vericut仿真怎么看程序

大家好，这个视频我们讲一下点 word 卡的纺织红程序所需要的一个简单设置，以及我们在 word cat 里如何来观察我们所设置的红程序的变量，他的数值每一步之间运算的结果。 那好，首先我们来看一下我现在给大家展示的这样一个程序，现在这个零件呢是边长一百乘一百的， 他的坐标系呢是在这个中心，那么这个工程序呢就是沿着他这个周边环切 去洗这个平面，使用快手的力洗刀。那么这个变量呢设置了两个，一个是这个 五减号五呢这个等于八，是他的这个道具的每次行切的这个环距行距， 然后井号一等于五十，是这个他在最外圈的这个变长的一半，那么每次走完四个角之后呢让这个井号一呢去减五，然后呢逐渐的去缩小，去等距的去切这个平面， 那么现在呢我们来仿真一下，我们先去运行一下这个程序，那么咱们可以看到，那么他现在只去切了一圈，对吧？那么实际上我们这个程序当他这个井号一 递减了之后，只要他大于等于二呢，他都应该会跳到我们这个幺零这一行去按照新的这个数值再去走一圈，那么但是他现在没有这么走，那么为什么呢？实际上这里边我们在仿真工程序的时候，或者看看里面一定要注意单击一下这个工位，然后在这里 里边我们这个记代码这个底下，这里面我们这个一定要把这个扫描数控程序文件这个给他勾选上，那么这个时候我们再复位一下，我们去运行，那么他就可以去仿真了， 那我们也可以看一下这个道道具轨迹，那么就是这样的，那么 我们在这个调试程序的时候，有的时候如果我们能看到我们这个每个变量他们之间运算的结果， 以及他中间的这个运行这个计算的这个过程，我们就能更清楚的去发现我们的一些错误。那么在什么地方去看这个变量呢？我们可以有两个地方，一个地方呢是我们可以从这个项目数里面这个公 位这个位置单击右键去从这个接待码下面去单击这个所有变量，那么就会弹出这个亮的这样的一个对话框，我们也可以从这个信息 这个栏目下点开这个小三角形，然后呢去单击所有，那么这个变量也能够出来，那我们现在呢就是重新运行程序，我们去看一下这个变量， 我们使用单步去运行，那么首先呢他会有一些系统的一些变量的去展现给我们，我们看这两千五啊， 就是我们这个转数，然后还有其他的一些内容，我们主要是看上面的变量， 那么现在我们这边程序啊对的看一下，那么现在他下到这五，然后这一行呢下到这个 负零点五，那么接下来呢这个变量呢就有第一个变量了，这个变量呢是五号，然后呢他的这个数值是八以红色的给我们展现出来了， 然后接下来我们再看一下这个减号一，那么减号一的这个数值呢是五十，我们也能够看得见，那么接下来呢就按照这个数值呢去计算走一圈， 然后呢我们这个井号一等于五十，减去这个八，那么他现在就是变成四十二了， 然后接下来呢我们就按照新的这个参数跳到这个位置，再再去走一圈， 然后我们再去计算一下这个减号音，那么现在他的就是三十四，那么按照这个形式呢去 逐渐的去减小，我们可以看到每次呢他都会是有变化的，对吧？那最后我们是等于二，等于二的时候也去再去切一刀， 然后当他等于负六的时候，他就不满足这个关键词了，对吧？这个这一行的计算完之后，他现在是负六，他不是大于等于二了，那么他就不是跳的到这个原来的位置，他就直接抬到了。 好，那么这个时候呢，这个程序呢就结束了。好，那么我们这个 红变量，我们在这观察的时候呢，就对于有一些运算比较复杂的，或者说有一些某些数值数值，我们需要去观察中间过程，或者说是终点 判断的位置的时候，我们从这个列表里面呢就能够去比较直观的去看出来。那么这个时候，对，我们在调试程序的时候，有的时候就可以帮助我们去判断我们哪些地方去， 呃，去需要去修改哪些地方有问题，好，那么这个是比较实用的，那么今天这个这个红程序的这个案例呢，就分享到这里。

