catia如何让两个装置同时运动

今天教大家在卡提亚三 d 设计模块中如何制作 dmu 仿真运动，让三 d 小风扇旋转起来。 今天我们来了解一下卡地亚运动仿真。我们打开风扇模型，现在我们需要给这个风扇设置两个运动，第一个运动是风扇扇叶的旋转，第二个运动是风扇的摆头。那么接下来教大家做一个简单的 dmu。 首先我们需要插入一个 mechanism， 插入机械结构之后，我们需要定义一个固定键，很显然风扇座台是固定键，那么选择 fix part 固定键命令，然后点击风扇座台即可。然后去定义风扇转头的运动部 上主体绕着坐台转动。首先选择第一个命令旋转接头，然后选择两个部件轴线重合，隐藏一个部件，选中第二个部件轴线，接着我们设置这两个部件平面的位置相对约束， 依次选中这两个平面，点击确定。接下来继续去定义扇叶的运动，在这之前，先将周围其他零部件中轴线选中并进行约束，完成约束后继续进入 dmv 模块，继续使用旋转接头命令。同样的，先选中两零部件的中轴线，然后再去选择两个面， 勾选 offset， 点击确定。将中间这个键与后面这个键建立一个刚性约束，使其连接固定，然后给两个运动去添加一个驱动力，将摆头的角度设置为零度到一百二十度，与此同时将扇叶设置为零度到七千二百度转二十圈， 然后我们点击模拟命令，然后选中第二个重复播放，然后设置摆头零度到一百二十度的同时，扇叶从零度到七千二百度旋转二十圈。最后这里的 step 代表速度， 数值越大表示速度越慢，也可以自定义，最后就可以点击运行了。

大家好，我是小啊，今天我们讲解一个活塞的运动仿真教程。首先我们观察一下这样一个产品一般都有几个部分组成的呢？第一部分我们看到的绿色件和蓝色件是在我们运动过程中是固定的，不会移动的。 接下来我们看第二部分。第二部分是活塞的本体，他由黄色的活塞与他的一个连接轴组成。第三部分是我们的连杆， 他是连接活塞与曲轴。第四部分就是我们重要的零部件曲轴。这几部分认识完成以后，我们要对这个运动仿真进行一个约束，约束之前我们将之前做的一些点线参考的进行一个 显示。第一步，我们要对固定件施加一个固定添加装置，然后选中固定。第三步，想要活塞进行运动需要有三个旋转，分别是绿色件与蓝色件， 粉色键与连杆，连杆与活塞的旋转轴。接下来我们要对这三处进行一个旋转结合。 第四步，我们要对绿色的圆柱与活塞约束，一个圆柱约束，最后约束完成，我们弹出对话框就可以进行一个运动仿真了。 接下来我们点击仿真，设置好相应的参数，点击插入，将它的循环方式更改一下， 点击播放，这样我们一个活塞的仿真就完成了。同学们你学会了吗？如果我的视频对大家学习卡其亚有所提升，麻烦大家点一下小红心，谢谢大家。

啊，大家好，我是小蚂蚁，这一节课我们继续来学习卡其亚小技巧第三百四十九节啊，我们这节课的主要内容是在这个卡其亚的装配体模块当中去进行啊，这个区柄拔块机构的一个运动模拟 啊，就是说我们没有必要非得进入到这个啊，运动仿真模块在这个装备体模块当中也是可以的啊，那么接下来的话就啊一步一步的去给大家去演示一下。 好，当然在进行这个运动模拟之前，我们需要去添加一些相关的约束啊，并且我们需要保证我们这个模型 啊是建膜完全正确的啊，它里面的一些零件不会去产生一些干涉问题啊，如果产生了干涉问题的话，那么就不能进行一个运动仿真啊，好，那么这边的话这个模型确实也是没有问题的啊，好，那么接下来的话我们 第一步啊需要去添加相关的一些约束啊，这边的话打开这个约束工具条啊，按住 shift 键把它给放平。首先的话，我们啊可以确定的是这个轴承啊和这个轴承还有这样的一个 啊，活塞钢啊，他们三个之间是钢性连接的啊，那么我可以去通过一个固定啊，然后把这三个键给他固定住。 好，这边的话添加了三个固定啊。啊，接下来的话我需要去约束啊，这个区柄的一个会上轴线 啊，就是这个轴线与我们这个轴承座啊的一个轴线相合。好，添加了这样的一个相合约束啊，那么接下来的话就需要啊添加一个平移 还距离约束是吧？啊，点击和确定啊，然后接下来的话我们需要去添加一个这个连杆啊，他这一端的一个回转轴啊，中心轴线与我们这个区柄啊，这一侧的一个回转轴线的一个相合啊，点击一下他啊，选择他，选择他。 