海康sc3000视觉检测教程

针对防错检测任务中的图案有无和数量同计，可使用图案技术算法模块进行视觉检测。该模块以模板匹配算法为依据，可判断图案有无数量、位置信息等。接下来进行图案技术模块的实际演示操作。 在工具应用处新建图案技术模块，加载完成后，可进行特征模板创建等操作。在检测区域处，可选择全图检测或 ooi 区域检测， 点击矩形框可创建 ooi 检测区域。复杂场景下还可创建不规则屏蔽区域，对屏蔽区域不进行视觉检测。在搜索设置模板区域处，可进行特征模板的创建操作， 可对模板进行位置移动、大小调整、角度旋转等操作。模板创建完成后，自动匹配减 测并输出范围内的相似特征。同时在检测图案中心位置处显示匹配中心点 f i 匹配角度信息，左上角显示模块判断结果和数量统计信息等。 若模板区域中有部分区域需屏蔽，可通过模板屏蔽区域绘制屏蔽区进行过滤。灵敏度 决定模板的自动查找效果，该数值越小越容易找到目标，灵敏度越高，模板区域识别的特征点越多，效果越好。但高灵敏度可能导致造成被误识别为模板，因此建议根据实际需求进行设置。灵敏度最直观的体现为特征匹配点的数量， 灵敏度越低，越容易找到目标算法耗时也越小。灵敏度越高，目标查找越精确，算蛋相应的算法耗时也 越长。当自动效果不理想时，可切换为手动模式，人工调整尺度与灰度预值至核实参数，在结果判断处可进行查找个数的判断。参数设置完成后，可点击测试运行，进行实际测试，确认检测效果。 若通过以上步骤设置参数后，效果任未达到预期，可展开扩展参数，对相关参数进行设置，包含匹配得分、角度、查找范围、重叠率等参数的修改设置，也可设置算法最长运行时间等。在结果输出处，可输出图案模块的运行数据， 具体数据包含，模块状态匹配个数、匹配框中心点、 x 匹配框中心点外匹配框宽度、匹配框高度匹配框角度分数。支持仅输出单个数据，也支持数组形式输出。 接下来进行最终检测效果演示。 以上为图案技术模块的操作演示。

进入软件，首先设置相机 ip， 选择静态 ip， 根据上方提示设置与网卡同网段连接，相机开始采集图像，在下方显示的是该相机的常规参数，在 再次点击结束采集图像。点击相机常用属性，相机帧率代表每秒获取多少张图片的参数， 常规使用控制在二十帧即可。点击曝光时间，相机曝光是控制成像亮度的重要参数，曝光时间越大， 相机成像图片越亮，成像时间也越久。点击相机增益相机增益是可以不增加，相机曝光就能提高图片亮度。参数适合环境黑暗，需要补光或拍摄高速运动物体时，需要降低曝光用以补光。点击触发相机有 自由拍摄模式和触发模式两种，相机在触发模式下需要软件或者外部提供触发信号才会拍照。将触发员设置为软触发，此时需要软件内提供触发信号才会开始拍照。将触发员设置为线路零，此时需要外部 io 提供触发信号才会拍照。 io 信号可分为延信号、触发盒、高低电频触发，点击高级属性。这里基本就是相机本身参数的修改， 我们只需要了解相机图片的格式切换，且只有在停止采集的状态下才能进行参数修改喔。点击信号输出需要外部触发信号来控制相机拍照，或者需要相机输出 iu 信号 更易控制其他设备流程。海康相机修分为三个滥，零为输出信号，多用于触发信号烂二为自由定义， i o 可以作为输入，也可作为输出，一般可用需要两个信号同时输出时使用来点 word 向右滑动打开，此时强制输入信号 strobe 内部，右滑打开则为信号取反 like 设置为 input 时作为输入使用， 爱纳尔设置为 strop 十作为输出使用。操作与耐力相同。抓拍图像在采集状态下，点击抓拍图像即可将图片保存至本地，可点击随后跳出的查看链接至图片的保存文件夹中。最后保存参数，将加载配置与启动配置都设置 用户及一，然后点击保存配置下方的用户及一按钮，就可以将之前所有的参数全部保存并用以读取了。所有操作都完成了，最后别忘记关闭采集软件窝，以免造成视觉软件获取不到相机。

