如何看懂汇川1.8.1.3版本指令

这一招我们来学习汇川 h 五 u 里面的谓逻辑控制指令编程。 在这一章里面呢，首先我们要来学习一下关于我们指令里面的常开常闭和输出线圈指令的一个应用。 在我们学习 p o c 的过程中呢啊，我们都是从最基础的内容开始去进行一个学习， 不管是学习 p o c 的内容呢，那我们是先从接线开始，那学习编程的话，那我们同样是从最基础的指令去进行学习，在所有的 p o c 里面我 我们的编程当中呢，我们以 t 型图的编程为主要的学习内容，编 t 型图的编程呢，其中最基础的指令就是我们的常开常闭和输出线圈。 第二部分内容呢，是关于 p l c 内部工作原理以及程序扫描过程的一个讲解。 当我们了解了 poc 的工作原理和程序的一个扫描过程以后，我们就可以判断我们写完的程序他最终可以得到一个什么结果。我们在调试程序的过程中呢，就可以更快的找到出现问题的所在， 以及如何去进行问题的一个解决以及程序的更改。第三部分内容 容呢，则是我们在位逻辑控制指令当中常用的上升研下降研制位指令复位指令功能的讲解。最后第四部分是一个取反或者是交替指令的一个介绍， 同时我们在这一章里面呢，也会给大家呢带来几个简单的应用案例，加快大家对于 p o c 里面基础指令的一个使用。首先我们来看一下常开常闭和输出线圈 常开指令呢，他在我们程序当中呢，是两根平行的竖线，中间呢是空白的， 在指令的上方呢，会有一个填写地址的一个内容，这个里面的地址呢 就是我们 p、 l、 c 里面的各种输入点，输出点或者是软元件的一个地址。常开指令，它就相当于我们在继电器电路上面所看到的常开按钮开关，或者是我们常用的继电器的常开触点。 直立码呢，是 l d。 在我们的继电器电路当中，常开呢代表的就是在 我们没有按住按钮或者是继电器线圈没有得电情况下呢，他的一个地方呢是一个断开的一个状态， 当我们去按住某一个按钮或者是继电器的线圈得电，也就代表是处于动作情况的话呢，这个触点会接通， 这是我们的常开。第二个是我们的长臂，长臂触点呢是在常开触点的中间呢，加了一道从右上到左下的一个斜杠。 程序当中的长臂触点呢，它也相当于我们继电器电路当中的长臂按钮，或者是长臂开关，或者是继电器上面的长臂触点。我们编写程序可以通过指令码 l d i 呢来输入我们长臂触点。 最后第三个是输出线圈，输出线圈呢，它相当于继电器电路上面的接触器的线圈，或者是继电器的出线圈，指令码呢为 out， 我们在线圈的上面呢，可以加上我们的一个输出，或者是中间接电器 m 点或者是其他的一个位地址。 当输出线圈左边的条件满足的情况下，那么我们的输出线圈呢，会执行，他执行以后会改变对应位地址里面的一个状态，也就相当于是我们的一个继电器电路上面的 线圈得电，线圈得电以后呢，他自然可以将对应线圈的一个常开或者是常闭触点呢，让他进行一个动作，这个呢是我们编程指令当中常见的常开常闭和输出线圈， 常开常闭呢，你就可以把它当成是开关线圈呢，输出线圈你就可以把它当成是继电器指示灯等等这样的一些原件。比如说像我们在 工作当中啊，最常见的这个一个电机的一个启停控制电路，左边呢是电路的一个 主电路，是我们电机启动的一个主电路，右边这一部分呢则是属于他的一个控制电路。那我们 poc 里面的一个程序呢，其实就是控制电路的一个转化。 比如说像这一个电机的一个三相电机，它通过我们这个 q s， 这个是我们的一个空开。 f u 呢，这个是我们的一个 熔断器，然后 k m k m 这是一个什么？这是一个接触器，接触器的触点通过这个接触器的触点呢来控制我们这个电机的一个启动停止。 