且价格相对的样也是 比较低的，我们一些只需要培训的用户可以选择购买。呃，教育板。 然后大疆之图是支持两种授权模式，在线授权和离线授权。用户使用在线授权，他的电网必须要联网验证权限，用户的电脑断网的话，他将无法使用付费的权限。但是如果你的电脑已经开始运行一个项目，之后 啊在运行项目的中途有一些原因断网，那么已经运行的项目是不会受断网影响的。 然后大疆制图还支持离线授权，使用离线授权的借我的电脑的话是无需联网，它也可以使用付费的权限。离线授权它是采用软加密的方式来进行授权啊，离线授权它没有硬件加密狗授权的方式。 用户使用离线授权，它需要先在安装大疆制图的电脑上导出一个授权文件，然后把这个授权文件上传给呃大疆之后 我们大家会返回一个激活文件，然后用户将这个激活文件导入到呃安装大疆制图的这个电脑里面，就可以完成这个离线授权的激活。 用户购买了这些软件版本之后，我们针对这些软件版本也有一些升级维护的策略，除了单机的在线版，单机的离线版以及教育版、集训版以外，用户还可以购买一些升级包。 我们的升级维护策略就是呃用户自购买呃软件之后，可以获取一年的免费升级的权限，一年之后，如果用户他不想升级 这个软件，也是可以呃继续永久使用的。一年之后，如果用户想要呃使用最新版的功能，那么他就需要购买我们的这个升级维护费，这个升级维护费的价格是购买软件的这个百分之十，一年百分之十。 然后第二个是升级包，升级包的话它是可以将我们的低版本的软件升级到高版本的软件，比如说它可以呃用户购买升级包，可以将它的撤回版升级到建立版，或者是将它在线版的软件升级到离线版的软件， 然后升级，升级的时候我们会注销掉用户原来购买的那个激活码，就是它，原来那个激活码会失效啊。这里需要注意的话就是我们单机版无论是建立版还是撤回版，它是没办法升级到集训版和教育版的。 然后用户如果是希望获取一些软件教程，他可以去到发张制图的官网去获取一些操作视频和文档， 向软件激活其续费的视频，以及一些重点功能的操作的视频，包括相关点、相关信息的编辑， pos 的 导入等等。这些操作视频的话都可以在大江制图的官网操作视频的这个页面，产品视频的页面能够找到。另外在大江制图的官网啊下载这个页面我们可以找到啊比较丰富的这个教学的文档，包括用户的操作手册、操作白皮书等等， 还有一些操作的使用前指导，可以帮助用户更好地去安装激活软件，以及质量报告说明文档错误提示等等，去帮助用户在碰到一些问题的时候，在这些文档里面找到原因。 然后我们的用户如果希望去试用大疆制图这个软件的话，是可以去大疆制图的官网申请这个试用。 大疆智图能够为用户提供一个月的全功能版的试用，但这个试用有些限制，限制的话是一台电脑可绑定一次。另外用户在官网申请的大疆智图的试用的话，它是限制重建的数据量，可见光是五百张点云数据的话是八 g 的 原始点云，这个需要注意。 以上就是今天培训的全部内容，感谢大家。

大家好，非常欢迎大家来参加大疆行业解决方案部组织的啊大疆行业产品小课堂培训，我是大疆智图解决方案，我叫陈鹏正， 我给大家带来的系列课程是大疆智图 terra 产品小课堂的培训，这个系列的课程的话一共有十多节课，那么今天给大家带来的课程是大疆智图 terra 产品功能简介。 今天培训的内容主要有三个部分，第一部分是大疆制图这个产品的大概的介绍， 第二个部分是大疆制图功能的介绍，第三个部分是大疆制图一些常见的销售问题。我们先来看第一部分，那么大疆制图的话，它是一款以摄影测量技术为核心， 主要以二维政策影像与三维模型重建生成为主的这样一款软件。