嘉立创pcb和原理图怎么左右分屏

朋友们，原理图都画完了吧，我们继续分享零基础绘制 pcb， 我 们要在板子上布置元气键了，在佳立创里打开你的原理图，点击这个图标 确认在这里可以看到你的元气键，我们先把它们移开，我们先画一块板子，点击这个版框， 我喜欢顶着这个点画，看起来比较舒服。大小呢？大小必须要小于十厘米乘以十厘米，因为超过了这个大小，人家就不给你免费打板了。 对，你没听错，加力创免费给你打板子，免费寄给你，每个月两次，后面我们详细说。 这里食物会比较扎手，加个弧角，四周要打四个通孔，因为你的板子一般要用 m 三螺四固定板，外径四毫米，内径三毫米，尽量是对称的。 做好之后我们用右键把它锁定住。就先讲这些吧，太长了也没人看。看看三地图，我们的板子已经好了，关注我，下期分享原件如何上板，又如何布线。

背景，使用立创 e d a 的 api， 接入 gpt 五点五，第一次画图就是这个样子，堪称是一坨屎联通，但完全没有可读性。 ai 特长是处理文字，所以他明知道怎么分辨原理图的优劣，但是画不出来， 所以调教思路就变成了先学习大厂的 pdf 文档，不断自动截图，对比差异，针对立创 api 建立绘图规则，自动总结调用经验并形成记忆，总结未完善的 api bug， 形成经验，持续增加经验值。 总结踩坑经验，避免重复踩坑，并不断 pua 说 ai 做的不好，终于在第三天基本达到了实习生水平。这是架构图，还在不断优化， 这是原理图，已经很清晰了， 还有点小问题，但不构成错误，不知道再调教一天会变成什么样。 本次调教经验已经上传 get， 你 可以不用从零开始燃烧 tok 了。 ai 对 硬件研发的提升不只是帮你画图，最有价值的是它能把整个研发流程变成可追溯、有记忆以验证的完整知识库。 完成原理图审查后，它可以直接写嵌入式代码、底层配置、驱动通信协议、上位机调试工具等。 之后我交付给软件的就不是一个需要反复沟通的硬件，而是一个经过验证与测试，有完整资料和使用方法，有上位机并可以直接调试的硬件软件。同时从 get 上拉取工程，让他的 ai 导入通信 商店就可以直接使用了。原本需要反复沟通的工作，就这样变成了一个 get 链接。

大家好，这里是反义教育这一讲，给大家带来我们的一个 pcb 跟原理图的一个分屏的显示， 然后方便我们用来进行一个交汇式布局的一个操作。 ad 软件是提供了一个交汇式布局的一个功能，我们再利用这个命令，然后在原理图中选中细节， pcp 就同样会选选中，因为有时候由于 条件的限制原因，导致我们没有，一般是没有两个显示器的，没有办法同时看到我原理图选中，然后 psb， 嗯，选中的一个情况，这时候我们可 可以用 ad 软件里面自带的一个分屏的一个操作，实现左右左右的一个分屏，然后可以把原理图放置在左边， dcb 显示在右边，这样的话就不存在上面的， 可以克服上面的一一小许的困难。嗯，首先就打首先注意的是要有一个项目，首先我们先找到一个项目并打开， 首先可以看到我们先打开我们的一个 一个工程，左边打开我们的一个原理图， 然后同时打开我们的一个 pcp 文件，嗯，一般情况来说，我们需要在原理图中选中这些器件， 选中之后 pcb 就选中了，以及缩缩放高量等等这种，但是需要一边切的话着实有点不太方便，这时候我们就可以利用每一滴软件中自带的一个分屏的一个操作， 右键随着分割就可以看到我们就可以一边在这边选中，一边在同时在 在我们 pcp 中观察，可以多个选取多个，然后在我们 pcp 中进行我们的一些操作等等， 当然也可以把这边状态来，如果觉得这边状态来影响到了这些视野的话，可以点击这一个变成一个横向的一个模式，点击我们的原理图，他就会自动缩放进去，也可以在这个中间 活动来进行左右的一个比例的一个分配。如果觉得，嗯， 当这边设计完了之后，你想关闭关闭我们的一个垂直分割的一个状态的话，直接右键点击合并所有就行了。 然后你再再选中我们的一个半空板，这一个 pcp 文件就切换回之前的一个状态。 如果你想把 pcp 放左边，然后原理图放右边的话，你就需要把我们的原图拖动到我们的 pcp 后面，然后再进行垂直分割，这样的话 pcp 的一个文件就可以 分屏显示，更方便的我们来进行一个操作，也可以分割多个，比如打开再打开我们的一个副本， 可以并排所有三三屏显示，也可以进行我们的一个新窗口的一个打开， 来这里基本上是用不到，可以先合并。还有我们的一个水平的一个分割，就是上下的一个显示， 包括包括原理图在上面， pcp 在下面等等，这种都是可以的。好，这一讲就到此结束。

