plc舱位号优先级怎么实现的

大家好，大家如果是在机器人行业，然后有做过类似的一个 p l c 去控库卡也好，或者什么法拉科也好，他们的一个如果说这个机器人啊，他有多个任务的话，你 p l c 需要给他， 嗯，指挥他，比如说完成一号任务或者是二号任务，或者是四号任务。然后你一般会首先他存在一个优先级别的一个问题， 就是说你优先于做几号任务。其次当你多个任务同时到达的时候，你去怎么去按，让机器人能够 呃按照你要的一个一个顺序去把相应的几道工序依次的去完成啊。比如说我这一个案例当中，呃， 首先是通过这一张图了解一下这一个大概他这个技能需要做的一个事情啊，这里是一个，比如说上料托盘上面有一些呃钉块，他需要把这个钉块抓到这个打磨工位去打磨，打磨完以后， 然后然后又相应的又把它抓到那个输送带上面去传送带上面去上料工位，传送带上面去走接，往下走，走走走，这样子走其他的一些工位 做加工完，等加工完之后，然后会来到一个检测工位，来到检测工位的话，那个定块需要给他翻翻转，就说这个时候机器人同样的要跑到检测工位去把那个定块做一个，就是底面翻成朝上 啊，然后完了之后检测完最后面这个钉块又流水线流到了一个称重工位，到了称重工位以后的话，称完重这个机械手又要把这个钉块从称重工位抓下来到一个下掉托盘，这就是一个 就说一个一台接手，然后实现了这么多一个任务，然后粗略的看的话，比如说抓上去，从这里又抓到这里，然后完了之后这边还有一个翻翻翻转，这里还有个下掉到托盘，所以 所以他的一个程序是怎么处理的？然后啊接下来可以可以看一下程序，然后大家可以看一下当他这个机械手面临多个任务的时候去怎么处理。 比如说 看到这个，这是一个库卡的一个他的一个自动步，当最开始的时候的一个自动步为零，这个时候我要判断我的一个条件，当机械手空闲了， 然后而且而且我的一个打磨在请求，就是我这个打磨工位在请求机器人，他的上面也是空闲的，是他请求机器人抓定上去， ok， 这两个条件满足了。同时还有 还有一个就是说打磨就是这个条件是上打磨上面没有料了，这个时候我就给他这个机器人这个步我直接从零步跳到了六千步， 就是说直接机器人到打磨一，闪亮到打磨一，如果 我优先于做这个事情，如果这个这件事情不满足的话，他条件不满足的话，我那我就用了一个 l c f， 这个是那我相当于是这个是优先级为二的，什么意思呢？你看我这个是，其实其实我这里还有个打磨工位二的，我这里是有两个工位的，可以抓上去到打磨工位一，也可以到打磨工位二，你看这里是打磨工位二，如果满足了的话，我就去做上刀打磨二， 哦，这是看错了，这是从打磨从打磨工位一取取到这里去，从这里取到这个取，然后或者从这 这个打磨工位二上到这里面去，上到这个清洗清洗去，看错了啊，好，接下来同样的，同样的，如果 l c e f， 你看都是 l c e f 啊，这里这里排序不太好，排的不不太好，这里应该是应该是往前排的啊， 好，是应该是这样子，就是我如果这个接下来我如果这里这里需要翻边的话， 你看我又优先于这一个，如果需要翻边，同时同时我的机器人也是在请求任务号，这个时候我就给他只拍到五千的这么一个任务，选 啊，都是这么一种模式。然后如果说打磨一，打磨二这里也是需要翻边的话，这里也要翻边的话，我就会给他相应的又把它作为这个第三第四优先机。 