同时大疆智图能够为用户提供像激光雷达、点云重建、 二维多光谱重建以及精细化巡检、航线规划等功能。那么大疆智图它能够搭配我们大疆行业的无人机，形成面向测绘、电力应急等等垂直领域，能够为用户提供一套更完整的模型重建理论方案。 大疆制图具备操作简单的特点，我们只需要在大疆制图里面三个界面里面点击七步即可完成三维重建， 那么简单的操作就能够大幅降低大疆制图用户的学习成本。并且横向对比其他同类软件的话，大疆制图它的操作步骤也是少很多的。 同样大疆制图还具备处理效率高，处理规模大的特点。我们根据广泛的用户测试调研以及统计的大疆制图和友商软件在各种硬件配置和数据规模上的一个平均效率，最终得出我们使用大疆制图 处理政策影像的话，它的一个平均效率大概是三十六张每分钟，使用大疆制图去跑三维模型的话， 平均效率大概是十二张每分钟，那么大疆制图它是具备极致的这个处理速度， 处理效率的话是其他软件的三到五倍，并且大疆制图空旷的效率更是其他软件的十倍以上。我们的用户使用大疆制图无需容忍的等待即可快速的获取他想要的成果数据。并且大疆制图能够极致的使用电脑的内存， 我们大疆之图单机版的话，是支持一 g 的 可用内存来运行四百张的可见弯的图像， 使用大疆之图点云重建的话，一 g 的 可用内存更是能够支持约一 g 的 原始点云的数据的处理。大疆之图用户无需购买非常昂贵的工作站，也可以处理啊比较大的这个文件的数据。 另外大疆制图它还具备比较大的处理规模，使用大疆制图集成版，我们在六十四 g 的 电脑上即可处理约四十万张影像，四十万张影像对应的覆盖面积可以超过一百平方公里以上。 大疆制图的重建算法经过多年的迭代，使得我们使用大疆制图重建的模型的效果也是非常好的， 它能制图支持智能的空山算法，能够支持各类复杂飞行航线的空山解算，能够确保向天津摄影测量这一类航线的空山的成功率，并且集训版的空山更能够支持大规模超快速的空山解算。 大象制图二维重建的算法能够自动地做云光云色，针对薄雾天气能够自动地去雾，并且针对明暗变化的这一类文集图像的话，能够做云光来确保二维影像的这个数据的成果的质量。 大象制图三维重建的算法能够优化三维模型的结构，三维重建的算法能够自动地识别水面，从而保证水面的三维模型 呃比较平整，能够更好的满足项目的要求。并且三维重建的算法能够识别呃移动的物体，比如说车辆、行人等等，呃减少它的拉花变形。 另外，大疆智图搭配大疆行业无人机，能够形成一套软硬一体的完整的解决方案。 大疆之图它支持精准地读取行业无人机拍摄的叉 n、 p 的 数据，能够在空山二维及三维重建的过程中，自动地使用叉 n、 p 里面记录的相机参数、 pose 等等信息。 另外，大疆之图还支持无人机相机的内测的校准，来确保行业无人机拍摄的照片它的相机参数精准。 另外，我们大疆志图 l 二的点云重建支持 p p k 和云 p p k 结算，这些优势的话，都能够让用户在使用大疆志图去处理数据的时候来获取高精度的测绘成果。 其次，大疆志图搭配 p 四系列的无人机能够实现现场的实时建图，能够在现场一目了然地获取二维、三维及点云成果。 另外，大象志图能够支持精细化的巡检航线的规划，我们的用户可以以第一人称视角的方式来进行航线规划， 在基础设施巡检、确定摄影测量等等场景中，我们可以使用精细化巡检航线规划的功能，获取所见即所适的这个航线规划的成果。 讲完产品的呃大概介绍之后，我们来看一下发量制图具体有哪些功能。 首先发量制图的第一个功能是空中三角测量，那么空中三角测量的话，它是利用摄影测量相关的原理来恢复相机在成像的时刻它的位置和姿态的这样一个过程， 那么大疆制图的控参具备高精度的特点。