添加完了相合之后，也需要对他们添加一个距离的一个约束啊，选择这个面啊，再选择这个面啊，就是说这是我们这个连杆与我们这个区柄的啊他们之间的一个 约束。点击和确定好，那么接下来的话，我们需要去添加这个活塞啊，它的这个消轴啊，与我们这个连杆的这一侧啊它的轴线的一个相合约束啊，在添加这个约束之前，我们需要先把这个活塞这个消啊与这个活塞本身 啊去进行一下这个互联约束，然后的话我们可以去添加这个相合约束，选择这个活塞效啊，然后再去选择这个连杆 啊，然后的话也需要去啊添加一个偏移约束啊，这个距离约束，是吧？点击和确定啊，那么最后的话啊，再去添加一个活塞啊，他的这个轴线与活塞钢的这个轴线的相合就可以，是吧？啊，那么到此为止的话，我们这个所有的约束啊，已经创建完毕了， 创建完毕了之后我们就可以对他进行一个运动模拟了啊，那么运动模拟的话是有两种方法啊，第一种方法的话啊，我们可以去点击这个操作面临啊，这边的话啊，一定要注意需要把这个遵循约束啊这样的一个选项给他勾选上啊，然后我们选中这个绕某一条轴去进行一个回转 啊，接下来的话我们去选择这个曲柄的一个回转轴线。好，接下来的话啊，我们可以去啊，就是点击这个曲柄啊，然后拖拽他啊，去绕着我们这个轴线去进行一个回转。好，大家可以看到现在他就可以进行这样的一个运动模拟了，是吧？ 好，这是第一种方法啊，那么这边的话还有第二种方法，我们这边的话去点击一个取消。 好，第二种方法的话，我们是采用这个罗盘啊，就是把这个罗盘给他拖拽过来啊，拖拽到这个地方啊，然后的话我们可以去啊拖拽这个罗盘啊，然后带动这个 啊曲柄啊，去进行一个转动啊，当前就是说我们这个楼盘的这个 w 轴，他这个楼盘的这个方向，这个轴线啊，是与我们这个曲柄的这个回转轴线是重合的啊， 这个时候一定要注意啊，我们需要去按住这个 shift 键，按住 shift 键之后，然后去拖拽这条弧线。好啊，大家可以看到也可以进行这样的一个运动模拟，是吧？啊，非常的方便， 那么这就是第二种方法啊，一定要记住，我们需要按住 shift 键，那么按住 shift 键，它其实是跟啊我们把这个地方这个遵循约束给它勾选上啊，它们的效果是一样的。 好，那么这就是今天给大家去讲解的如何在这个装配题模块当中去进行一个运动模拟啊，没有必要非得进入到一个运动仿真模块是吧？ 啊，那么今天的这个小技巧就到此为止啊，希望大家能够有所收获啊，也希望大家能够帮忙点赞转发加评论啊，感谢大家，再见。

我们来学习下使用命令模拟运动，这里面呢咱们多说一句，下三角包括的是使用规则模拟运动，在运动分析中提供了两种模拟方式，一种呢就是使用命令模拟运动，仅单纯进行机构几何操作，不考虑时间问题，没有速度和加速度等分析。 另外一种呢就是使用规则模拟运动，我们需要自定义公式或者法则，可以记录运动键的位置，速度和加速度。要是检验一般的运动效果，采用命令驱动模拟的方式居多。在这里呢，我们主要讲解使用命令模拟，我们来看一下左侧特征数的情况， 我们点击看一下，这里面呢，已经创建了仿真独有的特征数，新建的机制已经建立完成，现在呢我们主要讲的是使用命令进行模拟，这一单一命令前期的工作他已经做好。 dos f 等于零代表着自由度等于零，就是机构可以进行模拟运动。仿真的几个要素，运动服，驱动命令，还有固定键的添加。我们点击使用命令模拟运动，弹出一个新的对话框，这个对话框我们做一个简单的介绍，上面呢代表着新建机制的名字， 对新建机制进行选择，如果我们这里已经创建了多个机制，可以在这里下拉菜单进行选择。第二个代表着驱动命令的范围，驱动命令的范围我们可以通过后面进行调整， 试着驱动命令的范围及拖动滑块的地增值，这里体现了运动的地增值。 介绍下一个激活传感器，我们可以借助传感器啊，将运动过程中运动部件与其他部件之间的间隙动态的显示出来，如果点击勾选激活 传感器选项，我们可以看到这里边呢？第一个代表着是选择题，我们可以通过这里选择我们需要观察测量的参数，这里列举一下，包括距离和角度。 第二个呢，代表着瞬间值选项，在整个运动过程中停止的瞬间值会在这里显示。第三个呢是历史值，当我们要观察某些测量参数的时候，在选择级里面对应的选项，选择级单击左键后面 no 变为 yes 就激活了参数，我们可以表示对该参数进行观察了。