三菱fx5u-40ssc设置
分享技术，分享案例，共同学习，共同进步。大家好，我是河马 啊，上个视频里面我们说到这个 s s c 杠 s 这个模块，这个简单运动模块的基本一些 呃，基本情况，那我们再简单回顾一下啊，这个 s s c 杠 s 这个模块，它是一个光纤总线的一个模块，它可以挂。这都可以挂八个轴啊，八个八个轴啊，这八个轴。但它这种是呃特殊的 j 四系列的，或者 j 三杠 b 系列的，或者 j 四杠 b 系列的，这种是放大器，这种是带光纤的啊，或者是下面的这一部分的电机啊，这电机应该只有日本才有啊，这东方马达这个 没有见过，这个我在国内，我们目前我好像是没有，没有看到国内有这个东方马达图书会的做的这个电机啊，应该这里都是日本的， 然后，嗯，他的一个性能啊，一个性能，下面可以这表里面可以看看他的性能啊， 包括这边的视频，它的一本一些基本啊，这个是杠 g 的啊，这个是杠 s 它的一个呃模块的基本介绍啊，基本介绍上面都是有的， 包括他的这个指示灯的啊，状态状态，状态指示，他不同状态表示什么意思？成本都是有的啊。 好，下面就是它的一些性能规格啊，性能规格，那么这个四十 s s c 杠 s 它可以挂四个轴啊，可以两轴三轴直线插补啊，两轴三轴四轴直线插补啊，两轴圆弧插补啊， 然后再就是他可以支持六百组这种定位数据，然后有参数定位啊，这种快启动数据可以通过闪增进行保存啊，然后他的定方式有绝对有增量的啊，有这种啊，速度位置控制的，有速度 啊，位置控制，增量式啊，位速度位置控制，绝对是的啊，然后他的， 嗯，他的那个啊脉冲频率啊，就是指定速度，他的一个最大的一个指定速度，然后他的 加减速处理时间的方式， t 型、 s 型加减速时间啊，有这么多可以进行设置的啊，他的其中时间好就是他的一个三个周期，一点七七毫秒，一点七七毫秒，那么八折的话也是一点七七毫秒，好像这个是可以进行选择了，然后他的一个连接方式，然后他的一些 呃电脑等等等等，然后上面就是一些呃他的呃跟其他的手部脉部的那个脉冲发生器的这些这种倍力设置啊等等等等，然后还有这一个光纤总线的这一个这样传出距离，这是一百米啊， 这个杠 h 是一百米啊，没有，这杠一下就是五十米。这种站肩的最大距离就是四伏驱动器跟四伏驱动器他们针之间的最大的距离，可以呃杠 h 的 这种，呃这个光纤线的话可以支持一百米啊，这个呃没有带杠，而且的话就是只能支持五十米。然后下面他的一些输入的信号的定级规格啊，这些 啊，这些都是这些可以画图的时候可以看到的，看到的一些东西啊，可以参照上面的这些呃姑娘的方式进行绘图。 好在下面是它的一个接线方式啊，接线方式，那么这一个简单运动模块，它只需要供供一个二十四伏啊，然后在侧面是跟 cpu 本底连到一起啊， 然后的话他简单运动模块，他是有一个急停急急停止的这样的一个胆结线的啊，这个线是要单独购买的，然后 后可以直接胆接。如果说是你有外部进行对他进行处理的话，你就加几点进行处理，如果没有几点处理，如果你是通过软件进行处理的话，那么这两个线你要进进行一个胆接啊，这个线应该是单独购买了，他其实就是一个胆结线， 他连一个二十四伏就可以了啊，把这两个 com 大家跟 eme 这两个连到一起，给他一个二十四伏信号，这样子他就会有产生报警，如果没有这个没有这个的话，他就会整个呃这个运动模块就会报警啊， 但是这个也可以选择那一个，呃，选择不使用啊，还是可以选择不使用这一个明信子的啊，这个我要看一下它上面有没有这样的选项啊？然后我们的 g 四杠 b 的或者 g 三杠 b 的它这种思符啊。 g 四杠 b 这种，师傅他是三厢二百二的啊，日本的这种电机，包括安昌的这种七系列的电机，他也是三厢二百二的，然后空间也是二百二的啊，空间也是二百二的，他这个图纸是直接从啊三厢店里面取两箱出来，然后作为一个空间源 啊，控制电源，然后侧面的话 uvw 是给到四伏驱动器啊，给到四伏电机的啊，然后四伏电机上面啊，再接编码器 啊，是变网器变网器，然后再插到插回到这一个接口这里啊，这个灯他这个地方是没有后变网器的，这里是上有个变网器线的啊，然后到师傅去电机 这里来啊，然后这个 c n e a 跟 c n e b， 它俩就是一个光纤的，一个进一个出啊， c n e a 就是一个进进线，光纤的进线啊， c n e b 是光纤出线连到下一个四伏区域的近线的啊，这样子连在一起的啊，上面这一个箭头就指的是波马，波马啊，我们他是从零开始零到 f， 零到 f， 他是因为他这个最多可以挂八个轴，那么最大是到八的啊，最大最大是到八的，零到七就是八个站，八个站。好，那这一个接线的方式说完了，那我们再看一下我们的软件里面怎么去配置的啊？ 好，我们首先我们要打开这个软件，我们要添加一个模块，在模块信息这里面在参数下面有个 f s 五 u 啊，啊， f s 五 u 下面有个模块信息，我们右键添加新模块 啊，这个地方我们选择的是这一个简单运动模块啊，这里面有运动控制模块跟简单运动控制模块。 呃，运动控制模块就是我们刚刚我们上个视频里面讲的那个 ssc 杠 g 啊，那我们现在这个是 sssc 杠 s， 所以我们这个是简单运动模块啊，简单运动控制啊，点这一个，点这个，他这个出来就有个四十 ss 杠 s 跟那个 啊，这可以进行选项选择，跟八十 s s c 杠 s 啊，就是一个八轴的，一个四轴的，那我们就选择一个四轴，按照位置我们是安装在哪一个模块上面去，按照在哪个口就说你是第一个还是第二第三个，都是可以进行选择的啊。