各位好，这节课我们来继续，会是同步 bug 的， 这个 pcb 图，我们点击设计，点击更新，转换到 pcb 应用修改，这时候原件就会更新的。这边我们先把这原件先往旁边放一下，先把板框给定下来，板框你们一开始可以先画大一点，比如说给它放到最大， 这里先改成毫米，然后反光，这里改成最大的十乘十厘米，就是免费打版的最大尺寸，可以做个圆角，防止割手。行，我们先保存一下，看一下主功率回路，我放 把这两个输入的线插头先放一下，大概放一下，因为我们这个板框预留的比较大，所以我们这个优先把这个原件往底下放，上面的话，之后如果上面留的空间比较多，可以到时候再把这个板框给裁掉，可以要把板子缩小一些，插头进来，顺着电流的方向依次给过去 两个电容，不对，放错了，应该是二四伏，这边应该是放这三个，刚刚那个是十二伏的，说怎么不太对， 放这三个，这个先过会，这个是旁边供电给五幺零六的，所以不着急放，先把这几个电容放好， 这几个电容关键一些，大概放一下，到时候电流就这样子流过来，顺着我鼠标的这个方向，两个慕斯管把电杆顺便带过来，按一下 p、 n、 d、 l 的 话，电杆放上面， 这里是连二十四伏，连到这里，这里就连上去，这个是狙击，狙击是连信号线的，所以到时候走一条细线过去就行，这个可以反过来放，差不多可以这样，先放了线之后再调整。先把输出的插头放了，大概看一下位置， 把这些放在这里，输出滤波的电容，还有这个极管最终是从这里出来的，那我们可以因为这个空间比较窄一点， 看一下怎么放比较好。我们可以把这个放在底下一点，放在这，然后先经过电容滤波， 从大往小的放，这样走过来，这样走过来，走到这里，这种撕印什么的随便放就行了，这个都不影响，从大电容到小电容再到更小的这样子，这个顺序放过来，注意下这个，这个 尽可能避免它交叉啊，因为你看这个圈地在这边，如果我这个线敷过来就不太好敷嘛，那我们可以把它空格，我给它旋转一百八十度， 然后留到这里，这里再留到 v o t 大 概的主功率回路就这样放好，跟二十四伏相关的，还有这个七八幺二，这个再考虑一下， 我们先把这个放下，这几个跟慕斯三级相关的，这些电阻为二极管，要把它放在一级的附近，不要放的太远。上来一点看一下啊， 先放底下的吧，因为这个板子比较简单，所以尽可能能单面不见就单面不见，没必要说两面的部件。看一下，优先放狙击这两个，这两个的话把它安排在狙击的附近，这个是走信号的大电流从这边走上去，所以说这里放在这里都没关系， 这这两个也是一样，你们其实可以不用像我这样子放的这么这么挤，因为到时候你们焊原件就不太会好，不太好焊，放的越挤的话放宽一点，相对来说好焊一点。 我这里留这么这么宽的空间，其实是给这个捐地留的，你看因为它从正极留一留留过来到这本书出去，那你这个捐地它也有个形成个回路的话， 要从从这里经过我的鼠标这里空着这条线回来，我这里推避开它，想保持它有个比较好的一个尾流路径被破坏。五幺零六， 这几个一起放吧，这个最好就是尽可能的和慕斯靠近放一些，不要放的太远，太远的话对信号传输也有一定的影响，可以放在像我这样的放在这个附近，这里和慕斯其实相差来说比较近一点， 放底下应该也可以，但是因为我想从这边走一个十二伏过去给他，所以我想在这边留点空间，大概先放下，不用特别着急，立刻就放好，之后还可以调整位置，暂时先这样放， 然后是五幺零六的供电，这个这个也跟二十四伏相连的，可以放在这边。从二十四伏从这边走过来，这里出一个十二伏给到五幺零六，尽可能先让它经过电容，然后再给到这个 l d o。 从 l d o 出来，这路十二伏也是一样的， 先给到电容，然后再给到你的用电器。