bee25穿越机pid调试教程
各位飞友们，我错怪了 b 二十五了，玩了它两个月，一直觉得它没有力气，买了两批高输出倍率低容量电池，看看大回环是不是可以拉的起来，不会再掉高， 结果都没见得改善，今天想想，打开参数看看，结果你知道我发现了什么。原来快风默认出场的位置参数把油门限制在百分之七十，不知道是不是为了保护线路或者是马达， 干脆直接把油门限制关掉，马力输出达到百分之一百。油门 x four 从一点零改到零点八五，让油门曲线中断，有点斜率。 roph 迪奥的 x four 分 别改成零点四、零点四、零点二，这样悬停应该会比较容易控制。 参数改完了出去试一下， 现在力量大的要命， 前面这两个月还一直觉得很冷，为什么人称二点五寸小钢炮在我手里飞这么容易掉高？原来是我没有把位置调整好，用了两个电池来试飞，一个八零 c， 一个幺幺零 c， 既然飞起来的感觉一样都是力大无穷，这下真的爽了， b 二十五真的比 f 卡二力量大多了。
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04:48查看AI文稿AI文稿穿衣机如何调餐？怎么调才能好飞？上期视频我们组装完成的 b r 五圈圈机，但没安装桨叶，就是为了防止解锁电机时桨叶转动导致误伤。接下来我们正式开始调餐。打开 beat flight 软件，数据线连接飞控与电脑， 软件会自动识别飞控。进入调餐界面。首先做好飞控水平校准与方向设定，将飞机平放桌面，点击校准加速度计，飞控会自动校准水平，转动机身和对软件姿态同步。可以看到飞控与软件中的姿态明显不同步。 这是因为我们 b r 五这款机架，飞控是反转的到配置界面，在第一个陀螺仪界面设置 c w 零 fit， 保存后即可完成同步，同款机架可直接套用。随后调试端口通信，打通飞控图传与遥控的连接。品牌飞控的说明书都附有调仓说明，可直接套用。如果你买的飞控没有说明书，就要看接线图了。京航四零五 i o 有 六个窗口， 一号串口是接收机通道，我们单独开启串行数字接收机，确保遥控信号能顺利传输到飞控。六号串口对接的是高清图传，我们在端口外设选项中选择 vtx 模式， 实现飞控与高清图传的数据互通。如果机身额外加装了 gps 等外设，需对照焊接的窗口位置，在对应端口的传感器栏目中选中匹配的外设功能， 全部设置完成后，点击保存并重启飞控，让所有端口的参数生效。接着调试接收机协议，来到接收机界面， 如果你使用的大疆遥控器，接收机协议需选用 s b s 模式，如果使用的是开源遥控加 e l i s 接收机，那么你就要选择 c i s f 模式，协议设置完成后，接通机身电池，依次完成飞控图传遥控器的三方对屏， 不同品牌型号的设备对屏流程都有不同，不懂对屏的话可以去咨询购机店铺的客服，这里我就不再赘述。对屏完成后，进入电机页面，点击电机重新排序足以。点击页面对应序号，核对每台电机是否转动，转向是否正确， 四个电机都要校准到位才能正常起飞。然后设置飞行模式，新手只需设置四个模式， 第一个 a r m 电机解锁，只有解锁成功，电机才能正常转动。第二个是安狗自稳模式，非控会自动修正机身姿态，即使操作失误也能快速回正。三是 hornson 半自稳模式，兼顾稳定性与操控灵活性。 第四个是 flight over after crash 反乌龟模式，飞机倒扣坠机后，开启该模式可一键扶正机身，节省救援时间。但不清楚周边环境时，尽量少用模式绑定。操作如下， 以自稳模式为例，点击添加范围，拨动遥控器上想要设定的对应键位，软件会自动识别并显示对应点位。 由于遥控单个拨键通常可划分为上、中、下三个档位，拖动调节条，确保范围完全覆盖，识别的点位，也就是中间这个黄点。八键遥控可参照这套使用布局。 左上拨键的中上档位分别设置半字稳字稳模式，拨至下端直接切换成手动模式。 右上拨键终端设定为电机解锁，向下拨动即可快速锁定电机。最后 调试图传 o s d 界面，眼镜内可清晰查看飞行数据，务必开启单节电压与油门显示。还有以上所提示，单节电压可以实时掌握飞机的剩余电量， 油门数值的变化可以让你精确的控制飞行的动力。以上所提示可以让你快速确认飞机的上锁状态，其他的设置熟悉后可根据自己的选择来定。全部调试完断开线路，安装桨叶 穿衣机是四轴飞行器，电机对角线转向相同，一号四号电机顺时针旋转，二号、三号电机逆时针旋转。把桨叶有字的一面朝上， 讲义后的一侧为旋转的方向，根据电机旋转的方向安装即可解锁飞机，即可正常起飞。 但新手直接试飞极易炸机，想要飞机操控顺滑好飞，还需要精细调教 pid 参数，那么这又是一期复杂的内容，我们留到下期详细讲解。关注我，下期咱们继续系统讲。
