MATLAB怎么调节pv版

大家好，下面我们介绍 material， material 是一款著名的数学软件，同时它是也是一种编程的演。 在这个讲解中，我们将介绍最基础最核心的知识，希望通过我的介绍，大家能够更好的掌握迈特步的精髓，成为他的最基本最核心的知识。 网上有很多很多的视频教程，那同学们就会问，你讲的和别人讲的有什么不一样？为什么我还要讲解？那他热不热？ 我认为我讲的和别人不一样的地方在于，我们讲的是道，不是树。 我们讲道不是讲述。所以道啊，我们一般指的它是普遍的规律，是一般的规律，是永远适用的规律，或者说从某种角落，它是一种战略，是战略。 而树呢，是一些具体的方法，是些具体的技巧，是战术。 道决定了一切行为的根本思想，具有普世性和理论性。买菜谱软件年年 升级，但他一些核心东西是永久不变的，是永远使用的。我们主要是接受这部内容。 举个例子来说，金庸的小说非服外传服匪服一刀的盒子， 他练他只有下半部，没有上半部的时候，他怎么也练不成功，只有练好了上半部分，下半部分自然就练好了射雕英雄在里面的过境。 他有了马玉传授的全真的内功心法，他的内功练好了，有深厚的内功，还啊喝了 腹舌保保血，再加上一些招数，练降龙十八掌、九阴真经，双手互搏，就成为了绝顶高手。 所以道和术就类似于内功和招式的关系啊，我内功深厚，我摘叶都能伤人啊。我们想到天龙八部里面的西足，他的内功深厚， 他就是一招黑胡涛声，他就可以打的赢酒磨子。嗯，而酒磨子也是凭借着他的 内功啊，他能够啊学习很多的，少林的一些功夫都是本质上是他内功，可见学好内功 比学好招式啊是更重要的，在 metal 里面，我没有学好他的精髓。嗯，那么一些出资啊大业的地方，我们就没有必要详细的介绍了， 所以我们要讲的是道，而不是树。那么我们讲哪些道呢？那主要是根据我个人十亿年的使用经验， 将这些啊，核心的东西，不变的东西介绍清楚啊。讲最核心的东西，最核心的我们要讲它的编程方法，不是简单的调用命令的方法。 我们讲课的另外一个特色是手写，讲课只有通过手写才 才能知道我们的思想，有的时候艺术则不达，手写虽然慢，但是我们学的更深刻一点。 我们介绍的主要内容有，第一个是最基础最核心的知识， 第二个我们要讲几个最常用的命令，那他们有几百个，上千个命令，还可以自己编辑很多命令，如果一个一个的介绍，那么一年也讲不完啊。事实上，我们只要掌握几个常用的命令的用法就够了， 大部分命令可以临时的去学，临时去查阅，甚至很多命令你可能一辈子都用不上啊。 编程的方法也是我们重点，还有一个是调试程序的技巧，不管解决什么问题，你这个程序最终是要正确的。 下面我们来介绍 mate 的基本操作，在这里我们只要讲两点， 第一个怎么运行一个程序，第二个如何查看帮助？那么在这里我认为第二点是最重要的，是我经常用到的，也可以说我每次用抹布都要用到。第二个如何查看帮助？ 好，我们现在来看怎么运行一个程序，打开这个软件，打开这个软件，我们这里是 mate 二零 零幺八币二零幺八币，那么这个软件的界面是这样的，也许你的界面可能和我们的界面不一样啊，没有关系啊，只要你看到这个图标就表示在这里可以输入命令啊，输入命令， 我们先看看最简单的别的输入，一加一试试看，按回车就可以运行啊，就可以运行进行计算。然后呢，我的电脑是比较慢的啊，一加一算这么久。 好，如果你的窗口不要，我们也可以恢复成默认的窗口。那怎么恢复默认的窗口呢？我们可以看到这上面有一个啊，布局啊， 有一个布局单机，这个布局里面就有一个默认布局，就回到软件最初的默认的布局里面啊，那我们现在这个就是默认的布局了啊， 在默认布局里面，在这里面这叫所谓的命令行窗口，在命令行可以直接输入命令， 左边是你数出的文件夹，也就是说你以后边写的程序文件所放的位置一般是放在这个地方， 当然我们也可以改啊，点击这边可以修改，放在其他的目的路径里面去，下面是工作区，就显示成内存里面的变量啊，一些信息，当然如果你觉得这个字体太小了，我们可以修改啊，实在 显示更大啊。啊，一般我们要点意色，意色，在意色里面， 我们选择这个字体啊，选择字体，那么在字定义里面，我们可以选择命令行窗口的字体啊，当前是桌面代码，我们可以自定义把这个字体调大啊，我们比如说我们调成实事棒啊，点确定， 那我们就可以看到这个字体确实变大了，变大了，那么这是第一种方法，我们在这里面啊，输入命令执行这个，比如我们要运行上瘾啊，哦， 两个幅度，那就得到的结果啊，当然这样运行命令我们是很少，我们一般 是新建一个脚本文件，新建一个脚本文件，然后在脚本文件里面进行运行， 那么这是上面，这就出现编辑器窗口，那我们在这里面我们要运行一行命令呢，一加硬啊，那这个时候敲回车就变成下一行，并不会运行啊，并不运行， 但是这里我们容易修改，只要我可以修改成一加上三啊，那要运行呢，一般我们的运行方式是选定这个，然后点右键啊，指行所选的内容，或者按 f 九，那我们在下面就可以看到他的运行结果啊，是，是啊 啊，在编辑器窗口就方便我们修改一加五，我们选定他运行，这是等于六， 等于六。 好，那如果我有多个命令，那我可以选定多个同时运行啊，一加上七啊，二加上八啊，那我们选择这三行 啊，只迅速选择内容啊，这样子就可以看到这三个答案，分别是六 啊，我们可以把这个窗口拖大一点啊，六八十，对吧？那如果程序比较多的时候，我们一般习惯把编辑器单独拿出来啊，单独拿出来让它放在外面啊，可以点这个放大啊，拖动它放大， 那这时候我们可以对比六八十啊，窗口，那如果说我们要把窗口放回去，这边会 油啊，相应的啊，命定，我们点这个编辑器，这里面有停靠编辑器，那么单击这个他又回到这里面去啊，我们一般喜欢放在外面，把它拖出来就可以了。 好，现在我们有三个命令，如果在我们的三个命令下，我们还要运行其他命令，我们可以再继续输入三加上九，对吧？那我们要运行这个就选择这个。好，我们要运行这个就选择这个啊，在下面可以看到他的结果，分别是死射啊，好， 当然我最常用的是对命令进行分组啊，这就是所谓设置的这个单元，一般敲两个百分号，那么就可以开行开始啊，啊， 就可以开始进行啊，哎，这个所谓的啊，我们把这个分成一个单元，一个单元啊，一个单元。好， 那我们可以看到这上这两个单元的颜色就不一样了，那这个时候运行就比较啊，有一个快捷的方式，就是按住康切键再加回车啊，按住康切键加回车， 好，我们按空气键加回车，就直行啊， 只行这整个啊单元，不要我们运行这三行，那么只要把光标放在这三行里面任何一个位置，我们按康洁加回车就可以运行 啊，就可以运行在这，我们可以看到他的运行的结果啊，那一加七啊，好，好，一加五啊，二加七，运行这三个。好， 那如果说我们要运行这边啊，哦，加六啊，运行这个按康洁加回车，那我们就可以啊， 可以看到，当然这边面临窗口里面有很多以前的信息，我可以使用 clc 把它清除掉，把它清除掉，那么在这里面按康洁加灰车，我们可以看到运行结果是三加九等于十二啊，这边等于十八， 这是如何运行这个命令啊？那么我们很多同学在网， 网上看到一些代码复制下来想运行，那么一般会出现三种情况，三种情况，网上的代码怎么运行？