qd75模块设置参数整体写入
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00:10查看AI文稿AI文稿三菱 q d 七五电机已经装了啊。三菱 q d 七五做了一个绝对定位啊，定位。
21吴新辉
11:54查看AI文稿AI文稿大家好，我是自动化韩国啊，欢迎收看本期课程，我们这节呢讲一下三菱 qb 七五啊， 呃，循环的解决方案就是循环的。什么循环呢？就像加工中心一样带进刀退刀的啊，比如说我们设定进刀多少，退刀多少，然后循环多少次，那么呢自动呢，就按照这个循环来执行啊，然后我们看一下这个 实力，实力啊，实力啊，呃，以这个钻孔为例啊，钻孔，就比如说加工中心啊钻， 呃，或者咱自己做一台啊，不是加工中心的啊，做一台这个小设备，然后用 q b 七五 p 四啊， p 呃， p 几就无所谓了，反正 q p 七五来控制他。钻孔啊，钻孔，那么呢这个 桶身呢，是二十五毫米啊，然后钻头离这个工件表面是十毫米，那么我们就编这个动作啊，为啥退刀呢？做过机甲的都知道啊，因为你有时候吧进刀一直进这个，呃， 切削，切削的铜屑了，铁屑了，铝屑了，然后机里头积太多了，出不来，容易把钻头弄断了啊，弄断了， 所以我们需要进刀啊，进刀需要退刀，就说走一点，退一点，走一点，退点，慢慢转啊，每次转一定深度，然后退一定深度啊，这个深度呢是可调的啊，退刀的深度和进刀的深度都是可调的啊。 然后循环次数呢？是自动生成的啊，多少次？然后进刀的？比如说我们这个，首先第一步， 嗯，钻头呢？快进到工件表面啊，走十毫米，也就是走十毫米，然后呢 公进五毫米，就以慢的速度就是加工的速度来走五毫米啊，然后退到一毫米，就在五毫米，只要停一下，往后退一毫米，退一毫米呢？再继续走五毫米啊，再退一毫米，再走五毫米，再退一毫米啊，循环四次，这个循环四次，等四次之后啊， 我就一次转到底了啊转到底啊转到底之后呢？我们可以再加一个。停留多少秒啊？停留 啊，停留，进刀到位之后停留 啊，一一千毫秒啊，也就是一秒停留一秒。为啥停留一秒呢？ 因为有的这个钻头吧，他是带倒角的钻头，直接为了倒角更光滑一点呢，我们需要停留一下啊，停留一下，直接一次成型一次成型。倒角和这个呃口呢，都一次转出来了。 停留一秒之后快退到起点啊，就是离弓箭表面十毫米这个点啊，然后我们呢就用科比七五来实现这个功能啊实现这个功能啊，怎么实现呢？首先 我们先讲啊，怎么实现啊，然后再讲怎么调这个工具呢？深度和循环次数啊，下节讲这些这节呢，我们先怎么实现这个功能啊？首先， 嗯，首先我们打开这个程序啊，打开程序这个呢，还是在定位表格中完成啊？定位表格就我们就编个表格就行了啊，比如说我们从二十行开始啊，变二十行，那么第一步呢，我们要 走一个什么呢？快进十毫米到弓箭表面啊啊，快进十毫米到弓箭表面啊，那么这十毫米呢是相对运动啊，相对运动，所以呢我们就选相对运动，相对运动啊， i n c 相对运动，大家注意 i n c 是相对运动啊， 然后快进，比如说快进速度，我设的八千啊，八千，这个就是快进的速度啊，这么然后 十毫米呢？十，然后先输入十毫米的，十，后边三个零，回车啊， 这个就是十毫米，大家注意啊，十毫米后边三个零，但是他自动加一位小数点啊，自动加一个小数点啊，这不用管，就十毫米就是加三个零，一毫米的就一， 一加三个零，十毫米就十加三个零啊，这是第一步，第二步呢，我们就要走循环了啊，走循环啊，循环怎么走呢？我们还是连续啊，还是连续。然后这个控制方式啊，控制方式。不要走这个 控制方式啊，这里我调大一点啊控制方式，这里啊，走 循环指令啊，不要走那些了，就是循环指令是什么呢？