522月亮粑粑📷
06:14查看AI文稿AI文稿最强三点五寸圈圈机 b 三五使用手册，哎，老版本的视频呢，被我淘汰掉了，因为咱们做了新版本两大重要区别，一个是使用了 oxford 牛伯特的新版 aio， 最强 aio 啊， 第二个呢就是我们一次过做了三个版本， o 四 pro 版，小 o 四版和模拟版，所以这个老版本和老版本的视频呢，就是过去式了，同时呢也就把我们的百科全书重新的更新了一下， 我会把视频放在设备导购三点五寸圈圈机这个位置。最强三点五寸圈圈机 b 三五使用说明书，这里以及所有相关的下载，包括打印机的开源文件，配件的说明书，不同版本的配置文件全都放在这个相关下载里面。 并且这条视频呢，作为咱们的最强装机教程也补充在了认识 aio 这一条，我把 aio 的 这个说明书放在了认识 aio 这条视频的下面，点开就可以看到了， 在这里使用手册。然后呢，大家一直想要的这三台机子，大家自己手搓，所需要的所有的配件附件也一并更新，在这个三点五寸全机装机教程里面，放到下面， 顺便贴在公屏上面吧，大家注意截图。先来说一下新版本的这三个版本有什么区别，第一个还是咱们的 o 四 pro 版本安装所使用到的机架呢，有两种，一种呢就是 o 四 pro 这个版本换新版，它使用的是底部铝合金 cnc 的 底托， 用来专门承托 o 四 pro 天空端。然后镜头部分呢，被大家一直广为诟病的这个悬浮式结构呢，我们专门做了一个打印机，给大家做一个选择，你可以选择原装这个结构，但是很多朋友不是说炸机之后会松脱，镜头会飞出来， 那么如果你是为了完成拍摄需求，那么这个悬浮结构是完美的，如果你是为了炸机训练，那么需要一个硬连接，我们一样把这个镜头固定死的。这个结构的打印文件呢，也开源在了我们的百科全书里面，包括头部 gps 和所有这些官方打印机啊，都开源出来了， ok， 这个是 o 四 pro 小欧四版本呢，什么区别？第一个当然使用是小欧四天空端啊，这个是锐处增广镜，然后呢底部它是一块碳板，小欧四天空端呢就被装在了这里面，上面套的是 speed 原厂的这个散热片。然后小欧四的 type c 呢，我们将它引出到了尾部， 就在这个地方，那么如果你要连电脑拷贝小欧四的素材，直接这个 type c 连电脑就可以了，和欧四 pro 的 版本的区别呢？还有一个就是天线，欧四 pro 是 双天线啊， 虽然我们使用的是单根的天线，但这里面是两根的。小四呢，就是左旋的樱桃天线。然后就是这个模拟版本 aio 都是使用的牛普特的 aio， 图传呢用的是酷飞的蓝精灵一点六瓦图传 摄像头，使用的是华古龙的 l 二摄像头，我们实飞测试测试过啊，高性价比，非常好用，画质也出色。然后图传天线呢，就是右旋的樱桃天线，其他配置是完全一样的， 需要注意的是，这三个不同版本它的配置文件是不同的，在咱们的百科全书的使用说明下面的相关下载里呢，全都可以下载得到的，但是在安装的时候呢，大家务必还是详细去查看我们的这个最强装机教程， 尤其是不同的图传，连接纽伯特这块 a i o 的 时候，它的连接方式，跳线方式是完全不一样的。 o 四 pro 呢，是连接电池，使用六伏供电，小 o 四呢，需要跳线到 五伏上，通过五伏来供电。而模拟图传呢，跟欧司一样是六 s 供电以外，它的六频高清排线中的第四频是要切换到 vtx 的， 也就是作为模拟图像的输出。那么不同的配置我们都做了相应的不同的配置文件，自己首出的玩家呢，自己下载刷上去就可以用了， 说到底呢，还是推荐大家自己去自主，因为像这么详细的装机教程呢，现在市面上已经不多了，手把手的从头经历到尾，对大家玩机，装机，学会怎么搞机一系列经历完了之后呢，是大有帮助，会学到很多的， ok， 那 么购买整机的玩家主要的注意事项呢，就包括这些。 o 四 pro 我 们发出之前都是会激活的， 这是官方的要求。这个天线呢，我们的运输的时候都是会把它取下来，像这样横着躺在旁边，你自己拿到手之后呢，轻轻的插回去，不要往外瞪啊，会拽断的，适当的往内部插一点，然后这个圆环呢，扣紧。为什么反复推荐这个单根的天线呢？ 它里面其实就两根，而且互成夹角，天线竖的越高信号越好，不要迷信左右两根啊， sma 的 转接呢，本身又重，而且还有衰减， gps 放在头顶上呢，收音效果是会好很多很多倍的，加上我们重点推荐的这个 gopro 的 云台，使得这台机子挂狗出片这件事情上面几乎就是最强的剧组专用拍摄设备了。 还有就是我们常见的这种五寸电池，它都是通用的，还能保证五到八分钟以上的这个续航，即便不挂狗， o 四 pro 出片呢，在大多数的使用环境下面也是足够了。