中海达ppk解算教程

点击导入数据文件、 gnss 文件、原始观测文件导入。观测文件导入过程中，软件会对观测文件进行检测， 形成卫星图，构成闭合环等操作， 输出窗口会同步输出。导入过程中软件进行相关操作的提示信息。 导入成功后，点击观测文件，查看当前导入的文件详细信息。点击质检配置，进行相关质检配置参数的设置， 然后点击质检，进行观测文件的质检操作。 质检完成后，输出窗口中会显示质检成功的提示信息。右键选中列表中一行观测文件，选择菜单中的质检信息，查看该观测文件的质检结果。点击质检报告，导出该观测文件。质检结果，报告导出成功后，输出窗口会显示质检报告导出成功的提示信息。 点击机械，可以在机械列表中查看当前的机械详细信息。点击机械配置，进行相关机械配置参数的设置， 然后点击机线处理，进行全部机线处理，输出窗口会同步输出每条机线的结算情况。 解散完成后，机械列表中会同步更新，显示解散结果信息。可以在地图中查看机械网形图，解算成功，机械呈绿色，失败红色。机。 列表中右键选中一条机线，选择菜单中的残插系列图，查看不同卫星观测序列和残插图。通过金庸观测质量不佳的卫星或某些观测质量不佳的观测时段， 然后重新解散，提高解散的精度。 点击机械报告，设置自定义，设置机械报告输出内容， 然后点击机械报告，选择报告格式 htm mpd f 二点零，输入报告名称，点击确定导出机械报告， 输出窗口中会显示机械报告导出成功的提示信息。 点击导入数据文件、 gnss 文件控制点文件 导入控制点导入成功后，点击控制点列表，查看导入的控制点信息。点击站点，查看站点列表，右键选中异形站点信息，选择右键快捷菜单选项中的设置关联控制点设置完成 后，已关联控制点的站点名称前会显示三角形图标，表明该站点已经关联了对应的控制点。点击网评差配置，进行相关网评差配置参数的设置， 然后点击网平叉，点击全自动平叉，就会显示全自动平叉后的全部结果列表。 点击列表中网评差结果的报告按钮，即可查看报告内容。 点击 gnss 模块的 报告菜单，可快捷进行项目总报告、机械报告、网评差报告等报告导出。