哈喽，大家好，我是做 cnc 编程的。唐师傅好，我们今天来看一下，我今天这个是一个龙门喜的一个模型啊， 我们今天是用 welcome 来仿真解决一下一个网友伙伴啊的一个问题，他给我提到一个问题，就是在这上面切削他就不下来啊，接触不到我们的弓箭表面 啊，他肯定是去看了可能别人讲的一些教程啊，他就然后去学了，然后去操作，可能就遇到这样子的问题了啊，今天我就来跟他把这个问题给他解决了。首先我们在设置这个 welcome 参数的时候，我们首先第一步是打开程序 啊，为什么要打开程序啊？我们首先看一下程序对吧？我们程序用的是什么方法来编程对不对？ 首先一个 g 五四对不对？哎？然后用的是一个编制的方法。好，我现在大概知道我这个程序是用的什么方法去编的，那我就知道我的参数好，然后我这里把程序关掉。 咱们刚才我看到问题了以后啊，我们就来到这里啊，找到这个基代码片子这里来，下面有一个工作片子，我们点击他一下 这里啊，他不一定是工作片子，假如我这里设的是零点啊，程序零点，那这里就是程序零点记代码下面啊， 好，然后我们把它改成工作编制，对吧？然后这下面这个是 g 五四，只要是 g 五五就输成 g 五五就好了啊，这个计算器，对，我现在设置好了啊，我们再来重置一下 这个，就会遇到刚才那个问题，因为我有的地方还没设置仿真一下，对不对？他这里就已经出现了这个问题了啊，就在上面走来走去，走来走去，你看他就是借助不到弓箭，对不对？啊？这里也是一样的啊，你看到啊，他就是借助不到弓箭。对，那我这里暂停一下， 然后我们在这里啊，在下面这个组件到组件这里选择从哪里到哪里定位，这个就很重要了啊，这个组件假如说你这上面设置好了，这里其实用这个，现在这个是主轴的意思啊。 啊？我选，我选择用刀具啊，用主轴刀具他的效果出来是一样的啊，关键是到哪里啊？这里组件我这里选择一个坐标原点啊，这个坐标原点就是我们分钟对刀的那个点啊。啊？ csys 一， 我们来看一下 c h y、 z 是在哪里啊？这个坐标，哎，这个坐标在哪里？坐标点就在这里，那就是在我们的弓箭的一个正中心啊，好，我现在这样设置了，我再重置一下啊，我现在再进行一个仿真。 好，现在你看到是吧？以小小的一个变法，那现在就对我们这个切削啊就开始有用了啊。好，我是做 c c 编程的唐师傅啊，谢谢大家的观看。

同学们好啊，接下来呢我们会利用这十五到二十节这样的一个课程来给大家介绍一下 我们新的一款软件，就是 welcome 软件，他俩是一个专业的一个数控加工的一个仿真软件，是当前了全球数控加工加工中啊，程序验证，据传模拟工艺和程序优化软件中的一个领导者啊。 呃，我们可以看到当我们打开软件之后啊，我们可以看到他是会弹出这样一个界面啊，首先的话这个界面就是说是 他呢，就说显示了一些我们呃一些内容啊，就是可能对于我们初学者来说，他是比较呃新的一些东西啊，接下来我们会给大家得仔细的介绍一下。首先我们看到的就是他的一个项目啊，就是开始这块项目，我们可以在这一块创 创建一个什么新项目，包括这个什么英寸的项目以及什么毫米的项目项目啊，接下来就是我们一个历史文件，就是最近文件的一打开啊，然后这中间这一部分有一个视频啊，就是我们官方自带的一个教学视频，它是一个全英文的一个视频啊，大家可以 有条件的话可以去观察一下啊，观看一下，那么接下来就是我们的一个练习啊，在这一块的话，他有这个喜鹊验证啊，呃，然后就是一个车学验证，以及什么洗车验证， 呃，机床和控制啊，系统的一个验证，以及什么钻某优化啊，这样一系列的一些案例啊，大家可以通过这些案例来进行一个简单的学习啊，和一个呃对比啊，就说也能方便我们对这个学习这一块软件有一定的帮助啊，当然它里面 一些内容的话相对于说比较复杂一点啊。