然后或者再或者要是衣服的话，如果称重工位，这里需要机器人，同时我机器人空闲， ok， 我给他相应的分配了一个八千的一个任务号，这样子的话我具体分到几千几千，比如说一二、三，到了 这么几大任务，比如说十大任务，然后具体到举个例子，比如说我是要分到一万，一万的一个一万直接上量到称重 可以直接看到，比如说一万， 好，这里到了一万我直接分给给他，分到一万之后就是让他进入了这个城中下料的一个 一个一个大的一个流程，那我就开始称重称重，然后我如果上面的一个这些是一个光电开关，如果光电开关这样的条件满足了，我就 我就给了一个机器人的一个任务号，比如说二十，这是给他的一个任务号，每一个任务是不一样的，具体的我给了他二十以后，然后我就会 就可以相应的去去执行，然后然后扫描啊上面的一些东西，然后这都是我的一个 机器人步的一个一个步号的跳转，比如说这里，这里是一跳一万零十步，零四十步，零四十八步， 然后如果说最后面在这上面趁中共会也拍了照了，相应的事情做完了，然后我就会 判断拍照是否成功，不成功或者成功他又有一个分值，最终最终我， 然后我就开始下料，这里写错了啊，应该是下料完成，就是说我这里会 把钉块从呈中工位抓下来， ok 的，放哪里不 要放另外哪里，这样子下掉。完成了以后，我的一个机器人的布 又相应的又回到零了，这个时候相对是我这一个大的流程，我的大的流程又回到零了，我的又可以执行，又回到了我这个初始的这里， 然后这个是我的机器人，因为没有任务了，我有机器人又会请求任务号，同时如果其他的相应工位也要请求 机器人的话，后面我又会给他分配下一个驴走三千的这么一个大流进入这么一个流程。呃，通，这个流程刚才讲的有点繁琐了啊，就是大体上是怎么回事呢？就是说有多个工位需要请求机器人，同时机器人本身已经空闲下来， 这个时候我就会给他指派一个给他相应的控控制机器人，我给他跳到相应的一个大的一个流水里面去，然后执行完以后，比如说四千四，执行完到四千零一十，四千零二十执行完了，然后又会跳回来，跳回来，跳到零， 等到下一个如果拉你进球的话，我再去执行。嗯，好了，这个，这个就是说机器人的这么一种多任务的一个处理，然后就是他的一个着重点，就是衣服点 不满足，那么 as if， as if 再不满足，那就 as if， 这样子就实现了一个优先级别的一个处理机器人的一个多任务。嗯，就这一节就讲到这里，谢谢大家。请多关注点赞，再见。

接下来我们来演示一种由顺序导致的故障问题，这个是我们程序里面的一个上下的一个顺序，我们先放入尖 项目要求二草是金黑，三草是黑白，那么也就是我们现在放入黑的话，他会有个优先级的选择， 那么我们可以看到他会同时满足二槽和三槽进行一个推打。这个问题的原因呢就是我们的一个后锁 一个问题优先起的一个问题没有处理好。这个问题呢有两种处理方式，一种呢是他本身的一个清零没有清，那么我们去查看程序之后发现清零就清了呢？ 那另外一种呢就是上下的一个顺序的颠倒，就他的这个优先级作用没有发挥出来，那么我们只要把程序做一个修改就 ok 了，我们将程序修改之后再次进行验证先 我们要把冲突的先调转， 接下来放黑， 再放一个黑 完成。我们刚刚的这个问题有解决，下面呢就是一个非常正常的一个风险渠道，你们看这里一天往回一吵， 带你去商场 黑奥槽已满足条件之后，我们再来的这个黑已经不可能再去凹槽， 那么这个就是我们的一个案例的一个演示。

大家好，接下来呢，我给大家介绍一下 s、 c、 l 雨具的逻辑运算的优先级， 哎，逻辑运算呢，跟我们普通的加减乘除运算一样哎，也是有优先级的， 比如说加减法跟乘法遇到一起的时候，我们先算乘法，再算加减法，是不是啊？哎，也就说乘法和除法的优先级呢，比加减法的优先级要高 啊。那么这里呢，就是我列出来给大家几种常用的位逻辑运算的优先级啊，第一个就是 note 啊，取反的意思对吧， 或者说叫做飞啊，他的优先级是三啊，那么下边就是雨啊， and 他的优先级是八啊，易货是九，货是十，然后括号是一，大家记得啊，在这个 sl 语言里啊，你采用这个微逻辑， 这个数字越低就代表他优先级越高啊，他要首先参与运算，那么接下来给大家简单的用一个实力讲解一下啊，这个 a 变量是不是等于变量一和上啊，变量二对吧，然后 与上 not 变亮三啊，我们看一下他是怎么运算的，哎， not 是不是优先计时三啊，这里按的哦，都是多少，一个八，一个十， 对不对？