keba机器人示教器回零设置

柯达机器人零位标定一、机器人控制器上电、叠包、限价、上电 等式叫气和控制器启动完成后按复位键使复位绿灯亮。二是叫气打手动 点开权限，选 administrator， 输入密码 pass， 点对勾全线变幺。六、绿色方框。 三、按压使能打勾消除红色报警。 四、选关节坐标，移动每个轴道机械零位，如果因零位丢失报警，无法移动轴，先原地标零位，再移动每个轴道机械零位。 五、按菜单键 打开项目， 加载 e four 里面的 ref 程序， 按住使能按 star， 直到程序运行完成零未校正完成。 六、同样回零位，按使能加在 e four 里面的 a a a a 程序，按 start， 直到程序运行完成即可回零。

怎么让机器人快速的回到原位呢？其实很简单，我们只要在试教器上看一下这边的程序编辑器，让我们可以看一下，按一下调试，我们看查看一下这个值，这个是目前这个机器人状态，他个个轴的值，我们其实只要把它给全部改成零， 我已经把六个轴的数值全部调成零了，这样就可以回原位了，我们来看一下，哎，首先我们要把 a p p 移至光标，然后我们就可以运行看一下机器人，这样就可以回到原位了，学会了吗？下课。

讲一下如何登录成十六级并且获得控制权。 将钥匙开关拨到中间，显示凹凸模式，然后点击菜单键，选择第一行第二个中间的维护，然后选择用户管理员，用户 密码是小写的 p a s s。 答，对勾， 选择语言中文再控制全这。 如果打对勾，此为试要器，获得控制权。如果取消对勾，此为试要器，失去控制权。打对勾当前级数为十六级。

机器人如何快速回到零点位置呢？首先我们看这个试教器，打开这个程序编辑器界面，然后呢我们任意找到一个点位，按 f 五，然后把它的形式切换为关节，把每个轴呢 都改为零，然后我们点击完成运行这条程序，机器人就可以回到零点位置了，明白了吗？

记好了，他默认就会出来两个文件，出来两个文件，我们把这个呃电磁仪把它打开， 打开以后呢，我们会发现这里这个程序他是，他是一个这样的结构，他他默认有两条，两条指令，就是跟这个 sptb hom。 当然你们那个系统的是八点三的，我这个我因为我这个有，我用的这个摄像器用的是八点六的哈，所以版本不一样，但是，但是这个结构是一样的哈，你们的是 pdp 框，我这里是 s pdp 框 啊， pdp 控跟 spu 控他都是一样的哈，都是回原点哈，意思都是回原点，只是说他这个是一个呃一个样调的哈，你们可以不用管他。然后呢这个程序结构 我们先这样，以后呢我们点击编辑，这里这里有个视图，视图这里有几个勾哈，比如说第一 f 卡，第一个勾默认情况下这个勾是没有勾上的哈， 然后还有一个普通小行，小行间距，这个沟默认也是没有沟上的，就是说如果你第一次拿到试下去，你可能新建完程序是一个这样的，这样的样子， 这样这个时候呢，你的程序的间距会非常大。然后呢你，你写程序，你多写几个程序呢？你会发现啊，这个马上就满了， 这样就很不方便嘛。那我们就可以点击这个视图这里，把这个普通小孩借据把这个勾勾上啊，这样呢，我们程序就紧凑一点。然后我们的程序呢，我们的程序 他是由他是有他的一个结构的，从哪里开始到 n 的结束，我们在这个位置一定要把这个 df 行，把它打开，就说这是我们的一个程序，首先从 df 开始，这是我们的程序名，后面呢有个括号 啊，这是我们的程序的一个开头，摁的是我们的程序结束。然后我们的程序呢，都是写在 i i 跟摁的这个中间的哈。 i i 呢，是一个系统的，一个 系统的一个初始化的一个一些一些代码，我们可以不用管他哈，我们点击打开，可以看到里面有一些东西啊，这个是系统自带的，不用管他哈，任何程序都会有这个东西。我们的程序是写在 n i 跟 n 的中间的哈， 不要写了，按到后面去了哈。以前有些同学他这样的，他这个 df 扛关掉了，他可能不知道，然后他写程序呢， 他在这个下面写，比如说你，你点个动作随便写，干啊，他他他这个写，然后 他报错了，他也不知道他哪里有问题，因为他就几家子店吧，他也不知道哪里有问题，后来一看把这里打开，发现他写到摁的后面去了，也就说你的程序只有一到八是有效的， 从九十开始，后面是没有用的哈，所以你写程序不要写在摁的后面去了啊。因为他把这个给关掉了，所以他不知道写到后面去了。所以这里跟你们说一下，正常来说我们都会把这个打开啊，然后把这个程序 可以点击，点击编辑，点击删除，把它删掉哈，啊？这个是一个程序结构哈，由 d f 开始到 n 的，这个是开始到结束哈。