嗯，接下来就是我们可以把它关闭掉啊，来看一下就是我们这个软件的一个界面啊， 那么同样的这最上面一部分了，我们有跟其他软件类似的一些一些主标题啊，就是主主界面啊，就是包括我们的文件啊，项目啊，以及我们的分析、测量、优化报告、集装控制啊，试图啊、配置功能帮助等 一系列的这样的一个功能啊，那么这些功能的话，我们最后面的视频中会给大家一一的进行一个介绍啊，啊，当我们就说是一些比较在使用软件中比较经常使用的比较重要的一些功能的话，我给大家一一的介绍啊， 那么接下来的话，就我们会给大家来介绍一下这个软件的一个最主要的部分，大家可以看到这中间这一部分我们可以分为 三个区域啊，三个区域，首先最左边呢，他就是一个项目数啊，这个项目数他呢就说展现出了一个我们啊要搭建这样一个虚拟机床的一个整体的一个思路啊， 我们可以看一下，就说首先呢他就是一个创建一个工位，然后创建一个我们的一个数控机床啊，数控机床，那我们的数控机床会需要一个控制系统啊，这样会选择一个你适合你的一个控制系统。 接下来就是我们的机床的一个主体结构啊，包括我们的底底座啊，包括我们的集餐的一些部分啊，那么 呃，在这个底座的基础上，我们会创建一系列的这样一个什么 x、 y、 z 轴啊，包括我们的主轴啊，啊，包括我们的一些，比如说我们那些多轴机床的话，会有一些旋转轴啊，那么接下来会有一个工作台啊，工作台上面会有我们的一个家具毛坯啊， 然后呢就是我们的一些刀具啊，包括我们的一些外面的一些板筋啊，一些其他的一些辅助工具啊，啊，最后的就是我们的一个， 这有一个碰撞和形成极限，这是我们需要对勾结机床的过程进行一个设定的啊。那么设定完这些基础的一些内容之后啊，接下来就是我们一个坐标系统啊，当然这个坐标系统你要根据你实际的这个机床的一个什么实际情况进行给他进行一个设定，他有 呃比较全面的一个什么坐标系统一个设定啊啊，这个后续会给大家进行详细的介绍，包括我们对应的什么，记得买的偏置啊，我们有记有四啊，我们包括有我们的什么，呃， 供电做标器这样的一系列的设定啊。那么接下来就是我们的一个加工刀具啊，呃，加工刀具他那就会在我们这个加工的过程中， 当我们使用了一把刀的时候，他会会这随机随机的变化处理什么啊？显示出我们是当前使用的这把刀，接下来就是我们的一个 收成细啊，收成细，那么呃介绍完这一块之后呢，就说我们来看一下我们这个显示的这一部分，那么对这一块的话，我们这个显示这一部分呢？他有这个什么？ 呃，一般情况下我们会用到两两部分，就是我们的这种机床切削模型以及我们零件的一这样一个界面，当然你可以通过什么在试图中啊，进行一个增加或删除，试图这样一种方式，你选择一个添加一个什么适合于你的一个什么 啊？仕途啊。那么最下边的话就是我们的一个弯看的一个日志气啊，那么这个日志气他呢就说是当我们机床进行开始运行啊，包括这个运行中 啊，他出现的问题以及我们什么，呃，出现了一些错误或问题的时候，他会都会显示出来啊，方便我们什么查找解决啊，他对应出现的一些问题啊。呃，下面最下面的就是我们的一个 动态速度啊，这样是可以进行调节的。然后就是我们显示的一些部分啊，包括我们这一边的一些进度条啊，包括我们一些按钮啊。呃，以上呢就是我们对这个软件的一个简单的一个介绍啊，希望大家能够仔细的观看。

我们在 varricad 仿真的时候，有很多人不太清楚，仿真的时候应该打开 加工坐标零点这个选项，显示加工坐标系零点，有些人喜欢是显示这个坐标系，这个坐标系仅仅是设置对刀坐标系， 真正仿生开始的时候这个坐标系没有什么用，其实应该隐藏要看的是加工坐标连点， 加工坐标零点，打开显示以后，图形区就会出现两个要素，第一个控制点，第二个加 坐标系。这两个要素到底是怎么来的？ 因为加工程序里面有坐标，有角度， 实际上可以看成是一个点在一个坐标系中的运动， 这个点我们在数控编程的课程中一般称为到位点，这个坐标系我们一般称为编程坐标系或者弓箭坐标系。 其实说白了就是把刀具相对于弓箭的运动抽象化，刀具抽象化为一个点，弓箭抽象化为一个坐标系， 从而最终在编程的时候形成了这两个抽象的要素，这抽象的要素代表了数控加工的本质， 没有这个抽象，数控编程将不能实现。数控编程说白了是一种数学的处理，要处理成坐标、适量、角度等等 做数学化的处理，必须先进行数学化的抽象。那么这个到位点就是我刚才说的在玩卡的中显示说加工坐标原点其中的一个要素控制点， 所以在绑定的时候到底程序对不对，不是仅仅看机床 的动作对不对，还要时刻关注这个控制点跟这个加工坐标系每一个程序段执行的时候究竟对不对？ 