汇川plc停止指令和暂停指令的区别

一分钟教会大家会穿 p、 l、 c。 新手必须掌握的三个程序，好，首先我们来看一下我们新手必须要掌握的三个程序，第一个是连锁，第二个是多重互锁，第三个是一键启停。好，首先我们来看一下连锁，什么叫连锁呢？也就是说 一个接通了之后，另外一个才能接通，也就是先按 x 零了之后， x 二按下去了之后， y 零才会通电。好，我首先我们来看一下这段程序， x 零接通， m 零自锁啊， m 零的线圈得电常开吸合，这里形成了自锁，也就 m 零常接通，只有 m 零常接通了，你按 x 二， y 零才会自锁， 我们来这是我们的啊。连锁，好，我们再来看一下我们多重互锁，什么叫多重互锁呢？也就 y 零通了啊， y 一 就要断开， y 一 通了， y 零就要断开。好，我们来看一下，首先 x 零接通， y 零通电， y 零的线圈通电，常开吸合常闭，断开，也就把 y 一 断开。好，当 x 一 接通了之后， y 一 的线圈通电， y 一 的线圈通电了之后，常开吸合常闭，断开。好，这个通了之后把它断开，它通了之后把它断开。好，这个就是我们多重互锁。好，第三个我们来看一下我们要一键启停啊，第一次的时候 y 零通电， 第二次的 y 零断开。好，那么我们来看一下 x 零上升沿好，自为 m 零， m 零接通的和 y 零这个线圈通电啊，那么一直通电。好，那么这个时候 m 一 没有接通，所以不会复位。当我们再来按第二次的时候啊，自为 m 零 啊，因为我们第一次的 m 一 接通了啊，那么走到这一步的复位 m 零， m 零断开了之后， y 一 断电，好，这个程序就变成了第一次接通，第二次断开，好，大家学会了吗？

一分钟教会大家会川 plc 用延触发指令作单按键启停的控制。我们会川 plc 的 延触发指令有两条，一个是上升延，一个是下降延，上升延是按钮从零变一的时候，接通一个扫描周期啊，下降延是从一 变零的时候，也就是按钮断开这一瞬间的时候，接通一个扫描周期。好，我们来看一下单按键启停，也就说第一次按按钮的时候灯亮，第二次按按钮的时候灯灭， 那么我们来看一下啊，我们这里有一个 x 零的上升沿啊，接通我们的 m 零， m 零只接通一个扫描出去，程序从上往下扫，扫到最后一段，好，扫到第一段的下面的这一段的时候，由于 m 一 没有接通， m 二不接通好，这里的 m 零接通了之后，这个 m 一 自锁， m 一 自锁了之后，这盏灯就会亮。好，那么我们这个是第一次按灯亮了。好，我们第二次按的时候， m 零接通一个扫描出去， 由于你第一次的时候 m 一 接通了， m 一 接通了之后，好，那么第二次的时候这个 m 零接通了之后， m 二又自锁，自锁了之后他的长臂断开。好，那么这个时候 m 二有一个短暂的一次接通。好，那么短暂接通了之后，长臂断开，这盏灯就灭了。好，大家学会了吗？

前面咱们详细拆解了所有触点指令，搞懂了条件判断，今天咱们接着往下学，正式进入输出控制指令板块，控制逻辑，只靠触点没用，最终要驱动设备干活，全靠输出指令。首先第一个最基础的线牵指令，也是我们用的最多的，用来直接控制设备通断。 第二个，置位和复位指令，线圈断电就断开，而置位可以一键锁住输出，复位单独解除锁定，用来控制自锁启停，特别好用。 第三个，批量置位，批量复位指令，多个点位需要同时开启或者同时关闭，不用挨个写程序，一条指令就能批量操作，精简程序必备。第四个交替输出指令，一次触发接通，再触发，一次断开，完美替代自锁程序，做一键启停，超级简单。 四种常用输出指令就讲完了。最后给大家留两道实操练习题，大家动手写一写，巩固今天所学内容， 下一期我们继续进阶，带大家学习触点比较指令，想系统学 p、 l、 c 的 点个关注别错过！

惠川小型 plc 有 一个重大的更新啊，更新在两方面啊，一个是这个编程软件的更新，一个是固件更新啊，这个更新的这个力度挺大，它出现了一个叫 web 服务器的东西 啊，外部服务器先看这个更新内容啊，这是他介绍的啊，一键程序转换，搭载 ai 智能助手，这个 ai 智能助手跟那个中旋的不一样，中旋的时候是可能会需要一个授权码，这个不需要授权码，内置一个外部服务器啊，内置外部服务器就这样模样的啊，这样模样的， 呃，这故障诊断，当前的运行日制组态的信息，一次开的重站，这些东西都可以有啊。 然后呢，接着是多了一个叫做 follow position 的 指令，那咱们都知道的是常见的就是 follow value city， 然后呢，数组实体化啊， f b 的 数组实体化 啊，还多了一个叫反向间隙补偿。那如果是你用这个四杆啊，前后的时候呢，不就有一个间隙吗？就有一个间隙补偿啊，透彻功能啊，深度优化啊，它是优化了，然后再接着是登录 ai 课堂这方面的啊，咱们看这个，先看这个指令啊，看这个指令， 嗯，哎呀，先看这个外部服务器吧，外部服务器就激活啊，激活之后呢变量，把这个变量导进来。我这里头呢是建了一个最简单的，他新出的一个轴的一个测试功能块，嗯，轴测试功能块，然后这个是用户名密码，只需要设一下，设一下之后从网页端直接输入他的这个 ip 地址就行了啊。 然后呢，嗯，看看指令是不是啊？首先得看指令嘛，打开麦麦之后呢，这个里边 m c 轴控啊，基本指令多了，这个背系啊， back flesh， back flesh， 然后一个 follow position， follow valid city， 嗯，这是多的， 然后 gear 啊， gear gear， 还有一些，然后接下来我们看啥呢？实际上库这里头呢？