下面这一栏干涉检查模式。干涉检查模式选项我们这里边分为三种，第一个是关闭干涉检查， 第二个是打开干涉检查，第三个是遇见干涉停止。当我们在运动过程中呢，点击遇到干涉停止选项，或者是打开干涉检查，可以 观察运动部件在运动过程中是否产生干涉，或者遇到干涉停止。这里呢？奥特铺的输出输出，这里边包括图表选项和文件， 通过这里呢，我们可以显示参数的时间。函数取现，我们可以将测量的参数值汇成取现形象的观察相关参数的变化规律。 选项呢，允许我们定义函数参数关系。文件呢，我们可以将测量的参数记录输出为文件， excel 或者文本。我们将激活传感器工具栏关闭，看一下使用命令进行模拟的其他命令重置，可以使滚动条回到加载时的初始位置。 下面呢是模拟，模拟分为两种，一种是立刻模拟，另一种是按需求我们选择立刻进行模拟，此时拖动命令区域的滚动条运动机构，随着滚动条移动开 是移动，当我们选择按需求进行模拟，此时下面的播放器按钮会亮，拖动滚动条，点开播放器按钮进行实时模拟。 下面的仿真的模拟步数更改，此时呢可以改变仿真的速度越大回放越慢。

这是小蚂蚁啊，这一节课我们学习卡地亚 d m u 运动仿真的一个实力啊，就是我们现在打开的这样的一个追求论负 啊，他有一个啊，小齿轮和一个大齿轮构成啊，那么这个小齿轮的话，他是作为一个主动轮啊，作为一个驱动轮，然后这个大齿轮的话，他会作为一个啊，这个 从动轮啊，那么这样的话啊，他们之间的一个传动比的话，就是一比二，就是零点五是吧？ 好，那么我这边的话其实已经做完了哈，做完了我们先看一下这个效果啊，看完这个效果之后啊，然后再带领大家去从头到尾的去做一遍。好，那么看一下这个效果啊，看一下这个 d m 没有晕的仿真啊，我们直接去双击这个装置。 好，那然后这边的话，我把这个啊，把这个说明给往这边调一下啊，然后点击一下这个向前播放啊，大家可以看到哈，就是这样的一种效果啊，你看啊，这个效果的话做的还是不错的哈。啊，那么接下来的话，我们就要从这个啊， 齿轮的参数化啊，然后齿轮的装配，然后再 d m 右啊， d m 右边的仿真，然后去给大家去从头到尾的学习一遍啊。 好，那么现在我切换到这个参数化追取轮的模型当中啊，那么这个追取轮啊，他是一个参数化的啊，这个关于他这个建模的话，我们之前的课程当中已经讲过了 啊，大家可以看到这里边这些参数啊，这些参数都是可以修改的，那你比如说这些魔术尺数，压力角啊，这个 尺宽啊，尺片的一些厚度是吧？都是可以修改的啊，那么我们去修改其中的一个参数，我们就会得到啊，一个更新之后的模型啊，就是一个新的模型啊，这就叫做参数化是吧？好，那么现在开始啊，就是说我们首先啊，因为有两个齿轮内核，是吧，我们首先把这两个齿轮做出来， 好，那么第一个齿轮，那我们假如说就是这个齿轮的话，我们想把它作为一个主动轮，那就是小齿轮吧啊，它的尺数是二十五，然后魔术十四啊，我们这边的话都不修改它了 啊，那么大齿轮的尺数的话，这样就是二十是吧？啊，这样的话就是应该是二十五乘一个二，就是五十啊，这个是小齿轮啊，然后啊，但是我们这边需要需要注意的啊，有一个分锥角啊，这个分锥角他是怎么求出来的啊？就是两个齿轮啊，两 两个锥齿轮相互捏合啊，那么这两个齿轮的分锥角啊，应该是只要这个层洞比啊，他不是一比一的 啊，这只要这个传统笔，他不是一比一的，那么他这个分锥角啊，就不一样啊，但是如啊，我们如果想要设计成啊，他们是啊，这两个齿轮贴合，然后他们的中心轴线是成九十度的话啊，那么他们的分锥角啊之和应该是九十度 啊，那么这个分缀奖应该怎样求呢啊，他应该有这样的一个公式啊，就是 啊，这边的话可以给大家去写一下啊，点击一下啊，这个啊，用这个笔哈打开啊，应该是这样的一个公式啊，就是这个反三角函数 arc tangent， 然后呢，这个应该是个 i， 这个 i 的话就是一个传动笔，然后这个是个正切，然后反正切啊，传动笔的话，我们这边啊 啊，这边的话结束一下啊，传统笔的话，那么我们刚才也说过了，我们要设计成这个一比二的，就是零点五的，是吧？所以说我们这边要求啊，就是 tent 零点五啊，然后还是反三角函数，是吧？