qq机器人麦麦子bot攻略

我们来认识一下麦克纳姆伦。我们先可以看一下麦克纳姆伦的一个造型，和普通轮子不一样，它的外侧有许多小轮轴。 耐克纳姆轮的安装有一定的要求，四个轮子上的小轮轴的方向都指向小车的中心。如出所示，安装 这个模块是用来控制麦克纳姆人的直行，需要我们设定运行速度、时间以及小车前进的方向。 麦克纳姆伦相比于普通轮子的优点是能进行三百六十度的全项移动。这两个图是麦克纳姆伦移动角度的一个 对照表，他和速度的正负有关。速度为正，对照的是左边的土，速度为负，对照的是右边的土。 看一下第一个模块，麦克纳姆人速度三十角度九十十减二，表示的是以三十的速度向前移动两秒。第二个模块，速度负，三十角度九十十减二，速度是负的。所以对照右边的那个图， 他表示的意思是以三十的速度后退两秒。用这个模块控制小车时，小车的车头是不会发生旋转的。 麦克纳姆伦旋转速度时间这个模块是可以 可以用来控制小车的。一个旋转速度为正左转，速度为负右转。下面我们来看一下直角转弯这个任务。 我们先把运动步骤分解成三个直行、转弯。直行。 直行。我们可以用麦克纳姆伦速度角度时间这个模块转弯。我们可以用麦克纳姆伦旋转速度时间。这个模块 直行速度是三十角度九十，时间两秒。然后转弯，因为是右转，所以速度是负三十 间一点三秒。这样的话，正好是一个九十度的一个旋转，然后再次执行速度三十九十，时间两秒。 接下来我们可以看一下实际操作。长按开机键进行开机， 然后用下载线的一端连接小车的这个扁孔，另一端连接电脑。 我们打开我们的编程软软件，选择运动控制当中的麦克纳姆人速度角度时间这个模块， 然后再选择我们麦克纳姆人旋转速度时间 这个模块， 然后再选择我们麦克纳姆人速度角度时间这个模块。 程序搭建完毕之后，我们要把它下载到我们小车当中。我们在我们的左下角有一个下载按钮，点击下载程序就下载到小车当中了。 好了，你学会了吗？