仰望u8横向移动的原理是什么

昨天很多人被仰望幽巴的亮相方式给嗅到了，横着开上台的还原地转了个圈，可恶，这回真的被比亚迪撞到了 转圈吗？好理解，就是左右两边的轮子反转，坦克掉头就是这个原理吗？但是横着开是怎么做到的呢？从现场的画面里看，轮子并没有转向九十度呀，而就是正常的前后战斗，那怎么就能像走太空步一样横着开呢？其实啊，发布会上的这辆 u 八装的是一种特殊的轮子，叫做麦克纳姆轮， 简称迈轮。迈轮呢常被运用在工业生产中，可以让载具在狭小的空间实现高度自由的运动。 盖轮的结构很简单，就是在车轮的一周啊，装有多个四十五度斜角的滚轮。当车轮旋转时啊，这些滚轮就会产生一个和前进方向呈四十五度夹角的分力。利用这个特性，我们只要在车辆的两个对角线上装上两组方向 完全相反的迈轮，就可以实现很多高难度的动作了。当四轮同时向前或者向后转时，滚轮的分力呢就会相互抵消，因此车辆还是会正常的前进或后退。当一组对角线车轮正转，另一组反转时，滚轮的分力就会在水平方向合并，车辆就会横着走。 仔细观察发布会上那辆 u 八的车轮就是这种情况。当一组对角线车轮旋转，另一组不转时，滚轮的分力就会在斜四十五度角上合并， 车辆就会斜着走。当同一侧车轮正转，另一侧反转时，滚轮的分力就会形成一个旋转的立句，变成坦克掉头的高级版。这就是为什么发布会上的那辆 u 八原地旋转会那么丝滑， 有人可能会说了，搞了半天，优巴那么秀啊，只是因为用了迈轮啊。那么问题来了，是不是所有的车换上了迈轮都可以做这些动作呢？不是，迈轮的原理虽然简单，但要实现 这些高难度动作啊，必须要求车辆的四轮啊，能够进行独立精密的控制。普通的车辆呢，即便是四驱，那四轮也无法独立控制，所以即便装上了迈轮也没有用。不过坦白的说啊，迈轮虽然秀，但是对于日常驾驶来说啊，确实很不适用，因为它的能量损耗特别大， 而且舒适性也很拉垮。所以我认为，比亚迪之所以用迈轮来做演示啊，只是为了更加直观的展示他拥有成熟的四轮独立控制能力。 不过呢，我猜测以后仰望优霸还是会在驾驶模式里面提供一个迈轮模式，毕竟只是增加了一套控制程序而已嘛，成本几乎为零啊。然后车主只要选装一套迈轮，就可以玩花活了。想象一下，当沙漠里啊，出现一辆横着跑的越野车时，恐怕连骆驼都要忍不住多看两眼啊！

仰望优八是怎么做到横向行驶和原地旋转的？其实秘密在于他的轮胎部分。仰望优八的轮胎使用了迈克内姆轮，也就是万向轮。相比于普通轮胎，万向轮周身有很多个四十五度的滚筒，当滚筒接触地面时，他不但会有个向前的力， 还会有向四十五度角行驶的力，但这样只能让车子整体向四十五度角移动。想要做到完美的横向平移，我们需要将另外两个轮子反向布置，这样一组轮子向右上移动，另一组向右下移动，歪轴行驶的力被互相抵消，最终得到一个完美的 x 轴移动。 那他又是怎么做到原地旋转的呢？只需要左右两侧车轮向相反的方向移动，此时 x 轴和 y 轴的力都被相互抵消，无法平易运动，但这些力将 会在车中心产生静扭矩，这会使汽车围绕中心旋转。这就是仰望由八横向行驶和原地旋转的秘密了。看完真让人不得不感慨发明者的智慧。

