穿越机电机发热怎么调pid
你的电机非常烫吗？没关系，雪糕来教你怎么解决。哈喽，大家好，我是大雪糕。上期我们讲解了穿越机电机过热的几种引发形式，那这期我们来讲一讲如何解决电机过热，记得点个关注，我们接着聊。想要解决穿越机电机过热，需要解决它的抖动问题， 你的绿波值是不是设置的不够准确，或者你的屁值是不是过高，这样都会导致飞机在空中不停的抖动， 加速减速，最终让电机过热。那我们做的办法就是调整你的绿波值，寻找到最适合你飞机的参数，并且降低你的 p 值， 不要让飞机出现超调的情况。如果对于三寸寒道机，要检查你的飞控安装是否牢固，并且你的电机是否有过多的抖动， 因为电机过热的情况在三寸寒道机上更容易出现，同时要根据不同的陀螺仪参数来进行相应的匹配。不一样的陀螺仪对于绿涡值的要求也完全不一样，你需要一点一点的去 以十为单位去调整绿锅的数值，这样的话你可以找到电机发热最小的设置参数。同时电条的固件也对电机的温度有一定的影响， 比如说四点三点零的固件，在部分的飞机上也会出现电击过热的情况，所以说你可以通过降级固件的方式来解决电机过热的问题， 当然仅仅是尝试哦。 ok， 我是大雪糕举例了这么多的方法，希望大家能点个关注，我们下期接着聊，为你解决各种问题哦，我们下期再见！拜拜！
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02:26查看AI文稿AI文稿穿越机起飞颤抖像抽筋，话非洗响又不吭声，调整 pid 看到数值就一脸懵，六张图给你整明白 pid 的 底层逻辑，你也能看图治病，对症下药。症状一，穿越机像挂了重物， 反应虽快，但飞高一点就会高频抖动，就像打冷战。此时 pid 显示值超调，下波浪是 p 值高。 症状二，穿越机感觉像开船，反应慢，推动摇杆，飞机动作有延迟。 pid 显示弯超调中波浪是 p 值低。 症状三，电机非常烫手，且电池耗电快，非控快忙疯了。飞行声音像桨叶，没拧紧。 pid 显示阶梯超调，锯齿震荡是 d 值高。 症状四，穿越机悬停时会像气球一样回弹晃动，摇摆不定。 pid 显示值超调下凹陷是地之低。 症状五，低空飞行稳定，像在路上跑，但是飞高了就会反应迟钝，甚至低频率移动。三，点头。 pid 显示值超调中波浪是爱值高。 症状六，总是在漂移，松开摇杆，角度慢，往回调，定不住角度。 pid 显示直下调，未相交是 i 之低。 六种症状图还看不懂？没关系，教你一套小口诀，先加 p， 再加 d， 后补 i。 先加 p， 把 p 值加到穿越机起飞开始快速抖动，然后往回退一点点，这时候反应最快，但不稳定， 再加地用地直来吸收。穿越机做动作停下来时候的抖动，如果电机发烫，说明地直或屁直，高了一点后不歪，飞个直线，拐个弯，兜个圈。如果发现飞机总是慢慢偏离角度，就加一点点矮直， 直到它完全定在空中。这样精简九字诀，你总该会了吧？想要精巧爽飞肯定用得上，真他娘的仗义，记得点赞关注哦！
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12:09查看AI文稿AI文稿大家好，我是老燕，今天准备跟大家分享如何通过目视飞机的姿态来判断如何调整 p i d。 最近组装了一架重载的穿越机，机架用的是十寸机架，电条使用的是四个十二 s 一 百六十安的分体电条，电机选用的是三二二零电机，单个电机最大推力六公斤，主要目的是做一架既能像普通穿越机那样灵活快速飞行，又能比普通穿越机挂载更多重量的飞机。 飞机装好了，准备首飞。聪明的你一定注意，到目前为止我都没有说我用的什么固件，因为无论用哪款固件，调参的基本思路都差不多。