信捷plc如何设置脉冲倍率
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02:23查看AI文稿AI文稿p l、 c 脉冲方式，手动程序的写法，可以正状，可以仿状，那么这个程序呢，很简单，就是这一部分， 它用到了这个指令， p、 l、 s、 f， 它有三个参数，这个 h d 零代表着脉冲频率，也就是速度， k 一代表用了 k 一套参数， y 零代表 p l、 c 的 y 零段子， 发脉冲的一个段子，右键可以看到这个指令，参数配置，点击参数，点击配置向导，来到第一套参数， 可以对它的最高速度进行限制，可以设置一个加减速的一个时间，比如说我 改大一点，代表着我到这一个频率需要一秒钟，一千毫秒。还有这个加减速的一个方式，有直线加减速，有 s 型，改了以后呢，记得写入， 现在在点动这款状态，他加速是比较平滑的，同样减速也比较平滑，这就是加减速的一个效果。 那么再来看一下这个程序，这个 m 十它是触摸屏上的一个正装按钮，就是这一个 m 十一通呢， m 十二也就通了， m 十二一导通就带动这个通，它是一个长 开传币导通的一个指令，同样的反转对应 m 十一， m 十一一通， m 十三就通了， m 十三一接通就带动这个指令，然后这个呢是数据处理， 这个 h d 十是这一个触摸屏上设置的一个手动的一个速度，改成一千五， 把它变成一千五，正装呢就把正数一千五传递给他， 反转就是零，减去这个一千五变成负一千五，把负一千五传递给他，他就反转了。
1018何同学JoseHe讲PLC
01:12查看AI文稿AI文稿细节是否脉冲方式控制？这里有一个脉冲线，有一个方向线，还有一个死能线， p 零杠零零算为零， p 零杠零一设为六零二设为六 零三， c 为一 p 五杠二零 c 为零零零幺。确定 现在只要这个死能线有信号，他就会死能死能，以后他显示啊！ un 关注和同学免费学习自动化干货。
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01:05查看AI文稿AI文稿bb 代表电机为实能。先设置一下美圈脉冲数， p 零幺幺式脉冲，各位到千位数值设置成两千就是两千脉冲， 再修改一下 p 零幺二， p 零幺二是一圈脉冲，数万位置一代表一乘一万加 p 零杠一，一 改成零就是零加二千等于二千，也就是两千个脉冲。四伏电击转一圈脉冲修改完成，再修改一下史能 p 五二十， p 五二零，修改成时代表送电自动使能返回驱动器显示冤，代表电击已使能。 现在在触摸屏设置一个转速，测试一下，设置转速两千迈冲每秒，点击正反转，提高一下转速，点击正反转很丝滑迅捷 四伏驱动器基本调试就是这个样子。信捷四伏不需要计算电子齿轮笔，直接设置一圈需要多少个脉冲即可，方便快捷。这是我整理的常用调机参数，欢迎收藏保存。
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17:56查看AI文稿AI文稿大家好，本节课讲解的内容是叉 d 叉 l 的脉冲指令，多段脉冲输出 p l s r 指令，这条指令可以设置多段脉冲，最多一百段，可以分别设置每段的它的个数和频率， 也可以设置它是相对发脉冲还是绝对发脉冲。该指令的介绍在叉 d 叉 l 的定位控制片手册里有。首先先进入我们信捷的官网三 w 点，信捷点 com， 在服务与支持里面 点击下载中心， 选择产品手册 plc 就可以看到定位控制片手册，或者是输入关键词定位控制，也可以看到。 好，打开软件之后我先对它进行连击。 演上以后，我现在编辑一条这个指令，注意指令是边缘出发的， 在这边也可以配置脉冲配置和多段脉冲输出，我地址都用吊电保持的计存器，我配置两段脉冲，注意这个地址不要被重复占用， 给大家看一下蓝的脉冲占多少地址。 若是我是 h d 零开始它两段， 则是它占用的是 h d 零到 h d 二十九 三十个计算器。好，这边就写 h d 一百， 执行的是绝对。