啊，这里好像选啊，这个是根据我们，嗯，模块 配置，目前我车没有挂，挂，车没有挂 io， 所以说也也没有挂定位模块，嗯，所以说这里只有只能就可以，这就是一号安装位啊，点确认它自动识别，然后这里啊是否使用标签啊，这里可以进行更改。 你去使用啊还是不使用啊？模块标签，模块标签就是他会创建啊，他的一些模块标签啊，这地方我们就选择使用啊，使用啊，点击确认， 他会添加模块标签啊，会在这一个结合体或者在这一个前进标签里面进行添加。 我们看看啊，看看啊，他在这九九体里面进全家添加了啊， m 加，然后这里是一个全局的啊，但是点进去的话， 呃，你是看不到了，因为它这封装到一起了，你用的时候你直接可以用这个 m 加，然后 f s 五 s s 一点多少，它就会出来这一个它的模块的那些里面的位置值位置标签就可以看得到， 然后编一下，其实这个也可以不用啊，也可以不用。好，我们再来看一下，我们创建完成之后，他这里有一个模块参数跟一个简单运动控制模块设置，我们先看一下这个模块参数， 呃，模块参数里面他这些是一些刷新的数据设置啊，刷新的数据测试，呃，他这边的话是，呃， 啊，这里可以进行批量设置啊，批量设置他这里面的话是主要是啊 模块跟 cp 跟 cpu 之间呢，传输了一些数据啊，数据包括什么？进阶量啊，走进阶量啊，速度啊，编码编号啊，走错误代码啊等等等等这些东西啊，目标值，速度 啊，还有什么一些特殊的一些东西，比如原来回归，这是移动量实际单元值，然后旋转，旋转速、电流收状态等等等等 啊。还有一些轴间式的，比如说，呃，长输出代码啊，输上的一，输上的二，有效负载加上负载率等等，这些东西都是可以 通过我们的地址啊，把读上来，我们可以右键他进行批量设置啊，或者自动连号分配都可以，都可以，那么现在这里是点不了的， 看一下能不能点，哎，好，可以点，比如说我们从第一呃第一圈开始 啊，他这里其实有第一枪开始到第幺幺二七零他，其实右键他，他可以自动给你分配这些地址啊，但是这里面地址你可以选择用还是选择不用， 这跟你自己有关系啊，自己的那整个的分配有关系啊，假如说你不用这个地址，也可以用他的特殊的一些地址，他其实也是有特殊地址的，比如说呃什么 ue， 然后斜杠，斜杠，然后机多少多少就是他的一些这个，这个也是他的一个地址啊， 我们可以这里进行分配，也可以不进行分配，我们进行分配的话，那我们用这个地址跟他地址是一样的，如果我们这里不进分配啊，进行分配，那我们用这个地区也是一样的啊，我们现在进行分配，看一下啊，看一下 啊，他自动给我们看右键的时候，他自动给我们把这地址全部复配了，我们可以读这些地址里面读用这个地址，然后可以读到这里面的一些状态。平时我想用哪个，我就可以直接用哪个就可以了 啊？右键右键啊，再再演示一下，右键右键这里有自动连号分配，比如说我这个是第一呃，周一我从第一第一千开始，我周二我从第一呃一千二百开始， 一千二百开始，对吧？我给了个两百啊，因为他这边那最大是到的幺幺幺七，是吧？那我就得三的话，我就刚好，我就每个都给他分配两百个字啊，就是幺四零零开始， 幺四零零 d 幺四零零， 然后轴四我们可以一次性把这个地址给他分配，分配完啊，因为防止你后面要加轴的话，又得重新分配地址。我们可以先把假如说我们只用的两个轴， 我们把其他三个轴的地址预留出来，或者我们把其他四八个轴的地址全部都预留出来都可以，因为这个方便你后面的扩展，方便你后面的扩展。那我目前就把这个地址每一个轴预留两百个字啊，给他， 把他把这些参数给他读取上来，他其实这里你只要填上地址，他会自动把就参数给过来啊，这个是不用你再进行音色音色啊。我们再来看一下这一个扩展参数啊，模块扩展参数里面，我们双击双击进去啊，他会跳转到一个页面，就跟 那个 qd 七七是差不多了， qd 七七大概也是这样子的啊，大概也是这样子的。好，这里面我们首先你看到的第一页就是我们的系统配置， 现在这里面就是我们啊，因为我们是个四轴模块，所以我们只能挂四个轴啊，四个轴，但是我们目前是一个都没挂，因为他是灰色的，我们双击他，然后我们这里可以进行选择 啊，所以呢，他默认的就是接着钢币的啊，我们这可以像接一钢币，或者是啊，这个是变频器啊，然后下面有一些电机洗开你 日期电装等等这些东西啊，应该是日本的啊，中国的好像没看到这种啊。我们国内的用到的就是接 c 杠 b， 接 e 杠 b 啊，我们选择接 c 杠 b， 然后标准啊，标准型的啊，其他的钱币和线性啊，滴滴电机这个 没有用过，这不是很清楚啊。然后这边的话，这个是否作为师傅放大器使用？我们这个是作为一个十轴的，没有不作为师傅放大器，所以我们就不用不用点啊，在这个也不用点，然后普通变压器输入这个也不用点，然后我们点确认，或者是我们点这个师傅参数，我们先点确认啊，先点确认， 那么事物参数我们待会重再进行设置，点击确认啊，再来挂一个轴， 再点确认啊，目前我们这里已经挂到两个轴了啊，挂两个轴了，挂两个轴，这两个轴是已经是已经挂到我们的这个总线上面去了，那么这两个轴的轴号， 哎，这两个轴怎么去拨轴呢？轴一我们拨的就是零轴二我们拨的就是二，拨了就是一啊，就是拨的就是一，因为他的师傅放大器上面他是有一个轴哈 号的啊，轴号的给大家看一看啊，就是这个地方啊，这个地方就是 ssc 杠 s 这个模块，这个地方有一个轴号要进行拨拨账的账号啊，就是这账号 他是从零开始的，零开始零到三，因为我们这是四个模块，零到三就是零一二三就可以了，就是四个模块，那我们现在过完之后这个就是零，那这个就是一了。零跟一啊， 记得这个是要有一个播站的，通过，呃，光纤，通过这个账号，这个账号来寻找这个。