这个系统库里就出现这个叫 anac 轴控，轴控库有一个数据结构，这个数据结构呢，实际上就是这样的， 就是这样的一个数据结构啊，但是这个在帮助里面，帮助主题啊，帮助主题，我们看一下这个详细的指令，指令详减，呃，轴控制令，然后有一个，呃，这个这个基本指令 follow position， follow by the city， 然后呢？这一些是 follow position 啊，它要求是固件版本是六点一二，然后这个 autosound 版本是四点一二，可以用。 嗯，这就比较多了啊，这个就比较多了啊，然后我觉得最厉害的地方还是这个啊，还是这个就是变频监控，比如说你这可以打开啊，打开这个监控，监控这边可以改啊，可以改啊，你就直接写入，然后确定它就写入了。 然后呢？再就是什么呢？技术信息，你看技术信息是做的挺漂亮，是吧？嗯，设备型号，然后 s n 码，还有麦克地址，这个 ip 地址都有，然后运行的一些状态， cpu 使用率、内存使用率， 然后故障信息。故障信息的时候呢，也就是从网页上我们能看到他那个运行日制啊，他的运行日制，把这个运行日制能找上外部服务器启动啊， 然后工厂组件啊，还有一些信息都在这里面都显示出来了。嗯，这个挺好啊，这个挺好，这个非常好。然后是一次开的从站，你像我们这里只有一个，是吧？然后咱们把这个一次开的，哎哎，把它删了啊。先配一下这个一次开的 esk， 之后就是自动扫描呗，是吧？开始自动扫描，嗯，看能不能扫出来啊。咦，我这电上着呢啊，上着电了应该能扫到一个 esk 的 总线的更新主态啊， 更新素材，然后呢把这个四 p m e 给它接上上电，还有一个四 p m e。 那 就再扫一下呗，是吧？再扫一下是否是能够扫到那个四 p m e。 呃，连的四 p m e 啊，这个里头没有没有，我没接那个四 p m e 啊，上电了，没接。然后呢就把它下载进去，编辑一下子没啥问题。下载进去。 呃，下载进去之后呢，就应该能够看到监控里头，监控里头应该重新登录一下，让我哈这应该让我重新登录一下，这是密码啊，复制好的， 然后不管了。嗯，你看昨天信息开始从这这时候就上了，是吧？一 k 幺幺零零就上来了。然后呢？设备信息 i o 映设，呃，这个就 i o 映设了，然后设备信息 id 号，这个版本号。故障诊断也有 本地模块啊，本地模块也是。哎，这你连什么样的变量都可以看得到啊。嗯，总体上来说我觉得这这次的更新应该是很棒的一个更新。为啥这么说呢？因为他多东西了，多一个 web 服务器啊，这个这个就是方便多了， 慢慢的我估计以后他就会更多更多东西，是吧。可以在外部上做那个网页啊，做这个是 hmi 啊，做简单的 hmi， 通过那个网页就可以访问你这个片系的数据，总体来说很棒。

前面我们讲完了所有输出控制指令，今天我们继续进阶学习触点比较指令。触点比较指令说白了就是拿两个数据做对比，对比结果通断回路，本质他也是触点，所以归为触点指令大类， 总共分为三大类，很好记。第一类， ld 井号开头串联，其实比较分为十六位整数，三十二位整数，还有浮点数比较，十六位就是普通数值对比，三十二位用来对比大树高速计数，浮点数用来对比温度压力小数，数据大于小于等于不等于，各种条件都能写。 第二类， n d 井号开头串联，比较指令，在原有回路后面串联一个比较条件，相当于加上并且的逻辑，多个条件同时满足回路才导通。 第三类， or 开头并列比较指令，把比较触点并连在一起，满足任意一个条件，回路就能接通，用来做多条件触发。这里记住三个后缀区别，不带 d 是 十六位，带 d 是 三十二位，带 f d 的 就是浮点数。比较 以后我们做压力上下线、温度区间、四伏位置判断，产量技术，全部都要用触点比较指令。以上就是三种触点比较指令的核心用法，学会比较指令只能做简单判断。下期我们开始讲解数据传送与数据处理指令，搞定数据搬运和运算，才能写出更高级的控制程序。想学持续干货，点个关注别错过！

大家好，我是阿凡，那么本期呢，我们将介绍初级教程的最后一章一本指令，那么一直以来呢，也非常感谢大家的关注与支持， 这个系列的教程视频呢，断断续续也做了将近快六十个视频 啊，也是我抽时间啊做出来的。那么呢后面如果大家希望能看到更多的内容，可以关注我的终极教程啊，这个也是目前在更新当中。 呃，在这一期的这个教程的正式开讲之前呢，我们还需要回应一下有一些这个同学的来信啊，私信里面有提到关于 s t 语言当中。嗯，我们讲的这个部分 啊，有很多这个同学会提到说这个部分啊，为什么不讲一讲呢？因为这个部分 难度太大吗？啊，不是的，因为这个部分呢，在实际的使用当中呢， 几乎是没有什么使用场景啊，不能说他不能用啊，而是说呢他的使用场景非常的少跟窄，所以呢作为我们的出题教程是不需要去讲解这部分的内容的。 好，我们正式看一下啊，我们这个基本指令，那基本指令有很多 在这里面呢，我更想拿出来讲的部分呢，是我们这里面比较关键的几个概念啊，就是一个是这个 f b 啊，一个呢就是 fc。 那 如果你从西门子这个这个博图相关的这个软件里面学出来的话，其实对这个 f b， fc 和 o b 块啊等这些概念， d b 块这些概念都非常的熟悉， 但是在这个如果是你是学三年的话，你可能对 fc 会更熟悉一点，但对 f b 可能没有那么了解， 那我们的基本教程当中呢，是需要讲清楚 f b 和 f c 的 一个概念，那这样的话有助于大家学习后面的一些基本指令。 呃，我不想说去讲一些很复杂的这个基本指令的使用，因为基本指令的使用的话，它有它的场景，而且我也只会选举一些我认为比较高频的使用，就给大家去讲。 那么在这里面的话，我们要讲的 f b 啊，其实其实就是全称，它是全称，是 function block。 