很多人在仿真的时候，这加工坐标零点不打开，然后发生的错误的，错误的原因就很难找。 当然很多人是因为没有这两个要素的概念，因为不知道宋江本质是怎么抽象的。 半路出家 sole 编程的基础课程，基础知识没有接触过，所以很多基础都不扎实，或者根本就没有，这是马 砸客的车洗，哎二百，我们就拿这个做个饭粒，看看在仿真的过程中，这两个要素是怎么变化的，这个变化对不对？如果不对，是程序的问题还是仿真控制文件有问题？ 我们先仿个刀换刀，现在刀具换完以后，控制点到了刀尖上， 马达克系统是接近法拉克系统的，一般来讲，如果没有执行长度补偿指令，即四十三 控制点不应该直接到刀剑上，应该是停留在主轴端面重心现在一下 跑到刀剑上，到底对还是不对？在这个时候就需要你对马扎克机床，马扎克的控制系统要很熟悉才对，而且要对马扎克机床实际运动的时候 是不是这样也要很清楚，如果不清楚，你搞编程也好，搞仿真也好，搞后置处理也好，那肯定是有问题的。马达克系统有一个参数是可以设置的，就是不执行长度补偿的话，会自动加上补偿， 也就是说控制点在换刀以后就会自动到达倒箭，这一点跟海德汉系统一样。那么现场的马扎克车型机床究竟 这个参数设置成什么样子，需要了解下面再看看。换过刀以后，有一个动作， b 和 c 都发生旋转， b 转到九十度， c 转到二百四十九点六三五七度，转过来以后，控制点自动跟踪主轴道具，就是所谓的刀尖跟随， 那现在在实际的基础上是不是这样的？你们现在既没有执行定招指令，也没有执行联动指令，刀尖 会自动跟随，那在真正的地球上是不是有这功能？一般而言，西门子、法拉克、海德汉是没有这功能的，不执行定轴与联动指令是不可能跟随的。 那马达的系统是不是能自动跟随？这不能下定论，这需要对这个系统参数、系统说明书要很理解，对起床要非常理解才行。 下面再看看七六十八点二，定早指定执行，要把坐标器旋转， 这时候你要注意坐标系的旋转对不对，这个要配上记，五十三点一要看到对不对。这个旋转的目的是为了让加工坐标系临时把 一凿转到和主凿凿线平行的位置，我们看一下 g 五十三点一，执行完毕了，现在 平移到进刀点，并且对坐标器进行旋转。 z 轴与刀轴现在是平行的，这个就没有问题。 下面走 x 零， y 零，其实就是平移到进到点的正上方， 然后取消定轴，然后执行五轴联动指令， 平移取消。 g 六九，取消订稿指令以后，坐标系应该恢复为原始状态，对不对？对，是这个状态，这个坐标系的这个三个轴的方向就是车洗三个轴的机床坐标系的方向， 然后五凿联动开始。那需要记住，现在 b 是九十度， c 是二百四十九点六三五七度，约等于二百五十度。 g 四十三点四，执行之后需要知道 加工坐标器是不是跟着弓箭转到 c 这个位置来确认仿真对不对， 我看看对不对？原来 x 轴是竖直向上的，这是原始的状态，现在 g 四三点四直行， 这个 x 轴就相当于绕着机床坐标系的 z 轴逆时针转，大概是一百一十度。 为什么呢？其实应该是这个坐标器随着弓箭绕着 z 轴顺时针转，大概二百五十度，也就相当于逆时针转一百一十度。 那么现在看看这个对不对？这是对的， 把下面绕刀尖，把 b 转到八十二点九二一零度， 然后正式开始切小。 从刚才的这个讲解中，我们实际上要给大家说的就是，仿真的时候一定要把加工坐标原点、零点显示出来， 时刻看控制点与坐标系的变化，这变化一定要更实 机床一样，而不是仅仅看机床动作对不对？你还要看这个隐藏的这个控制点与加工坐标机实时的变化， 当然也涉及对程序的理解。对机床的理解， 很多数控编导人员、程序都看不懂，那去 wear card 仿真能仿出什么结果来？仿不出什么结果，仿真有错误，到底是程序有问题，还是 仿着模型的控制文件跟机床实际动作不符合？这不清楚，还是老化？ 数控编程技术员不等于 cam 软件操作工，需要对 cam 软件、数控机床、数控系统、瓦尔卡的仿真等， 另外还要对后处理都要有深入的理解，很多编程人员基础很薄弱， 甚至是没有基础，所以我还是建议好好的再把数控技术或者数控编程之类的书拿来好好看一看。 对机床坐标器、机床系统好多基本知识需要弥补，有极个别的编程人员一直在编页墩、 叶片等五凿加工程序，居然连刀凿饲料是什么都不知道，更有甚者连迪卡尔坐标系都不知道。