我们这次主要是通过观察飞机的姿态反馈来对飞机的 pid 参数进行调整。正式开始前，我先放一张图，大家可以先把这张图收藏起来反复体会。 因为这次的新飞机动力很大，首飞欧把所有的参数都降得很低，避免出现一箭升天的情况。起飞后可以看到整个飞机都在抖动，仔细看还能感受出来是那种无力的抖动，说明这个时候飞机的 pid 处于比较低的水平，飞机的修正力度不够，这个时候就需要增加 p 值，也就是增加飞机对不稳定状态的修正力度。 调整后再次起飞并观察。增加 p 值后，飞机的稳定性得到了提升，但是飞机在晃动后会有一小段时间会持续晃动，这个说明飞机修正力度足够了，但是会因为修正后出现过冲的情况，这个时候就需要增加 d 值，用来抑制过冲 再次起飞，现在就好很多了，平飞的时候能比较好的稳定住机身，同时打杆晃动的时候也能比较好的执行动作，而且不会有晃动出现， 现在就尽量多晃动几次，会发现机身偶尔会有抖一下的情况。这个时候就需要修改 i 值了，根据经验这个是要减一点，实际操作的时候也可以先减小再试 试， 修改后继续快速操作一下。 快速前后晃动可以看现在偶尔会有小卡一下的情况。这应该是 f f 值不够，有可能他 f f 低了过后啊，你要的太狠了，他更反应不过来。增加 f f 值后再试试， 现在就好很多了。你要的太快了。这种只要晓得问题就晓得。呃，压 没问题得。然后我 来把锁这儿做了，然后 再来一个经典的穿越机飞行场景，大油门急速爬升后零油门降落。可以看到在降落的过程中飞机不稳定，应该是飞机在降落的过程中动力不足，不能对飞机的姿态进行有效修正，这个时候可以增加怠速值， 现在基本调餐就可以了。 墓室飞了一下也没问题了。接下来就可以来检验一下载重的效果了。先从挂一瓶水开始，提前叠个甲，我肯定知道把重物固定在飞机上效果更好，但这里故意做的软性连接是有特殊需要的。叠甲完毕来看效果， 一瓶水非常轻松。继续增加重量。 装了两瓶了，再丢一瓶进去。两瓶来，手动准备起。哈哈哈，起了还好点， 现在好多油门全停，四十没到，只有四十几。一天感觉到有个重障碍。是对飞控啊，这是手动的话我去自稳啊。这边是自稳，看对飞控有影响没得。 里面四瓶水啊载重载重载重主播这时还没有意识到问题的严重性。四瓶水。 哎呦起飞立地了哈。 但是明天感觉到那关系还强了。哎这个关系能力还强了这关系能力还强了。四斤装了四斤多斤。炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸炸。 哎呀还好哎呀太早了。好 nice 哦吼损失不大，只费了两个机币 炸机原因是电源插头脱落，更换机币的同时还给飞机添加了 g p s 和图传。上次已经把 pid 调的差不多了，这次直接开始切换到定点模式基本没有问题了，只有很轻微的晃动， 再增加一些自稳模式下的屁值应该就可以了。来试试 fpv 模式看到不哈 高速 坐哟开始吃喽。坐嘛 身体好大哟。 电咯然后还有啥子哦。电池哈哈。这个好快还把 t p 再摔远点儿。 哈哈哈哈哈哈哈哈 哈哈哈哈这个简直 基本调餐到这就可以满足一般平时使用了，剩下的就是一些精细调整。那又是另外一个故事了，接下来让我们整点刺激的 两瓶水走嘛。 好帅哟。 好录起的。 咦咦咦切了唛。哦不是不是不是 好切了。其实我钓起来可以慢慢钓回来。 这现在是自稳状态。 好架嘛，甩起来就共振了。他要荡的频率到这么大一个频率了。 始终在摆，但恁个其实还好。 以上就是今天全部内容，感谢大家的关注与支持，我们下期再见。