那如果对 f c 的 简写比较了解的话，其实 f c 本质上就是 function， 那 function 在 数学含义当中翻译呢？取的名字叫做函数，这也是 f c 为什么被翻译成的函数 啊，或者是这个方法的 f b 呢？为什么没有叫函数快呢？而叫功能快呢？其实也是直译啊，啊， function 本身它的直译也是功能的意思， 那么在这里面呢，我个人比较倾向于的翻译方法，其实就是把 f b 翻译成功能块， f c 呢？翻译成函数，那为什么要这样去讲？呃，这个跟 f b m c 的 一个特点有关系。 那首先 f c 呢，它是一个方法，为什么很多人喜欢叫它方法，是因为它是一个抽象概念， 它的办法当中呢，就是你只能够用这个方法，但是呢没有办法把这个方法自由化。就是在如果在整个程序当中去调用 fc， 那 么 fc 的 调用一定是一个单单独的， 你单独调它，你只只是用它这个方法，但是呢，这里面并不会去保存你的一些变量，它没有静态变量， f b 不 一样， f b 其实举一个很形象的例子，呃，比如说汽车， 这汽车是个概念，对吧？那么如果是你自己买的一辆车，比如说你买的可能是像这个我们最保有量比较大的，像这个大众啊，你买了一个大众的车， 那么你自己的这辆大众车呢，其实就是汽车这个概念下面的一个实体， 那这个实体的话，它有它的这个，比如像轮子啊、外壳呀这些实体的部件。 那么从程序的角度来看的话，功能块本身呢，也就像这个汽车一样，它也是一个概念，但是呢它能够被实力化， 这是我们很多讲这个 f b 快 的时候一直会提到的概念，叫实力化。所谓实力化的意思就是把 f b 看做了一个数据的类型，然后呢 进行声明之后，他就开辟出了一个实力。所以呃，我们如果要写的话，比如像七纲啊，他的一个实力就是某某七纲，是吧？ 某某七纲本身当中还可以承载某某七纲的状态，某某七纲的动作，某某七纲的这个执行的一个顺序， 这个本身对 fc 来讲， fc 是 没有办法完成我们刚才所说的这些状态啊，顺序啊 这些事他是很难做的，他最多只能执行一个动作，而且函数还需要给定输入，我们的 f b 呢也需要给定输入输出，但是两者是不同层面。意义上 f b 本身内部呢还可以保存一些它自己的一些私有的一些变量， f c 呢，这些变量也可以建，但是呢执行完成一次之后，这些私有变量都会被清空掉。 那么这个我们在前面介绍变量的时候呢，其实已经把这个概念 讲的是比较清楚了，如果说对以上这种概念还比较模糊的话，可以回去看一下，我们再讲变量这一部分， 尤其是在讲到输入输出以及本地和全球变量一些差别的时候，其实也是多次提到这个 f b 和 f c。 好的，呃，我们还是要看一下实力，否则呢，可能对于我所讲的这个概念呢还比较模糊。好，那首先，嗯，什么样的东西是 f b 呢 啊？比如说像这里面的遇到的逻辑运算的上升延检测功能快，或者是下降延检测功能快，它从方法上来看的话，它其实可以理解为就是检测某个信号的上升延。 可以这么理解，但是呢，你会发现它会攒存它的输入以及最后的输出，这一点的话，它就和函数有着比较大的差异了，那我们在拖过来的时候就会看到 他也会一定会把它当做一个这种数据类型来做声明，对吧？ 我们拖过来的时候呢，它同样也需要调用，是不是？而且呢你会发现它执行完成之后它的状态呢也是能攒存的 啊。播放运行看一下， 我们可以从监视的这个部分可以直接看到它的这个输入跟输出呢，是能够被看到的。然后呢，我比如我们要修改它， 那也是能够也是能够看到这个值的变化。但假如说我们现在拉进来是个函数呢？比如说像这个比较典型的啊，像这个 n， 其实很多人认为 n 它不是一个，不是一个函数啊，其实这个理解是有问题，只不过是因为这种高频的操作呢， 高频的操作它比较的具象化，所以呢大家会认为 and 不是 一个函数，它是一个操作符，可能举这个例子还不太恰当， 找一个 也都是也都是啊，找一个数据函数，找一个数据函数，嗯，这个好像也算是一个操作符， 嗯，都不太好啊， 看这个 rand 随机数投不过来啊。 那现在可以了啊，应该是在背后加在里库。这也不是，虽然叫数学函数，本身还是一个功能块啊，意思不太好。 这样的话它有个输入输出啊，比如说这里面我们零 a 一 实景值，这样好看一点，然后我们把这个地方随便输个值， 可以看到这个值是会实时计算出来。 然后呢，我们还可以这样选 好，你会发现它的变异的过程当中呢，是不配报错的，也就是说 a、 b、 s 是 可以重复进行调用的， 可以进行重复调用它，但是 a、 b、 s 本身当中它没有它自己的私有变量。 那要想把这个例子举得比较好的话， 好像大部分的函数其实都做了，都做了这个，都做了这个 工装，呃，看起来呢，好像跟基本操作符是一样的。我们这个地方可以引入一下断点来看一下量子之间的差异。 这个部分也算是一个 啊，我们看一下这地方都可以切断点， 立即激活。 大家注意一下啊，我们的断点呢，其实，嗯，为了更好的说明这功能块跟函数的差异呢？嗯，是因为断点它进入到功能块内部之后啊， 能够看到内部的变量的当前值。函数进去之后呢，断点也能看到，但是你会发现它在运行完成之后，它会把它的输入给清空一次，可以看一下 你像这种我如果要做的话，它就相当于要进入到这个内部呢，是没有的，所以这个没办法。 这个呢，你像你，像他这个直接就不让你进了，这个是有原码可进的，也可以看到两者之间一个差异啊。 呃，以上刚才演示的只是他现有的，但是我感觉这个例子不太好，所以我打算再隐身一下。 比如说我们可以自己去建一个功能块啊，建一个功能块名字我们要改一下，就叫 f b 吧。 嗯，这个 f b 干嘛呢？ f b 我 们也不搞复杂了， f b 它就是做加法 这个部分的内容，大家可以理解为是在做这个 拓展的一个内容，就是讲自定义的这个 f b 跟 f c。 