呃，轴啊，这个轴，比如说我拨了视频，这个轴不要停，那他这个轴对应的就是我们的。 呃，一号轴，这里拨的是一，那这个轴拨的 d 呢？就是我们的轴二。好，这还 右边这些。呃，这个列表简单的介绍一下啊。参数参数，呃，这个 m m a r k 检测这个，呃，这个没有用过啊，这个没有用过，这个还不清楚还不清楚。 八零二八零三， mac， mac， mac。 这个还不清楚啊？没用过啊。看参数啊，参数里面。参数里面啊，这个参数其实就是我们的一些基本参数的设置， 嗯，包括他的一个倍率，包括他的美转移动量啊，美转脉冲速啊，他的美转移动量啊，一些加减速时间，然后一些行程设置，包括我们回原点的方式，回原点，原点的逻辑是正东西还是负逻辑，然后点动 的做客的速度啊，一些限制，还有一些疾病的处理啊等等等等，这个里面可以进行设置啊。那么那我师傅参数呢？师傅参数这里面主要是设什么？设一些我们的方向啊， 方向啊，这个是方向呢，包括我们的这些啊，急停有效无效啊，这个还有这个向位设置啊，向位是这个，一般我们就默认就可以了啊。没脉冲啊，这里可以设置编码器输出脉冲术啊，这个地方是干嘛的？这个还没有 编码，是分辨率脉动数啊，这个没有了解啊，看看。然后这个扩展里面的话，就是一些他的监模拟监视的一些东西啊，这个模拟监视应该是 是模拟的吗？啊？这个是他的一个通扩展的强制停止检测功能，怎么样？去停下来是直接停还是还是通过什么其他东西停 啊？然后这个报警设置啊？报警设置这个是否要这个主键录 off 是警告啊？就是 l 一九报警时，你做哪种选择让他报警？还有下面这一个也是， 就是我，我报这一个 al 幺零时，怎么记？什么情况下报这个警啊？通过这个电压不足检测方式未发生电压不足 l 一时，发生电压不足 l 一时，然后报警。包括这个也是一样啊，这个也是一样，都是对报警进行选择。还有我们的过数检测等级 啊，这里边进行设置啊，进行设置，比如说我们这个过速，我超过多少转的，我就超速了，比如我电梯只能一千五的，那我就这里就设一千五就可以了，或者是我允许他超一点点，比如说一千六， 我超过一千六百兆，我就要报警，对吧？我顶多就是一千五百兆，你超过一千六也是超了很多了，对不对？因为电机超速，他会产生一种 啊，非洲的现象啊，就是说因为电机速度越快，假如超电他的额电速度，三菱电机是这样子的啊，超过他的额电速度，他力举会立马变小， 立马滤镜变小，那他的响应性能就变差，变差。这个时候就因为惯性啊，他不能及时响应，然后他会，他就会产生飞车现象啊，就是刹不住，刹不住，因为他滤镜变小了， 惯性变大了，这个时候他就不受控了 啊。下面这一个是，呃，它的处，这是那一个 这个地方是应该是那个这个地方还不是很清楚这个地方是干嘛的？ 震动震动等级选选择啊，这个地方一般我们没有没有设置啊， 这里也没有。怎么设置啊？这个组件这里啊组件这里。就说你的私服驱动器的，你的私服电机大小如私服电机，比如说五千瓦，三点五千瓦，呃，七千瓦，呃，十一千瓦，十五千瓦。这个地方就是我们就要选择使用我们的三轮电阻，因为你的功率很大，他 刹车的时候，或者是他停车的时候，就是他减速停止的时候，他会产生反向的一个电流，然后这个电流的话，如果你不经意消耗的话，他会呃对电机本身产生影响啊，是性能下降，那就是我们要通过外部的电阻来把他这一部分消耗掉 啊，所以我们就要选择这种重量组，一般这是大功率的，比如说七千瓦， 九千瓦啊，没有九千瓦，七千瓦，十一千瓦，十五千瓦，或者是五千瓦，三点五千瓦这种，他速度快的时候，哎，就需要使用这种 呃，赞成电阻或者是呃自动自动单元啊，其实也叫自动电阻啊，自动电阻或者是叫自动单元啊， 然后这一个地方就是啊你电池选择数量的方式啊，如果你想无效的话，想增加系统的话，那你上电的时候就需要回原点，如果你想有效的话，解决位置的时候，那你只需要重置一四零就可以 啊，这个地方是对他的绝对定位，绝对编码器进行选类型进行选择，可以选增量，也可以选选绝对。 然后这个地方原点设置条件啊，就是你回原点的时候你需不需要去找对象，如果是你的数据类型，看你是，呃，你看你回原点的方式是哪种，比如说你如果说是啊，进多个型就是找找原点的方式的话，你要去左右移的话， 那你就可以选择这种是呃开启店，然后需要通过师傅这项。如果说你是 数据重置型的话，那你这你就不小了，因为你数据重置型的时候，你走到某一个位置时候，点那个一个重置的按钮的话， 那他就不需要去找他的那个真相了。如果说是你需要移动的话，比如说我要走到原点位置，然后才算是原点，他自动往一个方向走，那这时候你这里就要选择这一个通过私服电机真相这个条件啊，这个原点条件， 然后编码器的方式，我们一般是两千，两千四啊，两千四啊，这个编码器他其实就是，呃六根线，两根电源线，然后四根是那个通信线，通信线啊， 好，那么下面的话这些，呃，这是一 些师傅调整那些参数啊，师傅调整他就包括刚性啊，这个自动调节是响应性，我们一般的话，假如说你是不会调或者不知道怎么调，我们就直接选中自动调节模式二就可以了。然后当他电机异响的时候，我们可以调这个，他的这个，呃 呃，调节这个响应性就是他的刚性，我们可以把它啊适当的往下降，适当的往下降，因为自动调节模式模式的话，三零他是这个比较好，他自动调节比较比较好，他他可以自动去去调整这个参数啊，他自动去调整这个参数， 他这个而且还调的稍微调的比较好啊，调的比较好，如果说你能够自己调的话，你就选这种，呃，这种模式啊，这种争议调整模式一插播模式啊，这种模式的话我们可以改善了模型环争议 啊，或者是我们改成这种手动模式，我们可以改复的化妆品啊，根据我们实际的复的化妆品来进行填进去，然后可以改这种模型环、位置环跟速度环啊，特别是这个，呃速度环跟这个位置环，这两个争议是很重要的啊， 这个东西是根据你的经验来调的，经经验来调的。