这边添加脉冲数，添加两段，第一段频率为一百，脉冲数为一千，第二段频率为两百到两千， 这边条件给大家设置一下，大家可以感兴趣自己设置一下，我这边就举个例子，设置一个 waiter 信号，比如说是 m 一百，没有用过的，这边写入 p l c， 然后这边要进行脉冲参数的配置，或者是右击该指令 有个参数，也就可以进行配置。我是当前是完顶反脉冲，甚至他单位，我默认就脉冲个数，然后方向端子没有用到的分体端子，比如说 y 六。 然后我是指定的第一套参数，就玩零九杠，第一套参数默认是我是从零加到一千，需要十毫秒。 好，这些参数我就不改了，默认就可以了。点写入确定 好在手册的第一张脉冲输出功能一杠二杠二介绍了 该脉冲指令，可以看一下，这个指令是三十二位的指令， 第一个操作数是数据起始地址，第二个是用户起始地址，第三个是指定的系统参数快。关于这个 s 零到 s 二该指令的这个操作数介绍， 他的 s 零操作数是看一杠二杠一杠一外冲数据参数快， s 一是这个脉冲用户参数快，然后是系统参数快，系统参数快。对于需要指定 系统参数快的指令来说，这个介绍都是差不多的。而前面这两小节主要就是讲的是 p l、 s、 r 的这个前两个操作数的含义， 可以看一下，它里面列举了他占用的地址等，稍后给大家解释看一下。该指令是边缘出发， 上面列举了脉冲频率范围，一赫兹到一百 k， 我们建议是 plc 范，脉冲是一百 k 以内，这脉冲个数是双字的范围， 若是在发脉冲的过程中，它的正在发脉冲标志为 on， 脉冲发送完毕，它会变成 off。 需要给大家注意点的是， p、 s， r 指令，它的那个每段的脉冲频率是可以实时改变的，但是其他的参数修改后不会立即生效，需要下 下次导通才会生效。若是你设置的绝对模式，设置的脉冲数和你当前累计的脉冲数是一致的，它是不会动作，也不会导通触发，正在发脉冲的标志。 上面介绍了指令的添加及配置，可以手动打出该指令之后右击它有个 p r s r 指令，参数配置，直接添加相关的段数，设置它的频率、个数、条件等。 或者是知道他相应的地址，直接往计算器里面地址复制，给他进行参数的设置。该地址下面列举出来， 主要看的是它的 s 零的操作数为手地址的相关地址，若是 s 零是 h d 零，那它双字表示脉冲的总断数， 然后接下来就是依次相相应的地址，加二加十加十二，然后代表它的含义，告诉他他是单字还是双字的。 这个 h d 十四是它的等待条件和等待条件的计算器类型。 bit 零到七，这个是这一个单字，它的第八位， 可以给他付一个十六进制的值，十六进制他第八位，这个决定了他是什么类型的计算器。 高八位是给他设置他的条件， 这个地址是讲了他的条件的，具体的地址好 给大家看一下。第一段就到了，这个 s 零加十八双字，那就占到十九，之后就是第二段的频率，个数等进行设置，大家可以自己算一下你设置多段他占用了多少计存器，注意地址不要被重复占用， 可以看一下，注意点，这个指令是有它的加减速时间可以设置的，在相应的系统参数框里面， 你指定的第几套就是第几套，若是你想要频繁修改，不是使用第一套，第四套这样 s f 的地址，而是想频繁修改的话，那得用地灵套，但地灵套使用是有条件限制的，得是您的 p l c 固件版本是三点四点六 b 及以上才可以使用。地灵套参数可以多次修改，没有次数限制， 可以看一下它脉冲参数可以点击参数进行设置，或者软件左侧工程栏里面可以点击脉冲参数进行设置。这个设置它的加减速的斜率 意思是从零加速到一千，这速度需要十毫秒，若是你指定你速度是五千，那从零加速到五千就需要五十毫秒，需要设置它的方向端子系统参数快里面它也指定它的最高速度，要注意 好。接下来给大家看一下 p l s r 的那个操作数，它的相关的详细介绍，看一下手册的一杠二杠一杠一，这个是 p l s r， 它的 s 零的操作数刚刚也给大家讲过，大家可以看一下表格， 接下来我们看一下等待条件，这配置表里面有跳转至跳转至 k 零，这 k 零默认的就是指跳转到下一段脉冲， 为了方便大家理解这个等待条件，我这边跳转之就默认的 do 为 k 零，是执行下一段脉冲。 