五幺零六主功率回路也是一样的，先经过电容，再给到你后面的原件，大概就这样放一下，可以放过来一点，上面走过来，底下这个就放完了，就是考虑这些单片机这部分的，看一下空间啊， 基本上底下这部分都用来放主功率回路了。那我单片机可以放这附近，这边就用来给单片机供电的电路。那我先放这个吧， 先给看单面积供电电路先从前半部分，这里也是北二十四伏的，所以说你放的时候你要想好电流进来时要怎么走。像我这里其实是分了， 分了两路或者分了三路，一路是往右边走，给到主控回路，还有路是往上走给到这个 ldo 还有单片机供电，这里也是一样的，这个先经过大电容，再到小电容，再到用电器，对，没问题，这个是自己电容，尽可能靠近放点， 靠近他放后面这些，你电流从这边流过来，那我尽可能就缩短他，不要搞太长，太长太不太好。这里反向可以这样放， 这样子流过去微波电容像指示灯，还有三家电阻，这个可以留到后面一点再考虑。先把这个电容放也是一样的，从大到小也是一样的。注意下他回流路径，你从这边流流过来，流到这里，再回来这边尽可能让这个这个圈尽可能的小。 其实像我上面还有地方的话，那你可以把它这样子放上面，这样它的空间就更小一些。这样子指示灯之后放，先把增压电阻考虑一下，增压电阻也是靠近那个五幺零六去放，放这附近 不用说，艾特不行，到时候不好看。增压电阻这里到，从电流后这里拧出来，给一下它指示灯，这个其实放哪里都无所谓，能点亮它就行，这个电流位比较小， 影响不太大，看看哪里有空哪里放下就好，比如这里就挺有空。这个部分那你可以放这这样子，先到五福这里再给过来，那这个五四三零这部分就放好，然后是 ldo 换一个顺序， 先五伏进来，你这个就紧放给到这里是五伏，三伏三过来经过电容往上面，因为专利和这里在在上面，所以我放上面，不是说放下面看一下，这个是指示灯，指示灯这也是放旁边就好，可以放底下底下位置多一点，这样 都这样，切一刀过去，下面这个板子就不用了。其实我都是尽可能把这个空间给压缩一些，让它这个板子尽可能小一点，不用搞太大，也可以说是这样子，因为 底下这部分其实挺空的，你可以说想再进入这个整体往下移，尽可能压缩一下这个空间嘛，我们就不用太占板子的地方，那上面这部分也放好了，就放底下这里。 那就先放单片机吧，单片机和它周边的供电的滤波电容。单片机的话你可以参考一下它的 pto n 这个引脚，因为你 pto n 和 enable 是 要给到五幺零六嘛，那你可以把这两个引脚就往过放一点，看一下在哪里， 这里点着 ctrl 把这两个都选上，那在这边，那我就转一百八十度，把它放过去吧。 enable 在 这里，从底下这边走过去，给到这里。预波电容的话，你要尽可能贴近这个供电引脚， 尽可能贴近它，这样效果最好。更重要的是金正比其他这些都重要。考虑一下金正的位置，先看一下在哪里，在这里， 在这的话想一下，因为金正站地方比较多，我想的是如果你是想比较极限的要这个板子的空间的话，你可以把金正放在这部分地方， 但是如果说你想追求信号更稳妥一点的话，那你就得保持像我这样这样的方位，那你如果像这样放的话，那你这个就得这样，这样往过放，金正就放这一块， 其实我感觉差不多，那我还不如，那我还不如转一下，这样子的话他也不用跑的太远，是吧？我的金正，金正就可以再转着 金正，把它放在右边，这样子，总体来说这样子影响最小。你挡道的话，你可以转一下放上面去看一下哪个金正在前，哪个金正在后，这个就可以到哪里是这个大了。那你这个这个放下面，这个放在底下， 不然你两个位置就交叉了吗？这边给到这个给到底下，这里就不会说正好，相反，这个也是按一下这里交换一下位置，让这个线不用打过孔， 要连的比较顺畅点。这个也是相反，那么也是交换一下位置，是这个电容放在之间，你们之后布线的时候注意这个金正他走线要尽可能的等长，但是最好最好保持等长， 你不要连的太离谱就行。像我这里的话，那你看为了尽可能精准，一个是要走线，这两条走线要等长，还有一个他精准，要尽可能的往单面机靠近的放， 这样子做是最好的。那我为了把这个靠近放的话，这边位置就有点窄了，那我就可以怎么样？