这个说实话啊，我找了很多资料，我没找到他是一个呃 调的规律啊，没找到一个很很合理解释，他调的规律都是根据自己的经验啊，慢慢去改，慢慢去测试的。 包括这一个，呃，未知房，未知房跟速度房这两个东西啊，这两个还有一个。呃，这个魔性环的话，我一直没搞清楚这个魔性环他是一个，他是 是不是对这三个，对这个位置还速度还跟速度积分补偿这进行一个一个等级的一个设置啊？这个， 嗯，如果谁有这种呃资料啊，可以发给我看一看啊。但是我找了很多资料，找了一些资料，但一些资料介绍的都不是很全，都不是很全，可能是每一家的资料都不一样啊，都不一样， 所以我们一般的话，我们刚开始的时候我们是先通过自动调节，然后运行一段时间之后，我们把它改成， 因为运行的一些一段时间之后，他内部他会自己调整出一个参数，然后我们再把它改成这种增影调整模式一，叉五模式啊，叉五模式，这个时候我们去改模型，还增影，把它干稍微改，呃，改大一点点， 加原来等级再高一点点啊，就差不多了，因为我们是这种大功率的四伏啊，五千瓦、七千瓦，然后那个十一千瓦，十五千瓦这种大型四伏，所以说，呃， 嗯，所以说这个调起来的话也是没调好的话也是会异响，而且响着很大的，所以我们把先生的自动调整 啊，自动调整，自动自动调节，然后你再运行一段时间之后，然后再来再改成其他模式，他，他就会有些数据，他会自己根据你运行的一些一些时候数据反馈数据，他会自己把它更改过来，然后我们再改成 这种针调的模式一，然后再改一些其他数据，这样子这个就不会不会说，呃，老是调不好，师傅，老是师傅，老是异响等等等 啊。下面的这种空长按视频下方的点赞给我，强烈推荐，快来试试吧！
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609非标电气储能哥
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00:30查看AI文稿AI文稿三零 f x 五 u 小型 p l c 的光纤通性的简单运动控制模块也可以控制这个三轴四伏，启动一下也可以进行直线插补，圆弧插补，各种运动控制 完成，这是它的 prt 程序， f b 功能快，这是它的画面。
14:18查看AI文稿AI文稿啊，这个视频与大家分享一下 fx 五油漂 c 的定时器质量啊，怎么理解啊？漂 c 中的定时器 啊，比如说我们早上上班之前，我们需要定一个闹钟，闹钟的设定的时间到了之后，他会发生响，发出响声啊，让我们起，催促我们起床。那么在 poc 里面定制器就是说我们可以设定一个时间，那么设定多少时间呢？ 设定了完了，这个时间到达了，是我们设定的时间之后，他会有动作啊，比如说我们手机的闹钟到了时间他是响哎，定时器， pc 里面的定时器到达了设定的时间之后，他的就是说他的一个触点有常开触点和常闭触点，他会进行相应的动作，到达了设定的时间之后，那么常开触点就会变成常闭，常闭触点就会变成常开，这就 就是这个 plc 中的定制器。那么 fx 五 u plc 的定制器时钟脉冲，先说一下时钟脉冲有一百毫秒、十毫秒，还有一毫秒三种，怎么理解这一个时钟脉冲呢？ 就说他可以设置设置一个值，先看一下怎么输入吧。就说定时器，比如说先看一下定时器的输入格式啊，比如说我这里有一个 m 零接通， m 零接通之后，然后呢我们就输出一个 啊，输出一个 out t 零，然后我们空格，这里空格一格或者空格两格，或者空格多少格都无所谓，我们这里要进行空格，这 p l c 的空格它会自动识别，比如说 t 零、 k 三零。好，这就是这个 f x 五 u p l c 中定时器的一种格式，那么这个 t 零就是代表其中的一个定时器，比如说有 t 一、 t 二、 t 三等等， 这是定制器，那么这个 k 三十，就说他一个设定的值具体是设定了多少多少秒啊？来看一下他具体是设置多少秒呢？ 他有一百毫秒、十毫秒和一毫秒，那么时钟脉冲有一百毫秒、十毫秒和一毫秒，那么说了就说到达这个设定时间之后，他的触点就是说接通，比如说我用一个 t 零的常开触点 t 零， t 零的一个常开出点驱动一个五二零， off 五二零，好，那么我 m 零接通的时候，这个就说 t 零这个定制器就开始计 数，到达了这个设定的时间之后，那么他这个有相应的动作，相应的动作就是说他这个常开触点就闭合了，常开触点一闭合，那么我们就驱动这个哇零得电， 来看一下他，他是这个设定的时间是多少，需要就也就是说 m 零接通多少秒之后，他这个才才能得到达到他的一个设定的时间， 那么看到这里一百毫秒、十毫秒和一毫秒，呃，这里我这里说的是 fx 五油的 plc， 那么 fx 三油的 plc 和 fx 五油 plc 定时器是不一样的， 他这个对于 fx 五 u plc 来说，他这个定制器是根据他的指令来进行划分的，就说 out 指令，还有 out 黑市指令，还有 out 黑市 s 指令，如果说，如果说，比如说我现在， 比如说现在，现在我这里是 out t 零 k 三零，呃，那么我这里用的是 out 指令，那么它就是作为一百毫秒的定时器进行使用的，那么我这里可以更改，比如说我把这个 out 改成 out 黑色， 就是改成这个 out 黑色，他就是作为十毫秒的定时器来进行使用的，然后如果改成 l 的黑色 s 呢？