脉冲发送完成是指当前段设置为这个条件之后，等到前段的脉冲数发送完成，他会自动 执行下一段的脉冲。 要注意，若是你自己使用了跳转制的功能，要避免指令进入放脉冲的死循环。 第二个条件是 we 的时间，若是等待条件设为 we 的时间，意思是说当当前段脉冲发完之后，他开始计时，记到你设置的时间之后则进行下一段脉冲， 即使时间可以是常数，也可以通过计存器来指定单位是毫秒。接下来是 wit 信号，若是等待条件设为该 wit 信号，则意思是说当前的 脉冲发完之后，等待这个 way 信号。若是 way 信号由 of 变成 on 出发了，则执行下一段脉冲 a c t 时间。 a c t 时间则和 we 的时间是不一样的。 we 的时间是指脉冲段发完之后，它开始计时，而 a c t 是指执行当前段脉冲的时候，它 a c t 时间开始定时， 实践到之后，不管脉冲是否发送完成，则跳转到下端脉冲进行执行单位是毫秒 e x t 信号。 e x t 信号是指，呃当前脉冲段正在发脉 充的时候，若是 e x g 信号出发了，由 off 变成 on， 则立即跳转到下一段脉冲。若是你当全段脉冲发完了，这 e x t 信号还是没有出发，则一直等待该信号出发，才会执行下一段脉冲。 e x g 信号或脉冲发送完成。意思是说，若是该信号来，则跳转到下一段。若是该信号不来，直到该段脉冲发送完成，则跳转到下一段脉冲， 等待计存器类型及编号。还有跳转计存器类型及编号，大家可以看一下， 如果最后一段脉冲的 超转长数或者计算器值为零，则表示结束脉冲输出。 接下来是一杠二杠一，杠二是 s 一的操作数，脉冲用户参数快。若是我设置的是 h d 一百，则 h d 一百双字是 设置它是相对还是绝对？ h d 一百零二双字是脉冲断气使断数。这个大家比较好理解，可以自己看一下。 一杠二杠一杠三是系统参数，快讲了脉冲参数里面的相关的参数的设置及含义等，也可以在软件左侧脉冲参数里进行设置详细介绍。除了这个定位控制篇手册进行介绍之外，在这配置向导里 里面也进行了讲解，大家可以自己详细看一下。接下来给大家介绍的是一杠二杠一杠四脉冲中断标号， 这个是指多段脉冲输出指令 prsr 最多可以配置一百段，在执行过程中，每执行完一段脉冲后，都会立即产生一个中断。除了 prsr 指令发送脉冲结束后会进入脉冲中断外，相对单段定位 divi 绝对单段定位 d i v a 指令发送完脉冲后也会进入第一个脉冲中断。建议在中断程序中导通条件加一个导通 p l、 s r 指令的常开开关。 注意配置的每一段脉冲段都有唯一对应的脉冲中段标号 号，无论脉冲配置表中的跳转设置如何设置，只要当前段脉冲发送完成，就执行该脉冲段的脉冲中断程序。这里列了表格，下面举了例子，可以看一下 下面的一杠二杠一杠五列出了脉冲监控常用线圈，还有常用的计存器，这个是在定位手册复录里面也会有讲解。 好，我们接着讲回 psr 指令，刚刚讲到了它的指令的添加方法等，接下来给大家讲一下它的脉冲发送模式， 它分为完成方式和后续方式两种，它们的区别是，完成方式是指你第一段设置的脉冲数执行完那一刻它的频率还是你第一段的频率， 而后续方式则是你第一段发送完成那一刻它的频率以及加减速到你第二段设置的频率。 好，后面就是一些脉冲的波形图讲解，大家可以仔细看一下，接下来就是它的用法举例了，我们也打开 p l c 的编程软件，给大家演示一下这条哲理， 将这个程序进行下载。 我，我没有拍 这些参数，或者刚刚的脉冲参数我已经写入过了，我这边就可以不用再次勾选点确定。 现在监控一下当前的玩铃的累计脉冲，以脉冲个数为单位的话，累计脉冲是 h s d 零双字的，它的当前次发出的频率 s d 一千零六双字的， 大家可以仔细看一下，后方有他的注视。添加一个， 添加一个，它的条件是 m 一百。 检查书写入一下，想看当前测 参数是不是的确设置了，可以读取一下 p l c， 读取它实际的参数原，打开提醒图监控， 我这么设置。意思就是说我第一段它的频率是一百，然后脉冲个数是一千，它频率是可以实时改的哈， 然后发完一千个脉冲的时候，它会停在那儿等待我的 weight 信号 m 一百由 off 变成 on， 这个时候才会执行接下来的那一段脉冲。 好，给大家演示看一下。现在运行 电影出发之后，他开始发脉冲，当前发的脉冲是第一段， 当前发的频率是第一段，设置频率一百发到一千。好，这个时候就等待违规的信号，用 off 变成 on 之后，他就执行第二段的脉冲数。 好，本节课就讲到这里，谢谢大家。