大家好，我是远峰，今天我们来跟大家讲一下这个呃 vt 的欢迎界面啊。首先欢迎界面的话，我们拿主要来讲，这个就是案例列表，还有这个呃，这个练习啊，这个视频的话就是他官方的一些演示的视频，就是标准操作吧， 对吧？我们看这个按列表我们点开，呃，点开之后呢，这里面其实有非常非常重要的学习资料啊，比如说我们在这边你可以找到 啊，法兰克系统的一些机床的一些模模板啊，只不过他这个模板的话是呃英寸，我们要去 借用的话，你就给他去转化一下，好吧，这是欧库玛机床的孩子焊系统的，哈斯系统的啊，就是这西门子的就常见的一些，他都有，就方便我们这个随意去用，好吧，这个是我们呃 嗯，非常重要的一个案例列表啊，大家可能都不是太用这个，对吧？这个视频的话你一点开他正常就能够去看到啊， 好，大家可以看一下啊，因为我这边已经打开了啊，我电脑是全屏，但是我们这个录播的话他放不了全屏，大家可以看一下。 好，这这些的话，大家后面有兴趣的话还要给他去点开去看一下啊，然后看一下这里 啊这个练习，这个练习的话，其实我们大家呃你如果做彻底复合的话，你就点这个喜鹊验证，你可以看到一些练习的一些嗯，图档啊，他这个点开一个都是模板啊，点开一个其实都是模板，对吧？然后我们如果要回到这个欢迎界面的话，我们就在这个呃 啊，帮助这里啊，然后点这个幻想，他就再回到我们这个幻想界面了，好吧？然后他这个练习的话，还有，呃，车洗验证，就车洗复合，对吧？然后洗洗床，控制和这床啊，和控制系的系统这边还有一个道路的优化 啊，这就是我们幻影幻影界面的一个介绍啊，如果说你后面要加模板，这个加模板的话是我们后面，嗯，要，必须要用的 啊。因为正常 vt 仿真的话都是套模板吗？那你可以把你的模板加在这个地方。好，然后这个是我们的一个打开记录。那这是一个新键啊。好，这个视频内容就讲到这，感谢大家收看，再见。

下面我们进入第十六节课永不而跨的仿真第十二、十三十四节课的程序。首先打开我们的 ppt， 看一下 我们这个简单的程序，其实不仿真也是可以的，但是为什么要仿真呢？嗯，因为我们上节课已经把这个 very good 已经简单的设置好了，所以我们仿真一下看一看，当然以后我们是经常要用到仿真的，是吧？把我们 第十二节课的程序复制下来好，然后打开我们的 wifi， 我们看这个程序我们要怎么导入进来呢？其实很简单，我们这里有一个数控程序，是吧？我们知道这个程序我们添加的时候，这个文件的位置在我们这个桌面 这个文件夹里面，打开这个速成模块里面，这里有一个一点 tst， 双击打开它，然后 粘贴进去，但是这个程序现在不能跑，为什么呢？因为我们还没有写程序头， p 九九 p 九七 m 零三， s 五百， t 零幺零幺， 是，这是必须写的，是不是指令了，所有的乘以头指令，让主轴转起来五百转，然后转到第一把刀，然后下面才可以继续执行，嗯，我们这个 z 一直接 z 一的话，嗯，仿真的时候我们加一个 x 吧， x 五十， 然后我们在这里结束了以后，执行一个 g 零零， x 一百， c 二十，然后乘以结束，是吧？好，我们保存这个文件看一下，打开 wifi， 嗯，然后我们要重置一下模型，并且就是刷新一下我们这个程序，因为我们刚才保存了以后，他没有刷新也是不能直接仿真的，好吧，好，现在刷新了以后，我们可以看到这个程序已经和我们刚才改那个已经倒进来了，是不是？ 既然程序已经打进来了，那么我们就可以进行仿真了，当然呢，在仿真之前我们需要先设置一下刀具， 嗯，我们选择一把刀，选择一把三十五度尖刀吧，刀塔设置第四把刀，好，我们看一 这把刀的对刀点，好，这个对刀点是没问题的，是不是？