那 我主要也是的也是这个目的，也是为了让大家更好去看看差异，因为我发现基本指令的演示差异不是特别好。好， 嗯，这个地方我们就直接这样写就好了， 那就完成了最简单的一个功能。那同样呢，我们把这个名字改一下，这叫加法吧。嗯， 好，我们在这里面演示一下啊，比如说我现在有这样一个，那我现在要申请一个实力， 你会发现它在这里是可以当做数据类型来声明的。好，我们来调用它， 调用一下。好，这里面就出现了。然后呢我们把把这个先去掉一下，也是说明。 嗯，我们调一下， 因为我们刚才起用断点啊，我们把这个断点直接忽略掉。 嗯，这个地方上面显示有一些问题啊，显示有一些问题。 好，这样的话显示就正常了，那一加上零等于一。好，这个看起来跟刚才这个加法运算没有什么差异啊。 没有什么差异，但是虽然说从功能上来看是没有什么差异的，但是呢，我们进到这个内部来去看一下， 进到这个内部来看一下，这个时候我们就可以加个断点了，因为刚才这个源码的部分呢，我们看不见啊，比较尴尬啊，看一下，我们进到这个内部啊，点一下跳入， 哎，这个时候呢，我们既可以看到 x、 y、 d 的 三角的变量，也可以看到它进来之后所运行的这一行这个代码。 这个部分呢，你可以看到它还没有运行加法计算，比如说我们在这个地方把这个 y， 嗯，来改成二看一下， 然后我们再点击运行 啊，它会变成三，它会变成三，为什么？因为进入到功能块内部之后，我们的 x、 y、 d 在 这个时候它是一样这个静态的值，即便我改了外部的值，它是不会凸起外面的值的， 最终则是会变成三了，再跳一下就会出来，但是这个时候呢，你会发现它还没有把三给这个 i e， 我 们再执行一步，好，这个时候又会变了啊，又会变了。 那么我们执行完成之后，我们可以看到 x 的 值和 y 的 值，在你即便你执行到第三步的时候， x 跟 y 的 值是不变的啊， 那么如果我继续运行的话啊，嗯，又会被覆盖掉。好，请大家记住这样一个过程，等一下我马上演示一下加法运算， 这个时候又恢复了啊，然后我们再去声明建立一个， 我们自己建了一个加法域，我们注意一下，函数在声明的时候需要去提供一个返回类型，那么这个返回类型可以是有，也可以是没有的啊，这个都是没有关系的啊。 嗯，但是我一般推荐你要给一个，给一个纸，这样的话他再去做，就是我判定他有没有完成的时候，可以通过这个波尔变量来去看一下，当然我把这个声明也改一下， 也是让他做加法一下。 嗯，如果我们要得到返回值的话，我们就把这改一下，应该类型比较好啊。然后最终给到的值就是 f c， 这个时候我们在这里面使用一下， 好把这个注视一下。 呃，首先大家也能注意到细节啊，首先第一个 f c summer 这个它的使用呢就直接调用就好了，没有看到声明的部分，对吧？呃，加法计算的功能是一样的，但是 为了说明内部的差异，我们还是得给它切一下啊。 我们进入看一下， 我发现你进不进去这个地方，你进不进去， 正确来讲是我们第一头扎进去啊， 结果运算直接出来了，这个地方我可以看一下，再看一下这个就是当它，嗯，运行到这个的时候，我们可以看到 i 一 和 i 二都是一，这个时候可能 如果是前面我们用这个地方的话，会自然想到 x y， 它的值会缓存前一次的负出来的值，大家应该有印象，对吧？那么如果直接去看这个 f c 本身呢？ 因为这个断点不在函数当中，这个地方是也是没法看的，所以在这个地方也添加一个断点， 这个时候呢，进来之后就可以看到就是 x 跟 y 的 值是一，这是进来，这已经进来，这是值附近的，我们得再退出去看一下 啊，到这这还没进来啊，我们看一下这个地方， 就是如果说当然我这个地方很难给大家去扶中啊， 因为，因为我现在一进来肯定肯定会有人讲啊，那个这个肯定跟它是一样的， x 跟 y 也是跟 f b 一 样的，也是直接进来的， x 跟 y 并没有清除这个意思。 呃，我想说的是， x 跟 y 本身在这个时候 就是在正式进入来之前，它其实就是被删掉的。嗯，我们得找一个不相干的，不相干的字啊，为了更好地说明这一点，我们需要 在 mc 当中再声明一个不相关的变量啊。 先进行一下运行，在这地方我们再切短点，用短点 再进到这个这个地方，在这个地方再切， 然后 再把这个短点取，然后在函数内部建一个短点啊， 这个时候就到这里来了， 半点到这来了之后可以看到 temp 的， 这是零啊，这个时候给它出一个直角九九九， 然后我们再运行一下啊， 这个时候呢，因为从里面出去到又出来了，我们再看一下 abc 这边啊， 刚才写进去， 进去，然后再完成一次运行， 你会发现，即便我们内部刚才复制，它最终运算出来的结果跟九九九没有任何关系啊，没有任何关系啊，看一下这边， 这个时候你会发现，你会发现 time 的 值归零了，包括 f c 杠、 sum 的 值都归零了， 那前面我们都是分别先经过了运算，然后呢？ time 是 内部的值，没有经过运算， 这样的话应该能够说服各位去理解，不论 x y 产生的运算，最终函数返回的值，它是不能够一直保存下来的， 一定会归为零，预算完之后再会给这个预算值再复制，那么如果有其他的这种这种局部变量，他们也是不能够保存下来的，也是一样的，会被重新清空一下。 呃，那么我们把这两个都进行的都看一下，那么这个时候如果我们把这个柱式给它去掉， 我们同样在 f b 块当中去新建一个 temp， 我们再比较一下两者的区别啊，刚才 f c 块当中的演示应该是比较清楚了，接下来 f b 的 演示会更简单一点， 我们甚至可以直接在这里看到 temp 的 值， 我们把这个值给它竖进去，大家也能看到 time 的 值，并不会因为勾机性的运算而归零。