新手玩家拿到手之后呢，当然首先是看新手入门，尤其是要看起飞前要做的这些事。首先就是 e s 控或者是大疆控的对屏，这也是视频教程摆在最前面的两条，其中要注意的就是如果你是模拟版，那么也只能对屏 e s 开源控， 而如果你是 o 四和 o 四 pro 是 可以对屏大监控的。购买的玩家呢，一定要在购买之前先备注，让我们客服呢提前告诉工程师，发出之前先给你改成 s bus 的 输出， 自主的玩家呢，记得在背面的跳线上要把 e s 的 线呢短接屏蔽 e s 开放 s bus 出来，并且刷上我们的配置文件，就可以正确地使用大监控了。然后呢，你拿到手之后再继续往下看地面站的连接通道模式设置 这些呢，基本上就能保证到手之后就可以起飞。最后一个注意事项呢，就是 al 是 支持蓝牙连接的，还支持一百二十六灯珠的炫彩灯带。到手之后呢，运行 cmd b 的 手机 app 地面站点击加号连接， al 先在灯带设置里面 跳过同意确认连接到灯带控制将灯带的灯珠数量呢默认是不到的，所以会有一段并不显示，把它拉到一百二十六 就全部都能显示出来了。发出之前呢，我们也会对通道映设模式、开关全部都按照新手教学视频里面的设置方式都设置好，如果和你的习惯性设置有冲突，自行修改一下 也不是什么难事。好，这就是地表最强三点五寸圈圈机杰士书的手搓版本。这仅仅只是一起补充教程啊，没有什么实质性的内容， 但是呢，也算是把我们的整个百科全书相关于 b 三五三点五寸吹风机的这部分也就都给补齐了。好，教程还在继续，百科全书呢还在完善，希望大家玩的开心，今天就这么着，拜了个拜。
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01:41查看AI文稿AI文稿今天手把手教大家用 evo b 开源非控做一架有刷室内圈圈机，这是我开源的 evo b 非控，可以导出交互式泵表，方便焊接。点击任意原件可以显示它在 pcb 上的位置。焊接 mpv 六零 五零时，注意温度不能过高，建议用加热台焊接，因为要压缩非控的面积，所以大部分阻容风装用的是零四零二。我下单时打印了钢网，焊接的要快一点， 这就是焊接好的样子。我画了大小两款支架，这个是大蜜蜂，这个是小蜜蜂，大蜜蜂的动力好一些，给机架改个涂装。 准备好机架，电机、桨叶，电机跟着我的步骤来装。导线卡在预留的槽中，桨叶的旋转方向一定要按照我视频的来，左下角的方向和右上角一样，按开元广场上的教程插上接收机和电池，接上电源后，指示灯会亮， 连上 usb 可以 用电脑调餐。安装飞控的时候，凹槽一侧刚好可以卡住 type c。 接收机和飞控。安装好了，接下来接电机线，左右两边两个电机共用一个正极模块化图传由三 d 打印机连接，插入机架上预留的定位孔， 根据图传的两个定位孔可以判断机头的方向。电池由橡皮筋固定，实测电池不会掉。我搭配的是一百毫瓦的图传，完全够用了，测试一下。 下期视频教大家用 bf 地面站调餐。
1.4万朵朵朵拉
01:43查看AI文稿AI文稿嗯，装好飞机就是很重要的就是要飞一下试下手感，然后这个就是，呃，我带到外面去试飞一下，就是通过目视，然后去打杆，然后抽一抽油门， 然后再做一些简单的翻滚，看一下他跟不跟手。总体来说我这一套的那个配置因为跟官方的套机是基本上是差不多的，所以说 其实按照官方的 pid 跟那个睿值调到完之后这个手感还是挺好的，所以说基本上，呃，我飞完之后摸一下电机也没有什么就是说发热的问题，所以，呃，基本上我这个 pid 跟睿值就是可以暂时先这样子飞， 就是整体上就是让大家现在看到的其实还是挺好飞的，也蛮跟手的 啊啊啊啊。
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01:01查看AI文稿AI文稿今天开源一款自带有刷电条的迷你穿越机飞控，支持 b f 地面展条餐，可兼容市面上绝大多数接收机和电条。 我给这家穿越机起名为 evo b， 有 字母的这一边就是头的方向，所以飞控的安装方向就是对侧预留了一个凹槽，刚好可以把 type c 卡进去。图传模块化设计，方便更换， 用的是格式 e s 电池，还有一个固定电池的小巧丝，大家可以用女朋友的头绳把电池牢牢的固定在支架上， 剧烈振动都不会掉，搭配一百毫瓦的图传，完全够用了。我用的是江盆 t pro 遥控器，控制低十六协议接收机，通过 sbs 协议与非控通信。 接下来实测一下，和专业穿越机飞控一样，支持手动自动半字稳模式，适配各种尺寸的机架， bf 地面站上的各种参数可以灵活配置。下期视频手把手教大家复刻。
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