我们正常的对刀就是这样？对， ok， 关掉它，然后 复位一下。好，我们点播放好，但是他提示我们驱动点偏置，没有找到错误，在第一行暂停。我们看一下程序， g 九九 g 九七 m 零三 s 五百 t 零幺零幺，我们的程序应该是没有问题的，为什么会出现这种情况呢？好，你可以看。 嗯，我们这个刀设置错了，他的旋转方向是错误的，也就是说我们这刀选错了，不应该选择一把这样的刀，这把，这把刀是反的。好吧，那么我们选择 把其他道具。 好，我们就用这把切刀吧。 第十六把刀，好，这个已经仿真完了，可以看到他一瞬间就完事了，是吧？太快了，我们还没来得及反应，我们把它调到最慢，看一下， 啊，还是一瞬间，是不是？那我们单步前进，按这个单步一下，一下按好，他走一步， 是吧？再按，为什么按两下没走呢？因为他是红程序，在里面进行运算，我们看程序就知道了。好，他走到这里的时候，他走了一刀，然后我们再按你看程序往下走， 但是都没动，因为他在运算，他在判断好，判断这行他是否向上跳转，继续跳转，又走了一遍是不是， 然后又运算又判断是否跳转，现在应该已是已经不成立了，不成立那么就该向下移动了，是不是？好，程序？执行 g 零零 x 一百 z 二十退遭了，这就是他的一个运运行的方式， 你看我再来一遍，好吧？用一开始给你，给你那样讲的时候有可能不理解，但是现在你这样去看，你就应该比较容易理解了。 现在是 g 零零 z 一 x 五十，是吧？然后你看他走下一行的时候， g 零幺 z 井一好，为什么多切了一点呢？应该这里是 z 零这个断面，只是多切了一个圆弧半径， 是吧？是因为我们这个刀尖半径我们对刀点有问题，我们复位看一下，或者我们用这个八十度的外圆刀零点八刀尖 点是我们看一下。 好，他提示我们这个万元刀毛坯主轴旋转方向错误，出现这种问题的时候，就是我们这个刀具设置的问题了。 好，我们把这个改一下，改成五， 然后这个刀柄我们这个刀柄其实是反的，是不是他拉伸的方 方向是有问题的？好，我们现在应该就是没有问题了，保存一下。好，现在你看 没有报警了，是吧？好，那么我们用这个外援刀再看一下我们这个程序，下一步， 下一步减一等于零负值了一下，是不是？然后这零零在一 x 五十，然后这零幺在零，是不是在减一等于在零吗？好，他现在是刚好在零，是不是 你可以看到刚好贴在端面上，不管你怎样去放大，刚好贴在端面上看，可以看到现在是有一点点缝隙了，其实还是零，是因为我们已经放大了很多倍，很多倍，是吧？好，我们下一步 运算减一等于负一，减一等于减一，减一也就是等于负一了，是吧？判断，判断是否大于负三。 好，既然大于负三，跳过去加工一刀，找到负一，然后继续运算，判断好判断还大于负三，那么继续带走一刀，然后继续 算，判断是否大于分开，好，不？大于了， ok， 退回去，是吧？那么我们用这个道路显示道路的方式看一下。显示道路，我们用这个单步他是不可以的，是看不出来的，是不是？ 我们把它放大一些，我们直接用连续运行你就能看出来，但是前提是这里这个进度条你要拉到最低才可以， 你看一步、两步、三步，你看这个程序他运行的时候你是看不出来的，是吧？因为他这个程序确实是太短了，好，看到了吧？ 这就是道路运行的轨迹，那么比如说我们把这个负三改成负一百， 好，我们看一下，哎，太快了是不是？好，你看我们点的时候，单不点的时候，他会向下一直跳，一直走，一直走， 就这样一直走到这副九十大于，如果大于负一百，则调整到第一行这副九十九，是吧？这样这一刀 就加工完了，是不是？我们可以看到，如果我们切换成这个道路显示模式的话，他这个 走的是很慢的， 但是你看这里的光标并看不见他移动，是不是因为他运算这两行的时候只是一瞬间的事， 所以你看不到这样简单的程序，我们看的时候他就是这样一点一点去走过去，当然这个道路也不会有问题，可以看出来他是完全没有问题的，是不是？ 