安川4744报警解决方法

let go， let go。

今天收到寄过来的一个安全师傅驱动器，现在我们来检测一下， 这个客户比较贴心，上面是写了报警代码的，显示 b 三三，报警， b 三三是那个电流检出故障，现在我们来检测一下这台机器， 首先我们量一下主电路有没有什么异常短路，主电路量出来基本上正常，但是现在也不能上电，因为上电的话可能会造成故障进一步扩大。现在我们把这台机器拆开， 然后的 的话，目测的话这台机器里面没有明显的烧毁情况，但是这台机器应该以前是被修过的，有明显的焊点上面，然后我们再用万用表来量一下里面有没有明显的短路， 尤其是量变压器这一块的开关，二极管都还好，没有明显的短路，目测也没有明显烧掉的地方。现在我们就给滴滴通一个电， 现在给他上两百二的电，上电显示 bb 是正常的，那么我们现在来运行来看一下有没有故障产生，现在给死人 确实是显示 b 三三，跟客户所描述的故障是一样的，那我们就断电显示 b 三三，一般的话电流剪出的故障一般都会是 那个检测电路那里出问题，一般的话有可能七八六零的光偶会坏，也有可能那附近有断线。 我们来检查一下那一块的电路，首先把机器拆开， 这个安全的驱动器的话，因为那个电流检测的线路刚好在那个风扇的出风口，所以经常会腐蚀断线。 我们现在来量一下他的电流检测电路，也就是 b 三三这个报警相关的电路，他这个光哦应该是以前换过的，出问题的可能性比较小，但是 这个线的话，这里有明显的黑点，应该是容易腐蚀，现在我们来量一下，首先从这边开始通的没问题， 这边也是通的，重点来量另一边这根是通的，然后这一根是不通的，那么他导致 b 三三这个报警的话，很有可能就是这一根线断了导致的。那么现在我们 把这根线给补起来，因为这里明显的有腐蚀痕迹。 b 三三报警是由于断线导致的，然后我们把这个断线的线点用西浆把它补起来， ok， 补起来，现在这个取让电阻跟这条连线已经是通的。那么我们现在来试个机，把机器装起来，看一下能否解决问题， 把他的主板也装上去，因为我们是在试机，所以螺丝的话只要固定让电路板不掉即可。 现在拿出电机，把电机线、编码器线全部接上， 然后再接上他的电源线，我们现在来试机上电显示正常， 看一下有没有奇迹，这台机器是否修复死人正常。

安川四福怎么一上电就报警 f 幺零了？ 安排改一下 p n 零零 b 的参数即可。因为安川次服电机出厂是默认三厢二百伏电源输入，当输入单向二百二十伏电源时，要更改 p n 零零 b 的参数， 这又是什么报警？评论区告诉我。

好，今天讲一下我们这个安全机器人，嗯，运行过程中突然断电，然后我们这个私教器上面会报那个报警啊， 然后我们来怎么来恢复？首先的话如果是突然断电，然后开启的话，如果上面屏幕上面如果有报警的话，我们点这有个复位，按下复位键啊，先把报警报警消除掉啊，然后，然后我们在那个啊，点开 机器人，点开机器人第二键的位置，点开啊，然后我们按那个四回准备啊，死人键按住，然后按这个前进键， 好，我们这个上面的这个数据啊在进行归零啊，然后我们的机器人的本体也在自动找零， 好，骑行。嗯，到零点位置的时候，他是应该是这个是这个姿势啊，他每个轴上面也还有这个刻度啊，这个轴啊，他对准这个刻度线啊，这个轴已经归零了， 然后这个旋转轴，旋转轴，这也有一个刻度线啊，啊，还有我们夹手上面也有个，也有 测速线啊，此时本体已经归零，然后我们私教器上面啊所有的位置全部归零 啊，此时的话我们点一下这个数据，左上角数据啊，如果如果是机器人原点位置丢失的话，我们点数据，他会弹出一个位置确认，我们把这个 位置确认，点击一下，好，我们机器人零点零点位置已经找回来啊。

此代码报警原因，第一个是第一次接通绝对至编码器电源或编码器线栏重新连接，可以确认编码器线的连接， 进行编码器的设置。操作参数 fi 零零八。第二个是四伏单元的控制电源以及电池电源发生故障，可以恢复编码器的供电，更换电池，进行编码器设置。操作参数 fi 零零八。定期检查编码器线的连接和电池的使用时间，及时更换电池。

安川四伏驱动器一转就报警，一百国电流 经过检测，驱动板机实木粉导致短路，线路板电容电阻及电子模块烧坏。清洗线路板，更换电容电阻及模块上电测试正常。

有谁能分辨对与错？