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01:08穿越机电机发烫严重？你肯定忽略了这几点！#穿越机 #fpv #第一视角 #航空运动 @RUSHFPV @琪琪最不乖 @T-MOTOR HOBBY @承星智创无人机 @B6FPV穿越机 @DOU+小助手查看AI文稿AI文稿哎呦，这电机怎么这么烫啊？哈喽，大家好，我是大雪糕，专治穿越机的疑难杂症。那你的飞机是不是也出现过电机非常非常烫呢？那为什么会出现这种情况？我们分两个视频来进行讲解。记得点关注，我们接着聊。 首先我们来讲一下为什么你的电机会发烫，引起电机发热严重的情况有以下三种，第一种是你的 pid 调节不当，气质过大时，你的飞机不停的在空中进行细微的颤抖，而这种颤抖使电机不停的加速减速，这种情况会使你的电机发热量巨大。 第二种情况则是和你的电条设置有关系，你的退次补偿，你的近角是否设置和当前电机不符合，从而导致你的电机发热量巨大。第三种情况则是你的电机出了问题，有可能是线圈内部短路引发的过热， 或者是外部的磁铁出现了退磁的情况，磁力减弱了则需要更大的电流来推动电机，从而引发高温现象。 ok， 讲了这么多，是不是该点个关注呢？如何解决你的电机过热，我们下期接着聊，我是大高，我们下期再见。拜拜。
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01:15查看AI文稿AI文稿穿越机抖个不停，旋停不稳，推杆晃悠电机还烫手。有一种情况可能是电机极速没设置对， 先搞懂什么是电机极速。电机拆开后分为有线圈的定子，还有磁铁的钻子，钻子上的磁铁数量就是电机数。拿我手上的这个电机举例，数出来是十四个磁铁，那它的极速就是十四。如果嫌一个个数就是指线圈焊磁铁数， 这里的十四 p 就是 指十四级。一般情况下，三寸级以下小机级数多是十二级，五寸净速机一般是十四级。在级数确定好之后，打开 b f 地面站，点左边的电机选项卡， 查看电机极速是不是你实际电机极速，如果不是，那就修改成正确的极速。修改后点击保存并重启，让参数生效。极速调对后，再设置好合适的滤波和 pid 参数，原先的飞行抖动、噪音和电机温度异常的问题将会大幅改善。 一般情况下，三寸左右的小鸡是十二级，五寸左右是十四级，但要核对好，别直接用默认值，这不省了前面装机的功夫全白费。总结下步骤，查电机计数，磁铁收参数， 再到 bf 地面站改数值，最后保存重启。觉得这个视频对你有帮助的话，就点赞收藏吧！
06:12查看AI文稿AI文稿桨叶呢？我也用的是旧的桨叶，这样子调出来容易会稍微大一点啊。 首先我们直接开始录像啊，我们左边摇杆向左拨，然后右边摇杆向右就会出现这样一个 o s d 调仓页面，大家跟我来啊，第一个， 然后第三个，这就进到了我们的 pid 的 那个滑块页面了啊。我们现在主要是先动组成数，记得把 d max i 值跟 f f 都归零。好吧，先用最快的方式啊，我先从一点二的。 呃，从一点零开始吧。从零点九开始啊，我从零点九开始，每次增加零点一去分一遍， 好退出并保存，然后开启我们的手动模式去飞。飞的时候要小心一点啊，先抽几个油门听一下，没问题啊。哎，好像你先不要去管他抖还是不抖这种问题啊。 大概先去做几个动作， 简单做几个动作啊，录一段好，这样子降落下来。 这个 pid 很 明显有很大缺陷。不行啊，关闭引擎，然后现在是去增加到一点零。 好船兵退缩啊，这个时候不用下电了，继续飞。哎，主要是看这个 p 值啊，我们先调 p 值，这个响应程度 发起下腰杆好降下来， 关闭引擎，继续 把它调到一点一 好起飞。 尽量做一些能打满杆的动作啊，人哋有水有厕所，过瘾 㖞 𠮶 度有厕所 㗎， 唔使行落去哦，好咯。