也要说非的啊，优先级最高，先把它给算出来， 我们假设这三个变量的值是一零一啊，那么这个是变量三的值，对吧？那么 变量三这值是一，取反就是变成零啊，优先级最高的先预算，对吧？哎，他就变成零了，剩下来就是变量一或上变量二， and 这个零，对吧，他先完成计算了， 那么 and 和奥哪个级别高啊，对吧？ and 要高一点是不是啊？那么先算 and 等于算二，这个数字是零，对吧？零以上零，那么就是这个零，对吧？ 那这部分计算完了是这里，然后再把它拉下来，这个变量一的值是一啊，一获上零，哎，就是得一， 那么同样的这三个变量三个值啊，我把这个 o 跟 and 调换一下啊，给大家看一下， 是不是仍然是首先算这个变量三是不是零啊，对吧？ 那么这个时候就剩下了变量一与上变量二和上这个零，对吧？ end 的优先圈比奥又高，对吧？先算前边啊，一零是不是相 与时的零啊，对吧，然后再和上这个零啊，最后结果就是零，哎，也说这个符号前后导致的运算结果是不一样的啊。接下来给大家在博图里看一下这个程序啊， 啊，这个就是变量一二三的三个值，一零一，对吧，然后 a 对应的这个变量，大家看他 就是处，是不是啊？我把这个 and 啊跟哦的位置反过来一下，哎，大家看他就是 false， 对吧？哎，没有问题。那么接下来就可以解释上一个视频，我为什么要在这里加括号，就是提高 前面的优先级，大家可以根据我给大家提供的优先级的表格，哎，再算一下啊，这个不加括号跟加括号，他的预算结果，哎，自己就清楚了啊。好的，先给大家介绍到这里，感谢大家的观看。

中断试卷的优先级顺序通信呢？是优先级最高的是吧？你看端口令接收字符啊，这些是他的一些事件啊，这个这是试卷是吧？底下有些有些数字，这些数字呢就是这个试卷的试卷号， 哎，引入了一个时间号啊， 事件号， 这个事件号啊，不需要大家备啊，不需要大家备，因为我们在这个帮助文档里边呢啊有清楚的说明啊，就是哪个事件他的号是多少啊，哪个事件他的号是多少 啊？比如说一键完成位是吧？哎消息完成位啊，接收字符啊，这这些啊，他这个通讯终端啊，呃其次呢是我们 这个离散啊，离散，离散就是一些开关量是吧？离散就是开关量啊，或者是数字量，或者说是布尔量啊，就是我们的 i o 了是吧？ i o io 中断啊，或者叫硬件中断 啊，这是我们其次的是吧？其次优先的啊，这边呢也列出来几个啊，几个 中断事件是吧？什么 pto 的技术完成啊，还有一些上升沿是吧？哎，像这个二零二零啊，这不是我们的输入点吗？是不是二零二零二零二一，二零二二二零二三啊，还有一些其他的信号版的是吧？ 哎，有上风眼，有下降眼这些，哎，你说，哎，我平时我编程序我也没没见他这个， 呃，执行中断呀，是不是？我我这个经常用这个 i 零二零这个这个点呀经常用 i 零二一啊，也没见他这个执行中断程序啊，是不是 p l c 呢？ p l c 啊，嗯，它默认默认是全局禁止 禁止中断的啊。飘，谁在工作的过程当中他是默认全局禁止中断的就是他默认 啊。我在工作的时候啊不希望被一些其他事情所打断啊我不希望被其他事情所打断啊，不要打断我是吧。哎平时对他是默认是这样这样工作的。如果说是， 哎你的程序当中呢有些事情啊对于他来说啊对于你来说其实比较比较比较重要是吧。那么呢你要给 p r c 打招呼啊，给 p r c 说，哎我这呢有中断啊，我有些中断试卷是吧。哎 如果要用啊中断程序是吧。哎首先 首先要启用中断。哎启用中断， 这个启用中断是吧。哎。不是说是你给 plc 说一声是吧。哎我这有中断，你启用中断是吧？他他听不懂啊他听不懂是吧。 那么通过什么来方式给他知道呢？通过我们的指令啊，有一些相关的指令有一个专门指令就是启用中断啊。