好，那么我们下面看一下这个第十三节课这个程序，我们把它复制下来， 然后把它粘贴好，从芋头保留，然后在这里也给他加 九零零 s 一百，这二十，这里加一个 x 五十，是吧？这里再付一百保存， 然后我们仿真看一下，好，一样，他加工出来的效果是一样的，是不是好？ 看他的程序，好，你看现在这一 x 五十，然后下面 是判断，判断如果如果合法，也就是满足，那么他就执行最零幺，最紧要，最紧一，是不是也就是现在对零了，然后下面运算，然后无条件跳回去，给我跳回去以后，然后继续判断合法，继续向下运 行，就是一直这样的循环，总之用这个，嗯， yo， 用了 yodo 和 end 的时候，他就是到 end 就会给你跳回去。用这一行去判断， 和我们的衣服勾兔并不一样，我们衣服勾兔是在下面判断，嗯，合法以后，也就是说我们这个公式成立以后，判断公式成立以后跳回去，如果不成立就不向回跳了，是不是？他说我们这个他是直接跳回去，但是 是呢？即使是直接跳回去，到这里如果判断不成立，也不会循环这里面的东西，就会直接跳回到原地，后面这一行其实他是一个意思。 好，我们这个程序也是没有问题的，看一下道路。好，我们把速度拉快一些。 好，我们这个程序也仿真完了，是吧？然后我们再看一下下一节课的内容，我们把这个程序也复制过去。 好，我们把这个 m 三零给他删一下， ok， 然后保存。啊，不行，这里差一个五十 x 五十。 好，然后我们再仿真重置一下。好，你看不出什么区别来，是吧？那么我们来看一下，一步一步的来，好吧， 好，我们放大一些，让你看的清楚一些。好，跳回去，是不是？从一跳回去，然后这零幺再进一，也就是负一，是不是？走了一刀，然后跳回去负二，是不是？好，现在等于负二了，是吧？然后你看他的进给 这里是两毫米，不是吗？也就是这么宽，大概是一毫米，是不是？你看这一次他走多少，你看走的很少， 是不是？他指导零点二，继续又零点二，零点二，零点二，好，已经结束了，是不是？如果你觉得不是很直观，那么我把这数字给你改的夸张一些。这副十减二等于五，哎，等于四 等于三吧，减二等于三等于负，小于或等于负九， 让他走三刀，好吧，好，我们看一下。好，你看一刀，他走了，嗯， 在零等于减一，减一，减去减二，减二等于三，就是负三，是不是？ 然后第二刀又走了三毫米，第三刀又走了三毫米，他的布局还是很大的，是不是？你看下面这一刀，你看他直走零点二，是不是？也就是说我们这个井二这个直 就变成零点二了，每次他只走零点二，好，这个程序结束。好，事实证明我们这三个程序都是没有问题的，是不是 也可以看到这样，他这个布局明显变小了，是不是？再来慢一点？ 好，三毫米，三毫米，三毫米，零点二，零点二，零点二，零点二，好，推高，好，这个就是我们这三个程序的仿真。嗯，那么我们这节课就讲到这里。

大家好，这个视频给大家分享一下，我们如何在 welcome 仿真软件里面模拟侧起头的加工。那么首先的话，我们肯定要在邮件里面编好我们的程序，然后呢后处理出去，在 vt 里面去验证这个点位坐标是否正确啊？他跟我们周边有没有干涉？ 我们在编程时候啊，这个圆点啊，这个话我就直接放在这个四面分钟顶面对到这个位置的。然后呢我们在技术上面的话，我们这个分钟最高的地方呢，也是在个这个点位，而且的话我们是正轴啊，正轴对刀 好，因为因为我们这个是这个手动的这个万向侧移头，所以说我们需要把这个摆上出去啊，给他补到我们这个后处理里面去啊，不然的话我们这个旋转以后呢，他这个点位坐标好，他就不正确了。好，这话我就直接后处理一下啊，因为我这个后处理已经做好了。好，我们直接后处理出来，那这个后处理的话， 典韦的坐标，实际上啊，他就不是以这个坐标来算的了，实际上他是按照我们的已经补过了哈，把我们的摆长算进去了， x、 y 这三个方向都已经补过了。然后呢接下来我们在微信里面啊， 微信里面的话，我们这个摆长，我们这个刀具也要设置成跟他一样长的，也就说你后厨里面是多长的摆长，那么这个地方你的微信里面这个模型啊，也要刀具创建出来也是那么多长啊才可以。