或者别人给的代码怎么运行，一般来说会出现三种情况。 好，我们先看第一种情况，先看第一种情况， 我们经常会在网上看到一段程序，或者别人发一段程序给我们，那么网上看到的程序或者别人发给我们程序要怎么才能运行呢？一般来说有三种情况，第一种情况 我们来看一个例子，就类似于这样啊，啊，这是一段代码，这段代码，那么这个代码里面的特征呢？他有三个线啊，有三个线，还有其他的三个线， 有很多个翻跟线啊，但是最上面这个最顶上的翻跟线呢？后面跟的这里啊，仅仅是一个啊，一个名字啊，一个标识名， 他没有等号，也没有什么输入，输出的参数相当是没有参数的函数。对于这种程序，我们只要把所有的程序复制啊，选定复制，然后粘贴过来，再 这个新建一个脚本，咱们粘贴啊，粘贴最最下面有很多个方向啊，方向我们可以放到一个文件里面，但是最顶上这个方向呢，他没有输入，也没有输出，仅仅是一个标识名 啊，对这种问题我们只需要保存啊，只需要保存， 那么保存的时候这个时候要注意，一般来说我们就直接点保存啊，就可以运行到， 如果你要保存在其他目录，那到时还要改路径。如要保存其他文件名，那往往不行，就是文件名啊，不能修改，那这个时候保存好了，我们可以看到这个 文件名和这个是一样的啊，就这两个是一样的啊，文件名和第一行好，我们就可以直接点运行他，直接可以点运行他，然后我们就可以看到这个结果， 这就是说出现多个三个线，多个函数，但是最顶上这个三个线他只没有输入也没有输出，那么我们就可以啊保存，嗯，直接点保存再运行就可以了，这是第一种情况， 第二种情况就是我们可能会碰到类似于类似于这种啊，他一个三个线都没有的啊，一个三个线都没有的，那么这个时候就更简单了，我们在全选 啊复制，然后我们在这边新建一个文件，新建一个文件粘贴啊粘贴，我们知道这有两个白色号，那就说明他已经分成了结，我们在下面就不需要保存就可以运行了，我们直接康切加飞车，那我们就可以看到这一个运行的结果 啊，运行结果，这是第二种情况，就是一个方向都没有的，那么还有最后一种情况就是有方向，嗯，有方向，但是第一行还有输入和输出的情况啊，我们看一个例子。 好，我们这里有一个程序，那么我们可以看到这个程序里面，呃， 从这边啊，第一行有个方向，那么这个小括号啊，有输入输出的，那像这种我们怎么运行呢？我们把这个程序复制过来，注意下面这些不是程序的文件，那我们不需要复制，我们复制 粘贴啊，啊，新建一个文件啊，粘贴过来，这个时候我们人人需要保存，只要有三个线，我们就要保存 保存的文件名，也不要去修改它，但这个时候你不能直接运行，如果直接运行，那么就会出现错误，我们运行它， 那这个时候我们知道他已经出现错误了，在这里面就说参数不足，那这样的问题我们应该怎么输入呢？那我们就看看他有没有一个势力，写函数的时候有没有给出一个势力，如果给了势力，你就可以按照势力来做，那么 竟然没有，那就不能运行了，不能运行，但是我们可以调用这个函数，那么我们可以这样啊，就直接啊打这个啊，复制啊，复制在这边粘贴啊 粘贴，我们注意到这里面有个小括号，后面有 abc 啊，那小括号 abc 啊，我们就分别用，分别用数值带进去，不能是字母，那么这里面数值 因为是 abc， 是球星啊，是半径，那我们可以随便啊输入一些，不要再远点， a 是零零零，嗯，零零零， 半径呢？我输入单位球啊，单位球，我们必须按照这个格式一模一样的， a 后面一个逗号， b 后面一个逗号， c 后面一个逗号啊， 好，那这样我们就相当于吊用这个函数，那么按飞车我们就可以，实际上我们就运行了这个啊，运行了这一个函数，所以说怎么运行一个程序呢？我们要分三种情况讨论啊，分三种情况讨论， 第一种情况就是里面有三个线，但三个线后面的没有输入，也没有输出的，那我们直接保存在运行就可以了。 第二种是一个方向都没有，那我们可以不保存啊，就直接用康洁佳飞车进行运行，或者选定他执行他。第三种情况就有输入也有输出的时候，那这个时候只能调用他，或者在另外一个啊命令窗口调用他。 我们来看看啊，比如说我们在一些书上发现他有一些这样程序，比如说啊，这里面说这个边写母文件，我们知道那这段代码里面没有三个线，那我们就可以直接复制粘贴在那边去运行了，要直接复定复制选定范围， 那我们可以在刚才这里面继续啊，分一个，分一个结，用百分号分一个结，然后康就加位，然后我们可以运行这一节啊，用康就加飞车运行这一节，那么就得到了这一节的运行的结果。当然 我们这个软件比较慢啊，我的电脑配置比较慢啊，所以正忙，那么这样就算出了这个结果，我们再来看看这个啊， 那么在这里面要求解这个非线性规划问题，他说明啊，先要编写函数一，再编写函数二，再编写，再编写组成性，那我们就可以这样啊， 就可以啊，定一个三个线放在最前面，然后把这两个方向放在后面，就所谓形成的没有输入也没有输出的这种情况。 我们就相当于这样啊，把这边的主程序啊再放在这前面，然后把另外两个函数放在后面，那么类似是这样的， 那我们可以啊，复制粘贴啊，或者在这里面直接输入新建一个文件把它对，第一个函数是没有输入也没有输出的，我们这个时候保存啊，就可以直接运行了，直接运行了，那我们可以 看到这个运行的结果，在这边会显示啊，稍微等一会啊，我们可以看到这个结果。好，这就是说对于迈开步怎么运行一个程序， 接下来我们就说怎么看懂一个程序，那么一个程序里面不可避免的会用到了很多的很多的命令，用到了很多的函数， 那么有些函数是内部的命令，有些函数呢是自己定义的啊，定义的，那像我们刚才这个啊，这个我们爬的叫做主函数， 那下面这些都叫指函数，那么下面这些函数都是自己定义的，那么还有中间的这个所谓的这样的函数，那么他就是属于内部的一些命令。好，那我们怎么查看内部命呢？比如说这里面出现这样也是内部命令啊，还有这前面出现的这些都是 啊，有些都是啊内部命令啊，在这里面有出现很多的这样的内部命令啊，那我们怎么查看啊？这个内部命令他是怎么使用的呢？ 那这就是最重要的事情，那么查看帮助，我们一般啊是使用这样一个命令啊，第二次啊， 第二 c 啊，比如我们要查找 plot 这个画图函数，那我们直接在命令窗口里面输入啊，输入 第二岁啊，第二岁。好，那这个时候就可以打开帮助了，打开帮助，我们可以看到啊，这个帮助里面就会显示第二哈，这个 plot 这个函数怎么使用，怎么使用啊，这就是说使用啊，这个，呃，命令啊，啊，我们绕了敲 docplot 啊， 要查找这个函数的使用帮助啊，这我们可以看到这个帮助里面已经快跳转到这个函数的详细的说明啊， 那么怎么看这个帮助呢？这前面就是介绍，这是二维啊，画线的啊，线啊线段画图， 下面是这个依法就是他怎么使用他，好，下面是详细的描述，那一般我们直接看这个例子，看这个例子，那么对这个例子来说， 这里面啊有详细的说明，怎么使用，怎么画下面这个图形，那么代码就这样的，我们可以选定这个代码啊，选择右键计算首选的内容，可以看看这个代码的实际运行效果，是不是下面一样的。好，我们选择只行首选的内容。