11:41查看AI文稿AI文稿大家好，本节课讲解的内容是叉 d 的脉冲指令，可变频率脉冲输出 p l s f 指令，该指令只要条件导通，它就可以一直发脉冲，并且它的频率可以实时改变。 首先先打开我们细节的官网三 w 点细节点 com， 细节是 x r n j e。 在服务与支持里面，点击下载中心 关于该指定的介绍，在我们的定位控制片手册里有奖 解，可以选择产品手册 p l c， 找到我们需要的叉 g 叉 l 系列的定位控制片手册，或者输入关键词搜索定位控制也能看到。 我将 plc 和软件先连上， 然后编一条这条指令，它是由常开常闭线圈出发的， p r s f 第一个操作数是它的频率双字，第二个操作 多数是指定系统参数，快我就写第一套。然后最后是发脉冲的端子，点击之后就可以在左侧这里看到 plc 本体信息，可以看到当当前的型号之类的信息。 好，这边编号指令之后可以右击它进行指令。参数配置就是相应的操作数设置参数， 或者是说可以在软件左侧有个脉冲参数，点击对应的轴进行配置， 我主要设置它的脉冲单位等参数。脉冲单位若是脉冲个数，则它看的位置之类的计存器不一样。在定位控制片手册最后有个复录，复录也讲到了高速脉冲它使用的计存器等。 比如说我当前使用的是晚宁轴，说是以脉冲个数为单位，他当前次发脉冲的纪存希是 s g 千零二双子，若是当量呢，就一千零四双子累积脉冲数 是脉冲个数为单位是 h 四 d 零，以脉冲单量为单位则是 h s d 二，它俩都是双字的 当前次和累计脉冲的含义和区别就是说举个例子，我写了两条相对发脉冲的指令，第一条要发一千个，第二条要发五千个 当前的位置，还有这些计算器值值都是零，然后第一条指令执行完，执行发一千个脉冲后，这个计算器 就从零变化到一千，累积脉冲也是从零变化到一千，然后执行完第二条指令，他又发了五千个脉冲后， 则这个当前四又从零变化到五千。而累计脉冲则是从上一次指指令执行完的一千变化到了六千， 它是累累加的多条指令，最后执行显示，最后显示的脉冲数。 好，就是这个含义。我就以默认的以脉冲个数为单位设计个方向端子，我就设计一个我没有用过的 y 六吧， 然后我是用的第一套参数， 找 y e 轴杠第一套参数，这个是它的加减速时间的设置，我就不改，从零变化到一千需要十毫秒，单位是毫秒，这些单位都是毫秒 也可。这里可以看到他有对那参数快，他有最高速度的限制，可以进行设置。有起始终止的速度这个含义的话，就是说他起始或者是终止的频率是从哪开始，从哪结束。不发脉冲或开始发脉冲， 可以在配置向导或者是定位手册第一章有这个整个的脉冲参数的介绍，大家可以看一下。 我这边就默认的加减速，然后设置了他的单位 脉冲耽 位，还有他的方向端子的，然后点击写入 plc， 点确定 好，打开定位控制片手册，第一章是它的脉冲输出，关于该指令的介绍是在跌一杠二，然后有个一杠二，杠三可变频率脉冲输出，可以看一下该指令是三十二位的脉冲指令 适用的机型，然后它的操作数是三个。第一个是指定频率的计算器地址，也可以直接固定，写一个实际制的，固定它的频率这样的双字，然后指定的系统参数 快也是这样的双字，该含义是指它的加减速，时间等设置是在纸巾的参数块里进行设置的，然后是指定发脉冲的端口是 y g， 条件是常开导，通常开常闭线圈触发，上面写了他的频率范围。 需要注意的是，我们 plc 发出频率建议是一百 k 以内，如果一定要超过一百 k， 在一百 k 到两百 k 之间。嗯，他无法保证所有四伏都能正常运行，需要在你的输出端和二十四伏之间接个五百 o 的电阻。 