这个时候有人会讲啊，因为这个地方没有切断点好，我们在这个地方也是也切断点 啊，这个时候它是九米九，不一样 啊，运行到这之后，现在暂停了，我们把这个值也改一下， time 值就改成九月八了，然后再运行一下 做加法计算， 可以看到 time 在 这也变成零，我在这也复一个九九九， 好，我再调出去。 好，这个时候呢，你会发现在进入之前我的 time 这边值还是九月八 啊，我一样再去做这个相关的这个运算啊。那演示的方便呢？我还是直接在这用这个别动来执行好， 到这，然后再进去，一样九九八不会变， 然后我们运算到函数这一块，嗯，你被发现啊，这个时候，这个时候我们的 temp 值又归零了。那 以上应该能够把 f b 和 f c 的 一些差异啊，通过实例的形式 讲的比较清楚了。呃，我相信从刚才的这个讲解过程来看的话，可能 这两者确实不那么好理解啊，确实不好那么好理解。而且我自己在学习这个 f b 和 f c 的 时候呢，也是多次的质疑，这两者难道真的不是一个东西吗？ 但是呢，从刚才我们的无论是从概念还是演示的情况来看，两者确实是不一样的东西。而且从应用场景来看的话，我们基本上可以总结为 f c 种种什么种方法，它要的是这个动作的模式， 比如加法运算是一种方法，它不重视题， f b 的 话是重视题的。 所以呢，从这种场景上来看，大家可以依照这个特点来去选择使用方法，或者是使用实体来判断是创建 f b 或者是 f c， 这个一般在自定义使用的时候呢，会有这个困扰，这是一个比较简单使用的方式。那么根据刚才演示的效果来看呢，还有另外一种方式，就是说你需不需要留存执行运算之后的结果， 那么虽然说 f c f b 都可以实现，运算是方法都可以，它含有方法， 但是如果我要留留存一次计算的结果的话， fc 本身是无法做到的，它一定要依靠外部的一个变量， f b 的 话依靠本身的变量就可以完成一次留存， 这个是一个两个比较大的一个差异。好的，我们本次的这个教程呢，就到这感谢观看。

新手小白学 plc， 是 不是觉得长开、长闭线圈很难？这节课我们就来聊一聊这三个指令的使用。说实话，大部分学 plc 的 时候很容易理解长开触点，但是长闭触点的使用却总是用错， plc 外部接的是长闭按钮，在 plc 写程序的时候就不知道用长开还是长闭，最后脑子乱成一片，程序写不出来。 我在这里整理出了一套简单易懂的指令学习笔记，专门帮助新手小白突破入门门槛，随便分享，有需要的同学留下六六六我挨个安排。今天我们来看 plc 编程当中最基础的三条指令，常开触点，常闭触点，还有线圈。 那么这三条指令呢，是 plc 里面最基础的指令，也是用的最多的。那么对于新手来说，这三条指令呢，用的好，那么你可以解决非常多的问题，但是呢，新手在使用这三条指令的时候呢，往往是比较容易出错的啊，就是常开呀，常闭呀，有些时候会用不好。 还有呢，如果说你的逻辑思维不够清晰，那么这三条指令可能也用不好，那么后面的编程可能也就不会了。那么今天的话呢，将用一节课的时间告诉大家，这三条指令到底该怎么去使用好。那么首先的话呢，先来看这个常开触点， 常开触点指令呢，在这个软件的右边，这里有一个指令，然后呢，在上面这个收藏夹这里也有第一个，这一个就是常开触点，那我们可以点开指令， 在这里呢，有个基本指令为逻辑运算，然后第一个就是常开触点，那么我们可以把这个触点按住鼠标左键，把它拖拽到这个程序段当中，那么拖拽过来之后呢，就可以看到这条指令呢，它是 长这样子的，对吧？中间呢就是两竖，然后上面一个问号，好，那么这条指令它是用来干什么的呢？它的作用又是什么呢？ 常开触点啊，那么常开触点它的作用呢？就是当 v 等于一的时候，常开触点会接通， 当位等于一时常开触点接通啊，那么反过来，如果说当位等于零时，常开触点呢，就会断开， 那么这条指令呢，实际上和我们按钮的常开触点它是很像的，那么按钮的常开，我们是不是按下去它就接通了，然后松开就断开了，对吧？那么这个地方也是类似的， 只不过呢，这里的话呢，不是我们按下，也不是我们松开，而是检测这个位啊，他是检测一个布尔量，当这个布尔量的值等于一，那么常开就会接通，那么这个布尔量的值等于零，那么常开就会断开 啊，那这里呢，有个新的概念啊，叫做位，那什么叫做位啊？通俗的来说呢啊，就是 plc 的 一个点位，那么像 plc 的 i 零点零啊，什么 i 零点一啊，或者是 q 零点零啊，什么 m 十点零，这个都是位 啊，那么当这些位它的值等于一常开就会接通啊，如果等于零，那么常开就会断开，这个就是常开触点。 好，接下来来看一下，这个常闭好，常闭触点呢，在这个常开触点的下方啊，这一个就常闭，然后呢，在这个收藏夹当中，第二个也是常闭，我们可以在两个位置都可以用啊，都是一样的， 那就在收藏夹这里选中长 b 触点，按住鼠标左键，把它拖拽下来。长 b 触点和长开触点的话呢，长得很像，对吧？长开就是两竖，那么长 b 呢，就是两竖，中间还多了一个斜杠啊，表示是一个长 b 的 触点， 那长 b 触点和长开触点呢，实际上就是反过来的，长 b 触点就类似于我们按钮的长 b 按钮的长 b 是 怎样的？ 是不是没有按下去的时候是接通，按下去反而会断开啊，那么这里 plc 里面类似的，只不过呢，它也是检测的这个位的状态啊，那么它就是反过来的，当位等于零时，长 b 触点接通， 那么反过来啊，当位等于一时，长 b 触点断开， 这个就是常闭好。虽然啊，说起来很简单，但是我们在实际使用的时候呢，往往对于新手来说是非常容易弄错的啊，就是什么时候用常开，什么时候用常闭，这个新手呢，往往都分不分不清楚，他不晓得怎么去用 好，那么等会呢，就会教大家什么时候用常开，什么时候用常闭啊，非常的简单。