所以说我们这边的话啊，找到了这样的一个计算公式啊， 找到了这样的一个计算器啊，我们直接啊在这里面去输入一个零点五，然后点击一个计算啊，我们可以看到哈这边有个反正切它得到的一个值，是啊，二十六点五六五零五，是吧？我们直接把它给复制过来，然后把它给啊粘贴到这里面 啊，直接直接粘贴， ctrl 加 v 好粘贴，然后把这个给他，把这个刚才这个给他清除掉，好好，然后点击一下确定 好，那么这样的话其实我们就把这个小小的这个锥齿轮给做完了哈，啊，做完了的话，如果我们感觉他比较奇怪的话，我们可以把这个啊齿胚的厚度啊，可以给他改小一下，你比如说这个地方给他改成一个啊二十七 啊，来看一下啊啊，这样的话你看这个效果会更好一些啊，给他改成二十五吧， 好，那么这样的话还还可以哈啊，这个尺宽的话，你比如说我给他增加一些，增加到这个二十一， 好，那么现在的话就是我们这个小的啊， greech 轮的建模的话，我们就先到这啊啊，我们把它给保存一下，点击一个文件，点击一个保存 啊，然后接下来的话，我们去把这个大的锥齿轮啊做一下啊，那么我们点击一下这个 pad 四，然后把它另存为啊，另存为这边的话给它改成一个一一啊，然后保存到桌面上啊， 保存到桌面上啊，那么这样的话，我们就新啊新建了一个啊 pad 模型啊，啊，我们在这个啊这个模型的基础上啊，去对它的参数修改，然后去做一个大的齿轮啊，大的齿轮的话，它的尺寸应该是多少？应该是五十的是吧？ 啊，那么这个魔术的话应该是保持一致的啊，我们就给还是保持它原有的一个四就可以啊，但是它的分锥角的话，它应该是我们刚才 输入带这个小齿轮啊，这里边的这个数值求他的一个余角啊，那么这个数值我们看一下是多少啊？刚才忘记了啊，就是应该是他，然后我们去求他的一个余角啊，把它输入给我们这个大齿轮的一个分锥角。 好啊，这边的话啊，就是他，然后我们用这个九十度九十减去个他，然后把这个给他去掉，大家点 第一个确定 好，那这样的话就说我我已经把这个大齿轮的啊模型给做好了啊，这个整体这个效果还是可以的啊，如果感觉这个齿不够宽的话啊，我们也可以去修改一下这个指宽啊，你比如说这个地方给他改成一个二十五吧， 好，改成了二十五啊，那么到现在为止的话，我们这个大齿轮小齿轮啊，这两个齿轮都已经做完了，是吧？好，那么接下来的话我们就要去装配啊，进入到这个装配体里面啊，新建一个 product， 然后把刚才这两个齿轮啊都给它导入到我们这个 product 里面， 现在的话我们就要装配一下，把它们两个装配到一起啊，这个它的零件号是 pat 四啊，那么这个十一 啊，他这个零件号也是 pat 四啊，那么我们一个装配当中只允许出现啊，一个零件号啊 啊，不同的零件他不能是编号是一样的啊，所以说这个地方我们给他改一下嘛，给他改成一个 pat 五。 好，然后点击一下这个 ctrl 加 c 啊，把它粘贴到这个 product 三里边。好，那么这两个齿轮啊，现在就在一起了是吧？ 好，那么现在的话就是说我们为了去建这个转动 four， 我们这里边的话再给它去插入一个固定键啊，插入一个虚拟的一个键。好，然后点击一个新建零件，点击一个否，好，那么这个零件的话我们去把它作为一个 fix part， 就是一个固定键 啊，那么现在我们可以看到他们的这个坐标系啊，是完全重合的。好啊，然后接下来的话我们去做一个操作啊， 啊，我们选择这个这个零件啊，我们这边的话去对它进行一下 fix 啊，点击一下这个命令 啊，然后接下来的话啊，我们把这个小齿轮先给他隐藏一下 啊，我们现在的话要添加一个相合选择啊，这个齿轮他的一个中心轴线啊，与我们这个固定键的一个 y 轴相合 啊，然后接下来的话我们把这个小齿轮啊给它显示出来啊，但是呢，我们现在啊也是要去添加一个相合啊，但是我们选择的这个小齿轮的一个中心轴线啊，与我们这个 fixed part 它的一个 x 轴让它相合 好，然后我们把他们都显示出来啊，好，那么现在的话啊，我们可以看到哈啊，这两个齿轮，你看现在他们就啊这样的捏合到一起了啊，但是这些地方的话啊，他是打架是吧？啊？打架的话我们一会去给他调整 一下就可以啊，但是啊，我们要保证就是这个小齿轮他的这个焦点跟这个大齿轮他的这个焦点应该是重合的啊，所以说这个时候啊，我们还需要去添加另外的一个约束啊。 