如何改变它的正反方脉冲就是改变它频率的正负频率是，注意 是双字的计存器，可以 demo 双字复制是正的还是负的。它的脉冲方向端子也是在软件里的脉冲参数里对应的脉冲轴里面进行设置。 好这个讲解是差不多的，可以看一下它的那个输出的模式，它是带加减速的脉冲指令， 这个是他指令的写法，在我们软件 t 型图界面写好这条指令之后，可以右击他 点击 plsf 指令参数配置会出现他的相关的地址之类的，点击参数就可以打开他的对应的走他的脉冲参数， 可以设置他的方向端子，然后对应的轴，比如说我这指定第一套参数，那可以设置第一套参数，他的默认速度加速、减速时间。该含义是指，呃，默认从零开始加速的话，就是零到一千，这个速度需要十毫秒， 若是指令你你给的频率是三千，那零到三千就需要三十毫秒，是这个意思上面进行的备注。 第一点就是我刚刚讲的那个意思。第二点是指第一套到第四套参数不可以频繁修改，因为它的地址是 s、 f、 d 的地址，点击对应的参数，它会显示它对应的地址，或者是在手册里最后复录也显示了它的地址。 d 到到第四套都是 s、 f、 d。 flash 计算器是有修改次数限制的，修改过多会损坏 flash 芯片。 若是你的 p、 l、 c 的固件版本在三点四点六 b 及以上，则可以使用定零套参数，定零套参数可以多次修改，没有次数限制，不是用的 flash 芯片的地址， 可以看到它是 s、 f、 d。 上面给大家列出了它的加减速时间设置的情况，它的变化的情况 大家可以详细看一下，这后方就是他的相关的举例了。 好，现在我打开我们编程软件，使用一下这条指令给大家看一下。程序也需要进行下载， 若是之前设置的一些参数你设置了并没有写入 p、 l、 c， 则这边需要勾选对它进行下载。若是之前已经写入到 p、 l、 c 里面了，则这里就不需要再次勾选。然后点确定， 点击运行之前，这个计算器是有值的，这掉电保值的计算器， 监控一下晚点轴的相关的计算器，比如说累计脉冲位置 h s d 零以单以脉冲个数为单位的双字是禁止。 当前次发出的频率以的个数为单位双字是禁止。 可以看一下当前频率设置为一百，可以改成就一百吧， 然后导通这条指令，唱一直导通，他就一直在发脉冲。当前频率是一百，我可以改一下频率的值，比如说改为五百，点确定，当前发频率就变成了五百，是可以实时改变的，带加减速时间进行改变， 我也可以改变频率的值为负的反下方脉冲就负两百吧，点确定， 这时候它的频率也立马变化，加减速的变化到负两百，然后反向的反脉冲， 然后 get off， 有加减有减速的那种。停止发脉冲，若是想要让他立即停止发脉冲，则可以配合使用 s t o p 这样的脉冲指令，让他直接急停。停止 s g o p 指令呢，我简单跟大家说一下，它有急停和缓停，急停就是立即停止缓停，这次看被停止对象它的减速时间进行减速。好，本节课就讲到这里，谢谢大家。
01:07查看AI文稿AI文稿先介绍信捷 p l c 的速度指令， p l、 s、 f 寄存器，第二时是设定的速度， k 一是一号参数快， y 零是脉冲输出口， m 时倒通后以当前设定脉冲速度，运行 off 后停止运行 速度，脉冲数值是正数时，正方向运行速度，脉冲数值是负数时，反方向运行方向输出口。需要在参数配置里设置一下，找到公共参数脉冲方向端子。 我们脉冲是外零方向是外一，这里就设置成外一。然后下载一下， 也可以下载程序的时候勾选下载， 下载完程序会弹出下载用户配置，勾选脉冲系统参数快，确定一下就可以了。速度指令讲解完成，下期讲解信结相对定位和绝对定位。
834美申机电