大疆制图拥有智能的控参算法，它能够自动准确的读取相片叉 mp 里面的数据， 从而在二维及三维重建的过程中，使用叉 mp 里面的这些数据来提升重建的精度。并且大疆制图的控参能够支持相机的内场剪掉来保证啊我们能够实现高效免相控的空中渲染测量。 并且大疆制图的空山具备很高的这个成功率，它能够高效充分的利用大疆无人机的各项传感器的数据，轻松应对各类拍摄方式的数据，比如说确定摄影测量这一类航线非常复杂的数据，大疆制图它的成功率依然可以非常高。 然后第三个是大疆制图，它的空山的规模以及效率也是比较高的，它可以单机的空山，也可以支持集群的空山，并且集群空山它的数据规模的话，还有它的处理效率的话，都是可以成倍提升的。 大良之图二维重建的功能可以根据农田、城市等不同场景分别优化算法，真正的影像技术可有效避免图像扭曲、变形等等问题，它能够准确细致地呈现目标对象和测区的二维地图成果。 同时二维重建功能里面呃内置了一些效果提升的功能，像薄雾优化，我们可以优化薄雾天气的一个呃去雾的效果。另外针对 啊一些光照不均衡的场景，当然制图二维重建光照均衡的功能，它也能够对明暗变化的区域做自动的云光云色，从而来提升这些区域的二维影像的重建的效果。 当然制图三维重建的功能支持导入多角度拍摄所得的影像，在软件中自动地生成三维模型，我们可以在软件中设置高中低三种重建分辨率的模型， 这些模型的话，它是可以满足像车会里面的建模以及事故现场建模等等一些应用场景的这个应用需求。 三维重建里面呃它有一些模型效果提升的算法，比如说水面的自动平整，我们打开这个功能之后，重建的时候，它就可以利用机器学习的能力，自动的识别水面的区域，从而从而保证水面区域的三维模型的平整。 并且三维 a 重建的算法，它能够自动地识别移动的物体，从而能够减少移动物体带来的三维模型的这个拉花变形等等问题。 除了可见光的重建以外，大疆制图还支持多光谱的重建，针对像 p 四 mm 三 m 的 无人机获取的数据，导入大疆志图之后，大疆志图能够支持这个辐射校正，并且它能够输出反射率地图，这个反射率地图的话是可以用于遥感科学研究的， 也可以直接输出像 ntvi 等等一些植被指数，帮助我们去判断植物生长的状况以及异常的问题，我们可以基于这些植被指数进一步的输出这个变量喷洒储仓图，喷洒储仓图的话是可以导入到大江农业植保无人机来使用的， 导入之后可以减少我们这个大江植保无人机的运营成本，提升产量，实现精准的这个农业。 另外大疆制图还支持激光雷达点云数据处理，大疆制图支持蚕丝 l 一 和 l 二的点云数据处理， 这个数据处理的过程包含这个 pos 的 解算以及点云与可见光融合的处理，并且可以输出标准格式的点云数据，还能够输出数据处理的作业报告，实现点云数据的一键式操作。 在大梁之图里面点云精度优化的功能能够大幅的提升点云的精度，并且能够支持 p p k 的 解算。点云重建的 p p k 解算，它既支持我们自己架设一个基站来做 p p k， 也支持云 p p k 的 解算， 另外还支持点云平滑的功能，使得我们使呃使用大量数据获取的点云，这数据可以更薄。另外还可以支持导入检查点来检查啊点云数据的精度，导入高层控制点来提升点云数据的高层精度。 基于大疆制图生成的这个点云还可以做自动的地面点分类，分类可以得到啊地面点以及非地面点获取的这个地面点还可以生成 d， e， m 以及等高线等等成果，这些成果的话是可以满足更多的应用的。 