啊，我们这边的话把这个 facepart 啊给它， 嗯，给他先隐藏一下啊，或者说是我们不添加约束，我们测通过这个测量尺寸啊，来确认一下，也可以选择一下这个点，然后把这个啊小齿轮给他隐藏掉，然后再把这个大齿轮啊给他显示出来，然后再去选择这个圆点。 好，我们现在可以看到他们之间的一个距离是零啊，也就是说这两个齿轮他的这个焦点啊应该是完全重合的，这个是没有问题的 啊，这样吧，就是说我还是给他添加一个约束吧，因为什么呢？因为我怕就是说一会我们去啊，嗯，就是将他们的尺然后去对正的时候啊，他们的位置会跑偏啊，所以说我这边的话还是给他去添加一个 好，然后把这个给他隐藏一下，选择这个小齿轮的这个，嗯，焦点，然后再去选择这个大齿轮他的一个焦点。好，那么又添加了一个相合命令啊， 相和约束好，然后把这个小齿轮跟大齿轮显示出来，显示出来之后啊，然后我们啊需要去在这两个齿轮上面分别去建一个辅助面， 好啊，这个时候我们看一下啊，其实我们在这个齿轮的模型里边，你看是有这样的两个面的啊，是吧？啊，然后 我们在这个大齿轮这里边的话，应该也是有的，是吧？啊，因为就是说我最开始我在做这个啊，这个参数化的一个锥齿轮的时候啊，就考虑到了后期啊要去进行这个 dmu， 所以说啊就提前建好了这个面。 好，那么现在的话我们去约束一下啊，啊，首先啊，我这边的话先把它往这边转一下，转到这啊，然后再选择它，哦，不对，取消 转到这，转到这。好，然后呢 的话我们再去添加一个香盒，点击一下它 啊，我们把这个齿轮啊这个是大齿轮给它隐藏一下，然后选择这个小齿轮的这个轮齿啊，它上面它上面的一个法平面，是吧？然后我们再去选择大齿轮 啊大齿轮的这个齿槽他的一个发皮面。好啊，那么刚才这一瞬间我们可以看到哈啊，他因为两个齿轮之间有一个相互之间的转动啊，并且他们两个是捏合到了一起，是吧？就是有了这样的一个效果，大家可以看到啊 啊，那么现在他是完美联合的是吧？啊，那么现在的话我们可以啊啊把这些平面给他隐藏掉了啊，隐藏掉了之后啊，那么现在的话我们就可以啊啊去做这 这个 dmu 了啊，我们直接点击一个开始啊，然后点击这个数字化与数字化装配，然后进入到这个运动机构这里边是吧？ 啊，然后啊，我们直接去点击，有这样的一个面临啊，装配约束转换，直接点击他啊，新建一个机械装置，点击一个确定，然后自动创建，点击一个确定。好，那么现在我们来看一下啊，我们这里边自动创建的结合，对不对啊？啊？你看这里边啊，创建的是有问题的哈。 啊，我们实际上我们想要的并不是这个圆柱面这样的一个运动服啊，所以说创建的并不对啊，没有关系啊，那么我们直接把它给删除掉，然后我们手工去创建一下，点击一下删除啊，这些可以都删掉啊， 把它删掉吧。好，那么接下来的话，我们去创建这个旋转 pro 啊，我们直接去点击一下这个旋转结合，首先去创建这个小齿轮，他是绕着我们这个固定键的一个啊，这个这个方向啊去旋转的是吧？ 好，那么小齿轮选择一下他的这个中心轴线啊，然后我们去把这两个给他隐藏一下，把这个固定键给他显示出来，他应该是绕着这个 x 轴旋转的，是吧？ 好，然后的话啊，我们再去选择两个平面，就选择他啊，然后平另一个平面的话，就要去选择这个平面啊，把这个偏移给他选中，然后点击确定。 好，那么这样的话我们就创建了第一个旋转负，就是我们这个小齿轮绕着他自身轴线去旋转这样的一个旋转负。 好，那么同样的啊，我们接下来就要去创建啊，这个大齿轮的一个旋转符啊，把这个大齿轮给他显示出来啊，然后这边的话去点击创建旋转符啊，选择他 啊，然后的话把它给隐藏掉，选择这个 fake fake spot 它的一个 vi 轴啊，同样的啊，我们也需要去让他们的面之间有一个间距 啊，就是面与面之间做一个约束，选择这个面啊，然后把它给隐藏掉啊，隐藏掉是为了看这个 facepart 啊，他对应的应该是这个面，是吧？好，然后选择一下这个便宜，点击确定。好，现在的话我们可以把他们两个都给显示出来了 啊，固定零件，我看这边选的应该是这个 part， 一点一，这个是没有问题啊。好，那么接下来的话，我们就可以 可以去创建这个齿轮符啊，把这个齿轮符这个面料啊，就是这个面料啊，给他 点一下，然后这边的话旋转结合啊，我们就去选择第一个尺寸负啊，第一个旋转负，然后第二个旋转负啊，这个比率的话，应该是这个零点五，是吧？