你把这个这个指令呢给他给他拉过来啊，出发了那么 pr 他就知道了。哦这个程序里边有中断啊，我得我得注意一点是吧，如果说是 相关的中断事件发生了啊我要把主程序停下来去执行中断程序。好 这些号是吧。哎不需要记啊，大家到时候需要用的话呢那就上这个这个这都都是那个帮助文档里边的啊帮助文档里边的这个资料 优先级最低的是定时中断是吧？哎定时中断。 嗯这边给出了这么四个啊，一二三四啊，其中呢前面两个是前面两个啊，这是两个 s m 是吧？ s m b 三十四。 s m 呢是我们的特殊存储区是吧。 s m s m 区啊是我们的。嗯特殊存储区。哎特殊存储区哎，我们用的比较多的是 s m b 零是吧？啊，用的比较多的是 s m b 零，这是 s m 区的第零个字节，是吧？哎，我们用的比较多的是里边的 s m 零点零啊， s m 零点一啊，是吧？ s m 零点 点五啊，啊，顶多还能用一个 sm 零点六啊，是吧？这个用 smb 零里面用的比较多。 这呢是 s m b 三十四，就是 s m 区的第三十四个字节啊，和 s m b 三十五啊，三十五第三十五个字节是吧？哎，他俩呢有这么一个定时中断啊，定时中断这么一个 啊，这么一个事件是吧？这么一个事件，那么到底他这个定时的这个时间到底是多少呢？ 这里的 s m b 三十四和 s m b 三十五啊，其实 s m b 三十四是吧？啊？和嗯， s m b 三十五啊，其实在这儿呢。 嗯，相当于一个相当于一个存储区啊。存储区存什么呢？存定时中断的时间， 工作时间长，我们往这个 s m b 三十四或者是往 s m b 三十五这个地址里边传送， 传送，传送数据啊，传送数据，那么他就有了这个定时时间了啊，就是每隔多长时间我执行一次中断程序啊，我们一会看一下这个， 他这个，呃时间单位是多少啊？一会看下这个时间单位是多少，那么他既然是一个字节是吧？不管你是哪个区的，他是一个字节，那么字节里边能存放的最大的数不就是二百五十五吗？是不是，哎，他最大能存出二百五十五五十五啊， 这儿知道好继续走了啊。嗯，这边呢列出来我们中断事件啊，和中断事件号的这个一个对应表格啊，一个对应表格， 你像这个 i 零二零的上传沿吧。哎，他的实践号呢，就是零啊，这是固定死的啊，这些都是固定死的啊，都是固定的，这就是人家这个西门子。 我是定的啊，就是定的，定好了啊，二零二零的下降沿，他的这个事件号呢就是零啊，二零点零的下降沿，事件号就是一 这个事件号啊，不需要我们记，但是需要我们知道这么回事，因为我们在启用中断程序的啊，启用中断程序的的时候呢，需要我们填写中断事件号 啊，因为指定里面呢，不可能让我们写一个，是吧？我写一个文，写一个汉字啊， i 零点零的上升眼不可能写这么一个汉字，他就是通过，哎，看你写的这个试卷号来对应你的这个中断试卷， 好吧？好，这边呢是，呃，中定时中断 s m p 三十四，它的直线号是十，是吧？ 这边还有一些这个高速计时器啊，高速计时器的一些当前值等于预设值的时候，是吧？哎，我可以产生一个中断啊，这是高速计时器的当前值等预设值啊，可以产生一个中断， 这是中断事件号和中断程序的一对应啊。这个表格在什么地方呢？我给大家找一下啊，比如说打开这个啊，打开这个软件， 你可以搜一下啊，比如说我打开这个帮助，是吧？这个是 f 一啊，我按一下我键盘的 f 一 进来之后呢，我想在这搜一下，就是我想搜中断啊，就打个中断回车，这有好多，是吧？好多关于中断的一些东西啊，如果说你想找刚才我们 那个表格啊，中断的事件号跟中断事件他们的对应关系，你可以找这个，这个啊，中断历程概述 啊，中断历程概述和 cpu 型号试卷支持是吧？双击打开 在这对吧？你看，哎，中断事件号和中断事件哎，他们都是一对应的，哎，都是一对应的。