我可以把这个给他旋转一个四十五度，我先选中他，然后点击来到属性这边旋转角度这里改一下看看， 旋转四十五度角度正好放反这样子，这两个也是一样，给它旋转一个角度，这样子你这边位置有点挤的话，你可以往底下放一点，稍微往上放点没关系，就不用说会放大镜太难焊吗？这样大概大概等长些就行了，不是那么严格要求。 清键的部分就放好了，比较重要的还有 a d， c， a d c 的 话，这几个也是要尽可能的靠近单片机去放电容先放吧，电容电阻啊， 然后放这个吧，下载口其实没什么好处的，也是一样的，电容靠近还真放就行了，靠近三不三放就好，然后放复位按键吧，复位按键找一个顺手的位置放就好，比如说你可以放这边，靠近板边，你到时候好摁就行。 这个阻容也是一样的，靠近单面机仿，因为这里有电阻。那你看一下三伏三优先将就三伏三吧，就这样放吧。行，按键也放好了，是 put 排针。这两个是放哪里？ 这啥呀这是？哦，这十二伏把这两个给漏了。大概先这样吧，之后布线，布线的时候再改，没那么没必要说一次放到位，其实很多时候你都不做不到一次放到位，只能说大概先把位置放一下，这两个电阻也靠近 也靠近单片机放吧。在这在这，能不能放这感觉这边近点，单片机往外放点，这里给它大概就放完了。其实你可以先布线，再把这个板子切。那我这里先切板子， 因为可以看到有很大部分板子的就都用不到了，我们可以先把板子收收一下，不用搞了。太极线，太极线也不好，大概收一点，那这个就放完了，接下来走线 你是这样的，从左公右母这边走起不同这里记得改下规则，改成直连，全部用直连确认。你们到时候布线可以对像我这样子尽可能不宽一些，没必要搞的太极限，不要搞太窄， 跟地留到最后面一次铺，先把其他的铺信号线往点放啊，走大电流这些先做电杆中间的话，因为有时候电杆你用的是不屏蔽的那种电杆的话，中间铺铜会有一些影响， 那你中间就可以，电杆中间就不要铺铜，到时候放一个静止区的，这里放个静止区，这里多层吧，原件勾掉，主要就是铺铜就注意就放好，这时候之后你铺铜就不会铺进去。 这部分不同和导线这种都是可以重叠在一起的，他们也是相当于是连上来的， 这样子当然最好能一次性放吧。我这里偷了下来，原地最后铺。我这里为什么搞这么拧吧，还要绕一圈？是因为你得尽可能让他这个电流都经过这些电容。如果说我这里直接连到这边来的话， 那他就说他这两个相对小一点，这两个电容作用就会比较小。对，那我其实其实我可以不用这样放，我把这个电容再放过一点就好。之前没改电容的位置，这个都没位置， 这个能不能旋转一下？这样子也行吧。其实因为因为之后你们是手焊的，所以这种放的怪一点影响不太大，这样子过来，那这个电容基本上都能起到它的作用，因为你们修改完不同，记得要重置那个 重建扑通，因为有时候专业版的话你不设置，没改设置的话他不会自己重建扑通，所以记得重建扑通，不然他只有边框的，实际上是没有没有通皮的，这里在生产软件这边看的话，主功率回路就铺好了。 这边吧，二十四伏降十二伏，这边不会放这里，让他尽可能宽一些，这样这里上去是五四三零那一路可以放上去，我这里放的有点紧，这样放可能好一点。 对，这样这样子不用担心毡地挡到他，我应该把这个角斜掉，给他整成一个，整成一个方形， 一会去改一下，这里有点挤下放一下，尽可能的说让他最短的部分不要不要太细。 汽车充电不太大，问题也还好，但是还尽量给给粗一点，减少一些不必要的麻烦。之后从这边给过来，就这样放吧，不是这样放会好一点，这样放好一点，这样子过来。对，这样放好一点。 那我这个就往下放这个这样这样上去对，这样好点。你们走线的时候可以根据实际情况来做一些微调，不是说最开始放完就完了，尽可能还是往好的来，然后十二伏从这边给过去，这样子 这里之后可能得打过空下去，从中间穿，好像不太好，到时候再说。 其实我也本来也是想打过红的，因为走上面这里都是这些大电流的网路，干扰比较大。其实走线不用这么早，先把不同符那些比较重要一点，有地方就给粗一点， 这里是因为比较近，没办法给给太粗。我符从这里出来 差不多保存一下，记得保存，不然到时候万一突然卡掉了就比较麻烦。 m g 这边的话，先把金正网络给划，这些都比较重一点，金正甚至比三伏三供电还重要。这两个就像我之前说的， 等长尽可能把它，把它的长度尽可能的两条线尽可能的贴近，保证它的长度尽可能的一样。