f r 呢是属于我们的一个 热继电器，在左边这里呢有一个控制电路，其中 f r 呢是受这个热继电器所控制的，这个我们可以称为是故障触点，故障、故障报警。然后 s b e 呢，是属于我们这个 三项电机的一个停止启启动停止里面的停止按钮。 sbr 呢是属于它的一个启动按钮，而 km 这个是我们接触器的线圈， 这里还有一个 k m 的一个常开，它是作为我们电机启停控制当中的一个起保停的保持触点，那也就是左边这一个呢，是一个 k m 继电器啊，不对， k m 接触器线圈的一个起保停控制线路，通过 s b 一和 sb 二呢，对这个 km 做一个线圈得电或者是断电的一个控制，从而来决定我们这个三线电机的一个启动停止。那如果我们将右边的这一个控制电路由 prc 里面的程序来表达的话， 那么就是这样的一个程序，我们可以将继电器当中的 f r 呢，我们可以接到 p l c 输入点 x 二，然后在程序当中写上一个 x 二的长臂， 当然你可以选择呢，接入到 p o c 上面的是 f r 这个继电器的一个常开触点或者是常闭触点都可以。如果你外面接的是常开，那我们在程序里面就用常闭，如果你在 外面用的是常币，那你在程序当中呢就可以用常开，然后 s b 一呢，这是我们的一个停止按钮啊，我们这个当中转到右边的这个程序呢，我们都是啊，按照实物对吧？它外面呢，是在对于我们 p u c 来说，外面都是常开啊， 我们把这个程序当中的这个电路图当中的长臂触点，就用 p o c 里面的长臂触点来表示，然后 s b 二是常开，对吧？ 那程序当中也用常开数点，还有一个 k m 啊， k m， 我们通过输出点 y 零来进行一个控制，最后是一个 y 零的输出点去控制我们这个继电器的一个啊，控制我们这个接触器线圈的一个得电。那这样的一个继电器的控 控制电路图呢，我们就可以转化成我们的一个 p o c 的一个梯形图，就相当于这是我们的电机的一个控制程序，其中 x 一是停止， x 二是启动， y 零是我们的一个接触器的线圈，这个 y 零的常开呢，是我们 奇宝婷控制电路里面的一个保持触点，最后这里面的一个 f r， 也就是这个 x r 呢，是我们的一个故障报警啊，是我们的一个故障报警的触点， 那我们除了可以将这种起跑停电路转化成梯形图之外呢，像我们在平常工作当中常见的一些电路图呢，大部分都是可以转化成 poc 里面的一个梯形图的，比如说我们 看到第二个，这是一个同样是针对于我们 k m 这样的一个呃接触器的线圈，那在这个里面我们是做了些什么呢？ f r 还是我们的一个故障报警？ sb 一和 sb 二呢，是串联的两个长臂触点，他们两个的作用呢是一样的，都是可以对我们这个 km 的线圈呢做一个停止断电的一个效果。 而 s b 三和 s b 四呢，相当于是给都可以怎么样啊？他们是两个并联的常开触点，他们都是可以用来给我们这个 k m 线圈呢 启动啊，作为它的一个启动开关。而剩下的这个 k m 常开呢啊，自然还是它的一个自锁按钮。自锁触点，那这样的一段程序呢，我们转化成 p l c 里面的梯形图呢， 就是这样的一段程序，可以在这里看到啊， f r 的长臂啊， s b s b 二， s b 三， s b 四，以及我们最后的一个 k m 这个控制程序呢，我们称为是多地控制，称为是多地控制，通常应用在呢，我们对某一台设备，我们要在不同的位对它做一个启停控制的时候呢，就可以用这种多地控制， 比如说我们的一台电机呢，通过 p u c 来控制的话，我们可以在电柜里面做一个启停按钮，我们也可以在触摸屏上面呢，给他增加一个启停按钮，还可以在就近调机的时候呢，我们可以在近点呢也给他加一个启动启 启动或者是停止按钮，当我们要远程调试的时候呢，还可以给他加一个远程控制启动按钮或者是停止按钮，这是我们讲的这个多地控制程序， 我们在多地控制程序当中呢啊，如果有多个停止按钮，那我们的停止按钮全部用串联常闭的方式，如果要做启动按钮呢，我们就在这个启动按钮这里呢，去进行一个并联常开启动按钮的一个用法， 这是第二个。