除了点云重建以外，大疆制图还支持精细化巡检功能，我们可以选择导入大疆制图重建的模型，或者是一些第三方软件生成的 nas 格式的。点云 导入之后，选择飞行平台之后，我们可以在大疆制图里面来做呃，航线规划，只需要简单的鼠标点击就可以完成这个航线规划的动作，可以以第一人称视角的方式来获得我们想要的精细化巡检航线的成果。 规划完航线之后，我们可以导出航线为 k m l 格式，然后把这个航线导入到航线执行软件，比如说 pilot 里面来控制我们的无人机按照我们所规划的航线来执行飞行任务。 我们在大张志图里面完成的这些数据的二三维重建之后，还可以基于这些成果数据做一些简单的测量，比如说点坐标的测量，长度的测量，面积的测量以及土方测量等等。并且这些测量以及标注的成果的话，是可以 导出为一个表格形式的数据档。好，以上是大疆志图的主要的功能的讲解，那么这堂课最后的部分是关于一些常见的销售问题。首先我们来看一下大疆志图主要有哪些。呃，商业版本， 这里没有购买过大疆志图的同学可以重点关注一下大疆志图的软件。商业版本主要包括测绘版、电力版、集训版以及教育版。 测绘版的话，它是一个单机的版本，支持在线授权和离线授权。它是一个呃适合大部分用户的一个软件版本。嗯，电力版的话，它同样也是一个单机版本，支持在线授权和离线授权， 它是在测绘板的基础上增加了像电力场景模式建模和精细化巡检功能，是能够满足电力用户的这个场景应用需求的。呃，除了电力板、测绘板、两个单机板以外，大家这都还有一个集成板，集成板它是只有离线授权 集成板的功能，它是支持了电力板的所有的功能。呃，用户购买集成板的话，它是支持了电力板的所有的功能。呃，用户购买集成板的话，它是包含一个主节点和三个主节点。 集群版的指节点是可以叠加购买的，比如说用户希望购买一个时节点的集群，他可以先购买一个基础包，那么这个基础包里面是包含了三个指节点， 那么再购买七个子节点包，加起来就是一个主节点加十个子节点，这样就可以组成一个时节点集群。 除了机群板以外还有一个教育板，教育板主要是面向一些培训教学的场景，教育板的话，它限制图像处理的张数为五百张，它一般是可以绑定多台来使用，可以永久的升级，并且价格相对的样也是 比较低的，我们一些只需要培训的用户可以选择购买。呃，教育板。 然后大疆之图是支持两种授权模式，在线授权和离线授权。用户使用在线授权，他的电网必须要联网验证权限，用户的电脑断网的话，他将无法使用付费的权限。但是如果你的电脑已经开始运行一个项目，之后 啊在运行项目的中途有一些原因断网，那么已经运行的项目是不会受断网影响的。 然后大疆制图还支持离线授权，使用离线授权的借我的电脑的话是无需联网，它也可以使用付费的权限。离线授权它是采用软加密的方式来进行授权，呃离线授权它没有硬件加密狗授权的方式。 用户使用离线授权，它需要先在安装大疆制图的电脑上导出一个授权文件，然后把这个授权文件上传给呃大疆之后 我们大家会返回一个激活文件，然后用户将这个激活文件导入到呃安装大疆制图的这个电脑里面，就可以完成这个离线授权的激活。 用户购买了这些软件版本之后，我们针对这些软件版本也有一些升级维护的策略，除了单机的在线版，单机的离线版以及教育版集成版以外，用户还可以购买一些升级包。 我们的升级维护策略就是呃用户自购买呃软件之后，可以获取一年的免费升级的权限，一年之后，如果用户他不想升级 这个软件，也是可以呃继续永久使用的。一年之后，如果用户想要呃使用最新版的功能，那么他就需要购买我们的这个升级维护费，这个升级维护费的价格是购买软件的这个百分之十，一年百分之十。 