这边呢，基本上都列出来了啊我们这些中断事件号呢，基本上都列出来了啊，这么多个是吧？这么多个， 你要找出那视线号呢？你就到这去找啊，去去看一看就可以了啊。 h s c 啊，这是 是，这是高速计时器，高速计时器还可能还没给你说到啊，这个 hsc 啊，是高速计时器 高度计时器的，嗯，当前值，当前值等于预设值。 既然问到了，是吧，就说一下，大概说一下啊，我们我们学过计数器是吧，计数器呢，就是来一个，来一个信号。我记一啊，有加计数，有减计数是吧？还有加减计数。 那么高速技术器呢，就是他技术的这个频率啊，非常高啊，技术的频率非常高，这块呢主要是针对于我们的这个，呃， 可能用用到这个运动控制啊，运动控制里边啊，涉及到我们，比如说这个编码器啊，编码器是吧，哎，编码器呢？他可以高速发脉冲啊，怎么发呢？这有些编码器是吧？哎，我转一圈可能就会发啊，上百个，上千个脉冲 是吧？哎，转一圈我就会有，比如说六百个啊，六百个零和一 啊，间间歇的啊，间歇的，不停的零一的变化啊，零一，零一，零一零一啊，总共可能变六百次， 那么这一圈时间非常短，是吧？哎，通过我们常规的计数器啊，可能不能啊，可能不能完整的记下来，这个时候呢，就需要我们的高速计数器来记这个数啊，高速计数器的 当前值等于是值的时候可以产生一个中断，这是我们这个高速计数器的中断。

呃阜阳敞口三四号线啊，那实际的一些细节啊，那么首先第一步啊，上车之后还是能调整座位的啊，接着调整啊 啊来灯光复位，不要忘记有一个小细节啊，灯光复位对，轻轻的提，提到提不动然后轻轻的放掉啊，做到一个灯光的复位复位灯做准备的差不多了啊，等待安全员啊，给你点开始考试开始考试指定听到以后啊，下车 啊，从右后方对，先从右后方按那个按钮啊，右后方有个按钮然后左前方有个按钮啊，按完两个按钮之后然后再上车啊，这个就是。呃环绕车辆一周的这个考试要求啊，右侧方有悬崖推的啊，这时候都会有语音啊，有时候可能窗户关 你可以把门打开后门打开听也可以关着也没事。那关着的话呢那你按的时候要按个四五下五六下按重一点啊，千万不要就按个一下两下就好了，有可能会感应不到的啊。然后上车之后呢还是可以接着继续调整啊。没关系的啊， 只要你不系安全带烤石头还没有开始啊，你窗户可以摇下来摇下来自己稍微擦一下差不多就行了，看得清楚就行了。旁边不是有纸吗。 嗯，那我帮你擦擦右边啊，差不多就行了，有一点水正常的啊，以后你们自己自己的车也不可能这么干净啊啊，深呼吸一下啊，接下来我们要做灯光了啊 啊系好安全带之后灯光语音才会播报啊，做完灯光我们才能正常的往前走啊，这个时候调整一下自己心态啊，没关系，慢慢来啊， 下面将进行模拟夜间行驶灯光的考试，请在五秒内做出相应的灯光操作，请开启前照灯， 夜间在没有路灯照明不良条件下行驶， 夜间通过急弯拱桥。 夜间同方向近距离跟车行驶， 夜间超越前方车辆， 路边临时停车。好，手机放在上面。对，听着， 模拟夜间考试完成，请关闭所有灯光，请起步继续完成考试。好，正常做完灯光原因之后啊，起步动作从左到右啊，打左转向灯， 按喇叭，多按几下啊，挂一档松手刹啊，从左到右的准备工作啊。 好，然后起步之前呢啊，一定要再调整一下 啊，深呼吸，然后左右看一看啊，确保没有车啊。跟你一起起步了，那我们再走啊，如果有车想先走，那就让他先走好，离合器慢慢抬来，我们走起来。 对，不熟悉的车子啊，离合器尽可能往慢慢的抬啊，慢慢的熟悉过之后后续可以。哎，不用像这么慢了啊，来，这，前面有人啊，前面有人，小心啊啊，正常跑起来来也不要太刻意的往左边拿方向盘啊， 修起来修起来，车子歪的话修起来。对，赶快跑起来啊，准备准备加二档准备加二档的时候我们就可以把左转向灯关掉了啊，跑起来，加油。对，加油啊， 好，加二档案，我们要在折线这前面这块折线行驶之前啊，牌子之前 前要加好三档。