这个也是一样，电话底下的，嗯， 然后画三五三供电，供电这个相对要紧一点，偏宽可以稍微给给粗一点，给的太粗，这里从底下过去之后不行再改。注意下这个走线，这种不要出现锐角，尽可能的把这些走线，这些角都是做成个钝角，再不行裁到直角， 但直角最好也不要出现。我这里偷了点懒，最好不要出现直角，一般就这里的话，实际上是这样走会好一点，这样子的话避免直角的出现，其实这样走好一点。刚刚我偷了点懒，尽可能的把这个角都处理成一个钝角，不要做成直角或者锐角。 其实也可以水滴的内力的处理，但是内力的处理它怎么说呢？我个人，我个人有什么你们可以学习一下。清正点好，以后看一下哪些要紧一点。 wood 可以 往后放 a， d， c， a， d， c 和 pto n 要紧点。把 pto n 线连了吧，看一下不？其实 pto n 还好，这个三级驱动这边更要紧。把这个线连了，这个这个是单独连吧， 可以粗一点，这里穿过去，但我不太想从这里穿。这里是个电容， 而且是个比较高频的网络，我想的是打个过孔，到底下去还是尽可能要避开一下上面这种叫高频的网络，比较大功率的网络，然后那个也是一样，这个放下来一点挡着，我上面这边可以往过收一些。这种你看他这种没的记得要重建， 其实你可以在设置里改重建，普通自动更新的。我这里还没改，之后你们要改，你们自己改 pto n enable， 先把 pto n 的 脸一样， pto n 重要一点，点到这边 able 在 哪里？ able 也在上面。把它过孔到底下吧。 其实你会发现像我这种上下两层都有交叉的网络，我们就尽可能的不让它这种。你看像这样子，正面和背面重叠， 我们镜头就像右边这样子，把它做一个垂直的，这样一个交叉，这样子影响是最小的。那我这里就改一下，把它改到底下来，这样子存一下 p 的 边和 enable 就 放好了。不 adc 吧， adc 也重要一些。 a， d， c 从底下这里连就会走，背面还好一点。你们注意一下金正这里不要有其他任何网络。那我像我这里就做的不太好，从下面走好一点行不？就叫这里有个三伏三，那我这个就避开了，请给三伏三连呢。 距离放远一点吧，这种减少它互相的干扰，能不从这种电阻电容之间穿就尽量少穿一点，这样连过来这脚这种相对对影响小一点，所以过孔稍微多点关系不太大， 你们要走线什么的尽可能的短，而且过孔要少，这样子对它信号干扰最小。这部分也画完了，稍路口的话 按部三呸从这里给上来，给稍微粗一点吧，稍入口，其实上它供电的时候它也是也能给单面机供电的。那你这里给宽点也好，这些指示灯啥的现在可以连一下了，因为一开始用指示灯要来说就放到最后面去连， 这个是 feedback 分 压电阻放到这算了，就这样放吧，放太近到时候不好焊。看一下，我们检查一下 d、 r、 c， 那还有什么没连的？原地三伏三，原地先不管他，看下三伏三是哪里哦，这里按键，这里没连，把按键这里连一下，这里穿回来。这种过孔的话，尽可能的不要打在焊盘上，因为打在焊盘上的话，生产会有一定的影响， 虽说影响不会特别大，但是尽可能能避免就避免。还有什么检查一下这个这是哪里哦，这部分这个也是直等线，三伏三，还有哪里没连上？没有了吧。 好，就剩 g n d 了。 g n d 的 话，我们最后给一个大的铺铜，就一次性把它铺好，背面也是铺上，铺完以后我们回到正面选中铺铜，点击放置，缝合过孔， 新增确认。好像有点问题，我不太知道为什么会这样子，那主要就讲一下吧，你们都注意的是，比如说像这种走大电流的，这附近的这些网络都要尽可能多的去放过孔，一般说是先新建过孔， 批量放置，再手动补一些过孔。那我们这时候既然它批量放不了，那我们就手动手动放一下，复制一下，放了一些，这些地方，像这种电容的附近，还有插头的附近都放置一些，还有在这种地方一侧的慕斯管，这里也是 选 d， 这里为什么没连上呢？是不是这个线太粗了？是吗？ 再试一下，这种地方也放一些，这些也是降压，这些地方都放一些，这部分是因为碰到了底下这个网络，那我们就删除或者挪开它，都可以 给里面也放一些，像这些网络附近都可以打一些过孔， 我暂时先把普通区域先不选中，不然老是碰到它太烦人了。