唉， 隔篱系嘛，有人飞冇啊 𠮶 个做工佬嚟 㗎 嘛，唔 𫪈 隔篱 𠮶 度 𠮶 个 𡥧 仔 𫪈 𠮶 度然之后又施紧 𫪈 球机 𠮶 度啊 𫪈 右手便啊，好开到一点二。系啊，我调差嘛。哇，可以可以，已解锁好。飞完这个一点二咱们就看一下曲线啊， 一点二明显好很多了， 这分手程度还蛮不错啊。还可以哇，还是有点不太够，但是我们先看一下啊， 关闭引擎哇， 然后我们现在看到这个曲线啊，这个是不是有点暗了？ 好，我们现在看到这个曲线来啊，我们已经飞了蛮多条曲线了，飞着四条曲线，然后可以看得到这个有一条曲线是非常不错的啊，不能说非常不错，相对于其他曲线都要好啊，我放大一点给大家看一下。 好，可以看到咱们绿色这一条响应速度是最快的啊，绿色的我们看到右边来，绿色的是十六毫秒啊，就是最右边的一个点啊，十六毫秒， 按照这个情况呢，我觉得 p 值呢，还可以再加，因为它并没有超调太多啊。然后 p 轴这条绿色的也还不错 啊，所以这个刚才这个是一点二啊，一点二我觉得可以，可以加到一点三五左右啊，我们再来飞一轮。
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02:58查看AI文稿AI文稿提升穿越机的操作手感，只需要调整 pid 循环这个参数就 ok 了。今天我们来到 beta flight 地面站保姆级教学的第四课设置页面的系统设置。在了解 pid 循环参数之前，我们先了解一下穿越机的姿态控制逻辑。 如果说我们在遥控器上面打了一个向左翻滚四十五度的这么一个指令，那么接收机就会收到这个指令，然后把这个指令传送给我们飞控上的 mcu， mcu 会给电条一个指令，就是右边的电机 转速快一点，左边的电机转速慢一点，然后飞机就会往左边倾斜，那么他怎么知道倾斜到什么样的程度，应该去停止嘞？啊？这个就归功于我们的飞控上面一个重要的一个软件叫陀螺仪， 陀螺仪时时刻刻的在采集数据，它随向 mcu 报告啊，现在我们的角度是多少是多少度，到了我们想要的四十五度之后， mcu 就 会告诉电机旋转啊，就保持现在这个状态， 这个就是我们的控制逻辑。解了穿越机的控制逻辑之后，然后我们来看一下地面站的配置，然后系统设置这个板块， 这里面的第一个选项，陀螺仪的更新频率，这个是不能更改的，这个是取决于我们陀螺仪的采样频率，现在四二六八八的话，呃，这类高端一点的陀螺仪都是八 k 的 采样频率，有一些比较低端一点的可能现在是四 k。 下面这个 pid 循环可以供我们选择，比方说我们也选择八 k， 那 么就是陀螺仪的每一次采用都会参与到 pid 的， 呃。预算选择八 k 的 话，需要的算力就会更多，呃，一般的来说建议 h 七四三这一类的芯片选八 k， 比方像你是 f 七二二或者是 f 四零五，那么你就老老实实的选四 k 就 好了。如果你选八 k 的 话，可能会出现呃，算力过窄，导致 穿越机炸机或有卡顿的这种情况啊，很影响你的操作手感，飞行安全的。下面的话，这个加速度计这个是必须要的，呃，如果没有的话没办法飞行的。下面的气压计在我们的穿越机飞空里面几乎来说都带了的啊，用来看我们的飞行高度 啊，它是通过起飞的时候的海拔高度来计算的，涡轮打开就 ok 了，不要去关闭它。力计，一般来说我们穿越机的飞空里面是没有的， 上面带的磁力计其实也没有多少用，穿越机的机架很小，他会受到电机啊和电条的干扰，数据也没多少用啊，大家买飞动的时候也不要去在乎有没有一层磁力计， 今天我们分享的就是系统设置这个板块啊，其他的这些选项我们会在接下来的视频会讲解到。
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