眼睛看远，嗯，手放松，手放松。对，眼睛看远，两个手千万不要握紧了啊，请保持直线行驶。对，可以轻轻的像这样晃一晃啊，小幅度的晃一晃啊，你的手啊，没关系的啊，很好很好。哎，轻轻的小幅度啊， 结束直线行驶好，当走完直线行驶之后啊，那下一个项目就是超越前方车辆啊，听到语音就好了啊，然后超车有几个细节动作啊，首先呢，听到语音打灯啊， 请超越前方车辆，打灯以后数三秒，然后看一下左边反光镜啊，变一个道 啊，这个时候车子拉直关闭左转向灯啊，跑起来，跑起来，跑起来，加点油，请使用超车道打右转向灯， 打完转向灯之后莫数三秒啊，一百零一，一百零二，一百零三啊，再去动方向盘啊，这个也是一个考试的规则啊，就是打完转向灯不能立即动方向盘啊，然后车子拉直之后要干嘛呀， 什么东西，不得不得，还在想呀啊，转向灯不要忘记啊，转向灯千万不要忘记，然后尽职的驶入这个隧道就可以了啊，在隧道没有任何项目啊，也没有任何要求，要去做什么啊，正常开 过去啊，不要撞上就行了。然后呢，隧道中间有一条实线，这条实线呢，你可以当他没有压一下没关系啊，但是你不能长时间骑在上面走啊， 对你的目的就不要撞到右边就行了啊，没关系，正常往前走就好，左边的线不用太固执啊， 压一下没关系，然后快要出隧道的时候适当的给点油来，因为待会出隧道之后我们要加四档了。对啊，这个时候我们适当的多给点油啊，来，踩下去，哎，多打一点没关系啊，方向盘多打一点，哎，对，压线都没关系的啊， 这两条线可以当他没有啊，好，跑起来来，速度加起来好，这个时候车车子走直了啊，速度跑起来三十码以上啊，亲爱的啊，加四档啊，加完四档之后左右脚全部抬开，哎， 对，然后退回三档啊，就是细节什么呢？就是三十码以上，加完四档啊，然后这个时候呢，油门和你的离合全部抬完，然后啊，默数三秒再把离合踩下去，退回三档啊，这里不用加油了 啊，因为这里有个左转弯一公里这块牌子。这里啊，留意一下啊，要松油门啊，因为有个比较大的左转弯，然后没过这个箭头之后呢，往左慢慢打方向啊，看着自己的路，多打一点，多打一点，多打一点，多打一点，多打一点啊，打到左边来啊。 对，好，然后加减档又操作。请将档位降到二档好，降二档，这样转过来之后本来是不加油的状态，我们现在还是不加油啊。加油，请将档位降到三档 好，加到三档正常去加油加档啊，然后正前方就要到靠边停车项目了啊， 不要着急啊，前方去留意找一下水泥路和一个柏油路的交界的位置啊，车头盖到水泥路和柏油路交界的位置之后停一下啊。嗯，离合可以踩下去了，还是可以带起来了，不要往左修了。为什么一直在往左修？为什么呀 啊？地上会有白点的啊，用十二点钟去对对牢就好。对，刹车松掉，然后离合器慢慢抬。对，用一档最慢的速度去靠边啊，去对这个十二点钟的方向。地上会有白点啊，十二点。对对牢。对了 之后呢，可以现在可以慢慢对停靠边停车。好听到靠边停车指令。先停车，然后打右转向灯啊，然后默数三秒 啊，然后再慢慢往前走一点，哪怕你觉得对牢了，你也往前走一点啊，往前走一点，再修一修。哎，往我这边来一点，往我这边来一点，修呀，哎，好，回正啊，停掉。那这个时候呢，看看右边反光镜 啊，差不多你的车身和那个白线差不多一指宽的距离之后。那你觉得可以了，那我们就挂空挡拉手刹 啊，前提是离合刹车踩到底啊。挂空挡拉手刹好，听语音，请起步，继续完成考试。好，那么打左转向灯啊，挂一档松手刹，改正常 起步啊，然后这个时候转向灯打完已有三秒钟，不要着急啊。好，这个时候往左边打个九十度啊，这是为了避免车子如果有点歪，那如果是不修方向，那可能右右前轮要压到线了啊。 所以说先往左边打个九十度啊，然后差不多了，回正啊，眼睛看圆，对，正常的跑过去啊，到小白房子那里啊，加油加大。 这个时候我们车道在左边那，待会我们也是往左边靠，因为小白房子这里是一个往往右的直角转弯往左边。 