大家好，今天这个视频为大家讲解一下 spa 键这个 style 呢，是切换单部或连续运行的， 在按的时候他的提示标志也会有所变化，那么就会切换到弹幕或者是取消弹幕，就是这个 style 的含义了，朋友们学会了吗？喜欢的点个关注哦！

哈喽，大家好，我是来自卡拉普技术培训中心任志，最近我们售后服务部收到客户寄回来的试胶器和线缆特别多，然后都是因为客户原因操作不当导致的，今天我带了两个给大家看一下。 首先第一个是我们收到客户带来的私教器线栏损坏啊，里面的线线栏内部断裂。第二个就是私教器的一个屏幕， 我们的试驾机屏幕可能是因为重物压下坠砸坏的啊，导致这个屏幕不能使用。今天我要给大家讲的就是关于我们的试驾器和线缆如何的正确的使用，基于这种情况的话， 我们本期视频就给大家讲解一下我们如何正确的使用试驾器和对线栏如何进行一个保护。好，接下来我们看一下， 我们正常的使用私家汽车时候，应该是把这个线缆全圈起来，然后挂在我们的电柜门上，然后我们在使用这个线缆过程当中，我们要把这个线缆捋顺啊，我们要把它捋顺， 不要打结理顺。然后在操作的过程当中，我们要时刻注意这个线缆啊，时刻注意这个线缆是不是会因为 线缆太短导致过度的拉拽，这第一个第二个就是我们在这个过程当中看看会不会因为这样压被重物 压住啊，导致压迫。还有就是我们在使用焊接机型过程当中，线缆不要离我们的焊接平台太近，导致我们焊接过程当中烫坏啊，烧坏，这是对线缆，我们要注意使用过程当中第二个就是试驾器的屏幕，我们要注意 这个屏幕这一块是非常的脆弱，我们不能用很尖锐的东西去点击他啊，不能用很尖锐的东西去点击点击他， 然后我们使用过后也是要悬挂在我们的电柜门上啊，不要放在这里，或者说离我们的焊接平台特别近，这个时候就会因为焊焊接过程当中的一些飞溅啊，焊渣导致落在了我们的 屏幕上，导致屏幕的一个损坏啊，然后第三个那也就是说我们试驾器要规范的放置啊，不要放随意的放置，导致我们有重物积落的时候就直接这样下坠啊，然后导致我们屏幕的一个损坏，所以说以上 我们使用完四角器之后，我们一定要把线缆这样卷起来，卷起来，然后挂在我们的电柜门上， 将试驾器挂在电轨门上好关机，这就是我们对试驾器和线缆的正确使用。然后最后给大家总结一下，我们在使用试驾器和对线缆，试驾器线缆防护的时候，我们要注 注意以下几点，第一点，撕胶器的线缆不能过度的去拉拽，然后第二点，使用撕胶器线缆的过程当中要注意有没有被重物压坏啊，第三点就是试用撕胶器的线缆不能 靠近我们的焊接焊接电源，然后导致被烫坏。 第二个就是对试驾器的一个防护，我们使用试驾器的时候一定要注意不要用尖锐的物品去点击屏幕。 第二点，使用试药器的时候，不要把试药器放在焊接平台上，导致焊机的废焊渣机坏，烫坏屏幕啊。第三点就是屏幕 不能被人为的损坏，不能过去砸，不能随意的摔坏啊，这是我们对以上几点，就是对今天的如何规范使用支架、屏幕和线缆。

视角器呢是我们和工业机器人人机交互的一个接口，你看这个电缆他是跟下面的这个控制器连接在一起的， 比如我手上的这个睡觉器啊，他就是法纳克睡觉器，这边呢有一个有效开关，他有 on 和 off 两种状态， 这边这个就是急停开关，当我们按下去的时候，机器人他就会紧急停止。后面呢有两个安全开关，也叫做智能开关，当我们要动机器人的时候，一定要半按他，这个时候机器人才会运动，如果我们全按下去 或者是松手了，这个时候呢机器人也是会紧急停止的，这是保证了我们在调试时候的安全。像这个试教器呢，其实很多东西我们看屏幕就可以了，通过试教器就可以完成，比如说这个机器人的点动 调整编写，或者是运行这个机器人的程序，或者是查看这个机器人的状态，你学会了吗？下课。