他就作为一毫秒的定时器进行使用的，比如，比如说你现在 out， 我可以，比如说改成 out out 黑色，确定，哎，好，返回一下， 可以把它改成一个 alt 啊， alt 黑车 t 零 k 三零， alt 可以 t 零 k 三零，看啊的黑是 t 零 k 三零，这就返回了，我把它删了， 好， out， t 零 k 三零。再回到这个 out out out， 我们知道了，这个 out 是作为一百毫秒， out， 黑是十毫秒， out， 黑是 s 是一毫秒，那么它既然作为一百毫秒 啊一百毫秒，那么他这个定时的设定时间是多少呢？就是说这个 k 三零就是个三十，三十，这个 k 是长数三十乘以这个一百毫秒，一百毫米就是零点啊，十百千零点一秒，那么就相当于三秒，就说 m 零接通三秒之后，这个 t 零就接通了，我们下载的 plc 里面看一下， 看他三秒之功之后有什么动作， 我看一下，刚才可能是做了一下更改 啊，这是因为未转换，刚才忘了转换，我们编写完的程序需要进行一下转换，要不然无法下载进去啊，这样的话，这种这种灰色的话就代表为转换，我们点击这个转换，点击全部转换 好，点击确定好，转换完了之后，这个灰色的就变白了，我们点击再下载进去，写入这可变声控制器 好，写入了之后呢？啊，刚才提示服务有，嗯，我看一下啊，今天是 监视 m 零，比如说 m 零导通，它没有计时， m 零导通没有计时，为什么？因为我们刚才下载进去之后， 它需要进行一下一个这个就说 cpu 的一个复位。好，我现在外外接一下这个 plc， 进行一下宝马开关的复位，复位一下好，一直按着，就说这个 plc 上宝马开关按着复位不动，然后，然后再 给它拨回到运行。好，现在就做完了复位。我们再来看一下 m 零， 好，开始接通啊，大概是三秒钟的时间。好，三秒钟的时间之后，他这个五二零就接通了这样一个定制器。 嗯，这里的话有用到定时器的设定值为一到三二七六七，他这个是什么意思呢？就是说这个，比如说我这个是 k k 三十吗？我可以写成 k 一也行啊， k 三二七六七也行。 呃，但是写你这个写地方写 k 三二七六八，他就不行了。如果说写 k 三二七六七的话，那么他这个，比如说一二五指令作为一百毫秒的话，一百毫秒零点一秒，一零点一秒的话，乘以这一个三二七六七，那么他的最大定时时间就是说三千二百七十六点七秒。呃 呃，这个的话设定值是一到三幺七六七，但是我看到网上有的人也说是零到三幺七六七啊，这个定时时间也有的写这个零到三幺七六点七秒，他是因为这个 k 零 k 三十，我这里地方写个 k 零也，我试了一下也是可以的，但是无非说无非说这里写 k 零的话，我直接 m 零这里一一接通，但是这个 t 零就直接接通了，感觉没有什么意义。呃，所以说就是说啊，但是我这这里就是借鉴了我之前看的一本书上写的就是这个定时范围是一到三幺七六七， 那么这个 out 的黑色哈， out 的黑色 s 就是类似的，可以求出它的最大定时时间。 那么这个定时器有多少个呢？啊？这里又扩展了一个，就说 s t 零和 s t 幺五， s t 零 s t 幺五啊，这是什么 意思呢？比如说，哎，我这里重新写入一下吧，我现在暂停一下，这里我不是写了一个，现在是我写，呃，监视停止，监视，开始写入模式，监视写入模式 out t， 比如说 out t 零 k 三百，哦，这还得重新写 out t 零 k 三百。 好，有着这个 out 的 t 零 k 三百，那么嗯，三百一百。 t 零是现在 out 是一百毫秒的定时器，一百毫秒是零点一秒，乘以个三百是三十秒，三十秒之后之后整 接通，三十秒，接通之后 t 零，这个说这个得电，我们看一下啊，我现在是用的这个 t 零，用这个 t， 我们把它写进去， 好远行远程复位一下，刚才我进行了远程复位，好，再看一下 调试，可以看到我现在这个 m 零得电，他就开始计时，但是呢，我现在如果说 m 零突然失电，可以看到他这个计时瞬间就没了，所以说这个 t 零的话就说，呃，为了就说 过了一个停电的保持的话，我们增加了，就说 st 零到 st 幺五，他是一个具有这个也叫做停电保持功能的，这个 st 零到 st 幺五，也叫累积型定制器。那么前面的这个 t 零到 t 五百一十一，他是一个一般的， 一般的电子线，就说这个停电不保持，但，但是呢，也也也这个 t 零到 t 五幺幺啊，通过软件的设定，我们也可以设置为这一个断电保持型的，但是默认的话，默认的话他是 t 零到 t 五幺幺不断电保持， st 零到 st 幺五是默认断电保保持的 啊，比如说我这里改一下啊，接着刚才的演示就说 m 零一接通，他这里开始计时，但是我 m 零 m 零一断开，他这个计时就瞬间停了，那我们把它改一下，改成这个，比如说 st 零 out s t 零，这里写个 s t 一吧，做下比较好。 out s t 一 k 三百，那么这里再来个 s t 一做下比较 ste。 呃，驱动一个瓦仪 好，进行一下转换， 好，转化了之后，我们现在看一下现在的一个效果。好，今天是开始 点了监视，哎，我还没下载进去，下载到 p l c 里边。 好，下载进去之后我们点击一下 m 零 m 零的电，你看这个 t 零和 s t 一同时计时，但是呢，但是呢，我这个 m 零 m 零调试一停一停了之后，你看这个 t 零他进行了复位，但是这个 st 他就是断电保持了，我们在接通，在接通之后这个 t 零的话，你会发现这个 t 零从零又开始计时，在 st 一从当年的数据开始进行计时。 