八十三 h， 八十四 h， 落魄，落魄啊落魄，大家注意啊，漏破和挨漏 end 啊， led 啊，这个这个指令，这个指令就循环指令啊，循环指令。然后呢？他你看这些灰的，灰的东西呢？ 灰的就是不可以填写的，不可以填写。然后这个 m 代码，这个区域啊，这是 m 代码区域啊， m 代码区域呢？这里呢？ 嗯，零，大家看是零啊，这个就不是 m 代码了。实际他循环次数啊，我们因为要循环四次，所以我们这里添四啊，添四，其他的都默认就行了，不用管啊默认不用管啊，这个呢就是，呃， 开始循环，开始循环，然后循环。怎么循环呢？我们要执行什么动作呢？继续连续啊，连续，我们要执行的是每次走五毫米，进一毫米，那么走五毫米呢，就是相对运动啊，五毫米三个零啊，确认啊，确认，然后这个五毫米呢是属于呃慢 公进的速度，比如说一千毫米每分啊，快进是八千毫米每分，公进是一千毫米每分啊，这是先走五毫米，先走五毫米， 然后呢我们再退一毫米，退一毫米也是相对运动，相对运动，然后呢距离是负一三个零啊，一毫米，负一三个零啊，会计退的时候就可以快速退了啊，就可以八千速度了啊，八千速度之后我们要循环这个五 四次，因为前面已经有了一个落魄循环了，然后我们再加一个什么呢？加一个 结束循环就可以了啊，结束循环啊，大家注意，我再放大一点啊， 结束循环就可以了啊，这里啊就选 led 结束循环啊，结束循环，然后他自动就结束循环了啊，就呃到这啊，到这，然后边的所有的选项都是灰的啊，都是灰的，大家就不用添了，都是灰的啊，就然后在二十一到 二十四之间，这就是循环的，循环多少次呢？就 m 代码这块添四次，就循环四次。循环之后，下一步我们还要走什么呢？ 还要走到二十五毫米啊，走到二十五毫米，那么呢我们就用绝对运动，这步用绝对啊， 还是一千绝对。二十五是什么呢？因为啊，比如说我们这个起点呢，是零，起点是零的情况下啊，打个比方啊，起点是零，那么如果这孔深二十五，他走的实际相对距离是不是三十五啊？二十五加十是三十五， 三十五毫米， 二十五加是三十五，那么呢我们就用绝对地址三十五来作为最后的进给深度啊。三 是五，那么这块呢就添三十五，三个零，三十五毫米啊，三十五毫米，然后啊停留一秒钟，停留一秒钟呢，这里呢我们加一个停留啊，停留 停留这里加一。他单位是毫秒，我们加个一千毫秒，他就是一秒钟，一秒钟啊，这个就是停留时间，停留时间啊，正常停留时间我们都是零二，大家看， 然后最后一步呢？因为为了让这个倒角光滑一点，我们加一个停留时间 啊，一秒钟，一秒钟啊，就可以了，然后最后一步结束，我们选结束。结束的条件什么呢？我们返回到零点，返回到零点，也就是说我们用绝对定位地址，回到零点啊，绝对定位地址啊，回到零点， 绝对定位自己地址，回到零点，然后以什么速度呢？以最快的速度八千啊，最快速度八千。这样呢，整个这个循环就要结束了啊，结束了，然后他开始的执行的什么呢？就是先快进，然后循环四次啊，循环四次这里，然后呃再 绝对运动到三十五毫米啊，然后返回到零点，绝对运动到零点啊，整个循环就结束了啊，其中呢，有一个到三十五毫米后，这个停留一秒钟啊，停留一秒，然后呢？还有一个呢？就说这个，呃，我需要 呃循环多少次？四次形成四次啊？啊，这样呢就可以了，然后我们怎么在程序中调用呢？其实就和其他的调用方法一样啊，调用方法一样，就是木的 二十到幺零 g 幺五零零啊，目的二十到 g， 比如说我们 m 三百控制他循环启动啊， 循环启动啊，然后呢，我们只需要木的 k 二十到幺零杠 g 幺五零零啊，就可以了，然后同时我们当然还需要给他个启动信号啊， out out 外时轴移的定位启动啊 啊这个就可以了这个就可以了啊大家注意啊这个就可以了，只是这么简单就可以了当然了为了防止双线圈啊大家注意啊为了防止双线圈啊， 这里的我们歪十肯定不能直接这么写啊这么写我们应该还是把这个 m 三百加到这个歪十啊。