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哈喽大家好,这里是好玩又涨知识的安川机器人科普视频,我是萝卜大康。之前有朋友反馈说自己的机器人总是怕系统错误,那么就要涉及到今天的主角 ncp 零幺即版, 首先我们就需要找一下这个机版的所在位置, ncp 零幺级别主要是在 nx 一百系列的机器人柜子里用用的。首先我们打开控制柜, 基本上看到找不到这块机板在哪里,但是不要慌,可以看到这有一块盖板,我们需要把这四个螺栓拧松掀起来,我们就可以看到这块机板了。 ncp 零一 大部分情况下这些插头都是不用的,我们可以不必去考虑,他只需要把底部的插头松开,然后将螺栓拧下,就可以将这个板子拆出来。 但是要注意,因为这块板子主要是机器人的大脑的一个部件,而且是跟电池相连接,所以在拆除他的时候要注意两点, 第一机器人一定要回原点位置,第二要保证在拆出的时候机器人已经做好了系统的备份,不然 这块板子一旦直接取下来,就会造成机器人远点丢失,而且内部数据也会丢失,并且无法恢复,需要重 重新设置,会非常非常的麻烦。这块板子拆下来之后就是这个样子,这是一块全新的机板, 整个接口的话大部分是不需要去揭露的,主要用在两个接口,第一个 cf 卡需要把这里取出来叉 cf 卡, 因为 at 版是没有 u 盘的,是通过 step 卡去储存数据,所以说所有的数据都是要在这里的 step 卡车里, 同时还有底部的一个接口插线,这个接口是往 cpu 也就是 cps 里面的一个板块去走线的。 和这块版的相关的报警代码一共有两个,第一个是零零三零,此代码是一的 储存器错误。第二个是报警代码四二零幺子,代码是十四的系统错误。 处理这个报警的方式和方法也是一如既往的简单,一共分为四步。第一步,首先检查连线接口是不是存在虚接或者断路的情况,主要是 saf 卡以及这个内存条这个位置, 还有我们连接到 cps 当中的这根连线是不是出现了问题。 第二个主要是给先重新装一下系统,看看是不是出现了系统破损,可以找我们单位所要对应的版本的软件给重装一下,也会修复。可是第三,如果说以上两种 都试过了,那么应该就是线路上的这些原器件有短路或者破损的情况,个人修复起来是比较困难的,就需要将整体的机板做一个更换,在此我们单位可以提供全新以及 拆机的这种键去进行现场更换。如果说以上三种方法都是的,现场依然无法解决,请尽快联系我们到场去解决,以免造成机器人的二次损伤。关注我,带你们了解更多有趣好玩的安穿机器人小知识。

自动打胶机,安穿四伏驱动器,报警代码,还有解释都在下边,都是干货啊,有什么问题可以私信我。

好,今天讲一下我们这个安全机器人,嗯,运行过程中突然断电,然后我们这个私教器上面会报那个报警啊, 然后我们来怎么来恢复?首先的话如果是突然断电,然后开启的话,如果上面屏幕上面如果有报警的话,我们点这有个复位,按下复位键啊,先把报警报警消除掉啊,然后,然后我们在那个啊,点开 机器人,点开机器人第二键的位置,点开啊,然后我们按那个四回准备啊,死人键按住,然后按这个前进键, 好,我们这个上面的这个数据啊在进行归零啊,然后我们的机器人的本体也在自动找零, 好,骑行。嗯,到零点位置的时候,他是应该是这个是这个姿势啊,他每个轴上面也还有这个刻度啊,这个轴啊,他对准这个刻度线啊,这个轴已经归零了, 然后这个旋转轴,旋转轴,这也有一个刻度线啊,啊,还有我们夹手上面也有个,也有 测速线啊,此时本体已经归零,然后我们私教器上面啊所有的位置全部归零 啊,此时的话我们点一下这个数据,左上角数据啊,如果如果是机器人原点位置丢失的话,我们点数据,他会弹出一个位置确认,我们把这个 位置确认,点击一下,好,我们机器人零点零点位置已经找回来啊。

开始了,先是按系统信息,按安全模式,然后管理模式,按选择键,按管理模式密码是九,然后按回车, 然后这里有三把钥匙,然后点机器人,这里有个原点位置,点原点位置,然后这里有这么多数据, 然后这里数据呢?你直接给就把,就把你这一个,这一个里面的数据啊, 全部拍个照片,拍完照片之后一,然后一个一个改成一模一样的数据就行了啊?拍完照片之后,然后开始改。



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