还有一个点要说的，就说这个定时器， 定时器的话，它就是说最后比如说这个 s t 仪进行接通了之后，需要用 rest rest s t 指令进行累计，定时器进行复位 啊，进行复位的话，比如，呃，如果说，如果说你直接，你看我现在，现在他接通了，他接通了就说我现在让这个，比如说我现在 m 零停了之后， m 零停了之后，那么他现在一直是接通的，你可以试一下，因为这个时间的原因，呃，抖音和快手最多只能支持十五分钟，所以说我就不演示了，你试一下，比如说我用一个触点， 呃，比如说不用一个传统指令把零传送到 st 一中，你会发现他虽然 st 变成了零之后，但是这个 st 一的这个一个常开触点，就是说他因为他得电了，一直导通了，他就变成导通了，复位不了。所以说我们用需要用到一个，就说，呃，复位指令， 比如说我一个 m m 一吧， m 一 rest r s t r s t s t 一这样的话就可以做到进行定时器的一个进行复位。好 好，现在车接通了吗？ m 一就是说它一复位，然后它的数值 alt s t 一清零了，这个触点就就呃它相应的触点就恢复到初始的状态了。
42自动化小白成长记
13:53查看AI文稿AI文稿大家好，下面我们一起来学习一下 f x 五 u 系列的 c p u 如何实现简单 c p u 通信功能。本次实验我们采用了两个 c p u， 左边这个是 f x 五 u c p u， 它的 ip 地址我们将设置成幺九二幺六八点三点三零。 右边这一个是 f x 五油接 cpu， 它的 ip 地址我们将设置成幺九二幺六八点三点四零。 简单 cpu 通信功能，既可以实现未软件设计传送，也可以实现自软件设计传送。本次实验我们首先在 f x 五 u 这个 cpu 它的低一百到低一百零九中写入数据，并将这些数据传送到右边 f x 五 u 接相应的软件地址中。 同时也在 f x 五优阶这个 c p u 的第两百到第两百零九中写入数据，并将这些数据传送到 f x 五优这个 c p u 相应的软件地址中。 在这里需要注意一下，对于 f x 五 u 系列的 cpu， 如果想要实现简单 cpu 通信功能，对它的 cpu 构建版本号也是有要求的， cpu 的构建版本号必须要在一点一一零及以上才可以，也就是说如果 cpu 的构建版本号在一点一 一零以下，则是不支持简单 cpu 通信功能的。好了，下面我们就通过软件来进行参数的设置以及程序的编写。我们双击打开 g x word 三这个软件 新建，我们选择 f s 五 u 这个机型的 c p u， 点击确定 再参数 f s 五 u c p u 启动模块参数下面有个以太网端口，我们双击 看到这有个基本参数字节点设置，这里面右边有一个 ip 地址，我们就设置这个 cpu 的 ip 地址， 在这里我们设置为幺九二幺六八点三点三零，我们点击应用设置，下面有个简单 cpu 通信设置， 在这里我们要使用简单 cpu 通信，所以我们要设置成使用，然后点击详细设置， 首先我们要写入数据，我们要传送到另一个 cpu 中，另一个 cpu 是 f x 五油阶，麒麟 也是通过内置以太网，它的地址是幺九二幺六八点三点四零，点击确定，同时我们要读取来自另一个 cpu 中的数据 还是另一个 cpu 幺九二幺六啊，点三点设定它的 ip 地址，往右拉，大家可以看到这有微软硬件 键，还有自软硬件，那么刚开始我们说过，简单 cpu 通讯既可以传送微软硬件，也可以传送自软硬件数据，我们这里以自软硬件数据为例， 那么首先上面是写入的，我在本 cpu 中将 d 一百至一百零九中的数据传送到 f s 五优阶中的 d 一百到一百零九， 同时 f x 五油接，也就是另一个 cpu， 它那里的两百至两百零九中的数据传送到我这个 cpu 中两百到两百零九这个存储区， 这样就设置就可以了。然后我们一定要点击这个应用， 这时候我们就已实现了，呃， f m 五幺这个 c p u 的参数设置就已经完成了，下面我们就对这个 c p u 进行程序编写， 我们要在这里面我们是将这个 b 一百这个存储期就是加一，不停的加一， 同时呢就是当 m 一软件导通，那我们就将 a b c 这个字符串传送到幺零二幺零三，在这个壁纸中我们编译一下， 这时候我们这边的程序就是 f i 五 u， 这边呢程序和设置就已经完成了，我们保存一下， 下面我们将这些参数和程序下载进去，在线点击当前连接目标，我这这里承诺是连接到一个交换机上，我们点击其他连接方式， 点击已开网，点击 cpu 模块，点击搜索。 我这里下要下载的就是五 u f s 五 u cpu 双击，嗯， 点击确定，点击无线，点击通信设置啊，这时候就已经连接成功了，连接 fs 五 u 这个 cpu， 确定确定你将程序下载进去，点击全选， 这时候我们这个 f x 五幺这里面设置的参数和程序就下载进去了，我们关闭这个软件， 我们保存一下，是 下面我们再对 f x 五油接这个 c p u 进行参数的设置以及程序的编写，我们再双击打开 g x word 三这个软件， 新建选择无优键这个 cpu， 点击确定， 同样呢，我们也是打在 模块参数里面，仪态网端口这地方，我们设置五由街这个 cpu 的 ip 地址， f s 五油间这个 cpu， 我们设置的 ip 地址是幺九二幺六八点三点四零。 同时这里面也有一个简单 cpu 通信设置，因为在上一个 cpu fx 五 u 那里，我们已经设置设置了写入和读取它的地址，在这里面我们就不需要重复进行设置，我们直接点应用， 下面我们就可以对程序进行便携， 我们要要的是在将 d 两百里边的数值累计加一，同时将 x y z 这个字符串发送到 d 两百零二 d 两百零三中。 