然后第二个是升级包，升级包的话它是可以将我们的低版本的软件升级到高版本的软件，比如说它可以呃用户购买升级包，可以将它的撤回版升级到建立版，或者是将它在线版的软件升级到离线版的软件， 然后升级，升级的时候我们会注销掉用户原来购买的那个激活码，就是它，原来那个激活码会失效啊。这里需要注意的话就是我们单机版无论是建立版还是撤回版，它是没办法升级到集训版和教育版的。 然后用户如果是希望获取一些软件教程，他可以去到发张制图的官网去获取一些操作视频和文档， 向软件激活其续费的视频，以及一些重点功能的操作的视频，包括相关点、相关信息的编辑， pos 的 导入等等。这些操作视频的话都可以在大江制图的官网操作视频的这个页面，产品视频的页面能够找到。另外在大江制图的官网啊下载这个页面我们可以找到啊比较丰富的这个教学的文档，包括用户的操作手册、操作白皮书等等， 还有一些操作的使用前指导，可以帮助用户更好地去安装激活软件，以及质量报告说明文档错误提示等等，去帮助用户在碰到一些问题的时候，在这些文档里面找到原因。 然后我们的用户如果希望去试用大疆制图这个软件的话，是可以去大疆制图的官网申请这个试用。 大疆智图能够为用户提供一个月的全功能版的试用，但这个试用有些限制，限制的话是一台电脑可绑定一次。另外用户在官网申请的大疆智图的试用的话，它是限制重建的数据量，可见光是五百张点云数据的话是八 g 的 原始点云，这个需要注意。 以上就是今天培训的全部内容，感谢大家。

三步，学会用这台农用无人机播撒，而且是全自动作业！第一步，选择大田航线，点击新增地块，添加索要作业的地块，添加航点成功。白色的线是地块边界，添加航点成功， 黄色的线是无人机航线，微调一下航线设置，点击保存地块。第二步，调整作业的具体参数，加料完成后，调整播撒的物料母用量、转盘转速、作业速度和作业高度。 第三步，一键滑动起飞，从现在开始，无人机进入全自动作业状态，无人机转讲准备起飞，请注意安全， 抵达航线及时点开始自动播洒， 想看无人机第一视角，还可以打开 fpv 画面， 作业完成，无人机会自动返航，起飞点浓液无人机播撒，你学会没？

有很多今年刚接触吃饱无人机的用户朋友们，不知道哪一种打点方式更适合自己，那么今天我们就为大家讲一讲几种打点方式的优缺点，还有就是我们更适合 用哪一种打点方式。最后我也会为大家推荐一下除了这三种打点方式以外的大田航侧打点的办法。首先我们讲到的是十字准心打点，那十字准心打点我们在遥控器上自带的地图打开后就可以看到我们的这个地块， 我们在地块的边角处打四个点，形成了我们的一个作业地块就可以了。十字准心打点的优点就是便捷，在我们从事大地块作业的时候， 我们用十字准心来圈地很方便的，但是我们遇到复杂地块，比如障碍过多，那我们这种方式 就不太适合，而且十字准心打点容易产生偏移的风险，在做一个过程当中偏移一到两米是很正常的，那么也就是说他的精准性不高。下面再来讲我们的遥控器打点，就是我们用遥控器的 r t k 打点， 手机连上我们的 i t k 就 可以来做 i t k 打点就是跑田，所谓的跑田就是我们绕的田的边界跑一圈产生我们的地块。这种打点方式的优点呢就是相对的精准性更高，因为他是厘米级的，但他的缺点我们大家也知道，如果遇到大的地块会很辛苦。第三个就是我们的飞行器打点， 那我们飞行器打点的优点呢就是快，还有一个就是他的精准度也很高，他和 itk 打点的精准度是一样的，都是离谱，但是呢他更适合于我们一些老的飞手去使用，我们今天刚入行的， 这是我们刚构制好无人机的，不太适合使用这种方式去打点。最后我和大家讲一下，就是适合我自己这种打点的方式，那就是大田航测，我们利用大田航测飞机飞上去以后拍的高清，我们下来在高清图上再用十字准心 去打点，这种方式没有偏移的风险，而且呢速度相对于我们的 itk 打点也会快一点， 这种方式我觉得更适合于我。不知道各位农户朋友你们怎么看？那么如果想看一看大田航测的一些教学的视频，在我们的置顶视频，大家去可以看一看，如果各位农户朋友还有想了解的一些配方知识，可以在评论区和我们互动。

