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今天收到寄过来的一个安全师傅驱动器,现在我们来检测一下, 这个客户比较贴心,上面是写了报警代码的,显示 b 三三,报警, b 三三是那个电流检出故障,现在我们来检测一下这台机器, 首先我们量一下主电路有没有什么异常短路,主电路量出来基本上正常,但是现在也不能上电,因为上电的话可能会造成故障进一步扩大。现在我们把这台机器拆开, 然后的 的话,目测的话这台机器里面没有明显的烧毁情况,但是这台机器应该以前是被修过的,有明显的焊点上面,然后我们再用万用表来量一下里面有没有明显的短路, 尤其是量变压器这一块的开关,二极管都还好,没有明显的短路,目测也没有明显烧掉的地方。现在我们就给滴滴通一个电, 现在给他上两百二的电,上电显示 bb 是正常的,那么我们现在来运行来看一下有没有故障产生,现在给死人 确实是显示 b 三三,跟客户所描述的故障是一样的,那我们就断电显示 b 三三,一般的话电流剪出的故障一般都会是 那个检测电路那里出问题,一般的话有可能七八六零的光偶会坏,也有可能那附近有断线。 我们来检查一下那一块的电路,首先把机器拆开, 这个安全的驱动器的话,因为那个电流检测的线路刚好在那个风扇的出风口,所以经常会腐蚀断线。 我们现在来量一下他的电流检测电路,也就是 b 三三这个报警相关的电路,他这个光哦应该是以前换过的,出问题的可能性比较小,但是 这个线的话,这里有明显的黑点,应该是容易腐蚀,现在我们来量一下,首先从这边开始通的没问题, 这边也是通的,重点来量另一边这根是通的,然后这一根是不通的,那么他导致 b 三三这个报警的话,很有可能就是这一根线断了导致的。那么现在我们 把这根线给补起来,因为这里明显的有腐蚀痕迹。 b 三三报警是由于断线导致的,然后我们把这个断线的线点用西浆把它补起来, ok, 补起来,现在这个取让电阻跟这条连线已经是通的。那么我们现在来试个机,把机器装起来,看一下能否解决问题, 把他的主板也装上去,因为我们是在试机,所以螺丝的话只要固定让电路板不掉即可。 现在拿出电机,把电机线、编码器线全部接上, 然后再接上他的电源线,我们现在来试机上电显示正常, 看一下有没有奇迹,这台机器是否修复死人正常。

安川四福怎么一上电就报警 f 幺零了? 安排改一下 p n 零零 b 的参数即可。因为安川次服电机出厂是默认三厢二百伏电源输入,当输入单向二百二十伏电源时,要更改 p n 零零 b 的参数, 这又是什么报警?评论区告诉我。

好,今天讲一下我们这个安全机器人,嗯,运行过程中突然断电,然后我们这个私教器上面会报那个报警啊, 然后我们来怎么来恢复?首先的话如果是突然断电,然后开启的话,如果上面屏幕上面如果有报警的话,我们点这有个复位,按下复位键啊,先把报警报警消除掉啊,然后,然后我们在那个啊,点开 机器人,点开机器人第二键的位置,点开啊,然后我们按那个四回准备啊,死人键按住,然后按这个前进键, 好,我们这个上面的这个数据啊在进行归零啊,然后我们的机器人的本体也在自动找零, 好,骑行。嗯,到零点位置的时候,他是应该是这个是这个姿势啊,他每个轴上面也还有这个刻度啊,这个轴啊,他对准这个刻度线啊,这个轴已经归零了, 然后这个旋转轴,旋转轴,这也有一个刻度线啊,啊,还有我们夹手上面也有个,也有 测速线啊,此时本体已经归零,然后我们私教器上面啊所有的位置全部归零 啊,此时的话我们点一下这个数据,左上角数据啊,如果如果是机器人原点位置丢失的话,我们点数据,他会弹出一个位置确认,我们把这个 位置确认,点击一下,好,我们机器人零点零点位置已经找回来啊。

此代码报警原因,第一个是第一次接通绝对至编码器电源或编码器线栏重新连接,可以确认编码器线的连接, 进行编码器的设置。操作参数 fi 零零八。第二个是四伏单元的控制电源以及电池电源发生故障,可以恢复编码器的供电,更换电池,进行编码器设置。操作参数 fi 零零八。定期检查编码器线的连接和电池的使用时间,及时更换电池。

安川四伏驱动器一转就报警,一百国电流 经过检测,驱动板机实木粉导致短路,线路板电容电阻及电子模块烧坏。清洗线路板,更换电容电阻及模块上电测试正常。