啊，然后的话啊，这个旋转方向我们暂时先不用管它啊，如果一会有问题的话啊，我们再回来修改 啊，然后把这个给它选中啊，就是选中一个驱动，驱动齿轮好，然后点击一个 确定啊，现在的话他提示我们可以模拟机械装置了，是吧？好，那么我们现在就来模拟一下啊，好，点击一下这个面料啊，然后这边的话啊，往后拖拽一下啊，然后我们来观察一下，点击一下这个运行好， 这个时候我们发现他们两个的方向是相反的，是吧？啊，那么这个啊，不是我们想要的啊，那么我们这边的话啊，点击一个暂停，然后把这个修改成零啊，然后点击一下这个 啊，让他恢复原位是吧？啊？恢复原位之后啊，就是我们能保证他们两个是恰好捏合到一起的 啊，那么这样的话啊，我们再去修改一下他们之间的一个相对的相对的一个运动的方向，是吧？啊？把这个给他改快一些，好回来了。回来之后那然后我们点击一下这个关闭啊，我们再回到这里边啊，把这个给他改成一个相反，然后点击确定 啊，看一下啊，它的旋旋转方向是向这，然后 叉子旋转方向是向这的啊，那这样的话是不是不太对啊？看一下啊？ 啊，先这样吧啊，我们再去重新的模拟一下啊，然后这边的话往后拽一下 改成八十啊，这样的话是没有问题的是吧？啊？这个地方给他改成五百吧，然后往后拖拽一下啊，然后看一下这个效果啊，这个地方设置的这个步骤数越多的话他会转动的越慢啊，那么我们可以清晰的去啊观察一下，是吧？啊就是这样的一种裂合的效果 好，那么到现在为止的话，我们在卡 tr 当中啊，就是怎样去创建一个参数化的锥齿轮啊，我们基于我们所创建的这样的一个参数化的锥齿轮去设计啊，大小 找不一样的两个齿轮，然后他们之间去相互捏合啊，做一下这个 dmu 运的仿真啊，这样的一个过程的话啊，我们已经介绍完了啊，整个过程的话其实也并不是很复杂 啊，如果大家就是想要学习这个卡其亚的啊，参数化建模的话，那么可以关注卡其亚小蚂蚁的微信公众号啊，或者说是添加我的个人微信啊，然后这边的话也有对应的一些课程推荐给大家 啊，然后的话啊，这也作为我们卡其亚的一个小技巧嘛，啊，我们卡其亚小技巧五百个啊，到此为止的话，其实也已经讲的差不多了 啊，那么这五个五百个小技巧的话，总结了我们在日常使用这个软件的时候遇到的各种疑难杂症啊，就是非常的好啊，基本上大家所遇到的一些问题 都能够解决啊，所以说也希望大家能够去看一下，去学习一下啊，因为就是说每一个技巧的话都是一些干货，然后也没有啊，也没有就是说特别的繁琐啊，就是也不是，都是很有针对性的 好，那么今天这节课的话，我们就先到此为止啊，感谢大家的听讲啊，谢谢大家，再见！

大家好，我是小阿，今天我们讲一下发动机的 dmu 运动仿真，接下来我们看一下演示的效果，举轴转动，火塞往返运动， 接下来我们将发动机的外壳全部进行隐藏，我们再看一下演示的效果， 曲轴进行转动，黄色的，然后绿色的件和活塞带动曲轴进行往返的运动，曲轴带动紫色的件和棕色的齿轮进行转动。 怎么对发动机进行 dmu 约束呢？首先我们将黄色的曲轴与钢体进行旋转约束，点击将 角度驱动。接下来我们设置三个刚性连接，分别是曲轴与橙色的件，曲轴与紫色的件，还有曲轴与黄色的件右端的那个件进行刚性连接。 接下来我们分别设置黄色的曲轴与绿色的这个连杆进行旋转约束，四个位置全部添加旋转约束。四个活塞在发动机里面是一座一个往返的 菱形约束，对四个气缸分别添加菱形约束，选择两个直线，还有两个平面添加成菱形约束。添加完菱形约束以后，蓝色 色件和绿色的件也分别添加四个旋转约束，四个位置进行逐一的添加， 添加完成以后，我们这个就显示没有自由度了，就可以进行呃运动仿真了。接下来我们再演示一遍怎样进行运动仿真， 同学们你们学会了吗？如果我的视频对大家学习卡梯亚有所提升，麻烦大家双击点一下小红心，点一下关注，谢谢大家。