好，这个时候我们可以看到画的图是这样的， 我们也可以啊，足够的运行这些代码啊，足够的运行计算出现，甚至我们可以选择这一点点来运行他，对吧？甚至可以选择啊这里面的一个 x， 来看看这个 x 当前的值啊，这样， 那我们只要把这个帮助里面的啊，这个粒子啊，衣服都发瓢啊，就可以使用了啊，当然说你要啊，更好的掌握这些命令，还需要详细的看 这些介绍，看这些命令的说明怎么使用的，怎么画出这么的图形来，可以说 在每次编程需要什么功能，我们都需要查看啊，这些内部的帮助，内部的函数，那么默认我们是在这样一个窗口，如果是输入第二岁，那么这就进入分类了， 那么事实上那他们有很多的功能都已经给你变现的函数，比如说当前比较热门的深度学习功绩，那么就在数学统计啊，优化这个功绩箱里面，我们可以选点击这个 啊，点击这个，那么这面就是关于深度学习的工具箱啊，那我们想知道怎么学习啊？我们怎么使用这些啊？那一般我们可以看看这个深度 工具箱里面提供了哪些功能，哪些函数，那我们可以选择下面这里面啊，有没有函数和的他的其他参考，可以选择这个，那么这就到了深度学题信息里面提供了哪些功能啊？可以啊，点这个函数，嗯 啊，比较慢啊，我们稍微等会啊，在深度学习工具箱里面的函数。嗯， 好，我们打开了这个深度关于函数，那么这里面就会介绍有哪些函数，以及函数的这些功能是什么。 那么当然我们需要了解一些 关于深度学习方面的知识，然后我们就可以知道这些函数是干什么的，为什么会有这么多函数？ 那么关于麦特别的基本操作，我们就介绍到这里，谢谢大家。

各位朋友，大家好，我是龙骑士 chris， 今天我跟大家分享我在使用 matlab 的一些心得。嗯，这个小课题呢，叫做 matlab 的界面设置。呃，它分为四个方面，第一个方面是导入文件， 呃，我们在导入文件的时候有很多种方式，呃，比如双击快捷方式啊，还有呃双击文件等等。嗯，我们在呃使用 matlive 软件的时候 啊，我们对这个软件的界面有一些要求啊，我们希望这个字体呃更大一些，然后能看到字更多一些，但是呢， 这样就会产生一些矛盾。嗯，那我们怎么能做到就是让这个字更多，字更大一些呢？嗯，下面我来呃讲一下。嗯，第三个方面呢，就是呃调试。 在调试中，我们常用的是呃断点调试，但是有一些细节的方面可能大家没有注意到啊，我希望在我的讲解中呢，呃，我的一些经验能够给大家提供一些帮助。 还有就是第四个方面，绘图。在呃绘图方面呢，就是呃有些人会常常忽略掉。嗯，迈特 lab 会自带呃绘图的一些功能， 然后还有一些呃绘图的。呃，之后的修饰是怎么修饰的啊？我就在这里可以跟大家讲解一下。呃，下面呃，我来操作一下 啊。首先我们打开 matlab 这个软件，然后我们可以选择第一个方式，就是呃双击快捷方式。 那我们第一个方式呃双击快捷方式也完成了，这个是我们呃之前打开过的一个文件。嗯，我们再打开 matlab 就是 快捷方式的时候，他会默认我们上次的打开的文件，然后这边这个是主选项卡，然后这个是当前文件夹，这个是编辑器。 好，这个是打开的文件，这是工作区，工作区是看我们的一些变量，然后命令行，命令行是我们用命令和这个 wetlab 进行去交互的， 然后我们用另一种方式，呃双击文件的方式去打开 matlab， 我们先关掉软件。 好，我们通过双击文件打开来 matlab， 那我们还有第三种方式啊，第三种方式是，呃，打开，打开 matlab， 这个 对快捷方快捷方式， 然后我们可以把这个路径附近复制过去， 当然啊，这个路径也是跟我们是一样的，那我们打开这个第二课的 这样， 那么这这个 这个路径就到了第二课，那我们看到右边我们打开的这个是第一课的，我们把它关掉，关掉，然后 在当前文件夹，我们可以找到我们第二课的这个，对，第二课的文件，这边是我们已经打开的文件，这就是通过呃复制路径的方式 啊，打开了文件，通过点把路径复制到呃当前路径下，然后打开我们的文件 啊，这就是第二课的一些， 那么有的时候 呢，我们这个文件和路径就是不一致，就是这里打开的文件就是不是上面的打开的文件和不一致，是吧？我们就可以 将当前的文件夹更改为我们文件所在的这个文件夹。对，你看这个路径，这个路径就跟着过来了， 然后我们也可以 对，我们就是进行第二部分啊，第二部分的，呃软件的布局， 软件的布局，我们在使用这个软件的时候，我们希望这个字是更多，字更大，然后我们一般的想法是把这个框拉大一些，然后左右的框也可以拉大一些，这样我们就看的更多，然后呢？ 然后我们要把这些功能都看全，每一个功能都要看的很全，比如说我们要点击这些按钮啊，然后 要看到这些文件，呃，就是上文件往上操作啊，就是看上上下文件夹，然后后退啊，对吧？点击打开文件夹， 打开文件夹，对，我们要看把它功能看全，那怎么能够保证我们这个编辑器的？就是呃，看 就是字更大一些，然后那个字又自由又多一些，那我们就可以 呃，一个是我们看字更大一些，一个是通过调节这个字体啊，这个放大比率，按住 ctrl， 然后呃放大滚轮，这样就可以调整比例。 然后还有就是我们可以在这个绿色像里面，嗯，字体可以调节这个字体大小， 当然哈如果说你可以使用默认的那个字体十四，那么就是怎么能够使这个界面更大一些，编辑器的界面更大一些，那我有一个小小的建议，就是让这个工具体就是功能卡啊，功能选项卡，把它 呃最小化一些，把最小化。然后呢我们使用这个快捷访问工具栏，我们使用快捷访问工具栏来代替一些常用的常用的一些功能， 我们可以把这些比如说这个添加到快快捷访问工具栏里面。然后对这个快捷访问工具栏，我们是可以自定义的， 右键自定义，然后可以调整这些顺序，调整他的顺序，然后也可以删除，也可以还原默认值点，应用点确定就可以了。 然后对这个文件的话，我们可以啊进行一个分类，对，我们可以进行 分类，然后我喜欢是呃喜欢对这个文件使用分类的方式去去看他，而不是说啊这个如果说拍摄分类的话没有听着分组，那就是这样。啊，对 对，我们可以进行一个分组，这样的看的就很清楚是文件夹的什么，对吧？呃，它是不同类型的视频，呃不同类型的文件， 那么呃第三个呢？就是呃调试方面，调试方面的话，呃，我们可以呃分为运 运行，这运行有很多个方式，我们可以直接点这个运行的按钮，也可以就是右键，我们对这个双百分号进行对这个代码进行分享分解，我们可以右键然后运行结，然后也可以 也可以使用这个按钮进行运行，切也可以复制， 对，也可以复制一些复制，呃，选中也可以选中 啊，选中这个代码，然后执行，也可以把它复制到 呃命令行里面去执行， 然后就是调试，调试的话我们可以呃设置一个断点，设置断点，然后我们点运行， 也可以使用这个运行到此行。嗯，对于断点的话呢，我们有呃几个操作，可以呃再多个断点，多个断点，多个断点，然后你点运行，运行完这个，然后然后然后运行到下一个断点， 然后我们可以点击断点，然后再取消断点，也可以对它进行右键一些操， 比如说在一个循环里面的话，假如说在一个 boss 循环里面，我们想要他第几代，比如说这个 n， n 等于三万，然后我们可以在第一万的条件下设置他，让他让他停止住，那就是 k， k 等于等于一万的时候就可以停住了，这样就不用我们自己去写代码， 我们可以右键禁用这个断点，也可以清除断点，这些功能你们可以是自己去探索一下， 然后就是 帮助文档，比如说有些代码我们不懂，我们可以右键按 f 九啊，这个呃不是 f 九，在这个 f 一关于命的帮助， 也可以把它呃搜索到，放到搜索文档里面按回车就可以了 啊。