来看一看这个仰望 u 八，他要干嘛？一头砸水里 啊。没错啊，仰望优吧的特异功能，浮水功能 在这里做演示。这是一个大的水池啊，现在已经下去了，现在这个车车轮已经离开水底的了。这是个大水池啊，是比亚迪位于西安的厂区的一个大水池啊，进来之后，这车就靠着他的车轮的转动， 在依靠自己的动力在前行，而且他还能控制方向，但这个时候呢，你不是通过前轮的转角来控制方向的，你是通过四个车轮的不同的转速来控制方向啊，这个转速当然是电脑自动控制， 然后车里面的人呢，就只要踩油门和打方向啊，这个打方向就是控制电机转速，不是说控制前轮的转动的啊，这个车线就你看一小会的功夫啊，已经已经游出这么远了，哈哈哈，像游泳一样游过去， 我们过去看看他怎么掉头。好的，现在开始掉头了，你看，哇哇，掉头速度好快的，一下子就拐过来了，你看 一下就扭过来了哇，车头，你看整个引擎盖，其实有时候会沉在水里的，他整个姿态就是头重脚轻的一个姿态啊，这样可能可以让他去破水，这样去前行吧，可能会 稳定一点啊，已经掉完头了，天窗是自动打开的状态啊，看看，而且做这个体验的时候呢，工程师会告诉里面的人不需要系安全带，这样万一有状况的话逃生比较快。 一会我们就进去体验一下，感受一下。坐在那里边怎么感受。来，你看看引擎盖是一直插水的状态啊，前轮在转，后轮也在转 啊，速度还挺快的啊，其实那边就在岸上，就这个功能呢，其他设计的用意啊，当然不是说让你开去渡河什么的，他设计用意就是万一你的车在野外，比如说你 钓鱼的时候，不小心开到那个岔路里，然后路面湿滑掉到水里了，那这时候呢，这你还可以飘出去一段，然后掉个头再把车开回来，这样就避免了很大的这个财产和生命的损失。 他设计是这么设计的，他不是鼓励大家经常去玩这个功能，所以每次下完水之后呢，其实正常用户的车呢，是得回厂里去做这个重新的标定 啊，去削一个马才能再继续正常使用。那今天因为是媒体场啊，这车就不断的在这里做这个体验，已经做了很多轮了， 上来之后你看底盘的水会渗出来，但是车厢里是一点都没有漏水的，这些都是底盘部件上面的一些水啊，这个过一两分钟 他剩完了，这个车也就正常了，又可以正常去行驶了。怎么样，厉害吗？大家觉得这个功能，哈哈哈。

汽车的原地掉头实现的原理是非常简单的啊，大家看一下这两款车的原地掉头，哪一个成本高，而且更科学呢？我们来看红旗这个原地掉头，他是通过四轮转向去实现的，虽然啊，原理简单，但技术难度 一点也不简单。首先后轮必须独立驱动，独立悬挂，独立转向才能实现，实现后的弊端也是非常明显的啊， 首先就是空间的侵占比较多，机械电池复杂，难度系数比较高，故障率也相对会增加。更关键的啊，稳定性要求会特别高，因为后轮完全是电子控制转向，转向完还要恢复至平行，不能有丝毫的误差。 虽然啊，调整至平行并不难，但是要保持长期的稳定性，就对用料做工技术要求非常高。所以目前啊，只有 个别的高端车上采用后轮转向功能。我们再看仰望优吧这个掉头功能啊，这个看似不复杂，实则非常简单，想要实现只需要四轮独立驱动即可， 当然扭距要大一些，轮胎还要耐磨才行，不然经常换轮胎可不好玩。这个功能还有非常高的场地要求，附着力高的路面最好不要尝试， 还有路面不够平坦也不要去尝试，就这个垃圾功能能让全网沸腾，不得不服，营销水平不是一般的高。那么这两种技术的原地掉头， 大家觉得哪种技术更高级呢？你又更看好哪一种呢？我们评论区见好，透过表象去看本质，这里是狼哥说。