好，那么接下来的话呢，来看线圈， 把这个指令删掉啊，线圈是什么呢？就相当于那个继电器的线圈啊，在 plc 这里面的话呢，就是一个输出的结果。 线圈呢，在这个位逻辑运算当中的第四个，这里面啊，有个括号，那么叫做负值啊，在这个薄图里面，它不叫线圈，它叫负值。 我们把这个线圈也拖拽到这个程序当中啊，拖拽过来的时候呢，可以发现啊，这个拖到这里之后呢，这个点呐，这个点会变成绿色，看到没变成绿色的时候就可以松手哈，那后面这一个就是线圈，接下来来看一下这个线圈是干什么用的， 那么刚刚的常开常闭呢，实际上是相当于条件，对吧？相当于是条件啊，什么时候接通好？那么线圈呢？就是结果 啊，就是结果好，那么我们呢就可以使用线圈去控制气缸啊，电磁阀等等之类的，那线圈呢，就是将运算结果输出到继电器啊，那么通俗的来说的话呢，实际上就是改变胃的状态。 来看一下通俗的理解啊，实际上就是改变某个位的状态，如果线圈得电位的值就变成一，如果线圈失电，那么位的值就变成零 啊，那么和常开常闭呢，实际上有区别啊，常开常闭呢，是检测位的状态对不对？那么线圈呢是改变位的值啊，所以上面这里呢是条件啊，它是一个检测， 它是检测用的，那么下面这个地方呢是结果啊，结果呢，它是一个输出 啊，这两个一个是条件，一个是结果。好，那么我们可以使用这个常开常闭来做一个什么事情呢啊？接下来我们就结合我们的一个实物来看一下常开常闭怎么去使用好，这里呢？写一个最简单的程序， 那这是第一个程序，那使用按钮 控制电机旋转 好，那么要求呢是按下按钮电机转，松开按钮电机停。那么我们首先可以来看一下这个实物 好在这里呢有一些按钮，然后呢有一个电机啊，好，那么在这里这个按钮啊，我们是接了一个点位啊，接了个点位，然后这个电机呢，也是接了个点位的，那么具体是几点几呢啊？下面这里呢，有个 i o 表啊，有个 i o 表 好，那么这个绿色的按钮呢，是 i 三点零。好，然后电机的正转呢是 q 一 点零啊，这个是一个是按钮，一个是电机。好，那么这个程序怎么来写呢？我们把这个 i o 表截个图。 好，很简单啊，那我们要检测的是什么？是不是要检测按钮的状态，那么按钮按下去这个位呢，就会等于一好，然后输出的结果是什么呢？要让电机转 啊，所以前面这个地方啊，我们的这个常开上面啊，他有个问号哈，那么问号这里呢，他是问号，问号点，问号就是几点几的意思。好，这里呢我们就填 i 三点零。 好，那么它的意思呢？就是说检测这个 i 三点零的状态，当 i 三点零等于一，这里就会接通，然后后面这里呢是我们的输出结果，那么输出结果的话呢，就填 q 点 q 一 点零 好，那么这个程序呢就已经写好了，写好之后呢，接下来下载进去来看一下。 下载好之后监控程序，这个时候呢，我们可以看到啊， 监控的时候有两种颜色，一种是绿色，绿色呢说明它是通的，然后蓝色说明它是断开的，那么现在这个按钮我是没有按下，所以这个地方呢，它是没有接通，此时我们按下按钮来看一下。 好，按下按钮，按下按钮之后呢， 好，稍等一下，好，按下按钮之后可以看到这个地方已经接通了，然后线圈呢也已经得电了，得电之后呢，电机就已经开始旋转了啊，可以看到已经在转了，对吧？那我松开按钮， 松开按钮之后呢线圈就没电了，所以他就停了啊，我把这个速度调慢一点看啊。 好，那调慢一点可以看到他已经在进行正转啊，就往这个顺时针方向在旋转 好松开就停了，这个就是使用按钮来控制这个电机的一个旋转。好，那么这里是用了常开，什么时候用常闭呢 啊？换一个按钮啊，我们换一个按钮。我们换哪个按钮呢？我们换成停止按钮来控制啊。停止按钮是哪一个呢？ 就是这一个红色的，那么红色的呢？我外面这里呢是接的一个长臂啊，那有什么区别啊？来看一下。换成 i 三点四， 换成 i 三点四之后呢？再来看，这个时候我是没有按下按钮的啊，我没有按按钮，反而这个常开呢，它又接通了对不对？那么我按下按钮 反而断开了，那这又是为什么呢？啊？为什么我换了一个变量它的结果就反过来了对吧？没按的时候转按下反而停好，这个时候就是常开常闭的一个用法的问题了啊。 那什么时候用常开，什么时候用常闭实际上是和外部的接线有关的啊， 来看一下如何判断使用常开还是常闭。这个地方也是新手最容易搞错的一个问题啊。对于新手来说啊，很多时候 搞不清楚用常开还是用常闭好，那么这里呢教大家两种方式，第一种方式是纯新手，就是你可能是刚开始学这个 plc 第一天接触这个常开常闭，那么这个时候呢你可以靠蒙。 哎，对吧，我不会用啊，怎么办？那你就蒙啊，常开不对，那就用常闭，对吧？你，你这个不对，那就用另外一个嘛，是不是？那这样的话呢，我就可以知道他是常开还是常闭了嘛？好，那么结合我们刚刚的这个程序啊，要求是按下按钮， 电机启动，是松开按钮，电机停止，对吧？那么现在的话呢，我的逻辑是不是错了？反了吧，我现在是不是和这个逻辑 是不对的？它是反的，反的说明什么？说明用错了啊？说明我这个地方常开用错了啊，我给它换成长臂啊。换成长臂之后呢，再下载 好，然后现在的话呢，就可以看到他已经是正确的了。那我现在没有按按钮对吧？这个按钮没按，他是断开的，然后按下去 电机开始旋转，那松开就停啊，所以现在呢他的逻辑就已经是正确的了。好，这是靠蒙啊，主要呢就是看监控好吧。好，监控怎么看啊？看颜色， 蓝色说明是断开的啊，然后绿色呢，说明是接通的啊，现在这个长臂的触点它是蓝色 啊，说明现在这个结果是断开的，知道吧？啊，断开的呢，就说明这个，那现在的位是等于一啊，长臂触点断开了吗？现在呢它的位是一。 好，那么这个呢是对于新手来说啊，靠蒙。