03:44查看AI文稿AI文稿细节， plc 一节课台总线轴配置，上节课我们集合了一节课台，现在点击轴配字， 增加一个轴，点击系统设置，设置一个轴数，这些默认从两万开始，可以不用改。写入确定 在基础配置这里选择轴类型，我们默认是十轴， 然后单位选择，常用的是毫米，我这个师岗现在是用毫米 勾选这个每圈移动量把它改为五，因为 为我这个电机转一圈，我这个司岗这个负载他是走了五毫米，其他的可以不用改。然后在极限配置， 我们可以勾选一个线位，正线位和副线位，正线位我这个地方是 x 零，副线位我这里是 x 二，把零和二写进去， 再回原点配置， 勾选圆点端口，我的圆点端口是 x， 一写一，然后勾选回零高速，回零爬行速度，回零高速， 比如说我一秒钟要走二十个毫米，回零低速就是我靠近这个圆点传感器的时候的一个反向的速度，他是射程十分之一， 其他的可以不用改。点击写入当前走，确定写入以后，先把 p l c 停掉，再运行 p l c。 好，现在来配置折监控， 来到这个界面，可以看到他的位置和一些速度，打开这个调试模式，然后让他死人，让他变为 you， 可以点击修改位置，可以看到他的位置变成零了，然后我们可以设一个速度， 然后可以点动症状， 电机已经在症状了，再点一下停止， 你看这个是位置，然后再点转反转，电梯已经在反转，这个位置在变小， 再点一下停止下载，一下停止 p l c 勾选，特别是这个一再看看和九组配置，要勾选确定 先运行票，这 可以看到这个 m 一已经忘了，说明他只能成功， 就就表示他是死人状态确定关注和同学免费学习 plc 干货。
1022何同学JoseHe讲PLC
02:06查看AI文稿AI文稿老铁们好，我是东莞工会人，今天我们讲一下圈脉冲啊，这个啊概念非常重要啊，在我们计算角度，计算我们的思感距离都会用得到这个圈脉冲，那什么是圈脉冲呢啊？很简单，我们的字面意思都可以去理解他啊， 就是我们的电机啊，四伏电机或者步击电机旋转一圈需要的脉冲数就是我们的全脉冲啊，那这个全脉冲怎么来的呢？啊？我们可以去设定他的全脉冲啊，步击电机，四伏电机都可以去设定他的全脉冲数，那如何去设定呢？我们先来看一下 步进电机的啊，设定全脉冲，我们这有个步进电机的驱动器，我们在驱动器上去设定我们的全脉冲速啊，好，假如我们要设定我们的啊一千个脉冲在这，对吧，我们用啊拨码开关去设定 啊，一千个脉冲我们对应的是五六七八这四个拨码开关啊，对应呢我们的啊， on， on， on， off， 也就是说五六七是 on 的状态啊，八号呢是 off 的状态。 好，我们可以看到我们这里有一个啊，五六七八，看到没有，五六七是打下来的啊，是 o 的状态，就是把它打下来，然后呢八号呢？呃，是拨上去的啊，拨上去呢是 off 的状态， 好像这样的个一个状态呢，就相当于选择了我们一千个脉冲啊，走一圈。好，那我们的四伏电机又如何去设定了呢？啊，我们来看一下四伏电机的设定啊，全脉冲呢有两种方式啊，一种是我们的 师傅的面板去设定，一种是我们的软件去设定啊，假如你要需要去设定一千个脉冲呢？你需要找到你的啊，那个脉冲数，那个参数，比如说我们这个啊，师傅，松下的啊， pr 零八啊，这个参数啊，你去设定 设定一千就可以了啊。在后面我们计算思感的距离，或者说你计算你旋转的角度都会用得到啊，这个圈脉冲。
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01:12查看AI文稿AI文稿发送指定频率和 lsy 是脉冲输出指令，他的功能是发送指定频率和指定数量的脉冲。第一个参数 k 五零零是输出的脉冲频率。第二个参数 k 八零零是输出的脉冲数量。 当按下启动按钮， ax 一 m 零接通，执行 plsy 指令， 附近电机以 k 五零零的速度转动。 k 八零零的角度。 m 八零二九是脉冲执行完成的标志位。当脉冲发完后， m 八零二九闭合， 如果改变这个 k 五零零的数值，就可以改变步进电机转动的速度。如果改变 a 八零零的数值，就可以改变步进电机转动的角度。这本书里面有 m 八零二九的使用方法，有步进驱动器和 p 二 c 的接线图， 有 plsy 输出指令的格式介绍。 plsy 是脉冲输出指令，他的功能。