歪十这里加到哪里呢 啊加到这里啊外湿 m 三百 m 三百启动后然后过五零点五秒过零点五秒呃踢一百踢一百接通踢一百定时器接通之后启动外湿我们加到这里啊不要 导致双线圈啊不要导致双向圈我们把这个歪十删掉就行。这个歪十呢只是负责把定位编号传 m 三百这行呢主要把定位编号传给他传给他他就按循环这个程序走了。循环程序走了然后正常启动 还是在前边的这个程序中实现啊程序中实现啊这个呢就是他的循环启动啊。怎么做循环启动啊？我们看一下能不能模拟啊这个我没试验过我们可以看一下模拟一下模拟大家看啊这个就是一下模拟那么呢 我们先快进，快进完之后啊有循环多少次循环多少次循环多少次循环多少次，然后最后到一个深度啊， 直线直线单轴的直线模呃离线模拟啊，他不如双轴的看着直观啊他是呃我也不太懂这个是到底什么意思反正就是动作是做了啊，到时候大家可以试一下啊，如果有条件的时机时机上机试一下啊 啊这一次呢我们是固定就是尺寸的进给然后下节呢我们就讲一下怎么更改这几个进刀 深度啊，退刀距离和循环次数啊，怎么更改？怎么更改这个呢？下角我们讲啊啊怎么通过触摸屏来更改啊？谢谢大家，这节就到这里。
60自动化韩工
10:52查看AI文稿AI文稿呦呦呦呦呦， 大家好，下面我们一起来学习一下如何下载和上传 q d 七七 m s 模块的参数及监视模块的状态。 本次实验我们采用的是 g x walk 二软件来进行相关参数的配置以及程序的编写的， 关于 p l c c p u 这一块，我们用的是 q 零三 u d u e d o 哎，同时我们用的是 q d 七七 m s 十六这个简单运动控 模块，它的起始地址我们设置的是成幺幺零，这个大家注意一下关于起始地址的设置， 在这里我们使用的是简单运动控制模块设置工具这个软件，在这个软件里我们可以对四伏的相关参数进行设置，并将这些参数下载到这个 q d 七七 m s 模块中， 在这里有这个红色的箭头，就是将这相关的参数下载到 q d 七七 m s 中。 右边这个蓝色的箭头，箭头标志是将 q d 七七 m s 里边的相关参数上传上来， 后面我们去会通过软件来进行实操这两个按钮的作用，同时我们还可以通过这个界面轴监视界面对相关的状态对轴相关的状态进行监视， 比如说呃，准备就绪信号，哎 busy 信号等等这些参数进行监视， 以及左侧的这个当前禁止禁给值，哎轴运行状态等等都可以进行监视。下面我们通过软件来进行实际操作一下， 关于 q p p l c 相关的程序我们已经下载进去了，下面我们打开 q d 七七 m s 这个软件， 通过这个软件我们已经设置了系统的配置以及相关的参数，在这个地方 我们点击这个模块写入 这个有效打勾，在这个地方我们可以可以看到有关定位数据参数，字符参数等等这些参这些设置我们点击执行， 点击是 这时候 q d 七七 m s 十六相关的这个参数正在写入中， 点击是 点击是这时候 q d 七七 m s。 相关的参数就已经下载完成了，我们点击关闭 并且关闭，如果 如何将这个 q d 七七 m s 相关的参数上传上来呢？ 如果是我新建的一个这个软件，比如说我们选择相关的，实际上我们用的 cpu 就是零三 ude， 我们点击确定， 根据我们的实际的意见配置，我们这里面用的是七七 m s 十六， 大家注意一下，还有一点就是我们的起始地址，我们在进行音乐配置的时候，我们设置的起始地址是 幺零，大家注意一下这一点，这里面我们也要设置为幺零，然后点击确定， 这时候我们上传将 q d 七七 m s。 