最后呢我想说的是呃绘图功能，绘图功能，然后我们这个呃可以有几种方式，假如说我们工作区里面有一些，有一些这个 呃呃变量的话，比如说好，我们 我们的工作区里面有了两个变量，然后我们可以用 plus 函数 啊把它画出来，我们画了一条直线， 然后我们也可以选中这两个变量，然后在这里面我们可以选择多个方式啊，多个的画画图的方式，然后对于，嗯，对于我们这些画的画画图之后我们可以进行一些调整， 那我们可以打开这个属性编辑器，可以打开这个对箭头，这里面都可以按一按， 对，我们可以通过这些数值来修改你这个图形，然后我们也可以插入一些呃线啊，箭头啊、文本啊，对，我们可以进行编辑。 最后呢就是我们有导出的两种方式，第一种是通过导出设置，然后可以用调这些大小渲染字体的方式，当然我们也可以把这些呃进行一个保存， 进行个表存，保存了之后我们下次就可以加载，这样就我们就不用每次都要去调这些方式了 啊。第二种方式呢就是我们可以直接把这个图窗啊，这个复制图窗到这个复制之后，然后 粘贴到 word 里面。 啊，这就是我的一些经验，可能，呃，在一些这个教程中，嗯， 就是说，呃，对于这个图图像的后处理，呃一些教程他没有讲，或者讲的很少。 然后我希望呢，就是我的视频能对大家有帮助，可以补充一些啊，网上教程的一些不足啊，谢谢大家啊，视频到此结束，谢谢。

今天我们介绍一下控制相关的如何针对模型进行线性化。视力模型是一个发动机模型，输入是油门开度，输出是发动机转速，中间有许多的非线性模块。那可以打开 app， 找到线性化管理器， 点击之后这些都是灰色的。那你首先要在这个模型里面给他打断点，比如这个输入量我可以选择， 然后输出，在这里可以直接用上面的按钮，也可以通过右键来进行相应的加载。 接下来呢，有三个地方可以来做线性化的设计，一个是状态空间管理器模型线性化器，还有一个频率响应估计器。

各位机械的大佬，哎，大家好，今天是二零二二年十二月八号，那么我呢，因为疫情啊，在家正好呢，有时间跟大家讨论一下这个机械人， 哎，怎么去做一个简单的软件来实现咱们机构的优化，还有一些比如说我们实验中啊产生的一些数据啊，我们怎么去处理这些数据， 那么我呢是习惯用麦来吧来来做这些事情，我就这个接受一下麦来吧 app 他是怎么去设计 啊？这个介绍呢，主要是针对一些这个之前没有这个变成基础的人，来来来，来来写的就是如果您需要一些比较高深的 一些，一些这个功能啊，这个这个我就搞不了，我个人呢也也属于这个才疏学浅， 嗯，已经浪费，已经浪费大家一分钟了啊，我就直接了当，我也是个直接人， 直接开始讲，那么马特拉贝 app 呢？我从四个方面来开始讲，一个是界面介绍，一个是界面设计机会的生成，第三呢是参数的输入输出，第四呢就是软件打包，哎，这样一套下来以后，哎，我们从 这个软件怎么设计它的界面设计到函数设计，一直到软件的打包，哎，我们应该都就都会了， 那么我们打开呢，他俩把它的 app 呢，这个他的一个设计设计的一个界面，最左边的是组建区，就像我们机的一些零件啊，然后中间的是 设计师图，就是我们要把这些零件全都组装组到这去，这相当是一个总成。然后右边呢是设置我最左边组建区的一些属性，就像又是你设计一些这个是吧，这些组建的一些材料啊，一些什么钢度啊，这个都差不多，大家就这个意思， 常用的途径有图像、坐标区、按钮，还有编辑字段 这个标签啊，其实是可有可无的。你头像呢？就是我在这个界面上我加一个什么图，比如说我加一个公司标志， 我加一个就是我这个软件的标志，这都是可以的。当然你也可以用它来实现这个，呃，读取图，这一些一些图片啊、照片啊什么的，那做标题呢？他也可以生产， 他就是可以生成一些这个图像，就是我那个 y 等于三 x 这样一个图像。那么按钮呢？比如说我按一个确定，然后我让这个这个这个结果呢显示到左边去，这时候呢就是一个按钮 标签呢？你可以比如说你加一个公司名称，在这个软件上，或者加一个什么介绍啊？编辑字段有两种，一种是数值，这个不能为空，这个这个必须要有数字， 它是一个数字格式的，这个一定要记住它是数字格式。然后拼字的文本格式呢？是可以是空的，空文可以是一个空文本。 那么在这个我们设计软件这个界面最右边有一个这个组建浏览区， 有一个浏览区，他呢就是显示这些组建的名称，比如这个这个头像 app 点， 是吧？还可以去我们去设置他的属性的时候，就是就需要 app 点 amg， 点什么东西，然后呢等于这个属性的值， 这些都一样，这个大家可以暂停。来来来，来看这个我不多介绍啊，不耽误大家的时间。 那么我们举一个例子啊，就是我要设计一个 y 等于 k 一三 k 二 x 这样一个图像，那么我需要的主页有这么多啊，大家可以暂停来看啊，那么我 我大概画一个这样的剪图，或者咱这是吧，自己在脑袋里告诉一下，大概是这样的，我需要什么组建是吧？都想好，首先要想好要打一个草稿，至少脑袋里有一个草稿， 那么我们把这些组件直接拖过来，拖到你想要的位置， 这样就可以了，那么下面呢，我就说一下这个具体的操作步骤，首先呢我们打开门的 app， 然后点设计 app， 点空白 app， 这样就有一个这样的一个空白纸， 那么我们可以试试大小啊，在右边试试大大小啊，位置啊， 下面都有介绍啊，这些都是啊，我就不说了，哈哈，大家就截屏看吧， 那么我们可以啊，给他的这个 app 啊，左上角加一个标志，那么这时候我们就需要点右边的标志符，然后 app 把这个把名字改了， 然后呢点浏览，可以把这个图像夹到，夹到这去， 就像我们 matelaba 他的 app 这一样，他的名字叫 matelebee r 二零二一 b， 这个是他的名字，那么最左上角呢，这个是他的图标，哎，我们现在就是在改，他改这个东西， 然后呢就拖吧，想需要什么就拖过去， 那么图这个图像呢，我们图完了以后啊，这这哎，在这可以改，你点一下，点一下浏览，然后选你想要的图标，哎，你发现，哎，他就改了，或者呢也可以点的这个图像，在最右边这个框里， 在这个地方更改啊，还有这样的一个东西啊，一个什么什么图像，你点，然后选选上他就可以了，你这样比较直接啊， 那么这这个托边轴呢？我们可以改他的大小，还有这个位置，他全是 全都是，这些东西全都是在最右边瞎拉就完了，怎么能找到跑贼身？然后修改自己可以尝试一下，我名字呢，就是这个是名字，是串啊，这个叫这个是串，一定要记住这个是串， 有可能有时候会会改，他一定要记住这个，这个他的名字是这个完整的，必须是完整的， 重新曲线时间高度，我干了以后他就变成这样了，然后这可以改字体啊，大小啊这些都可以改， 他这个是刚刚的这个改位置，还有呢就是我我我要让 xy 轴啊，他的 数据的比例，哎是一比一，比如说 x 长度是十， y 长度也是十，那么在我屏幕屏幕上显示呢这两个长度枪等，那么我们就需要把这个，把这个啊改成一比一，一比一，把这个自动 改成自定义，点一下会显示一个，这就是自定义， 当然这个这个就是你的坐标轴，我要让坐标轴长宽相等 也是这样，我要改成一比一比一，这呢改成自动也改成这个，那么就成了， 那么这个按钮呢？ 