这里其实是散热的，但是第二部分是这里的绝缘地角，可以给它放一下 地，这个本身就是一个多层暗盘，这种地方放几个就行，尤其要注意像这种供电这种附近放上一两个，不然到时候它可能回流路径不太好。这种都可以补一些，你看哪些地方离得比较远的才能连得上来。你都可以补一些过孔， 让它从底下绕上来。这些部分 g、 n、 d 也是试一下， 这里是我这扣孔其实打的有点有点多了，因为这个电流没那么恐怖， 但是你们刚开始做保险起见，打多点也没关系，这种东西总体来说影响还是 b 大 于 b。 其实这个也是降压的部分，电容附近都记得要打上，像就差不多看一下三负三，这里漏， 其他的应该都有了。这里补一下吧， 基本上就画完了，看一下背面应该没什么大的问题。这里的 g、 n、 d 补一些吧，其实就说它本身就是一个多层焊盘，那么画好以后，我们检查一下 d r c， 刷新一下，看一下有没有问题， 还有点问题，那是哪里的问题？这里显示没连上是因为我这个手线给的太粗了，它不从那边，可能那边没有没有覆盖到上面。 其实你可以在这里这里放一个过孔，让他再走到这边来，这种尤其要注意芯片的 g、 n、 d 这些胶特别容易漏，这种地方你看这种，这种就没有连接到 g、 n、 d 的， 这部分特别容易漏，这种一定要小心，再检查一下， 这种也补一下，补补两个吧，有点不太放心，我们再检查 d、 r、 c， 这样就没有错了。好的，那我们这个板子应该就画好了，之后我们看一下这个三 d， 其实刚刚放完原件就应该看一下，有时候你那个原件之间可能会相互挡到，我这里放的其实就问题不太大， 有时候别说你的原件放太近什么的，他就有可能会互相挡道什么的。这种三 d 好 像有点问题，这个不用太在意，可能是这个版本比较新，他这个模型没更新。你们走完线以后记得还要加私印啊，私印的话之前的课程有说专门给人来看的，不导电的这些， 这种黄色的这种文字字印的话要加哪些？加一下，比如像这种收入口这种，你可以在这加个字，加一个三点三伏，还有不同的网络都可以写一下， 这个太大了。那你就把这个高改一下，改小一点，放在这附近，反正你自己看的懂就行了，这个东西不是特别讲究，主要是方便你自己去理解的。这样子去加一下，把这些网络都加一下，伴奏之后，后面接线的话你就不太记得。还有像这种 这个按钮，这种你可以改一下，改成赛特，因为有时候你那个板子按键比较多的话，你不知道哪个按键是哪个按键，你就需要改一下，但这种输出这种也可以改一下，有时候 板子放久了容易忘记哪边输入哪边是输出的。其实这里 vr 的 这边是 vr， 多放一些， 越详细越好，这个或者这个叫也是这个不要忘记，不然到时候你得翻 pcb 时候才知道你画的什么东西，我用的私信就可以删掉它，双击也可以修改。行，那这样步子就可以放好了，再看一下，应该其他的没什么好好说的。行， 直行拐弯你们就可以下单了。下单教程我之前也讲过了，你们可以翻我之前那个 p c， b 有 三 d 打印文件，导出以下单。那节课去看。你写程序的时候可以开一个定时器，把整个程序都放在定时器里去跑，这样子的话频率会相对来说固定一点。 你先让它，比如说你最开始先把这个 enable 给它做成高电频，然后现在就开始工作了。那你 b， c， a， d， c 这边去检测检测电压，检测完电压以后再去根据检测电压去相应的去做你这边的修改，这边的修改这里你可以加一个 pid 进去，这些都要求放在定时器里了，不要放在 while 仪里面去跑。行，就这样。

佳立创 e、 d a。 能跑 p c、 b 仿真了，怎么仿真？三步搞定！打开佳立创 e d a 专业版，选择高级扩展管理器，搜索 b c m d c 仿真，在扩展的配置里面开启，允许外部交互显示在顶部菜单，打开 p、 c、 b 图纸后，点击 f、 c、 m， 装了扩展后，重新进入 p、 c、 b 图纸，点击 f、 c、 m 直流压架仿真即可进行仿真。 系统会自动传 o d、 b 加加文件到 phim， phim 会自动加载 o、 d、 b 加加文件。最后我们来唠唠 phim dc 扩展到底能给我们的设计工作带来怎样的加强。首先，我们得先简单了解一下佳立创 e、 d、 a。 本身能做什么仿真。佳立创 e d a。 自带的仿真是基于原理图进行的电路功能验证，主要用于模拟电路与数字电路的仿真， 但这显然还不够覆盖更多的设计生产场景，于是 vcmdc 扩展出现了。 vcmdc 能做什么仿真？ vcmdc 专注于芯片封装与 pcb 的 电源直流分析。怎么样？你喜欢这个扩展吗？