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04:08查看AI文稿AI文稿用 prc 的脉冲功能控制四伏电机能不能达到一微米的精度，也就是说零点零零一毫米。这个视频比较长哈，因为讲的全部是满满的干货知识， 你如果说看完之后对你有很大的帮助。 nice， 我们在满足精度的同时，能不能以最大的速度去定位？首先我们要搞清楚这个问题，必须要理解以下三个参数，第一个 p l c 输出口的最大脉冲频率，第二个 思感的逻辑。第三个指令单位，也就是说传说中的精度。我们先看一下这个我们常见 ps 的脉冲输出口，最大的脉冲频率为一百 k 或者两百 k， 也就是说每秒钟最大输出十万 或者二十万的脉冲数。第二个思感的逻辑，也就是说我们传统的思感诅咒转一圈他能够移动多少毫米的逻辑距离？ 比如说二零四个，常见的有二零零五或者二零幺零，后面的这个零五和幺零就是他的逻辑。好，我们假设一定要达到一微米，零点零零一毫米，那么这个指令单位只能是零点零零一毫米。 第二个参数，如果说我们假定为十的逻辑，第二个和第三个参数都已经确定在这里呢，我们可以顺便把这个电子齿轮笔可以算出来了，通过计算很容易得到我们思感。转一圈电机需要的一个脉冲数等于多少呢？ 就等于十，除以零点零零一毫米就等于一万。然后我们四伏电机通常是两千五百线乘以四就是一万的分辨率，那么我们电池十二比就等于一万分辨率除以一万的 一圈的脉冲数刚好等于一，这时候我们 p r c。 对四伏电机发送一个脉冲电机带动四感，也就走了零点零零一毫米，一微米， 这个时候确实保证了精度。我们现在我们来看一下第一个参数，假设我们 ps 的最大脉冲输出口的频率为十万，也就是一百 k， 那么每秒钟控制四伏电机 也就只能转十圈，怎么来的呢？一百 k 十万除以一万啊，一万是四伏电机转一圈需， 那么也就是说四伏电机最多也就是说一秒钟转十圈，一分钟就是十乘以六十等于六百转。 由此可见，他要达到这个零点零零一的净度，他的转数只能是六百转。六百转远远够不着四伏电机通常的三千转或者两千五百转的这个转数。 如果我们要以最快的速度去控制定位，那这远远满足不了要求。这个时候我们可以让四伏电机的 转速更快的话，可以改变电子齿轮笔，把电子齿轮笔改成十，这个时候呢，你其实又可以算出来，你这个时候的指令单位变成了零点零一毫米，这个精度完全变小了。所以我们如果要保证精度，又要保证是速度，就没有 办法保证精度，形成矛盾。所以我们在做程序的时候，你一定要考虑到底要保证精度还是保证速度，两者是不能兼得的。如果说你一定要兼得一，有下列两种方法，第一个就是增大 plc 的输出口 脉冲频率，第二个简单的方法可以在脉冲输出口上拉一个电阻，可以适当的改善我们脉冲输出的一个频率。 好，如果有想学习 p r c， 学习四伏电机控制方法的朋友呢，可以关注老王，然后老王每天会分享 p r c 四伏电机变频器模拟量通讯的程序编写技巧与框架模板。
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11:23查看AI文稿AI文稿大家好，本节课讲解的内容是 plc 如何进行刷机，也就是自更新。 需要注意一点的是， plc 执行刷机步骤之后， plc 里面的程序和数据会被清空，所以大家需要将所需要的程序和数据提前备份，以免丢失。刷机的话需要相应的刷机工具和刷机文件， 本节课主要讲解的是叉叉 d 叉咬叉记系列 plc 刷机的步骤，所需要的刷机工具则可以直接在信息 plc 这编程软件里面的帮助，帮助里面的固件升级就是我们所需要的刷机工具。 刷机文件则是在官网的下载中心进行下载，打开浏览器登录我们细节的官网，官网网只是三 w 点细节点 com， 细节是 x i n j e j e， 中间没有 i。 进入网，进入我们的网站首页右侧有个服务与支持，里面有个下载中心，点击进去 输入关键字搜索更新， 点击搜索就能看到第一行我们所需要的系统更新工具及说明，点击后方的下载按钮进行下载，由于时间问题，我已经提前 尽显的下载。下载完成之后是一个压缩包的形式，对他进行解压缩，右击解压缩 挤，压缩完成之后将它打开， 打开可以看到这些文件夹，这些文件夹的名称是以 plc 的固件版本号为命名的， 这个是刷机的 pdf 说明，这个是刷机工具，我们直接用我们编程软件里面自带的刷机工具就可以了。 