首先我们点一下，点一下这个，哎出来一个他的名字，我们把这个改了，然后我们也可以在这个名字前面加一个图标，哎，这个图标就是这个在这点流量，然后这个八层他的这个字体大大小啊什么的在这， 但是你改完以后，他们可能不要不要拔掉了，你再往下拉，他有一个拔贼绳就可以改位置了。 那么对于标签呢，就是我们点完以后啊，点这个标签以后就可以，就可以在这个台词这修改这个名称， 当然我也可以双击去修改，那么在这就是为了说明一下什么呢？就是说我们再改一个东西啊，其实相当于是改的是一个属性，这个相当于是个太子属性，我们后边 会用到这个熟悉的更改，就是 app 点，哎，这个，这个还说明啊，这个还说明点再等于什么，然后我就相当于在这改了， 这是程用程序来看，这个一定要记住 app 点函数点属性等于什么，这样也格式。 那么对于这个编辑阶段呢，有两种啊，一种是数字，一种是文本数字啊，可以默认之是零，也可以是一，这都都是比较随意的 啊，我们，呃，这个这个数字，这个数字是在歪六，这也可以在这改。还有呢就是这个 这个数字上下线，在这，我们点开这三个点，然后下面就有了，有这个下线，有上线，这个都随意。还有一个呢，就是数字格式，那么我们点开右边这三个点，比如我们选整数啊，或者说是精确的小数点，还有几位，这个都可以随意设置 文文格式呢，可以默认为空，嗯，当然在这个地方他是一个公式啊，你不可能是空的选一啊，我这写的是个一， 然后呢就是我们把这个组建拉进来以后啊，有时候可能很多吧，这怎么办呢？哎，可以大家可以暂停啊，看这个这一页的这个左下角， 我们选中这些，这个左脚以后，看点哪几个是符合你自己的，然后呢，这个地方还可以，是吧，改改间距，或者说均匀分布，这个大家自己研究啊， 最终呢，我们调好了以后，可能是一个这样的，跟我们原来的那个草图啊，基本一致，如果还有差别还可以调。 然后呢说一些这个这个回头函数啊，先大概说一下，就是回头函数呢，就是在我们左键右键 有一个回调，然后添加什么什么回调，他会自动弹出来一段程序啊，当然比如说这个啊，这个这个，这个圆圈四啊，刚开始是没有这个， 没有这个 vivo 的卡吗？我点这个添加以后呢，它是自动弹出的，那么我把这一段写进去以后，它就可以执行。在程序英雄的时候，我点这些组件，它都会打开百度的首页， 这是一个调试过程啊，点运行，然后随意点，我们添加了回调函数的，这些都可以打开百度， 那下一步我们给这个按钮添加回调函数。呃，前面都一样，我直接说这个函数是怎么写，哎，这个地方一定要注意啊，我们是把 k 一开头的这个组件的值付给 k 一， 然后呢把 k 二这个组建的值由串转为数字付给 k 二。哎，这个文本啊，这个是一个串的一个格式， 那么他的，你看他这个这样一个形式，就是 k 一等于 app 点主驾点属性， 哎，这全都是这样啊，下面这个就是，其实就公式，想想成熟，然后长就是，是吧型号代替，这都一样， 然后呢我们把它，嗯，把它，把这个曲线外的外等于什么什么什么的曲线输出，就是 plot。 那么这时候呢，我们要指定这个坐标，坐标轴，这个也是啊， a p p 点坐标轴的名称，这些都可以点这个组件，然后看右上角，他能够显示出这个名字啊，然后是 x 和 y， 那么格昂呢？就是打开文格不当，就是同样保持， 要么我可以运行一下，哎，发现就是这样了，我们可以改这个 k， k 的值，是吧？他这个图像也会有些变化。 第三呢是参数的输入，输出在这呢，我就以一个加法器计算器的一个一个一个例子吧，给大家介绍一下我们怎么把值输入进去， 再把这个我们的结果输出出来，嗯，加法集团进的就是我最左边就是都是输出，然后最右边的是输出，当这个这个这样一个过程我就不接受了，前面已经接受，已经说过了， 最右边这个只是一个加数，我们可以改他的名字， 改他组建的名字，比如说我们改成 a， 我这改成 abz 了这三个我们把熟悉名字改完以后，然后把这个，把这个按钮的名字也改了，改成计算， 然后呢我们给这个计算这个添加回头函数，回头函数等于 你看这 a 等于 app 点组件名称点属性，这个属性是我们写的一个 w 直把 a 的直提取出来付给 a， 然后这也一样，然后执行一个加加法， 然后就是在副职，副职呢就是 app 点组件的名称点属性，这样属性的我们也是值，把 c 的值付给 c 的组件，哎，这样完了以后 再点运行，然后这个软件打开，我们输进两个加数，然后点计算右边，右边呢就直接出来这个计算结果。 那么经过前面的一些介绍呢，相信大家都已经对这个软件是吧有一个一个制作的流程吧，有一个了解了， 那么完成以后呢，我们要把这个软件打包，有时候我们不打开买来这个软件也同样可以使用，就是它成为一个独立的一个文件，独立的一个软件，那么第一步呢，是在这个买的来宝面临床口输入这个函数啊， 然后选第一个，其他都不用管，就就按就按这个来就行，点下边这个加号，选择你的文件，就刚刚制作的那个，那个文件的名称 后缀是点曼特拉瓦 app， 然后第四这呢就是 你要选择你的一个图标，就是你的 app， 他以他这个 ese 文件，或者相当于是比如说我们有一个什么 qq， 一个程序啊，你的一个快捷方式，他是用了，他是一个什么样的图标，就是在这选第四点， 然后第五呢是你可以更改这个，嗯，软件的名称，这个地方是一定是英文的，你要用中文呢，你可以先生成一个一呃一文件以后，然后呢你再改成中文，这是可以的。第六是什么意思？就是 我这个软件生成了，生成完以后我要打开，我点一页四 g 文件，或者说，嗯，他的一个快递方式， 然后点完了以后，他会有一个展示的一个图像，一个图片，我一点，哎，弹出一个图片来，这时候的图片是在六这选， 选完了以后直接提打包，哎，他会自动生成文件，然后你点打开生成的文件，里面有一个 ese 文件，哎，这就是我们打包完成的这个程序 啊，哎，在这呢，在这呢，八九十十一，这个在这呢，你看我在这改了一个中文的一个名称啊，运行是吧？ a 等于一 y 等于三 x， 这是我们第一个例子啊， 那下下一步我会介绍一些这个程序方面的一些东西，包括这个坐标设置啊，有表格的输输出。这个这个地方，其实， 呃比较重的，就是我们可能会生成一些这个测试的一些一些数据啊，这个数据怎么倒进去，怎么倒到软件里，然后再生成我们想要的结果，哎，这个时候 可能会用到表格，这个东西应该怎么抖？嗯，怎么倒，然后呢？输输出的表格呢？可能还会加一些表头啊， 还有以前工作表啊，谁的一些啊，改名称啊，可能会学这样的东西，你提升的就是数据处理常用的函数，极具操作。这个呢，我们在 几个后续啊，再出一个教程。呃，我看明天有没有，有没有时间吧，有可能，哎，这康复来就可以出门了。 好的，我是直接了当的苏工，哎，谢谢各位同仁啊，欢迎哎，对我的这个内容啊，批评执政，哎，感谢大家。