很多新手第一次打板会疑惑，原理图明明没错，为什么 pcb 焊出来就是不能用？因为原理图只说明电气连接 pcb， 还决定了电流路径、寄生参数、散热和抗干扰能力。同一个电源芯片输入电容离得太远，回路面积变大，就可能震荡发热或文波变高， 高速信号也一样。现场参考平面阻抗、凸变和过孔都会改变真实波形。所以检查 p、 c、 b 不 能只看有没有飞线，还要看布局电源回路 d。 平面和关键线约束。正确流程是先按功能分区布局，再按电流和信号路径走线，最后用 e、 r、 c、 d、 r、 c 和实测闭环。

原理图生成最近市面上其实也挺火的，然后它通过为这一些数据手册，然后一些图片给到 ai 这边，然后 ai 通过接口，然后去通过 mcp， 通过 skill， 然后去输出这个原理图。 这个其实，呃，我们自己呢也在做，其实也研究了挺长一段时间了，但是它不可用，然后网上得到了这一些，它的一些 demo 也好，我们也看了，也不可用，因为准确率很低， 准确率非常低，可能也就是最好的，可能也就百分之五六十，但是你要到高可用到企业内部的时候，你起码要到九十九十五以上， 然后并且能够列出它 ai 解决不了的一部分，然后给到用户，你才能够真正是可用，这个时候你效率才能够提升。假如说我只做到了百分之六十，那剩下我要一个去检查，一个去重新画， 和我自己从零到一去化，或者是我从放模块的方式去化，那有什么区别呢？ ai 很好，但是阶段它还不够好，我们是值得期待它变得更好，也值得期待它让你的工作效率提升，而不是让你丢掉工作。好，谢谢。

嵌入式练手项目期末周抽空搞定的遥控平衡车， stm 三二加姿态传感器加 pid 控制加无线发送，原理不复杂，上手超练手，想做嵌入式项目的同学，这个真的可以充， 这边简要进行讲解。 原理图部分首先是电源部分， dc dc 降压这边使用两节幺八六五零电池串联供电，我使用了 k 七八零五一千 r 三模块进行一级降压，相比传统的七八零五，它效率极高，不需要散热片 就能提供稳定的五伏电压。 l d o 二级稳压为了给单片机提供更纯净的电源，五伏之后接入了 ams 一 一一七三点三，将电压降至三点三伏。触控采用了 stm 三二 f 一 零三 c 八 t 六，方便起见直接上最小系统版 引角分配，注意合理利用定时器资源。驱动电机的是 t b 六六一二 f n g 芯片，它内部集成了双路 h 桥，通过 p w m a b 调节降空比来控制平均电压，并且通过 g p i o 信号电机的正反转和制动， 通过 i to c 接口连接 m p u 六零五零无线控制，搭载了 n r f 二四 l 零一接口， 支持二点四 g 远距离操控蓝牙串口接口进行蓝牙连接，支持使用手机遥控预留一个串口进行调试以及销路程序。 pcb 布线我也不太会这种简单的板子，也没什么太大的讲究， 注意加粗电源主干道，并且对 nrf 天线下方进行了挖空处理，以保证通讯质量。 接下来就是遥控器板，首先看电源部分，采用了 t p 四零五七限行充电方案，支持通过 type c 接口为三点七伏锂电池充电，而在稳压部分，我没有选择常见的 a m s 一 一一 七，而是选用了 x c 六二零六低压叉 l d o。 因为锂电池电压在三点七伏到四点二伏之间波动， a m s 幺幺幺七高达一点二伏的压差会导致电池电量稍低时系统就无法工作。 而 xc 六二零六极低的压差和微安级的静态功耗能让遥控器的续航和稳定性大幅提升。通 过凹凸屏幕实时显示小车的姿态数据，对于最核心的无线通信，选用了经典的 nif 二四 l 零一模块。最后看一眼 pcb 布局，整体采用双层板设计， 遵循了先滤波后进芯片的原则，精振部分进行了包地处理，以减小阻抗。 