相关参数上传上来，我们就点击这个蓝色的这个箭头模块读取打勾，点击执行， 这时候他是正在处于读取 q d 七七 m s。 相关参数， 这时候已经读取完成了， 刚才我们已经看到是如何下载或者上传这 q d 七七 m s。 相关的参数， 下面我们看一下如何监视相关字符相关的状态，我们就点击这个简单运动控制监视 加号展开，然后点击这个模块监视，这里面有个轴监视，我们双击一下， 在这里我们可以看到，我们先看这右右列的这一侧模块信息依然没有，在这里面我们可以看到，首先可编程控制就绪这个显示这个绿色的就表示是正常的状态， 就是绿色的已经处在就绪状态了，包括准备就绪同步用标志所有轴 on 对 同时是否状态就绪 on， 这里面这个一号显示这个绿色的，就表示他已经处在 on 的状态。这一个因为我们这个配置只用了一只 连接到一个轴，只设置了一个轴这里面，所以只是一号显示绿色的，下面还有这个 beasy b 就是盲信号，因为这个一号轴现在没有运动，所以说他没有显示绿色，这边还底下还有错误检测，还有报警检测，现在一号轴处在正常状态， 同时左边的这一列我们看一下有可以监视哎，禁给当前值，哎，这个轴运行状态等等这些参数， 那有的同学可以问啊，哎，只是监视这些参数吗？其实不是的，我们可以看到这边 有一个选择监视项目，我们点击可以看到左列这边有许多参数， 如果你要想监视这些参数，你比如说像这个正常叫个启动，我想这是一个开关量，我想监视他是不是在状态，我们点击一下，然后点击这个添加，添加我们点击确定， 那么他就会添加到这个最下方这一块。 同时呢，如果你要是这里面显示的只是轴一，如果你要配置了，已经配置了多个轴，那么你也可以点击这个监视轴，在这个地方他会列出来所有轴的编号，你选 需要监视哪些轴，你直接点这个添加就可以到右侧这里边他就会同时列出来许多列在这个地方，比如说我们通过实验来监视一下，比如说我让一号轴处在症状的状态， 我们再监视一下这个界面，我们会看到当前进进轨值，这个进他正在累加，说明四伏现在正处在效果状态， 就是正转底下最最下方的这一个正转叫个启动也变成了啊。这一个 以及走运行状态，就是教革运行中 轴进给速度，这是二十每，就是每分钟二十毫米，这个 同时右侧的这个 b z 就是盲信号，哎，这个一号轴显示啊为绿色，就是它正在盲，在正在运行中，就是这一， 这些就是我们今天要讲的就是关于上传和下载 q d 七七 m s 模块的参数，以及监视轴的状态这些操作步骤。 好了，谢谢大家。
122三菱工控代理商-蔡工
01:54查看AI文稿AI文稿先要把程序下载到哪里啊？下载。对，把这个智能模块勾上，下载进去就回来，好吧。嗯， 下载进去之后我们就先通过怎么样这个定位模块来控制他的手动，手动控制完了之后，然后再就是回什么？回原点，是吧？嗯，我们这个扣第七步，他可以控制四个走啊，好吧。嗯， 好。把它断电上上电一下。下载完了一定要把程序以后，下载完了一定要把程序断电。怎样？是不是上电？嗯，上电啊，上电之后我们先手动把这个设备移到怎么样这个经典格式前面去，手动前进 啊，接着我们再回。什么？回原点？回原点的速度是多少？发现 碰到这个静电狗就变成几千，一千，三千，三千。按下回原点，八千的速度回原点。嗯，碰到这个静电狗就变成三千。然后爬升多少？ 爬行一万个迈车视频。这个点就是什么点？远点好，我再按下飞远点，他就会往前面走，再飞远点是不是就不会碰到他了？好吧，我再按下飞远点啊，往前面走，是不是再飞远点？ 就是。每次飞的原点是不是都是个点？如果我设备在后面去了呢？我按下后退，手动后退，如果设备在后面了，我再按下回原点，也是飞到这里，知道不？他会通过这个近点，通过这个限位从事，是不是再按下回原点往后面走，碰到限位再往前面走， 然后再回远点，就是不管你在这个近点信号的左边右边都会回到原点，而且回到原点都是同一个，怎么样？远点 好就回了，好吧。然后这边是我们的手自动程序，这个是手动，这个是什么？这什么原点。对，好。这个就是 qt 七五定位模块控制附近面积怎么样？手动手动跟回原点程序，是吧？对，好。