嗯，哈喽，大家好，这一节我们先给大家介绍一下 mateleg 的一个软件的一个布局。首先我们可以看见在他的上面这一部分是他的一个菜单栏，正面可以选主页，选绘图，然后选 app， app 里面就有很多的一些工具箱，然后大家可以自己来尝试着玩一下。好，然后呢那我们左边这部分有当前文件夹，当前文件夹就是说我们在当前的文件夹来创建程序， 在这里面是命令行窗口，命令行窗口可以自己来数一些命令，比如说一加二，让他返回一个三。然后右边呢是工作区，工作区 就是我现在有哪些变量，比如说我有 x， 有 y， 在我们主页的时候， 这里面的绘图会提供我们一些绘图的工具，比如说我选择 x， 选择 y， 然后点这个绘图，他就帮我绘出一个图像来， 这比较好用的一个方式。 ok， 那布局大家给大家讲好了之后，那比如说我想掉一个历史记录怎么办？那历史记录我就可以在这里面布局，然后选有一个历史记录， 然后可以选停靠和弹出，比如说选停靠，那他就在这个位置， 对，这样就有个历史记录， ok， no， 我还想知道的一个事情，就是说我的命令好 窗口里面的字太小了，以及我当下文家里面的字太小了，这时候可以选择一个预设像，在这预设像里面我们可以对字体进行更改，以及对自己大小也进行更改。好， 这边有编辑器和调试器，还有当前文件夹，我们可以打开字体，然后 选择选择这个自定义，然后命令航窗口是不是在这呢？那我们选择文本的这个大小，比如选择自定义，那我想要一个十二的， 然后选择一下应用，这个时候再看一下这个字体又变大了。然后还有就是命历史的，就是命 命令历史记录的这个字体如果显小的话，我也可以改成个自定义，但如果用左边代码就默认的好。还有就是编辑器，编辑器里面的字体我们也可以进行更改以及更改大小， 还就当前文件夹就是这个字，那我使用自定义，我希望他大一点，选择十二， ok， 他就变大了。然后还有就是在右边的工作区，我也希望他的字体大一点， 我就选择十二，然后选应用，就这样的话，你看就所有的字都变大了，那十二有点大，我就选十吧。 嗯，这样就可以了。当然还有其他的一些设置，比如说颜色设置，这个大家可以自己再来摸索，目前我只设置这些就够了。 ok， 我点下确定。

大家好，本期视频给大家带来一期 matlab 和 vs code 连调道教程啊，设置之后的话，大家就不需要再打开 matlab 了，仅使用这 vs go 的就可以方便的调用 matlab 的各种功能， 这样的话大家就可以充分的发挥 matlab 和 vscodo 的优势啊， mate vscodo 的各种差价，大家调用起来也非常方便，特别是一些代码编译啊什么的。还有这个如果说大家电脑速度反应慢的话啊，打开 mavscode 的速度快的话，这个优势还是非常明显的 好，下面给大家展示一下这个效果啊，让大家看一下啊，使用起来也非常方便啊，跟 matlab 里面比 matlab 里面做代码编辑要舒服很多啊。我们这里首先给大家新建一个啊，新建一个这个 test 文件啊，注意这个后缀啊， matlab 后缀这个脚本是 m 文件 创建，创建完之后呢，我们这里的话简单给大家展示一个这个展示一个正前波吧，比如说我们 plus， 大家来看这个代码提示还是非常好用的。呃，然后的话就是我们展示一个正前波 say， 然后的话，这个一个周期啊，初是零，然后这部经单位是零点零一，然后的话设置为一个周期的话，那那么就是二判 好。呃，然后这个完了之后呢，然后的话我们展示一个这个 title， 就是这些这个标题，标题的话我们这里话展示个中文， 因为这个 vs go 的还有这个既然连条的话，它有一个编码问题，中文展示的编码问题，所以说我们这里的话，统一使用这个 j p k， 它的默认创建的话是这个 u t f 杠八，我们改了它啊，改成这个 j p k， 我们找找好这个地方，选择 j p k， 然后的话我们选择一个 title， 直接这个显示 t， 它就提示出来了，非常好用。然后的话我们这里话啊简单的展示个测试吧，这叫测试 好。呃，这个大家看是这里话，比如说有时候我这里显示的这个全角，他这里提示非常明显，你不像那个 matter 里面他都没有什么提示，你也看不出来到底是全角还是半角， 非常的不方便，这呢大家就可以方便的提示出来。好，然后到我们运行运行的话，使用快捷键都可以啊， ctrl shift 加 p 这个运行命，然后的话运行这个选择这个下边这个啊， run current metal lab script， 运行当前的 meta lab， 脚本相当大，然后就可以大家去看，这样的话大家 看这效果就展示出来了，非常方便，就是一个一个周期的一个正前波，然后是中文，这个测试展示也没有问题的，这样就展示出来了啊，这是说，然后的话我给大家再展示一个稍微复杂一点的，比如说我们展示这个，这里面有一个这个 啊，最小军方的自适应率不。展示方法也是一样的，也是快捷键 ctrl shift 加 p， 然后的话大家可以看这里的话，这个地方大家可以单独的设置快捷键，我们这里的话就不设置了，方便给大家展示，大家可以在这里啊重新设置个快捷键，我们这里的话还用这个默认的啊， 好，嗯，展示方法是一样的，然后这个大家拼，然后运行，这个就是我刚刚就是开头的时候给大家做的展示，就是视频开头的时候展示效果，就是这个看一看非常的方便啊。这个就是 vs go 的展示，然后的话不仅他这个 m 脚本，还有这个，呃，控制终端也是可以正常使用的啊，在这个板材 level 里面，在不是在这个 vs code 里面。 好，然后的话我们这里话也可以调用这个清楚 c l c 啊，清楚调了啊，对，就是如果说大家没有展示这个，怎么把调用出来呢？比如说我们把这个关了调用出来也是这样，就是 运行这个快捷键，可能 shift 加 p， 然后的话选择这个啊， open matlab 终端把它打开 好，这是终端的打开是一样的。打开这个终端之后呢？比如说我们这样，比如说我们这样测试。呃，后面我们这个视频教程给大家要给他介绍这个各种滤波器，介绍各种滤波器的话就要生成系数，他有专门的一个工具箱，我们这里还调用一下，看看能不能正常展示啊，比如说叫 fiuter 啊，第三呢？嗯，我们看一下啊，看是否可以正常，哎，他这个大家可以看到，就是可以正常的钓用，不展示出来看完全是没问题的，非常的方便， 可以一个设置的低通，高通啊，各种效果都可以设置好。然后呢这个展示的话，然后的话我们再看展示这个，比如说我们要展示这个 啊，一个矩阵，不是展示矩阵了，比如说我们简单的想把它作为一个计算器来使用，行不行？也可以，这样的话也非常，咱们咱俩在这个 vs 扣子里面使用也非常方便，比如说我们随便啊做一个啊，啊，不是不是做一个这个随便选这个数值，比如说选这个声音， 对，他这个地方没有代码提示啊，需要大家少动作敲出来，好，大家看 这样都展示出来非常方便。然后我们展示一个矩阵也是可以的啊，比如一二展示一个这个两行三列的吧， 好，封号一下，然后是大家看两个三，然后说我们做一个转制 也是没问题的，使用起来非常方便。