如何查看 plc 的固件版本？如果是新的 plc 就直接看 plc 侧面名牌，名牌里有个椭圆形的圈，圈里的那个后半部分有个斜杠位多少那个就是 plc 的固件版本号， 如果是旧的 plc， 不确定是否被别人刷过机，改过版本，则可以将 plc 和编程软件进行连接。软件软件里面左侧工程栏，工程栏里面的 plc 本体信息能看到相应的型号和他的版本号。 首先我们可以打开相应的 pdf 说明给大家看一下， 可以看到 书签里面说明了他讲解了什么情况下需要更新 plc 系统， 如何选择更新文件和版本，如何进行更新，如何对叉 g 二叉 dh 更新，更新的注意事项有哪些？ 什么情况下需要更新漂 c， 这上面说明了像尤其是你选择下载程序的时候，选择了加密勾选的高级忘记的密码，这个时候 后想要正常的使用 plc， 就只能将 plc 进行刷机才能给他下载程序进去。 如何选择更新文件和版本？里面列举了相应的系列，还有相应的机型，后面是试用的文件，大家可以根据自己实际的机型进行选择。 而他可以刷的固件的范围也是列举了一个表格，并不是所有固件之间都能互刷，他是有一个版本区间范围的选择和限制。 如何对 plc 进行更新？一般的差点， plc 一般默认是使用他的二三二创口一进行刷机。 上叉记，一则是需要用他的科目一口四八五转 usb 连电脑进行固件升级刷机 像插机。二则是需要根据你看下方的流程选择相应的情况进行刷机。 像插 dh， 这个，嗯，跟一般的普通插 d 不太一样，他必须得用网口进行刷机，里面有详细的操作说明， 注意事项，注意事项就是要确认大家实际的固件版本。好，就是通过侧面标签不一定能判断出当前这个旧的漂些是不是该固件，所以说需要查看他实际固件的时候，就 在 plc 本体信息里进行查看， 这是一些相应的说明，大家可以详细看一下程序会丢失相应的点数匹配情况。好， 接下来我就给大家演示一下如何刷机， 还差 dm 杠六十 t 四的飘 c 固件版本是 v 三点四点六 b， 根据刚刚的手册说明，我可以选择相应的三点四点六 b， 我还是刷这个固件，首先打开编辑软件， 打开软件之后是在里面的帮助固件升级里打开相应的固件刷机工具。 好，现在打开需要说明一点的是，执行固件升级这个操作，并不需要你将 plc 和编程软件进行连接，只要打开这个工具即可，软件可以关掉 产品选择漂 c 固件就是打开刚刚下载挤压缩后选择 相应的固件文件。 嗯，是这个选择，我还是刷三点四点六 b xdm 六十 t 四，选择这个文件点打开 通信配置，选择相应的 come 口，这个时候需要将 plc， 嗯，用那个二三二线跟电脑进行连接， 我刚刚将相应的通讯线进行连接，选择通讯配置 端口，选择相应设备管理器识别到的端口。波特率不用修改点确定，这个时候右下角他会显示连击或者是拖击，这个没有关系点 开始更新，若是开始更新之后，他一直显示连接下位机，这个时候需要将 plc 断个电再上电，如果是连接状态，则不需要断电再上电， 他会提示即将复位，用户程序和数据将会丢失点确定，这时候他已经开始下载， 若是他不会出现下方的进度条进行开始下载的话，可以将 plc 断个电再上电，一般就可以了， 时间比较长，所以刚刚我截掉了一点时间。好，现在右下角进度条已经结束了，它提示更新成功，这个时候需要将 plc 断电， 断电几秒钟之后再给他上电， 上电之后将它关闭好。打开我们的编程软件，还需要将 plc 里面下载个空白程序进去，这个时候刷机才算完成。 先进行连击 好，连上了他会提示一个错误，双击点击一下，他提示用户程序没有用户程序，这是正常的，刷机就会报这个错，没有关系，这时候还只需还需要执行最后一步，下载空白程序。 好，这个时候空白程序下载进去之后，所有的刷机步骤已经操作完毕，这时候你连上机，可以看到左侧的 pic 分体信息里面能看到他当前的型号以及当前的固件版本号。 好，本节课就讲到这，谢谢大家。
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