好，这时候程序编写完成，我们点击全部转换 保存啊，这是 we 邀请 你将程序下载进去 通行测试已经连接上，我们用的是小的 usb 口连接的，我们下载 好，现在程序已经下载进去了，下面我们就开始监视两个 cpu 之间关于数据的发送与接收情况。 首先我们点击监视开始， 首先我们看 f x 五 u 这个 c、 p、 u， 在前面的参数设置中，我们是将 f x 五 u 它的 d 一百到 d 一百零九的数据传送到 f x 五 u 接的 d 一百到 d 一百零九数据存储区中。 我们看在 f x 五油这个 c、 p、 u 它的低一百在累计加一，我们监视五油接解说到的说句，在软件监视这一块儿，我们打开输入， 我们可以看到它的 f x 五油接这个 c、 p、 u， 它的 d 一百也接收到了相应的数据，在 d 一百中， 同时我将 f s 五由这个 m 一导通，就将 a、 b、 c 这一串制服传送到 d 一百零二开始的数据存储区中。 同时这边五游街这个 c、 p、 u 我们看到它的第一百零二开始也接受到了 a、 b、 c 这一串字符。 反过来我们是将 f x 五油接它的低两百到低两百零九的数据传送到 f x 五油的低两百到低两百零九。 这时候我们监视 f x 五 u 这一块，它的存储地址，我们输 d 两百，我们可以看到它的 d 两百也接收到了相应的数据，同时它的 d 两百零二 开始也接收到了 s、 y、 z 相应的字符。那么这个时候我们就已实现了两个 cpu 之间 关于数据传送以及发收，就实现了简单 cpu 通信功能。
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13:34查看AI文稿AI文稿大家好，今天我们来讲解一下 mcj s 触摸屏如何控制三菱 fup plc 视频教程，那么接下来我们就会按照这个目录进行讲解。首先是系统概述， 那么我们这里面使用的就是昆仑通泰公司啊， mc gs 触摸屏来做客户端，然后三菱 fs 五 uprc 来做服务器。通信协议是三菱五 uprc 的专用协议啊，这就是系统概述 实现的通讯目的当然就是在触摸屏上面可以对 psc 的一些输入输出计算器进行一个抖血测试。 接下来我们讲解一下必备的软件和硬件，那么必备的软件当然就有这个 mcgse 嵌入式走单软件啊，这是一个 另外必备的软件，还有一个 prc 的一个编程软件啊， 然后必备的硬件就是 plc 实物啊，那么这个就是一个三菱 fx 五优的一个 plc 实物啊，这是他的本体自带一台网口， 这就是必备的软件和硬件。接下来我们讲解一下通讯连接啊，通讯连接比较简单，那么三菱 f 五 uplc 十五本体上面自带的一台网口呢？我们就通过一根网线连到无线漏油器的网口上面， 然后我们的本机本台电脑呢，也通过无线网卡也连接到了 prc 的这个，也连接到了这个无线路由器 上面啊，那么使得电脑和 plc 就处在同一个区域往内，因为我们这里也是使用的触摸屏走道软件来仿真模拟啊，并不连食物， 这就是通讯连接。接下来我们讲解一下三菱 f 五 u 实现移态网浮气的程序讲解啊， 那么主要是一个已探网设置，接下来我们来看一下已探网设置，点击参数 fs 五 ucpu， 然后选择模块参数里边的以探网端口双击打开，那么这个 首先设置一个 plc 的 app， 地址是幺九二的幺六八点一点幺六，幺子网页码是二五五点二，五点二五点零，网关地址是幺九二的幺六八点一点一， 通讯数据代码十二进制啊。接下来我们看一下这个对象设备连接配置设置，点击这个详细设置， 那么这样的话就会打开一个以天网配置内置以天网端口的一个详细配置，在这里面我建立了四个 slmp 的连接设备啊，就是从这里边拖入进来的，还可以继续再拖入一个设备啊， 这样的话就五个了啊，我们建立四个就够了。那建立这样四个 slmp 连接设备的意思就是说当 psc 做服务器的时候，可以同时 允许四个客户端去连接 prc， 最多是八个连接啊，这里面已经建立了四个，那么建立这样 slmp 连接设备以后呢啊，设置一下这个通讯协议啊，我们选择的 tcp 就可以了啊。 ipg 是幺九二的幺六八点一点幺六幺，端个号四零九六，那么也就说 plc 做 sl mp 通信协议 的服务器是 ip， 地址是幺九二的幺六八点一点幺六幺，端口号是四零九六啊。设置完成以后，我们点击反应设置并关闭检查一下，然后一般情况下还需要点击一下这个应用，点击应用，然后保存一下。好， 那么这个一探网设置通讯参数设置就完成了。接下来就是编程，编程，我们写了一段简单的逻辑程序啊，上电说实话的时候，我们对计算器第零，第一，第二第三负了一个抽值，零一二三 第二段啊，商店说实话对姬存希第四，第五，第六第七做了一个清零操作啊，做了个清零操作，然后第三段商机显示，每一分钟我们会对计算器第零，第一，第二第 第三做一个加一操作，然后我们还会实施的判断，当第零的值大于六千的时候，我们会对第零进行清零，一的值大于六千，我们会对第一进行清零啊，以此类推，以此类推， 这就是三菱 fs 五 uprc 啊，福气。程序的讲解，接下来我们把这个程序下载到 prc 里边，下载之前点击这连接目标双击 啊，然后进行通讯测试，已成功与 x 五 ucpu 连接确定，然后我们点击在线下拉塞单中的血肉质可编程控制器， 然后呢，点击全选，然后点击执行，点击是全部是就开始下载程序了 啊，下载完成，下载完成之后，我们最好对 prc 进行一次断电啊，使得设置的以天网端口相关三售有效， 然后再上电 好了，程序就下载完成了。