08:23查看AI文稿AI文稿大家好，在现代控制中，电器是灵魂，机械是肉体，两者不可分离。今天我们运用 cad 与三零 qd 七五定位模块来做一下图面支架设计理念。 在现实中，为了不让图面倒下，可把它靠在墙上，但是它的缺点在于不能脱离墙面。为了解决这个问题，可设计一个垂直方向支撑板，也就是这一块。 由于板子较高，重心不稳，这时可做一块底座，就是这个 底座内部卡槽是维持图面倾斜摆放姿态的。现在 我们说一下在 qd 七五中如何建议运动轨迹，在这幅图上认取一点作为零参考点，比如这个点， 由于 qd 七五无法识别 cad 图纸，较为麻烦，这时可顺时针或逆时针读取坐标。这次我们选择逆时针， 我们切换到 jxvox rqd 七五界面 运行模式中，我们选择轨迹，让他做连续定位控制， 从 零参考点走一条直线到这个点。 由于图中存在圆弧轨迹，所以控制方式选择两轴的线性插补， 这个 abs 呢就是绝对控制的意思， 插补轴在剩余三轴中任选一轴，这次我们选择择二作为 y 轴， 加减速时间可在调试中尝试修改。现在我们说一下定位 地址是如何确定的。假设走一为 x 水平方向运动，并且四伏电机一个脉冲走一微米， 我们切换到 cad 界面 b 两取圆点到这个点的尺寸， 两点之间距离为一百五十四毫米， 也就说我们需要发送十五万四千个脉冲， 我们把十五万四千填入定位 地址中，由于我挨着每栋，所以周二的定位地址中为零。 第二步要走一个圆弧，就是这一段三点确认一条直线，我们可以建立一个辅助点来走一条圆弧轨迹， 所以在控制方式中选择辅助点指定的圆弧插补控制绝对定位。 这个圆弧地址呢，就是指辅助点的地址。 走一呢就是 x 走的尺寸，我们切换到 cd 界面， 在圆弧上认取一点，比如弧线中点，我们来测一下他 xo 的尺寸 一百五十九点六六毫米，也就是说需要发送十五万九千六百六十个脉冲， 把它填入走一圆弧地址中， 然后然后测一下辅助点的往外走尺寸 二点三四毫米，由于在第四项线，所以找二圆弧地址为 负的两千三百四十，我们把它填入其中。 圆弧的定位地址呢 是指这一个点，我们量测一下尺寸， x 轴方向一百六十个毫米，也就是说轴一定位地址为十六万 两千个螨虫， 然后我们量一下往外走地址 八毫米，由于在第四项线，所以找二定位地址为负的八千个螨虫。善于指点，依次类推， 当从这个点走到这个点，再走到这个点，走到这个点，走到这个点，走到这个点，走到这个点，走到这个点，再回到原点呢，就是 走完整个轨迹的。走到最后一步呢，我们需要在运行模式中选择结束，就告诉他整个 到圆弧的长方形外框轨迹已经结束了，也就是第八步要选择结束，然后我们选择 number1 一线模拟下 这个红色线段呢，就是 qd 七模拟出来的运行轨迹， 大概看上去没啥问题，这边可能是显示稍微显示有点出了问题吧，具体呢还是要稍微看看参数。 这一幅图较为简易，单纯的用胶水捏合，过不了多久垂直方向的支撑板 可能就会松动，所以一般选用这幅图来设计图面支架， 通过这个两个口插入一张朝中，然后呢两边这个呢把它连接在一起， 这样子呢，垂直方向这块板不容易掉。如果对我所说内容感兴趣的话，可以关注我一下，谢谢大家。
9水涛涛