然后的话就是你像各种他其他的一些各种功能也都是可以正常使用的， clc 啊之类的，刚才给大家展示了 好，然后这个燃烧完之后呢？卖他，他这个还有一个重要的插件我们要用到，就是说如果说大家做这个代码格式化，有时候要用到这个代码格式化，呃，他做代码的话主要就是两个，一个就 是代码的啊，自动自动这个提示这个功能要好用，然后的话就是代码的格式化，这个也要好用。这个好用的话就是比如说我们从网上就是我们论坛这里复制一段啊，随便复制一段，大家看下效果啊，把这个复制出来啊粘贴，到时候我们这里 好，比如说粘贴粘贴到我们这儿吧啊，看一下啊，呃，他代码粘粘成这样就稍微有点不对齐，稍微有点不对齐的话也是想把它选中，右击格式化，选中内容就可以， 大家看自动自动做了个对齐，他比之前的效果要舒服很多了，这个就是代码的格式化，一会他这个也是有个专门的插件的，一会给大家说好，这个就是整体的大家效果展示，使用起来都非常方便，这样全程大家就不需要再打开 wifilove， 就可以调用各种的方， 各种的这个参数啊，下面给大家说一下怎么这个设置啊，设置选项啊，设置的话首先的话需需要大家这个安装一下这个，呃，这个 pass 这个软件包，安装一下进入他这个官网 啊，进入他官网的话有一个这个一会到时候给大家分享的，大家根据自己安装的是哪个 matelab， 买他 matelab 这个版本 来安装相应的兼容的这个软件包。比如说我这里用的是二零一八 a， 那么我这里就可以安装这个 pass 这个三点五或者三点六，我当前的话安装三点六，安装的话就进入他的官网这里安装就行啊，安装的话然后进入他官网之后呢，我们进入下载 啊，进入他下载选项，进入下载选项之后呢，我们在这里在这个里面找到他这三点六，他这里面 好像是一个二零一六年那时候发布的一个三点六，找一下就这个地方，大家进入这个下载，进入这个下载页，进入这个下载页上，在这个末尾大家可以选择自己使用的这个版本，我这里的话用的是这个 叉八六的，这个用的是这个版本，我用的是这个选项安装的，大家根据自己的用的是哪个监控版本安装哪个就行啊。好，这个安装完之后呢，有一个重要的选项，就是说如果 windows 上安装要设置一下这个黄金面料啊，怎么设置呢？安装完，比如说啊，我这里的话是这个 安装完这黄金变量，然后的话我们这打开啊，黄金变量进入，打开之后呢，这里面有一个这个设置，一定要把这个根据根据大家使用的这个安装的这个路径，一定要设置一下啊，你安装到哪了？一定 先把这路径添加一下，然后这个有个系统这个变量打开它，然后启动了有一个这个路径，最后这个选项点击编辑，编辑之后呢大家看我这里， 这是我添加的最后两个，大家安装到哪？记住这些路径有两个要添加，一个是这个，呃，是这个，这个他这个进入这个路径的这个地方，还有一个就是这个 screep 脚本的这个地方，大家都添加一下，一共这两个这个黄金面料，大家添加好就可以了啊，添加好之后呢 啊就可以下一步的这个运行，查看一下是否这个安装上了。怎么查看呢？比如说这个，呃，用这个 powersel 吧。 好，剩下的话，比如说我们这个，呃运行上这个 python， 嗯，大家可以看这种效果的话，就表示 安装成功了，就这种效果，大家看一下啊啊，就这种效果，就是他如果说你就是输入这个 pass 之后回车他什么输出都没有，说明就是没有安装成功， 就是这种效果。然后的话这是然后这个安装完之后呢就可以安装这个 matlab， 大家看这个，这个是我的 matlab 这个文件，这个路径 啊，进入这个叫个 x 进入，然后呢有个这个引擎，引擎里面有个一个是加瓦，一个是 person， 然后进入， 然后这里面安装一下。安装他怎么安装呢？右击，呃，先按住这个，大家就是要进入这个啊， power shell 这个相关的路径的话，我们省点事，直接这个按住键盘的 shift 键， 然后这个鼠标这个键盘右击就可以了，在这个空白处右击，然后选择这个在此处打开这个 power shell。 好，这样的话就是大家不用单独设置进入这个路径了，这样他直接就进入这个路径啊，进入之后呢啊，就开始一个该关键的现象，就是运行安装，他这个软件包是一个 matlab， 他自己的一个 pass 的相关的软件包，我们这里运行一下啊，运行安装啊，怎么安装呢？他这里话有一个这个说明的 啊，我们看一下，就这个选项，记住这个网页后面我会把这个网页分分享给大家的，或者大家在看就非常方便了啊，运行这个把这个命令交通一下就可以了，这个命令 好，我们复制一下他里面调用，直接安装就行啊，由于我这个安装过一次了啊，他这个啊不像大家后面安装有很多提示，大家看我这个安装过一次，他就这么多提示，如果大家没有安装过的话， 这里会有一堆啊，有相关的例，安装列表展示的好。呃，就是这，这个就是安装完了，安装完之后呢，我们要启动这个啊，在这个拍摄这个命令行里面启动 他这个这个引擎，这个 matlab， 这个帕森引擎怎么启动呢？也是这个运行，把这个命令行进入他这个命令行，打开这个命令行进入，进入之后呢，然后有一个 重要的提示，也就这个地方，大家看一下启动 matlab 引擎怎么启动呢？把这个两个复制一下，然后在这里面粘贴一下就可以了。 好，大家看下效果啊啊，然后回车，回车，大家等待一会啊，等待他这个再一个这个箭头出来，这样的话这种 效果就表示大家已经安装成功了啊，就不用管了。好，然后的话就是这个完了之后呢就是安装各种的插件了，呃，有几个插件可以安装呢？这里话我们主要是安装了三个插件，呃，一个是这个，我们直接检索麦的 lab 就可以啊， 就是就是检索里面开头的那那么几个插件需要安装，首先的话是这个插件我们先把它安装上啊，就是这个插件，那他要不这个插件要把他这个插件安装上啊？插上之后呢有个设置，大家点击这个小小这个齿轮这个地方把它设置一下 啊，然后点点击这个客装啊，扩展设置，扩展设置呢？大家有这么几个地方，一个是这个把这个地方先关掉啊，一个是这个这个地方大家就是根据自己的 需要设置啊，一个是这个编码，大家是属于设置编码，然后的话这是还有这个关键是这个地方设置这个路径，买他俩文自己安装的这个路径， exc 叫我们的这个文件路径，然后的话就是还有这个也要设置一下， i'm i'm link， i'm linter， 点 exc 也要设置一下，主要是这么两个地方。好，这两个地方设置完就是这个插件，大家就是完成了安装了啊，这里是已经安装好了。 好，呃，这个安装这里他这有时候这个联网的时候，他有时候在这展示不全，大家不用管他， 比如说是根据我这个说明设置一下就行啊，这是第二个是格式化啊，这个格式化也是啊，跟大家刚才就是跟大家说的也是一样的，安装完之后呢啊，也点至点击这个小齿轮，点击他 要要设置一下啊，设置的话这里话有一个这个呃，这个地方的设置这个 passion， 这个路径要设置一下，你就是安装路径，你安装在哪了啊？