就进入我们最后一个这个部分就是我们的 无网高精度的 p p k 的一个解算，那么解算呢？嗯，首先是要找到这个解算的网址， 以及呢将我们的 ppk 数据呢进行一个按照格式的压缩，上传到我们的平台进行一个解算， 然后解算完以后，你看一下这个解算工程的一个统计，就是这个固定率怎么样，然后呃再把成果下下来，最后呢再把这个成果里边的照片名字改一下，跟照片相对应，这样就能够进行这个软件的一个导入和识别。 那么具体是怎么操作呢？一起来操作一下。首先我们找到这个数据所在的 这个呃静就是静态数据的一个文件，就这样一个 o b s 和一个 mark 文件啊，把这两个东西呢？然后我们右键进行一个压缩，压缩的时候有一个要求，就是 vip 的格式 啊，不要压成其他的，其他的话平台有可能不识别会出问题，那我们压成 vip 就好了。 然后我们复制一下路径啊，一会儿方便这个找。这个我们现在进行这个上任务的上传了没？压缩好了嘛？ 任务上传首先呢是找到这个网站进行一个解算啊，进入这个网站以后，输入大家自己手里的这个 ppk 的账号密码进行一个登录， 登录了以后在这个左边有他的一些功能项啊，我们在这个新年任务这个栏里边选择上传我们的观测数据，就是刚才咱们压缩的那个 vip 那个包就可以了啊，选择这个压缩包， 然后点击打开，他会根据压缩包的名称生成一个任务的名称，如果重了，那么就改一下就可以了，比如说这个改一下啊，然后配置呢，咱们那边应该是这个 只有叉一，你选择叉一就好了。那这里呢，我们这比较多，我就选择对应的啊，比如说叉一啊，然后时长 以及时段啊，这个通常情况呢，就是根据实际情况，哪天飞的就选哪天，然后时长就是整段的，然后设置好以后点击提交任务， 然后他就开始自己的进行这个上传。完事了以后就开始进行排队处理啊，这个处理过程呢，就根据你的数据量的大小啊，从一分钟啊到三五分钟不等啊， 这个界面呢，它也会自动的刷新。当我们传完这个数据以后呢，其实就可以进行网络的一个关闭了 啊，因为任务已经给到了后后台，后台软件自己进行这个按流程处理了，这个时候你不需要再跟他进行这个上网了，当然如果你那个有网，一直看着也没啥问题。还有一个注意事项就是 浏览器呢，我们推荐使用谷歌浏览器啊，用其他浏览器呢，有可能会就是出现一些就是咱们想不到的一些异常的问题。那么这个时间呢，咱今天就不等了，就选一个 这个呃，已经处理好的，那么假设这个是我们的任务啊，我们处理完了以后呢，我们会先看这个任务详情 啊，任务详情里边主要看啥呢？就是看这个浮点率，或者是你看这个固定率，基本上这个百分之百就是比较好的啊，如果百分之九十九点几呢，那也没啥问题啊，像各种情况都会有， 呃，比较高的这个固定率，表明咱们这个是 ok 的，那么我们就可以下载它的成果，进行这个做后面的处理 啊，你看现在又进到下一步了，积攒数据准备了，咱们也不等他了，急着直接往下在这个文件下载这里选择这个曝光点文件，曝光点文件才是咱们所需要的这个 ppk 文件，然后 然后这里会自动的弹出并下载。如果说咱们有杀毒软件，把这个弹窗功能给屏蔽了，那你点下载以后不弹了，不下了，那么这个时候呢，这个界面上通常会有提醒，然后你点允许弹就可以弹出来，然后就可以正常下载， 那么下来下来以后会长啥样呢？我们解压看一下， 解压出来以后呢，我们发现它是一个 c s v 的一个表格，那么这个表格呢，我们就需要根据实际情况进行一个编辑了 啊，这个呢是我们的这个战名，相当于他每每的每记录一个那个都会有一个标顺序号，然后我们将里边不需要的给删除，留下我们所需要的项就行了，那么这三列可以删除掉， 然后我们所需要留下的就是这三例，这是纬度精度 大力膏啊，这个是咱们所需要的，然后后面的这些都是咱们不需要的，直接给他删掉就行了。 在删除之前呢，大家可以看一下这个 q q 就表示状态啊，一呢就就固定了，就没啥问题，看基本上都是一就没啥问题就挺好的，那咱直接给他删掉就行。 删完了以后呢，最后啊，就是我们进行 pos 对应， pos 对应的问题， 那么我们怎么对应呢？就是把这个诈骗名啊，假如是这个架次的这个数据啊啊，我们把这个诈骗名 复制过来，带上它的尾坠，呃，就是这个勾 pg 带上，然后放到这里，放这里以后呢，我们在这个右下角双击一下，就会按照这个依次的进行一个 命名，然后通常情况下我们还要看一个东西，就是最后一一个名字跟我们照片是不是一样的，当然我这个是随机找的一个肯定就对不上，但正常咱们一个架次一个 ppk 的话，他俩应该是能对的上的啊，你自己解完以后也注意查看确认一下。 那么有了照片名，有了这个纬度精度，然后以及这个妥求高，那么我们就可以保存了，就可以导入我们的软件进行使用了。