那么第二种啊，那么当我们熟练了之后呢，我们肯定不能是靠蒙了嘛，所以呢我们就需要根据逻辑去判断啊，这个呢也是比较难的啊，要考验我们的一个逻辑思维 啊。那怎么根据逻辑去判断呢？这里我们以按钮的话呢，按下去它就会变化，传感器呢，我也是有感应的时候就会变化，对不对？ 好，那这里的话呢，大家就记住两句话就可以了啊，记住两句话，这两句话呢，就是常开按钮用常开，那么按下去就会接通啊，按下去啊， plc 啊，这里啊，按下接通啊，就用用这个比较简单的几个字来说明啊，等会会解释一下是什么意思。好吧，老常闭按钮用常闭，按下接通啊，常开按钮用常开，按下接通。好，什么意思啊？我们写两个程序 好，一个用启动按钮让电机正转，一个用停止按钮让电机反转。 好，首先我们先来看第一句话，第一句话的话呢，就是对应了这个第一段程序。好，那什么意思啊？就是 首先我的绿色按钮呢，我是一个常开的啊，这个按钮是个常开的按钮，那么常开的按钮用常开啊，这个常开呢，就说 plc 里面用的是常开， 好，知道吧，常开按钮啊，就是这个就是我外部的接线，好用，常开，这是 plc 里面用常开，那么我按下去呢， plc 就 会接通。好，那来看一下是不是这个结果， 按下去接通了，对不对？变成了绿色嘛？好，常开按钮用常开，按下接通。再来看第二句，常闭按钮用常闭，按下接通。好，对应了这个第二段程序哈，第二段程序这里用的是停止按钮啊，用的是这个， 那么这个停止按钮呢？它在外部的接线，那它是一个长臂，就是我按钮是接的长臂啊，好，那么长臂的按钮在 plc 程序里面也是用的长臂，那么这个时候呢，按下去就会接通 啊，那来看一下吧，现在我用的就是长臂，我没有按下去的时候呢，它是断开的，然后我按下去这里就已经接通了，对吧？ 好，所以呢，我们就记住这两句话就可以了啊，那么除了这两句话呢，我们还有衍生的两句话啊，常开按钮用常开按下接通。那问常开按钮如果用常闭呢？ 如果说我的常开按钮在 plc 程序里面用常闭会怎么样？那么是不是就反过来了，按下去呢，就会断开吧， 是不是啊？好，那么长闭这里也是一样的啊，那如果说我长闭按钮用长开会怎么样啊？长闭的按钮用长开啊，如果不知道，你就写个程序下进去，把这个停止按钮改成长开来看一下它的结果。 长开按钮用长开，没按下去的时候它接通，那么按下去呢， 反而会断开，对吧？长臂按钮用长开按下去也会断开啊，所以呢，这个地方也是断开。 好，那么由这两句话的话呢啊，就可以衍生出下面这两句话，下面这两句话的话呢，你就不要记住啊，你就由上面的这两句话推理推断出来就可以了，知道吧。 好，那么这个呢，就是怎么去判断用常开还是用常闭啊？呃，除此之外的话呢，还做了一个表，那大家呢，也可以根据这个表 去进行一个判断。下面这里有个表啊，那么前面第一个呢是 plc 的 运行结果，就是你想让 plc 的 程序是接通的还是断开的，对吧？然后这里呢，第二个是 plc 的 外部接线，然后第三个对应的你用的指令。 好吧，那你从第一个从结果开始，然后去判断接线，再去判断用什么指令啊，用这样的方式也是可以的，好吧，啊，那具体怎么用啊？给大家演示一下，好吧 啊，比如说我要写一个这样的程序，有一个长开按钮啊，有一个长闭按钮吧， 要求啊，按下时电机转动，开时 电机停好，那么我们就可以根据这个表啊去反推。好吧，你不晓得用常开用常闭就先反推啊。首先我们先把这个大概的框架写出来，首先先来判断用常开用常闭 啊，首先我们要得到的结果是什么？按下时电机转，那么也就是说我 plc 的 结果是按下时要通，对不对？找到这个表， plc 运行结果按下时通，哎，按下时通 啊，这一个对不对？好，那么按下时通我的按钮是什么？外部的按钮是什么？长闭，那按下时通常闭对应的是什么？长闭触点啊？所以呢，我们用长闭触点好，然后写上我们的那个 按钮啊，停止按钮，然后这个是正转啊，点击正转，然后把程序下载进来，看一下，看是不是正确的。 好，那现在啊，按下那电机正转已经接通了，对吧？然后松开，那就没有接通，那 可以看到和我们的这个程序的结果是一样的，对不对？那么就是通过这样的方式去判断啊，用常开还是用常闭 好，那么这个常开常闭呢，我们就看到这里啊，然后呢，接下来再来讲一个比较经典的这个程序，叫做自锁啊，自锁啊，那么要求什么呢？就是按下按钮，电机一直旋转，除非按下停止按钮 啊，按下启动按钮，电机一直转啊，松开之后呢也会转，除非按下停止按钮。这个呢，是一个比较经典的叫做自锁程序。好，来看一下是怎么写的？启动，然后这个是电机正转 好，这个是停止，嗯，停止按钮啊， 好，那么这个呢叫做自锁啊，它的运行结果是这样子的， 那么当我按下启动按钮的时候呢，这里会接通啊，然后呢，这个停止按钮呢？我是用了一个常开，对吧？常开啊，那么这里呢本身就已经是绿色的，说明这里是通的啊，所以呢，他会直接过来，过来之后呢，电机开始转，那么电机的线圈 等于一哎，所以啊，线圈等于一等于一，那么线圈的常开呢，也会接通啊，所以呢，这里也会通啊，来看一下我按下启动按钮， 按下启动按钮之后呢，电机已经接通了，对吧？这个 q 一 点零接通了啊，然后呢，它的常开也通了，就上面这条路和下面这条路都通了，那么此时如果说我把上面这条路给它断开会怎么样 啊？断开之后是不是下面这条路还是通的呀？啊，所以呢，电机还是会转，对吧？我松手了，电机还在转，那如果说你想让他停怎么办呢？是不是把这条路断掉就可以了，那这条路呢，就在这里嘛，啊，这条路断掉就可以了，那么就是用这个停止按钮， 那么我按一下停止按钮，那按下去之后呢，这个地方就断开了啊，所以呢，电机就已经没有电了啊，就停了。好，那么这个呢，就是比较经典的一个起保停电路。 好，那么今天呢，这个三个指令呢，就介绍到这里啊，然后呢，这里呢有一个练习题啊，感兴趣的话呢，可以去做一下这个题目啊，可以看一下这个该怎么去写好，我给他说小点。啊。 好，那么感兴趣的啊，可以把这个程序去写一下啊，写好之后呢可以发在评论区，然后呢我可以来回复一下这个到底有没有写对？好，那么今天我们的这个常开常闭就介绍到这里。