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06:42查看AI文稿AI文稿现在为大家介绍三菱电机简易运动控制器 q d 七七基本设置说明， qd 七七是基于三菱电机 qplc 平台的一款运动控制产品，配合三菱电机次服产品，可以实现从简单定位到复杂同步的各种运动控制。 首先我们打开 j x x r， 点击新建，按照刚才的配置，我们生成一个新的工程， 在左侧的树状图智能功能模块处右键添加新的功能模块，模块类型选择我们的简单又能控制模块 型号，按照我们实际的来选择 m s 幺六下面安装位置，我们按照实际的安装位置结合 q p l c 的一个地址分配规则进行填写， 那么我们零号槽其实地址零点击确定。将智能功能模块里面的 q g 七七 ms 幺六添加到工程里面， 点击加号，展开菜单，可以看到简单控制模块的一个设置，我们双击 打开一个新的设置工具，这个设置工具就是我们 q g 七七专用的设置工具，我们在这个里面继续新建 模块，要我们刚才的模块一致， m s 幺六地址也与刚才的地址一致，点击确定， 这样我们 q d 七七的这个工程就新建成功了。然后点击加号，展开菜单， 进行系统的一个组态设置，点击系统配置， 在这个画面里边我们要进行当前硬件的一个基本配置，我们双击打开 q d 七七的一个设置，这里面可以对我们的 输入信号的逻辑进行一个选择，正逻辑，负逻辑，另外手动脉冲发生器如果连接的话，进行规格的一个选择，还有外部急停信号有效无效的一个选择，在这里面进行设置。另外我们根据 赐福产品的这个系列，可以选择对应的 s i c net 版本是三代还是三代的高速网，接四对应的是三代的高速网，点击确定，然后添加对应的赐福轴，我们双击轴一打开放大器的一个添加画面， 接四运行模式标准，点击确定，将次服轴添加到相应的这个位置，那么我们 m s 幺六最多可以控制十六根轴，这里边我只带了一根轴，可以添加完毕。 另外下面还有一个 mark 检测，这个主要是用在我们色标检测环节进行色标的一个检测设置的，在 mark 里面下面 是模块的一些详细的设置情况。那这里边的话说一下，就是 qd 七七的话，实际上是 q d 七五的一个加强版本的升级，所以说 q d 七五的功能，那么 q d 七七都能实现。另外在 q d 七五的基础上，我们增加了以前运动控制器才能有的功能，就是我们同步控制的一些功能在这面， 所以说在块启动数据以上这些部分基本上是我们原来 q t 七五所有的内容，高级同步凸轮这些都是我们新增加的高级同步控制里面的功能。那么参数主要是我们对 定位模块这个对应的轴的一个基本的数据的设置，比如说我们 系统的这个单位和机械结构的一些数据，在这里面进行设置。另外下面还有我们比较重要的定位控制中的原点回归的数据，也在这里面进行一个实际的设置。 另外下面的话是次服参数的一个设置，双击打开我们次服参数的一个设置，这里边提醒大家注意点 杠 b 类次服属于我们总线式次服，它的参数的话修改是要在我们定位模块里边进行，因为每次系统在上电以后的话，是以定位模块里边的数据为准进行一个刷新的，所以说这里面一定要注意。 下面是我们对应的定位数据和快启动数据，那么定位数据 的话是我们的一个基础的数据，那么每个轴都是有自己的这个对应的定位数据可以进行一个填写，那么根据我们实际的工艺情况可以进行定位数据的指定。 下面的这个块启动数据是对定位数据的一个基本的组合设置，那么可以 进行一些条件的这个指定。需要注意的就是块启动数据是基于这个定位数据的，那么如果只用到我们 q d 七七的基本定位功能，只需要涉及到 这些就可以了，如果用到了它的同步控制功能，我们需要对下面的同步控制参数进行一个设置。
121三菱工控代理商-蔡工