大家好，我是小啊，今天我们开始讲解卡地亚装配设计里面的第二节 平移和操作这两个命令。我们首先看一下操作的命，操作的命令就是就是说什么呀？我们可以通过操作去对物体进行， 比如这是 x 向， x 向的移动，外向的移动，外向的移动，然后还有对向的移动我们可以实现，这样也可以说沿着某一个轴进行移动，比如我们沿着这个轴进行一个移动， 或者是我们沿着某一个平面进行拖动，比如现在选择 sy 平面，还是沿着 sysy 的平面进行 一个移动的，或者是像这样一个旋转，我们比如绕着 x 轴旋转，绕着 x 轴进行旋转，或者是 外轴这轴也是一样的道理，或者绕任意一个轴，比如我们先选择这个的边线做一个轴，绕着这一个轴进行旋转 也是可以的，所以说这个操作的命令我们可以在操作上实现一个 x、 y、 z 或者是某一个直线方向的一个平移，或者是沿着平面或者是进行一个移动， 再或者就是沿着某一个轴进行一个移动，我们接下来讲一下这个平移或者旋转，平移和旋转这个命令与草 操作的命令的区别待遇，他是一个量化的，比如我们现在选中这一个目标，我们选择三十，我们可以将这个移动，比如在现在的位置给他移动一个 s 向，移动一个三十， 再点再在这个基础上再移动一个三十，这是一个量化的，或者是我们选择在选择里头，我们选一个边线，然后确定也是可以移动的， 而旋转呢？旋转我们可以说绕着某一个轴， l 轴，外轴，对轴都是可以旋转到一定的角度，比如这样我们选一个是一个，有九十选中， 你确定？哎，这样我们也可以在这个里面位置里面调整 f， y， z 的坐标系，或者是 f 轴， y 轴， z 轴的这么一个角度都可以。 这两个这两个命令大家应该就可以理解了。在操作里面我们是一个定性的，在 x， y， z 拖动到我们想要的一个位置，而在平移或旋转里面是一个定量的，比如我在 x 向移动十毫米， 呃，外向移动二十毫米，或者旋转旋转一个九十度或者八十度或者七十度，这样一个操作就可以，同学们你学会了吗？如果我的视频对大家学习卡提亚有所提升，麻烦大家点一下小红心。

大家好，我是小阿，有同学向我咨询说像这样的一个汽车杆的运动仿真应该怎么制作呢？接下来我给大家讲解一下。首先我们要对这个蓝色键施加一下固定， 我们看一下图式的这三个脚链的位置，我们可以给他添加三个旋转， 依次选中相应的直线还有平面。接下来我们要对这个汽车杆黄色和绿色给他施加一个圆柱约束， 选择相应的直线，然后我们在这个上面给他选中驱动长度，对话框弹出，我们就可以接下来进行仿真了，我们将多余的边线和面进行隐藏。最后我们单击 模拟命令，对这个汽车杆的长度对他进行一个限制，将滚轴给他拖动到最右侧，图框里面的灰色部分就可以进行操作了。我们选中零点零一， 点击向前或者是向后，完成以后，这样我们这一个七成杆的运动模拟就完成了。同学们，如果我的视频对大家学习卡提亚有所提升，麻烦大家点一下小红心，谢谢大家。

大家好，我是小蚂蚁啊，这节课我们来啊，就是介绍一下啊，这个卡地亚小蚂蚁运动仿真的一个课程啊。那么在介绍课程之前，我们首先来看这样的一段视频啊，这是我通过这个运动仿真仿真完了之后导出的一个视频。 好是这个挖掘机挖土，然后倒土啊，就是这样的一个网服式的一个过程啊，那么如果我们想做这样的一个动画的话，我们必须要通过这个卡强运动仿制模块啊，那么也就是说啊，做完了这样的一个运动仿制模块之后啊，我们就可以做这个动画效果 啊，当然像其他这些更为复杂的啊，也是没有问题啊。好，然后这边来看一下这个课程目录啊，就是课程目录的话，首先第一章啊，是关 关于我个人的一个介绍啊，就是还有我们这个课程的一个介绍啊，就是我刚就是我们本节课的一个内容。好，然后像这个第二章的话啊，就是我们这边啊，就是给大家去啊介绍了一下机械原理知识啊，以及我们去做了一个简单的一个小实力 啊，这个简单的小视力的话，即便是没有啊，这个运动仿真基础的朋友啊，也可以跟着我们这个步骤一下一下的去做出来啊，这个非常简单 啊。然后这边的话像这个第三章，第三章的话就是介绍了一下一些运动妇啊，就是像这个华医妇旋转妇啊，他们他们的一些原理 啊。第四章啊，第四章的话，这边就是啊，就是啊运动纺织模块当中有两种方式，就是去啊，去对这个什么对我们当前这个机构进行这个运动进行运动模拟，首先第一种是使用 啊命令进行模拟，第二种是啊基于法则曲线进行模拟啊，这边的话主要是讲了啊，这两个命令啊，我们对应的这个模块里的这个图标是什么？我们来看一下啊，啊，切换到这个运动仿制模块啊，他对应的就是 这两个啊，这个叫做使用命令进行模拟，这个叫做使用啊，啊这个曲线进行模拟。