大疆m3e怎么规划飞行

欢迎收看 dj manwix 三行业系列教学视频，我们将向您介绍航代飞行功能。 航代飞行是针对向河流、管道、道路等带状区域采集正摄影像数据导入任务区域，可预先规划侧区范围。点击航线导入，选择需要导入的 k m z 或 k m l 文件。 注意，需要导入的是现状 k m z 或 k m l 文件。规划任务区域在 d j pilot 二首页点击航线，点击创建航线，选择航带飞行。 可点击地图界面添加中心点，生成中心线，拖动中心点调整 中心线，也可拖动加号添加中心点。在中心点位置坐标处可输入经纬度生成该坐标的边界点。点击删除按钮，可删除选中的中心点。点击清除按钮，可删除所有中心点。 通过点击地图模式按钮可切换标准地图或卫星地图。也可在通用设置中选择地图来源，设置任务参数规划完成任务区域后修改任务名称。 在选择相机界面，选择 dji mavic 三行业版，选择广角可采集可见光影像。 单航线模式，开启单航线、中心线及作业航线。此模式下航带 菜单中外扩距离指沿中心线向两边扩展的距离，用于覆盖拍摄物体，去根据拍摄物体大小调整外扩距离。因相机拍摄覆盖有限，调整外扩距离会限制航线菜单中最低航线高度。 在单航线下，航代切割距离菜单没有作用。选择航线菜单时会根据默认参数生成航线， 并可使用访地飞行中的实时访地或 dsm 访地功能。如选择行贷菜单或未开启访地飞行功能，可在高度模式菜单设置高度模式设置高度模式， 选择相对起飞点高度时，航线高度为起飞点到飞行器作业航线的高度。当起飞点与 侧区高度不同时，则需调整被射面相对起飞点高度，被射面高于起飞点时为正值，被射面低于起飞点时则为负值，数值等于被射面高度减去起飞点高度。 选择海拔高度，离 gm 九六时航线高度为飞行器作业中的海拔高度，离 gm 九六大地水准面航线相对被射面高度为航线到被射面的距离。 起飞速度是飞行器起飞到达航线高度后，进入航线前的飞行速度可设置到最大，以提高效率。航线速度是飞行器进入航线后的飞行速度，此速度最大值与 g、 s、 d 和航线重叠率有关， 设置到最大在单行线下边缘图像优化菜单没有作用。拍照模式分为等时间隔拍摄及等距间隔拍摄。 等时间隔拍摄是飞行器按照自动设定的时间进行拍摄。等距间隔拍摄是飞行器按照自动设定的距离进行拍摄 作业时，建议选择等距间隔拍摄模式。完成动作是指飞行器完成作业后执行的飞行动作，其中包括退出航线模式、自动返航、原地降落、 返回航线、起始点全停四个选项。默认选择为自动返航。选择自动返航，飞行器会在完成作业后返回返航点，选择退出航 线模式。在完成作业后，飞行器将悬停在最后一个航点，等待遥控器指令进行下一步动作。当起飞和降落是一个地点时，建议选择自动返航，如果跟随飞行器作业，可选择退出航线模式。 在高级设置中，航向重叠率是单条航线上照片的重叠率，默认为百分之八十，此参数适用于大部分场景。如果拍摄区域地面平坦无起伏，可适当降低。如设置百分之七十。 非单航线模式，在未开启单航线模式下，航代菜单中，外扩距离是指沿中心线向左右扩展的距离，用于覆盖拍摄物体。根据拍摄物体实际状况，可同时 调整外扩距离或单独调整向左向右外扩距离。调整行带切割的距离，可将带状区域分割成小区域作业分割范围主要是考虑飞行器的通讯距离，小区域作业可避免飞行器信号丢失。 开启是否包含中兴线选项后，会保证中兴线为航线。 点击航线菜单时，会根据默认参数生成航线，并可使用访地飞行中的实时访地或 dsm 访地功能。如未开启访地飞行功能，可在高度模式菜单设置高度模式。 开启边缘图像优化功能后，会在当前航带外侧再添加两条新的航线，一拍， 拍摄更多航带边缘细节照片。在高级设置中，航向重叠率为百分之七十，航向重叠率为百分之八十。此重叠率适用于大部分场景。 如果侧区平坦无起伏，可适当降低重叠率。如设置航向重叠率百分之六十，航向重叠率百分之七十，以提高效率。 如果侧区起伏较大，建议提高重叠率。如设置航向重叠率百分之九十，航向重叠率百分之九十，以保证重建效果。参数设置完成后，点击保存任务。 飞前检查作业时选择空旷环境起飞。起飞点地面平坦整洁，无小石子、塑料袋等杂物， 可选择侧区高处起飞，以便获取更好的飞行器信号。通电完成后，在 dj pilotr a p p 中航线功能中调取任务，可根据现场实际情况点击编辑按钮调整航线参数。 点击开始按钮，选择需要执行的航带。在飞前检查菜单中检查飞行器各项参数。查看健康管理系统状态需一切正常。遥控器档位处于 n 档，飞行器及遥控器电池电量充足， 定位信息正常。 sd 容量满足本次任务需要，如不满足，请更换 sd 卡或格式化 sd 卡。返航高度及限高高于航线高度，返航点根据实际情况确定， 如更换起降场地，建议更新返航点。失联行为是飞行器不在航线作业时失控后的行为，可选择悬停下降返航。 如果开启线远，请确定最远的航点与返航点之间的距离是否小于线远距离 摇杆模式根据实际情况选择，默认为美国首。在风力较大场景或电池循环次数较多时，建议提高电量报警值。 避障行为可选择刹停，关闭选择刹停。飞行器遇到障碍物时将自动旋停。注意环境光线差，障碍物纹理不清楚，如夜间玻璃、电线都会导致避障失败。航代飞行检查单 点击下一步进入航代飞行检查单，确认航线信息，包括航线长度、预计作业时间、航点数及拍摄照片数量， 确认照片存储是否正确。查看建图 gsd， 查看 rtk 状态航线完成动作包括退出航线模式、自动返航、原地降落、返回航线起始点悬停。此处设置与之前设置的完成动作相同。 航线失联行为是在航线作业过程中飞行器失控后执行的动作，包括悬停、原地降落、自动返航、继续执行， 选择继续执行。作业中，飞行器与遥控器断开连接，飞行器将继续进行作业。作业结束后，将 根据航线完成动作中的设置做出相应的动作。如果设置为返航，飞行器将执行返航动作。创建文件夹式拍摄的照片存储在 sd 卡中的名称，文件名默认为任务名称，可进行修改。 相机档位为 auto 自动曝光， s 快门优先、 a 光圈优先和 m 手动曝光，建议使用 s 快门优先控制快门速度，保证拍摄效果。 作业注意事项，航线检查无误后，点击上传航线按钮开始执行任务。 航线执行过程中，注意飞行器电量、图像曝光情况， sd 卡剩余张数。如果一个架子无法完成作业，飞行器会记录中断的位置。 更换完电池，飞行器可以从断点处继续作业。完成作业后，检查飞行器状况，拷贝作业数据。模型重建，使用大疆制图新建任务，选择可见光，添加作业数据。 选择二维地图，按照项目要求设置输出坐标系，点击开始重建，即可生成所需要的成果。感谢您的观看！