打开 h e 软件，选择轨迹文件坐标类型，导入坐标转换参数文件，选择 c g o。 解算的基线轨迹成果， 选择照片文件夹。 制图请勾选读取姿态，点击执行转换参数，我们稍后讲。期限成果在上一次的 p p k。 解算中已详细讲解，现在 c g o 有更新， 支持 r t、 c m。 三、数据计算步骤更简洁一点了。 导出成果导出文件有两个，其中一个是制图用的，包括全路径和姿态信息。 接下来我们讲坐标转换参数怎么来的？点击参数设置，或者点击控制测量参数计算及转换。打开的是同一界面，导入坐标成果，设置中央子午线，选择转换模型， 点击参数计算保存参数。转换参数可以在本软任何需要的地方导入使用照片计算、转 k m l 文件，坐标转换等都可使用。 转换参数所需的成果文件可以是 excel、 csv 文本文件等。 excel 文件表头格式 没有要求什么格式都可以，读取时会自动从第一个点号开始，每行必须包含点号，纬度精度妥求高 x 坐标， y 坐标高成后面多余的列不影响。如果是 c s v 文本文件都必须这样排列，以逗号隔开。接下来我们讲轨迹坐标文件是怎样来的，是通过 c g o 软件期限解算，为了方便 c g o 加载， 我们选择 h z 软件批量处理，复制动态数据到同一文件夹，选择照片文件夹， 选择复制后目标位置文件夹， 选择 p p k r a w b i n， 点击执行 c g o 不支持并文件，但支持 r t c m。 三，我们只需要修改扩展名即可选择刚刚复制后的文件夹， 点击扩展名，输入 r、 t、 c、 m 三 分别执行预览和执行修改 无人机 g、 n、 s、 s 数据准备就完成了。打开 c g、 o 软件，点击 g n、 s、 s， 点击导入，选择基站数据。如果不是滑测 g p、 s 采集的静态数据，可以转换成 run x 标准 格式，导入即可。导入前记得固定基站数据的坐标。在导入无人机 g、 n、 s、 s 修改扩展明后的 r、 t、 c、 m 三数据， 修改无人机 g、 n、 s、 s 为动态，点击机线解算， 选择所有基线，右键选择基线报告， 右键打开机械报告文件夹，文件夹下的 t、 x、 t 文件就是我们要的 p p a 轨迹文件坐标了。

大家好，我现在给大家演示一下用千寻 fight trace 解算 g n s s 的原始数据，就是有有一些这个无人机需要加着 p p k 基站的这种情况，然后我们那个 p p k 基站呢？ 他的坐标是一个相对位置的坐标，需要解算成国家两千的坐标的话，我们可以利用这个千寻的 fantastic 来进行解算成国家的两千的坐标，或者说 w j 八四的那个绝对坐标。 下面我们先看一下我们这个要解算的数据，这是原始的静态文件， o 文件， n 文件， g 文件， 这是三个文件，然后把它压缩，压缩成 vip 格式的这个压缩包。然后在这里边我们进入千寻的 fentress 解散平台里边选择上传的原始文件 数据结算服务，然后这个运行配置是我们提前要要设置好的，我自己取这个名字叫召唤无人机， 然后进行上传，上传这里边我们就可以看到这里，首先他进行一个排队，要等待数据处理， 等解算完成之后，我们这个得到的点坐标就是那个绝对坐标了解算的坐标就根据我们的配置，我们运行配置里面可以选择国家两千，也可以选择 w g s 八四，两种坐标系都是解算出来，可以是那个经纬的坐标， 军委坐标是大力坐标，可以转换成投影坐标，高速投影坐标，等待加解算时间大概要个十来分钟，现在显示基站数据准备中。 好，现在结算完成了，结算完成以后，我们这一个文件下载写算结果，可以把这个结算结果下载下来， 这是我们的结算结果， 这是接送的这个纬度精度这到底高。