来来来，看到没，汇川啊。 p s p 城来 com 添加 mod 打开哦，这个是打开这个，这是我们刚刚设置的对不对？对啊，是打开刚刚设置的啊， 添加看到没有，添加一个配置来了哦，你 是不是啊，这是科目零嘛。来来，我们直接，我们直接用这个表就行了，知道吧？这 ps 有 两种，一种是用这个指令，一种是走，一种是用指令，一种是用这个表格，知道吧？ 但是我们用这个表格是最方便的，我也用的最多了，人家来来来，来，我们新增几个，话不多说就新增几个，来来来来，不要搞那么多，搞那么多会会头晕的， 我们就搞两个好不好，一个读一个写，就就控制他的速度好不好？不说女句了，就控制他的速度，控制我们四伏的速度好不好？我们要读读一个报警好不好，就是我们四伏报警。 呃，这样吧，我最常见的哈，我直接一口气说清楚我们是不是四伏报警，我是不是。如果说用通讯去消除报警也可以就读报警对不对？ 或者是消除报警，我们可以接 i o， 可以 接线，就是线接到我们的叉点，接到 p l c 的 叉点，接到 p l c 的 输出点来控制报警。报警有福或者怎么样都行， 但是也可以用通讯来控制，知道吧？还有一种就是我们速度，要比如说我在触摸屏上，我屏幕上点两下，输两下数字，我那个电机就是要速度降下来，那不就是要，那怎么样啊？要 输入输入速度啊，对，输入速度对不对？那我们直接说输入速度，其他方法同上来输入速度。我跟你说啊，这个 名称其实无所谓了。这个名称什么无所谓啊？从账号很关键。我跟你讲啊，我们这个这里 我跟你讲一对应哈。如果说从账号设置成二，如果设置成二，你这里 设置成一，你通讯不上的，你这里也要改成二才行，知道吧？知道什么意思吧？主战主战的参数要跟那个呃出，跟那个去东西的参数一样， 就是我们从站有很多，从站嘛？一组都从嘛？有从站一，从站二，从站三、从站四，比如说有的挂了二十个变频器，比如挂了二十个四伏，二十个，二十个，你怎么办？那是不是从站号从一二三四五，是不是要变到二十？ 是不是？对，嗯，那比如说我要跟从站六，那就从站一，知道吧？ 那，那这边这边改了以后，然后，呃，驱动器里边也要改吗？不用不用不用，我是主战，他是从战，我是控制他的，他不需要做任何反应，他不需要做任何操作，我，我来控制他就行了， 知道吧？这从战号就是不同的从战，比如说从战幺三四五六，要要对应才能。那啥这个循环方式有两种，一种是循环， 这个是毫秒的意思，知道吧？毫秒的意思。还有就是触发，如果是触发的话，那就是一个位地址或者怎么样去触发它，比如说 m 零、 m 一 m 二，这样去触发它，知道吧？知道不？知道？ 我们啊？还有一种是用循环啊，循环，那循环那就是毫秒，我们不是用循环，我们可以用，我们一般用轮循的话 就是实时写入，我们一般设个二十五毫秒，哎，都行，就是每二十五他就写个参数，每二十五毫秒写个参数，每二十五毫秒写个参数，这样子知道吧？哦哦，这个你理解了吗？ 哦，理解了，就是说当我触摸屏写入的时候，呃，就是一个扫描周期内可以写，哎，他就是一个扫描周期 只有我二十五毫米一个周期去扫，这样的话反应快一点。如果说好，跟你讲哈，如果你这里啊改到两千五，那挂逼了，那真的挂逼了，你看他最多才三， 那我们不能搞那么多嘛，就比如说我搞大一点哈，两千五百毫秒是不是二点五秒？换句话说我在触摸屏上，我比如说我要速度提快一点，我加了点速度从一百改到一百五，他二点五秒之后那个速度才写进去，他才提速。那那是不是反应延迟了？ 哦对对对，那你那你说，哦对，是不是？那我肯定是越短越好嘛。二十毫米嘛。 那那你说的如果是点动的话，比如说我，呃， mc 比如说我用触发啊比如说我用触发。我比如说我 m 幺二二 那也就是说我需要幺二二 m 亮了一下他才会写进去，我不亮他不会写进去，知道吧？是这个样子。对对对啊，那我 是啊，老师。嗯，师傅，嗯我，我有个疑问，等我出发条件我可以就比如说，呃，我写成了一个自动，呃，手动的时候才可以写，写进去，那我就把手动的 m 地址写进去。 不是不是你不是你说的不。你这个手动自动是什么概念呢？是那个设备手动自动还是什么时候啊？设备的，那我 m 幺二二，现在是，那比如说这个哈，来，我确定一下。 那比如说哈，我幺二二，对不对？那我来，我刚刚写了 m 幺幺二，对不对？嗯，那我比如说我有个条件。什么条件呢？就是在设备， 设备怎么设备手动？你刚不是手动吗？嗯，手动，设备手动中啊， 是不是？是不是？是不是？手手手手抖动的时候，哎，这个时候啊？这个时候，呃，嗯嗯。 比如说，哎，这个速度啊，写入，因为你这个有特殊要求嘛你，我给你再给你解释啊，来，速度写入，那这个线圈来了呀，对不对？ m 幺二二，你是不是？你有没有觉得这个有一种多多余的感觉？它是，我跟你讲啊， 这个我就作为一个触摸屏的一个地址，好不好啊？啊？对，比如说输入，比如说我这个地址啊，比如说这 m 幺二零，对不对啊？就是那我们 就永恒的地址要分配过去嘛？我一般喜欢这样哈，你可以看着来学，就是永恒的地址跟这个要注视一下，不然都不知道他用的 m 幺二零，这不有 m 幺二零，对不对啊？设备手动中的时候，我如果说触摸屏点一下写入，那这种情况 m 幺二二就亮了， m 幺二二一亮， 是不是？那，那那不就出发了，对不对？对对对。

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