呃，就是第一步，教你测田，测田两步把它插大就行了。呃，测田的话两种方式一，一个是人走， 一个是人走。第一个是高清地图，直接屏幕上点。嗯，这这里有高清地图就直接点。直接点。你把飞机把这遥控器放在马路上，我告诉你。你这个，呃，你转过来，我过来。 这这这就是你这里田，这上头都有，对吧？嗯，这里飞机，这是第几块田呢？第一块田，这这一块是这一块田吗？这，这有没得呢？ 一直到头吗？一直到哪？一直到哪个头？一直到这个头，应该是。哦哦哦，就是第二块田，从这里一直到这里，这，这上头看到这，对吧？ 然后你是高兴就打点，就这，首先到这里点了之后选这个第一块，对吧？你是要车填就选第一块，选好之后你点新增，新增，再点新增，当前使用遥控器 gps 打点，定位精度低，飞行轨迹可能你规划有偏差。 然后这十准心打点就把这里点好。这个遥控器的投票，这个投票点好，你点一下这个投票，换十准心。好。这屏幕上不是出现一个准心吗？对对，把屏幕放大，放大一点， 是这块的，是吧？就这块，这块填是这块填呢。对对对，对，到这角点好添加。 这，我建议，我建议你先人走先，你走回，至少走回一个，然后再使劲打走回，我已经走回的。关键是好，先点添加添加航点成功，你走了会，会走了啊。嗯，会走。那把它放大一点，屏幕你要大一点 走。对对，把，你要大一点就好操作了，要是不行管得上。对，不用管，直接直接拉，拉全拉满点添加 添加航点成功，再撵小撵小，把屏幕撵小撵小的放到头。中头，如果不中头，他这个田啊，中头这个田，勺勺子是规规矩矩，打一个不规则你就打一个点不规则位置你就打一个点，添加航点成功， 你就往下拖。这个直播噻。呃，不是直播，就是拍江湖小视频。 哎，看有用我，我一老看到。那还有个用啊。来，放大着，你守着，你不好定位。手把放大之后这样 慢慢的挪拿过来，再打个点，添加航点成功，再打点之后把它放小，这一看，这，这么，这个田一直到头上了。是啊，对对对，前面是这样呀，这还有车是什么架子？这是虚啊，看是虚还是什么。 添加航点成功，这是，这是盐的。哎，有粉了。 像这样还要不打啥呀，中间会打啥？中间打这有阴影位置，打一个添加航点成功。好拉，拉到头，打 好，打一个添加航点成功。这，这底下圈完了，圈完之后你自己再你前头两个点，他已经连线了。嗯，他这个点他不真的，他是直的，他是直的。所以你就放大的看嘛，自己放大的看， 你趴的不正的话，你就到中间，嗯，你就到这个中间，你看到这个交界的位置。嗯，再加个点就行了，但是这是正，明显看得到。呃，这，这点打完了之后看一下，这， 这差不多这个面积在这里。这四点四点八亩，四点七亩，四点七亩多一点，然后这填圈完了，点个保存就行了。 来，取我名字，把这数字一点时间一点一点写，他的名字是写 祥吉祥祥啊。写名字，然后写可以写某数。别四点，起码写四点七啊，四点八都行。这四点七楼某算一个点点，你写数字，把数字点好，这里 这里一个点点齐齐打勾啊，保存保存啊，周天就行了，哎，放住。哎，傻飞，傻飞，哈哈哈。 啊，这弄好了，嗯，周天就按照道理这第一步就就已经圈完了吗？对吧？你要第二步了就点这个编辑。