呃，后方交汇 好，再到了另外一个点。 好好好，行行行好，那我要要，我来给你介绍给你们喝一下，走吧。啊啊，那你忙啊？好，行行，谢 啊，哈哈哈哈哈， 可以。

对啊，咱 ppk 的原理是什么样的？你就说假如说你在飞外面飞山区的时候啊，你有可能是吧这个信号中断，对啊，信号中断，或者是完全没有网络信号的时候， 哎，完全没有网络信号，那怎么办呢？我们注意还得注意啊，那我们就哎完全没有这个呃 rda 信号了，或者完全连不上这个四 g 网络了，我们就直接只开我们的啊 gnss 的飞行啊，就只开这个 gnss 就行了啊， 开这个飞行，然后呢？回来之后啊，啊飞完了我们再来啊，用 p p k 或者是用我们云端的啊，这个大疆给提供的一个云端的 p p k 啊，把我们这个每一个 pos 点这个啊经每个 pos 点给还原啊，让它变成我 的 rdk 啊，这个啊固定解一样啊，就我用 pbk 这样啊，来把每个点的这个固定解这个坐标给 啊计算出来啊，就这么一个原理啊，要说大家有云 p p k 啊，你在外业这个没有这个司机信号之后也是可以继续飞啊，你回来用这个重新解算一下就行了啊， 然后在我们金陵寺 r d k 的这个飞回来这个数据里面啊，每一个，比如说啊幺零零七零七零三这个目录里面啊，每一个每一个电池它会自动自动生成一个目录的，那每一个目录里面它都会有呃， 什么几这个啊，是吧？ mac 这几个，这这些这些文件啊，这些文件是我们啊解算 p b k 的时候用到 的啊，啊原 ppk 用到的，呃，那像这个就是我们用大江云端的这个 ppk 解算出来这个结果啊，这个结果它里面的格式就是这个样子的啊，就说这个它是会有些解算之后的这个 x y z 啊，这个啊， x y z 呢？啊，其实那个解算之后啊精度会更高一些啊， 你如果说直接从这照片里面读取出来的这个，这个啊，这个精度纬度和这个高层呢？哎，可能跟解算之后啊可能略有点差别啊，解算之后这个肯定会更高一些了，肯定会更高一些，精度更高啊。 啊，那我们来看一下我们怎么来开通这个服务啊？那么开通这个云 p p k 呢？你就在遥控器里面， 呃，找到这个云 ppk， 然后呢？他这么会有个提示，购买啊，然后你按照这个步骤啊给他购买，然后在线啊扫描这个二维码，用微信啊，用支付宝啊，开通就行了啊。呃，这个大概是一千四百九十九块钱，可以用一年啊，用一年啊， 用一年，好吧，那这个马上激活啊，就用一年啊， 一年，好吧， p p k 呢？是怎么来怎么来用呢？啊？啊？就像这种啊，你在山区里面飞行可能会失控，可能会没有信号，是吧？ r、 d、 k 可能都都是无无法固定的啊，只能用 g、 n、 s 这样来飞的啊， 啊？就是 gps 这样来飞的啊， gps 这模式来飞的，那你通过这个 ppk 啊，上传刚才啊，上传刚才的 啊，这这这这几项数据啊，他只需要这这些数据上传上去哎，就可以算出来这个 p p k 了，这个高精度的这个 pose 点啊，通过 p p k 算的这个高精度的 pos 点。

rtk 编辑挡土墙教程下面开始编辑五米挡土墙点边坡断面库， 点左下角添加选择填方录入名称五米挡土墙演示默认横向偏移录入零，垂向偏移录入零。挡土墙新建后开始根据挡土墙设计表按照顺时针铺面进行录入。 先录入一号坡面，坡比一比零点零五，坡高四点二米 h l h， 编辑后点确认。 接下来录入二号平台，坡度为零，宽度为零点四米。接下来录入三号坡面，坡度为一比零点零五，坡高零点八米 l h， 接下来录入四号坡面，坡度为一比十坡比输入负十，通过三角函数计算出坡高 h b 为零点一七五六米，接下来录入五号坡面，坡度为一比零点二五，坡高负三点一七五六米 h。 二加 h b。 接下来录入六号平台，坡度为零，宽度零点五米。接下来录入七号坡面，坡度为一比零点四坡比输入负零点四坡高输入负二米 h。 一， 接下来录入八号平台，坡度为零，宽度零点六米。录入后点预览 查看挡土墙录入情况，然后点确认保存当前挡土墙编辑情况。在边坡断面库界面把全部挡土墙添加完毕后，点应用保存新的边坡断面库。