今天六点多起床到公司收拾工具,要早点赶到马鞍山给机器人保养,简单做个安全培训,然后开始干活。系统备份,更换电池、 检查驱动风扇,把每个轴的油都放干净,然后再根据要求加注新的润化油。加油时需要注意型号和油量,所以加每个轴前都要再次确认。每次看清单要比记忆力可靠,即使能够记住每个轴的油量,也需要再次确认。 严谨是保养机器人的重要因素,飞行员对于起飞操作应该是牢记于心,但是每次起飞前依然要对照起飞清单流程操作,这就是清单革命。好书需要分享,有需要的点击链接购买 保养最后记得机身清理和控制柜清理,现场工作区域的油污也要清理干净,消除保养,报警后等待验收确认签字。
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机器人的 home 位置是默认的起始位置,也是机器人在任务执行之前返回的安全位置。我们可以通过创建一个例行程序来定义这个 home 点。首先我们先选择一个全新的例行程序,这里我们可以简单的插入一个 mode 指令,然后将这个目标点名称新建一下,比如说我们把它新建为 home 一, 可以看到这个目标点的名称已经变了,我们可以在任意位置来修正这个位置,这样可以方便我们辨别目标点。


a p p 机器人中有这样一条指令,可以让机器人按照一条优雅的曲线移动,就像跳舞一样,你没有听错,机器人也会跳舞。这个指令就是 move c 指令, 他的实际应用场景非常广泛,在生产组装汽车时,可以用它控制机器人在汽车上进行焊接、喷涂、装配等操作,准确的移动到需要的位置,保证任务的完成。要实现这个动作很简单,三个点就可以确定一段圆弧。 在这里我就编了这样的两个点,这三个信号就代表三个点位, 这三个点位就可以确定一段圆弧。这个是一个普通的目前指令,这就是我们今天所说的目前 指令。让我们来运行一下这段程序, 可以看到他从这里画一条弧线到这个点位。

增量移动就是机器人小幅度运动的时候做的比较精确的定位操作,像这样摇杆偏转一次,机器人就移动一步,那这样一直连续掰着,机器人就会持续的运行。 点击这个快捷菜单,我们可以找到增量可以切换小中大用户模块,我们以大为例,在单轴模式下它可以旋转零点一四三二四度,线性模式下可以偏移五毫米用户模块呢,我们还可以自己修改这个数值,明白了吗?


这是一台 abd 机器人,他是由主体控制系统和视角器构成,那么如何使用工业机器人呢?就需要我们用视角器来让他的六个关节动起来。我们点开主菜单,找到手动操作, 找到动作模式,选择轴一到三确认。 好的,那么我们下面看一下我们的一轴是如何操作的,下面是二轴,下面三轴。 那么四到六轴是如何操作的?我们点击选择四到六轴确认。好的,那我们请看这就是我们的四轴、五轴、六轴。


app 机器人呢,有三种动作模式,单轴,线性,重定位,我们可以通过这个快捷键来切换单轴。如果你想改变机器人的姿态呢,我们可以选择这个模式,现在是五轴在动, 那如何切换成线性呢?我们也是通过这个快捷键,你点一下切换成线性模式了,线性模式呢,可以理解为这个末端在走直线,他和单轴是不一样的效果。 最后我们来看一下这个重定位啊,也是按这个快捷键切换重定位。重定位运动呢,他就是绕着工具中心点做旋转运动,明白了吗?