最后这个 e x e 截止到这个 passeng 点 e x e 这个文件好 啊，这个设置完，这个设置完之后呢，他是最关键的了，这个是最关键的，这个就是这个文件，大家看一下啊， 这个 matlab 交互终端，这个是一个关键，把它这个安装上啊，这个安装上呢的话也是这个点击这个地方设置 啊，点击这个扩展设置，大家看扩展设置呢，他那里面有一个这个也是这个路径，最主要的就是这个路径，把这个路径设置好，设置好之后呢，把这个三个安装完之后，大家就可以正常使用 这个 matlab 了，通过这种方法大家就可以方便的。呃，就可以实现的，这个在 matlab 里面不是 matlab 了，在 vs code 里面调用各种的 matlab 功能啊，这个整体来说还是非常舒服的，大家使用起来就方便太多了， 你不像这个那什么里面，不像在这个那台 app 里面，大家很多功能使用起来，特别是代码，代码编译，我这不是代码编译啊，他这个代码这个编辑 远远没有这个 vsco 里面使用方便，而且还还有很多其他插件，大家都可以自己的摸索摸索实验一下，都是都是非常好用的。 好啊，本期视频的话就是通过这么个展示给大家，给大家分享一种这种 vs code 来连 matlab 连条的一种方法，大家就是很大大方便大家以后做一些各种的测验，就是大家全程就不用再打卡 matlab 了。好，谢谢大家的观看。

卖饭们好，今天我教教大家怎么运行这个 meta level 的代码。 呃，这位是针对于小白的啊，比较简单，其实我给你的代码旅行起来是非常简单的啊，你首先是下载或者我给你 这一个链夹和这个压缩包啊，这个压缩包你右键， 首先你就这么把它这个文言夹放在放在一个目录下边啊，我是在一盘的这个 test 文言夹夹下边儿，一不见 好看的，解压到 cool， 出了一个新的我的脸，名字叫 cold， 双击打开， 然后复制这个滤镜，复制把这个滤镜， 这是粘贴到 meta lab 的，靠这个路径上粘贴，粘贴之后按回车，哎，他就到了这个背景下边 走动 me 文件双击。好了好了，那点这个 退行，那就可以运行了啊，我这个代码哈。呃，有人探索，你是可以改的。 呃，我用的是这个超市选址的，你要上发的那个代码啊，那视频里面也有啊，我说改一下，把这个配置中心改成六，不改也可以预警啊，你改成四改成五，我都可以预警啊，我点这个预警， 快快快，快快快， 可以看到他，我选的是六，他就有六个掌心，我才做了六个。 平台会变，他正在诱惑。 目前我发的所有的视频其实都很需要你的代码，你想你需要的话可以单独联系我 的代码，解压之后通过这种方法都可以直接学习，非常简单。 好，他就出来这个，最终的还有一个瘦脸图。 好，今天的教程很简单，就这样，谢谢大家。

大家好，这节课我们来讲莱特乐本中的变量定义。首先考虑操作， a 等于，那么这个依旧显示在我们这个另一行窗口，同时我们的工作区也会啊产生一个 a， 那么这个工作区在我们啊来到的如果没有做一定的汉化的话，他应该显示的是一个罗斯贝斯工作空间的意思，其实也是一样的工作区，那 对于如果我们让 b 等的我们加了分号，那他就不会在工作命令号窗口中进行一个显示，这就是加了分号之后，在电量定义完结尾加了分号之后，我们这个数据就不会在命令号窗口输出，那这个是有一定的意义的。 如果我们读取了一个数据是一副图像的话，那么呃如果我们不加分号这个图像的所有的数据，因为图像是一个呃绝症嘛 矩阵的一个庞大的数据流量就会在我们的命令上串火中输出，如果我们的电脑配置稍微差一点的话，有可能这个呃一个一瞬间就会出现一个卡死的情况，所以说 这个也是大家需要一个注意的一个情况。那如果大家在呃程序找本中写程序的时候，如果希望看到有些变了，能够显示在命令上，淘宝那不用加分号就行。 呃。还有就是当我们定义完一个呃竖直类型的一个变栏的时候，那么其实他的直是一个呃打爆类型的 发布类型，我们看一下以 a 来判断 a 这个变量他是不是发布类型，哎。返回一个一 在这里我们看到我们这个奥斯就出现，那奥斯的话其实就是我们，对啊，我们做一个 运算或者做一个操作的时候，如果没有把这个操作或者运算的结果复制给一个电量的话，那么系统就会自动产生一个 ons 这个电量来啊获得这一个值，那么 但是这个奥斯会随着我们计算的变化，他也会产生一定的变化，比如说我们再输入一个新的计算，比如说一加一，那么奥斯就变成二，原来的奥斯 一也就变长了。那看到这边的工作区，我们点到一个变量右键，他其实可以看到会有一些操作，那这里的话有重命名这个变量，还有另存为，那另存为的话，他可以把 这个变量保存为我们这个啊，埋汰吧，埋汰吧中特有的一个数据变量啊，也不是变量，就是一个一种数据怎么卖的数据，那么我们按住 ctrl 三个选中的话，我们也可以把三个打包为一个， 那么打包为一个 mate 之后，我们下次加载 mate 的时候，这个呃整个变来又会重新出现，那这边 我们先把呃三个变量全部都保存成一个迈腾，比如说我们第一点迈腾 清空变量，我们用克里尔，如果我们克里尔 a 的话，那么只会删掉这边 a 这个变量，那如果我们 可利亚，那么会删掉所有的变量，还有按住 cs 输入 clc 命令行窗口的所有呃显示都会被删除，就会重新变成一个空白的命令行窗口。然后我们看到右左边我们确实也生成了这个 a 一点 mat， v 点 mat， 那我们双击他，他就会自动导和一用这条命令来导我们的唯一 mate， 我们看到这个 abrx 又重新回来了， 一二，谢谢让我们定一杯， 是一个项链，也是一位数组， 也是一个失量，那么 a 就是一二三，这是个好下来的定义方法，那还有另一种方法就是 一二三，我们用空格来呃分开这些元素，这也是麦特的在这个定义矩阵啊，定义数组这方面的一个非常便捷的一个地方，那这是一位的，那如果是二位的 一二三，用分号，我们用分号来进行画号， 就可以得到这个一二三四五六，那对于一个裂项量，同样我们也只是一个元素，然后再分，再分号换行一二得到这个，然后我们再另一个变量为 d， 我们来看一下埋汰缝当中电量的一个拷贝的一个情况， d 等于，比如说我们用 d 等于 c 还是这个，然后我们让 c 等 c 加一，那 c 等 c 加一这条意思就是我们这个 c 在老老的 c 加上一个，一得到我们这个新的 c， 得到我们新的 c， 这样 c 应该就会变成 然后四百二十三这样一个对象，然后我们看到第这个值并没有啊发生改变，也就是说我们这边啊不存在一个，就是说啊两者之间的一个等候，只是说把这个当前的值给他取了过来， 那个时候只去到底有些的概念会引起低的概念，恋爱之间是相互独立的， 那么这是我们一个基本的一个数据，电影还有其他更多的数据类型 啊，还有一个啊，其他的一些数值类型之类的，大家可以通过弹幕来进行查找，输入弹幕 让我们看到了，先把它放大，这边有个数据不是这边无法基础，数据类型，有很多的一些数据类型，数据类型 字母，还有这个串之类的，还有时间日期之类的一些数据，还有结构体、细胞数组之类的。 所以大家可以通过这个 matel blog 来对其他的数据进行一进一步的探索。对于每一个数据他都是会有一些呃 白醋和栗子白进行使用的教程，大家可以继续详细了解一下。那么呃，这一刻我们就先讲到这里，再见。