下单所需的原件算上小车本质成本大约一百五十元。焊接控制板准备好电烙铁、焊锡丝与购买的原件，按电路图将原件逐个焊接到板上。先完成供电部分， 这时用万用表测试五伏和三点三伏稳压输出有没有问题。把万用表调至电压档，可以看到电源部分工作正常，然后可以焊接。剩下部分 焊接完成后插上单片机跟各种模块。这边一开始单片机不亮，还以为系了，然后发现找的最小系统版的封装是反的，只能反向插了。通电测试一下发现工作正常，遥控器版焊接同理，但是麻烦一些，要自己焊最小系统。 接下来是代码部分，使用 stm 三二 q 八 max g h a l 库完成底层配置，设置时钟原为外部晶振，进过背屏后达到七十二兆赫兹主屏，这是保证算法实时运行的基础。首先是动力系统， 我们将定时器 t i m 二设为二十千赫兹的高频 p w m 模式，通过控制比较寄存器来实现电机的静音调速。采用软件模拟 i i c 与 n p u 六零五零通信，将引脚配置为推挽输出，以增强驱动能力。 而轮子的实时转速则交给 t i m 三和 t i m 四的编码器接口，开启四倍频技术和硬件滤波器，让速度反馈不但精确且毫无杂讯。通信方面，我们配置了两路独立串口 u c i t， 一 用于电脑调试 u s a r t。 二连接蓝牙模块， 通过在 mini c 中使用锯柄分发机制，让多路串口中断，互不干扰，配合自定义的 print f 函数，实现手机遥控与实时监控。最后在 s o s 选项里勾选 siri 外尔调试模式， 防止引脚冲突导致芯片锁死。配置完成后一键生成扣的我习惯还是在 kill 里面写代码，所以选择生成 m d k 工程，注意不能有中文路径，在 kill 打开翻译一下没有任何问题。 接下来进行驱动移植跟代码编写，驱动层和算法层必须解偶，我们把最吃性能的 mpu 六零五零解算和三环 pid 全部落在十米秒的硬件定时器中断里， 确保控制指令零延迟。移植驱动时重点处理好这三个接口。 i to c 接口可以使用硬件 i to c 读取，但是注意引脚分配， 配合校准函数，去除偏置编码器接口，开启定时器的 encode mode， 直接读取四倍频厚的速度脉冲 pwm 接口，输出频率设为十千赫兹以上，避开人耳听觉区，消除电机啸叫。 注意串级 pid 的 联动。 yl e 循环只负责 oled 显示和蓝牙调参，真正的灵魂在中断里，速度环算出的输出直接传给角度环的 target， 配合转向环的差速加减，三位一体实现完美平衡。 调 pid 可以 用蓝牙串口接入拨法加上位机配合协议，把看不见的数据流变成实时波形，并且可以利用 voca 的 空间配合主控端的数据解析函数，通过上位机实时修改 pid 参数。 遥控器端比较简单，只是简单的 adc 定位器采集，加上 nrf 二四 l 零一的无线透传，这里就不再介绍了。从疯狂乱抖到丝滑平衡， 这个项目的精髓其实就在于对时间的极致掌控和环路间的精密配合。嵌入式开发的魅力就在于用代码去驯服物理定律。如果你也想体验这种让机器站起来的成就感，不妨从这一版三环 pid 开始。

今天我们来学习加立上的库原理图和 ppt 如何保存到赛位中。第一步，新建一个立创的工程，打开我们的库，找到我们想要的器件，点击放置，把我们的器件放到我们的画布里，点击设计，更新到 ppt， 点击应用 库，都更新到 ppt 中了，这时候我们选择工程，选择文件，选择导出，选择 pass， 选择工程，点击我一次系导出。第二步，滤镜，打开文件这里我们把它解压一下，打开，看到我们的这些文件，打开 build， 这个是 ppt x 码， 这个是原理图，打开我们的 p c b， 设置成，改成最大成，确定文件导入， 选择这个链接，把 p c b 给导入进来，那可以看到我的 p c b 都导进来了，再选择原理图，文件导入同理，找到这个路径，选择我的 p r t 格式的文件， 下拉一下，选择 p 一， 可以看到我的原理图也导进来了，再去看我零零零七的保存到库的视频，就可以把原理图和 p b 的 库都保存到库文件里了。关注我，一起学习 p c p。