那么接下来我们讲解一下这个 mcs 触摸屏啊，设备走态啊，打开这个软件，设备走态，那么受设备走态呢，我们首先是添加一个通用 tcp ip 负设备 啊，然后再添添加一个这个 f 四五以天网的一个子设备啊，可以在设备管理也可以看到通用 tcbip 副设备，然后呢，这个 f 四五设备是在 plc 里边三零，然后是 fs 五 u 以太网，具体就是这个设备啊，首先我们来看一下通用 tcp f 设备的通用三手， 初始工作状态是启动最小采集周期是一百毫秒，网络类型是 tcp 类型服务器客户设置，那么也就触摸屏是做客户端，所以这边就选择客户端啊，然后本地 ip 地址，因为我们使用的是软件来模拟， 使用软件来模拟这个客户端，软件来模拟触摸屏的啊，所以这里面的本地 ip 地址就是要填写电脑的 ip 地址，那就是幺九二的幺六八点一点七六， 然后呢本地端口号啊，默认为零，不用设置默认为零就可以了。然后远程 ip 地址指的就是 prc 的 ip 地址，那么 prc 的 ip 地址前面我们设定了就是幺九二的幺六八点一 幺六幺，远程端口号四零九六啊，就是这个在这个连接设备里面 可以看一下幺九二的幺六八点一点幺六幺，登号四零九六啊，这就是通用 tcbip 副设备的这个参数设置， 然后紫设备双击打开，紫设备的话，初始工作状态是启动啊，最小采集周期一百毫秒，通讯等待时间两百毫秒啊，其他默认就可以了， 这就是设备走态，我们接下来我们讲解一下这个 mcgs 触摸屏变量走态，变量走态的话，那我们就是添加了这几个变量啊，一个是数字输入 x 零，一个是数字输出为零，一个是计算机 计第零以及计算器第四啊，这四个变量，然后呢进行一个变量的连接啊，通讯状态用的汉语拼音首字母，然后 后呢 x 零就是 x 零，歪零就歪零啊，这就是变量组态，然后我们可以进行一个测试，我们就点击这个启动设备调试，然后首先我检查一下设备组态啊，设备检查正确，启动设备调试 啊，那么通讯状态为零，表明通讯正常啊， x 零状态为零，五 a 零状态为零啊，第零的数据是三，第四的数据是零啊，证明是通讯是 ok 了啊，这就 ok 了， 这就是变量走态， 接下来我们讲解一下这个画面走态啊，画面走态， 画面素材，点击这个用户窗口，我们新建一个这个画面文件啊，上去把它打开，那么我们调用了头库里面的这个指示灯，头库里边这个指示灯原件啊， 就这个原件来用来显示 x 零和 y 零的状态，那么这个就是 双击，这个就是用来这个监控 x 零状态的啊，然后这个是用来监控 5 i0 状态的变量表，输入 y0， 然后使用了两个标准按钮，可以对五 歪铃进行置位和复位操作置位按钮呢，那么基本手相的文本我们就选择这个置位，然后呢操作手相，我们选择按一下功能时，勾选这个数据对象值，操作置一，然后边缘名是为零，那也就是说 啊，按下的时候会对歪铃进行制衣啊，那么复位呢，当然就是轻铃了，轻铃选择轻铃啊，歪铃变灵命是歪铃。 然后呢这个这个是对地灵进行一个抖血操作，我们使用的是一个文本标签啊，标签输入五个井号，然后双击，然后首先设置里面，我们就勾选这个显示输出按钮输入啊，显示输出里面表达是我们选择地灵数，呃，数值量输出时进至 小数位置为零啊，按钮输入呢？选择这个数值量输入啊，当然便利名就是第零了啊，这是第，对第四进行一个多谢操作，也是用了标签文件啊。然后呢，首先设置里面我们勾选这个输入输出连接，勾选这个显示输出按钮，输入 显示出表达是第四，按钮输入表达是也是第四啊，这就是画面走态啊，你就讲到这里， 接下来我们来讲解一下这个 mc gs 触摸屏啊，如何控制三菱 iphone uprc， 选一个系统链条。那么首先呢，我们监控一下 prc 程序 电视全窗口， 那么我可以看一下这个第零的值，现在是五，第四的值是零，五二零 x 零的状态，现在就是复位状态啊。然后这个是我们切把触摸屏仿真运行，进入到运行环境， 点击工程下载 好，然后我们点击启动运 啊，那这个时候就仿真运行了，那这个时候我们可以观察一下状态啊，观察一下状态，现在 第零的值是六，那么读过来的值也是六，第四的值是零，那么读过来值就是零，然后歪零状态，现在是复位状态啊，现在是复位状态，那么现在我们可以在画面上对歪零进行智慧，点击一下智慧按钮 啊，现在柏林被置位了，同时我们可以监控一下实物啊，现在实物柏林已经被置位了啊，复位，那么五二零就被复位了，再置位啊， 为职位了。然后呢，我们可以对第四进行负值，有什么负一个值是吗？一二三四五，一二三四五写成功。同时呢，我们 可以在编程软件里面对第四重新复一个值，比如说五四三二一，好，都过来，五四三二一， 地灵的值是每一分钟他会做一个加一操作，所以现在地灵的值已经是七了，我们可以在编程软件里边对地灵重新复制，比如说七十七啊，夺过来就是七十七。然后也可以在触摸屏画面上对地灵负值，比如说负一个六六六。 第零要写成功吗？ 我们看一下走台啊，第零 种植收入， 那是地灵式模式，设施为 指头属性了啊，那根就是第零，我们设置为指头属性了。第四种生育负责值幺四七幺四七， 通讯有中断了啊，通讯有中断了， 这是仿真头顶中断了，我们重新切换到运行啊，重新切换到运行，点击工程下载 启动运行。 哇，又抖过来了啊，重新复一只六六六，他是通讯中段的啊，通讯中段的 二三一二三啊，成功。那么这个就是 m 四级 s 触摸屏啊，控制三菱 f f 五 u 视频教程，我们就讲到这里，感谢大家，再见！
224棋影