然后呢我们这个 也是把它放在这个顶面四面分钟的位置啊，这个特别细啊，所以说我们跟这个软件里面是一样的设置，接下来我们把这个程序导进来，看一下他正不正确啊？ 我们直接把这个底盘这个程序啊刚刚处理的这个地方呢啊，我们直接处理出来的话，他这个坐标他是不正确的，我们可以看一下，你看他是直接下来 我们这个 xyz 的坐标，他是对的，但是我们的 z 方向坐标他是对不起来的啊。啊？为什么 z 方向坐标对不起来呢？因为我们这个没有调用这个长度补偿，而且我们在软件里面的话，我们必须让这个软件里面，在这个道路里面啊，先让他调用这个长度补偿，然后呢再执行这个旋转啊，我们必须要这样的一个代码， 所以说我们要把这个程序啊该改一下就可以了啊，我们把这个地盘打开啊，这里话因为这个地方你看他是三组联动的程序，我们要需要给他改成两组哈，我们把这个这个的话 我先给大家改了再说嘛。啊，直接把这个啊剪辑掉，剪辑掉以后呢我们这个地方啊下面再加一行啊，加一行什么呢？加一行我们加长度补上加进去啊，然后呢这个 z 这个也不要了啊，这个 h 零幺 长度补偿，我们加进去，同时的话，这底下我们在长度补偿的后面再去执行这个旋转指令啊，执行我们这个 ac 组的一个啊摆头，咱们保存一下，然后这个时候呢，我们再去看我们的 vt 里面他这个点坐标啊，他才是正确的，我们直接播放一下 看，先执行长度补偿，然后呢再执行我们这个啊旋转指定啊，接下来我们这个点为坐标啊，他就对应起来了啊，就正确的。 然后呢，我要给他给大家说的是什么呢？就是这个程序里面，我们在实际上在做的时候呢，这些都不需要的啊，都要删掉的啊，不需要啊，要删掉的，包括我们这个长度补偿，其实都不需要的哈，我们都可以把它取得掉。这个 pc 三啊， 然后旋转指令哈，也不需要的，这是为了啊，迎合我们这个软件，所以说我们先要给他加个长补偿，再执行我们旋转指令啊，这样的话我们才模拟成功啊，不然他这个点位他是不正确的啊。好了啊，今天的分享就到这里，感谢大家观看，再见。

好，首先我们这个先打开这个邮寄文件，第一步我们先看下这个坐标系的位置，坐标系这个是家具偏置一，默认是一，一的话是输出九四坐标，所以这我们的产品坐标是九四的坐标，首先我们设定到这个产品顶面。 好，第二步我们输出用后处理，输出下这个程序。好后处理一下 啊，这个程序输出一下之后，确定好这个是这个程序 bc 的啊，先把这个 stl 文件输出一下，把这个图档我们导出去 啊，输出一下，导出 stm， 捏好了，选择这个最体，好保存到这个位置 去，保存完了之后我们进入这个 vt， 我们进来这个 vt 这里的话，呃，点击这个模型，点击好了之后啊，这里附属 点击这里这个模型是之前的，我们点击这个这个位置添加这个 添加模型文件，就这我们的这个 str 文件烧好之后，我们把它移动一下，因为现在在下面把移动到两百。好，移动到两百之后，这是第一步是添加这个毛坯，第二步是做标，这个机油做标是这个 旋转中心，我们到时候在机床上把它找到，是 bc 者的旋， bc 者的旋转中心，这个九五四是自动复制的，不用动弹，不用管， 实际机场实际的坐标是 g 五六， g 五六，现在我们在这个毛坯的顶部，这个毛位置是零零两百，跟这毛坯位置是一样的也，这我们就是一个机床的实际坐标。好，这个是苏控的程序， 你把它改修改一下，这个是刚刚输出的一个程序，就是九零幺二，就是那个子程序，添加一下九零二。好，这里设完之后我们就可以运行程序了，我们运行看一下。 好，这个是正常的，第一步就是这个在中心的位置啊，第一步，我们第二步我们把那个坐标 移动一下，移动一下之后现在是五十。好了，我们稍微五十，这个坐标位置。好，这个毛被移动了，是吧？毛被移动了之后，我们把这个七五六的实际机上坐标也移动一下，五十五十。好，同样的位置。 好，我们再把它梳梳运行一下， 好，看一下这个位置是一样的，对不对？这样就可以了，这个二七二八是这个锁着的一个秘密，不用管他。好，这样就五公里就 ok 了。