接下来第三个程序呢，是针对于我们的一个电机的一个正反转的一个控制，那么在这个中间呢啊，这是我们的这个电机啊，他有两个接触器，一个是 k m 一，一个是 k m 二啊， k m 一是让我们电机可以 控制我们电启动电机正转， k m 二呢，可以启动电机的一个反转， 那这里呢， f r 依然是我们的一个报警， s b 是属于停车按钮， 然后 s b 二和 s b 三呢，其中 s b 二呢，主要是控制电机震转运行， s b 三呢是启动电机的一个反转运行，分别靠 k m 一和 k m 二这两个接触器线圈来驱动， 那么这个程序当中呢，当我们的 k s b 二接通的时候呢啊，它会启动我们的 k m 一，那 k m 一得电以后，它除了会启动这个 k m 一的常开以外呢，还会断开 k m 一的常 长臂触点，那断开 km 一的长臂触点呢，是可以断掉我们 km 二线圈得电的一个呃回路，这样呢就可以实现，怎么样啊？实现我们的电机在正转的时候呢，是不能反转的，就是正转和反转不能同时运行 啊，当然同时五个 s b 二，我们也可以看到它这边有一个呃， s b 二的一个长臂，这个是什么意思呢？就像我们那个按钮开关，我们的按钮开关上面呢，有一侧是常开，有一侧是长臂，对吧？可以同时都接到我们这个回路里面啊，也都可以接到我们这个回路里面， 同样的这里还有一个是 s b 三， s b 三假如说我们在没有启动症状的情况下，我们可以先启动反转，那同样的这个 k m 二呢，也可以断掉它啊，也可以 启动这个啊，这个程序呢，我们称为是互控制电路啊，称为是互锁控制电路，那我们也可以把这样的一段程序呢，转化成我们 p o c 里面的一个梯形图啊，也可以实现呢，通过这样的一个 输入点，通过这些开关呢，也可以实现对电机的一个正反转的一个控制，实现对他的一个正反转的一个控制。比如说啊， 在我们这个程序里面，我们来看一下 x 零呢，这个是报警， s b 一呢，这个是我们的一个停止按钮，其中当 s b 二接通，对吧？因为刚开 开始的时候呢，电机既没有正转也没有反转，所以这两个触点呢，都是处于一个长臂的状态，是导通的。当我们 sb 二接通啊，这里接通，这里接通，对吧？电信号呢，从这边流经过来啊，然后经过这一个 导通，然后呢将我们的歪里的线圈呢启动啊，将我们的歪线圈启动，歪里线圈一启动呢，他的长开闭合形成自锁，他的长臂这里呢会断开，那么这里断开之后呢， 我们再去接通 x 三，你会发现，因为干路上面的电流这一条，这个地方呢，到这个地方就已经断开了，对吧？到这个地方就断开了，所以他是没有办法启动反转的，那我们要启动反转得怎么办呢？先怎么样啊？先得把正转给他 停下来，然后呢既没有正转又没有反转的情况下呢，我们再去按一下这个反转启动才能做到。什么？才能做到让这个 km 二 线圈点啊形成自锁，从而呢控制这边的一个什么？控制这边的一个 k m 二触点呢，也是闭合才可以启动电机的一个反转，这是我们在平常的一个呃 p o c 编程当中呢，我们也会经常应用到的一些 程序啊，它的一个，它的一个程序的一个原理呢，是非常的一个方便 好用的啊，即便是我们在继电器的电路当中可以用，那么我们在 pc 里面编写梯形图程序的时候呢，也是可以用的， 因为呢我们 plc 里面的梯形图，其实最早的时候呢，其实主要就是来代替我们这个继电器电路图来实现这个，什么实现这个空。