好，然后这边再看一下哈， 啊，第五章啊，第五章的话是我们在这个模拟的过程当中，我们可以实时的去监测啊，这个干涉问题啊，以及这个距离问题 啊，因为有的时候我们去做这个运动仿真，我们的主要的目的就是为了去检查干涉啊，去检查啊某两个零部件他们之间的一个距离情况啊，所以说这一张也是非常的重要。好，然后第六张，第六张的话是这个运动包 落体和运动轨迹啊，我们在运动的过程当中，我们可以去选定某一个零件啊，产生它的一个运动的一个包落体 啊，产生某的这个零件上的某一点的一个运动轨迹啊，那么这一张结的话也是非常的重要啊，因为有的时候我们啊做设计，我们啊切换到这个仿真模块去，再去做这个仿真的一个主要的目的就是去产生一个包落起来，会去辅助我们进行设计 啊，我们来看一下这个包落体，他是否会于啊其他的一些零件啊发生一个干涉啊，也就是啊这个移动键 啊，这个运动键他在运动的过程当中，他是否会与其他的一些零件碰上，是吧？好，然后看一下第七张啊，第七张的话是我们啊讲的怎样去导出一个视频，导出一个动画 啊，然后还有第八章，第八章的话，是啊对一个装配题进行那个碰撞检查与距离分析啊，这个在这个装配题模块当中是有这样的两个命令。 第九章啊，第九章呢，是我们所补充的一些其他的小技巧啊，就是说之前的张杰当中没有讲过的。然后第十章的话是我们去讲的一些小的实力啊，比如说啊，像这个啊，区别啊，摇杆机构啊，还有这个，是啊，我们这个风扇 来看一下 啊，就是这个风扇的一个运动仿真的一个效果啊，然后你像其他的啊，也是有的啊，这里这边主要的还是这个挖掘机啊，他的一个挖土倒土的一个过程啊，然后还有 空间定制轮线。好，那么我们现在来看一下这个挖掘机啊，挖掘机这个模型啊，那么这边的话，其实我已经啊把这个啊，机械装置啊，还有里面的一些运动服啊，这个模拟都给创建好了啊，也就是说里面该有的东西都有了。然后我们双击一下这个模拟啊，我们再来看一下 啊，再来看一下他这个运转的过程啊，这边的话我去选中这样的一种循环模式，然后把这个不符调成零点零一 啊，调成零点零二，然后这边的话去重重置一下，重置之后我们去播放一下啊，他这个，看一下他这个模拟情况啊， 点击播放。好，我们可以看到现在他这个速度还是比较慢啊，首先第一步是挖图啊，把它快一些啊，改成零点二好， 然后旋转过来盗图，然后再去挖图，然后再旋转过来盗图，是吧？就是这样的一个网复式的一个运动过程啊，那么就是这个挖掘机啊，啊，就是他的一个运动情况，就是比较典型的一个代表啊，然后网上其实也也是有很多就是关于这个方面的一个教程，但是他讲的都不是很仔细哈 啊，我就是这边就是可以很负责的告诉大家，就是说我们这一套课程是全网唯一的一套讲的非常仔细的课程，就是我甚至就是说把这样的一些模拟啊，把这个模拟啊，然后还有像这里边啊，还有像这里边的一些， 就是我们在使用法则曲线进行模拟，或者说是使用这个面对进行模拟的时候，然后这里边好像有这个传感器啊，传感器里面啊，我们可以去监测一些参数啊，然后像这个检测碰上 现的检查限制啊，这样的一些选项都给讲的非常的清晰啊，相信大家学完了这一套课程的话，肯定会有满满的收获。好，那么我这边的话也不多说了啊，这就是关于我们本套课程的一个介绍 啊，如果大家感兴趣的话，那么可以学习一下。好，那么我们今天的这个内容就先到此为止啊，感谢大家，再见。

今天讲解一下如何使用移动命令精确移动零件的位置。在装配体下移动零件，我们常用操作命令点一下这个命令， 然后选择一个方向去移动零件。可以选择任意元素在 x 方向移动，也可以在 y 方向随意的移动， 在 g 方向移动不是很明显，还可以在 xy 平面， yg 平面还有 xc 平面移动，还可以围绕不同方向的旋转轴进行旋转。 其实还有一个更好用的命令，平移或旋转。那么这个命令有什么区别呢？比如选择工业人的人字来进行移动，这个命令可以输入精确的数值进行移动，在 xyz 轴上输入需要精确移动的数据，点击应用就可以非常精准的移动了。 但是在地轴平面不容易看出来移动位置变化，那么包括旋转位置变换，都可以精准地进行移 动。也就说假如是随意的调整一下位置，可能使用操作命令比较方便，但如果想要精确的移动零件的位置，就使用平移或旋转。精确移动命令，你学会了吗？

呀木。