昨天练的不就是。嗯，到这根杆子前面棚子那个杆子这里准备停。 停啊，停好车没事，早一点没关系，挂一档挂一档，然后这里有个右转向灯啊，右转向灯，因为是个右转，他语音不会爆啊，这里该打还是打一打啊。好走， 然后这个时候什么时候往右边打方向呢？这个时候就像科目二一样，来半联动的状态，慢慢往前走啊，慢慢往前走。 哎，车子动起来好，这里啊，有多慢压多慢啊，用最慢的速度去转这个弯，这个时候头扭过来看右边啊，肩膀对牢这棵树啊，花坛里面这棵树全板打死， 打死以后正常往前看，该回就回掉往左啊，然后这个快要出大门了，这个要分成三号线和四号线了啊。这 这个时候听到语音啊，这个时候可以把语音当成导航。前方路口左转啊，左转，那就打左转向灯，打左 左转向灯哎。然后停啊，到路口了停一下啊，什么时候停呢？肩膀对着外面那根杆子啊，白色的杆子。停车啊，停好之后左右观察一下，确保安全之后啊，没有社会车辆了，没有电瓶车了，没有行人了我们再走啊。 然后呢？到了社会道路一定要明确自己的目的啊，我要确保安全了我再走啊啊，慢慢刹车松掉，慢慢抬起来， 没关系的，走吧。嗯，然后到前方去找一个打方向的线啊 啊，有一个带箭头的啊，有个带左字的，可能下雨天有点不是很清楚。那你停一下停一下啊，看到没有啊，正前方有， 好动起来，车头碰到他往左打一圈就好了啊。所以到社会道路上啊， 所有的啊打方向都只要一圈，除了小白房子这里啊，刚才我们出出肩膀对竖的那个位置，这个呢？回正 啊，然后呢？还有就掉头，掉头的位置是一圈半啊，其他都只要一圈就可以了啊。正常走啊，一二三加起来 不要晃了，手不要晃来晃去， 差不多了就回正，你就不要晃了，一点点幅度小一点啊，不要晃来晃去，这么大幅度的在那里晃方向盘啊。听到语音 路口右转。听语音听语音。听完语音要干嘛。对啊，你这听完语音马上要打针了啊。嗯 停完车要干嘛啊。这种都是细节啊这种都是细节，千万要做好啊，输在这种地方都是很亏的啊。走 接着啊，到停止线的时候停一下啊，这边红绿灯没挂好，档位离合器要踩到底。这个科目一有没有学过来这个原灯红灯能不能走的 啊。科目一学过没有学过。那这个原灯的红色灯我能不能右转。可以，那你还 问我刚才啊，能不能走。该停就先停一下。那你看到没有这种社会车辆一定要看好。所以说停好看一下右边反光镜。有没有车了 啊有没有电瓶车你看有电瓶车过来啊，就等他啊，没有电瓶车了我们再走，没有行人了没有机动车了我们再走啊啊走吧走吧走了他在你旁边停了啊啊也是一样到前方去找线啊， 这个时候你在走的过程上都可以停啊，但是不能停在斑马线上，切记啊，停在中间都没关系啊 啊不能停在斑马线上啊，一圈打过来然后正常的往前走啊，地上都会有线的啊啊车头对线一圈就可以了啊，然后正常的加起来一二三啊啊这里也没有任何项目也没有 任何项目可以正常走啊。 你的右手啊你的手啊，放松一点，修方向不要太大的幅度。你机动车会车啊，听到会车摇摇头就可以啊。摇摇头对下，结束会车 两个牌子是在掉头回来之后不是在现在啊，要等到前面啊，把头掉完了才是。学校区域和公共汽车站前方路口直行啊，直行正常通过就好了啊。前方路口直行啊， 别慌别慌，别看有车就要往我这边打。

嗯，领导吃橘子，你餐位全部作业做完了吗？现在餐位这么紧张？哎，领导别着急嘛，现在有机器人帮我抢窗，两分钟就能搞定一单，非常效率，我都不用做什么有这个好东西啊，我看看。哎，你看，运行机器人 自动登录数据系统 阶段，主要获取订餐信息、 传名、行字、提单号等等。 此阶段将获取的信息填入 msc 客户端中， 先填写左侧的基础信息， 再填写右侧的箱货信息， 在填写收发通信息。 嗯，还真不错，哎，你去哪里啊，我去让其他人都用这个啊。如果你也是做货袋的，现在点击评论区置顶链接，快速获取货袋，数字化工具，订仓抢仓，用机器人就能搞定了，效率杠杠的。