针对防挫检测任务中的图案有无可使用图案有无算法模块进行视觉检测，该模块以模板匹配算法为依据，可判断图案有无位置信息等。 接下来进行图案有无模块的实际操作演示。在工具应用处新建图案有无模块， 加载完成后，可进行特征模板创建等操作。在检测区域处，可选择全图检测或 o o i 区域检测， 点击举行况可创建 oroi 检测区域。复杂场景下还可创建不规则屏蔽区域。对屏蔽区域不进行视觉检测，若始终无法检测到目标，需检查是否绘制了屏蔽区。 屏蔽区绘制完成后，双击鼠标左键即可完成绘制。在搜索设置模板区域处，可进行特征模板的 创建操作，可对模板进行位置移动、大小调整、角度旋转等操作。模板创建完成后，自动匹配检测并输出范围内的相似特征，同时在检测图案中心位置处显示匹配中心点 x y 匹配角度信息。灵敏度 决定模板的自动查找效果，该数值越小越容易找到目标。灵敏度越高，模板区域识别的特征点越多，效果越好，但高灵敏度可能导致噪声被污，识别为模板，因此建议根据实际需求进行设置。灵敏度越低，越容易找到目标， 算法耗时也越小。灵敏度越高，目标查找越精确，但相应的算法耗时也越长。当自动效果不理想时，可切换为手动模式。人工调整尺度与灰度预值至合 是参数。在结果判断处可进行有无图案的判断，默认存在 ok， 也可反向设置。若通过以上步骤设置参数后，效果认未达到预期，可展开扩展参数，对相关参数进行设置，包含匹配得分、角度、查找范围、重叠率等参数的修改设置， 也可设置算法、最长运行时间等参数设置完成后，可点击测试运行，进行实际测试，确认检测效果。 在结果输出处，可输出图案模块的运行数据，具体数据包含模块状态、匹配框中心点 x 匹配框中心点 y 匹配框宽度、匹配框高度、匹配框角度分数信息。接下来进行最终检测，效果延时。 以上为图案有无模块的操作演示。

机器视觉的光源有很多种类，选对光源类型直接能解决我们视觉检测中百分之九十的难题，剩下的调试工作都会变得格外简单。本期视频我们就以几种主流光源来演示视觉光源的类型和实际的打光效果。常见的光源有环形光源、同轴光源、穹顶光源、条形光源和面光源。 接下来咱们别光纸上谈兵了，来一场光源大实测，看看它们到底有几把刷子。海康环形光源搭配特制慢反射板，具备高自由度的均匀范围照射，安装适配性强，不挑相机支架， 即装即用，适配绝大多数常规检测场景。自然光下，产品边缘模糊，表面有阴影和反光，细节瑕疵完全看不清，很容易出现漏碱、污碱。在环形光源下，边缘轮廓格外清晰，划痕细节率直接拉满。 海康同轴光源作为反光产品检测的专用款，它采用同轴直射光路设计小，反光能力超强，光线集中度高，无漫射杂光。适配镜面，金属玻璃芯片、屏幕等反光材质的检测。自然光下，玻璃镜面存在纹路反射以及周边阴影，在同轴光源下可轻松解决反光问题，精准定位细微指纹脏污。 穹顶光源专门用于曲面、湖面以及凹凸不平产品表面的打光，通过均匀漫反射光，减少反光问题造成的影响。适配瓶盖金属弧箭等不规则外形弓箭。自然光下，瓶盖阴影和反光双重干扰。在穹顶光源下，瓶盖整体成像均匀，轮廓和细节完整还原。 海康条形光源亮度均匀，尺寸灵活，可单调使用，也可多组组合，适合细长件、边缘轮廓等缺陷检测，可适配各类空间限制，完成工位架设 条形光，凭借其出色的灵活性，成为了满足不同角度打光需求的理想选择。海康面光源整块面板均匀发光，无暗角、无明暗差，亮度稳定，适配大尺寸产品。整体缺陷外观检测，通过面光源的背光处理， 将产品外部轮廓清晰地展示出来。海康机器视觉全系列光源，选对海康光源，直接搞定检测核心难题，覆盖市面上绝大多数视觉检测场景。

sc 三千支持一维码和二维码的识别，可与其他算法模块搭配使用，完成视觉检测任务，用户可自定义模块的结果判断和输出。接下来进行码识别模块的实际应用和参数讲解。 新建码识别工具默认识别是野内的全部一维码和二维码信息，也可以自定义识别 l i 区域。 l i 区域外的码不做识别。用户可自定义设置识别类型和识别数量，未被选中的码类别不会进行识别。 结果判断处可设置判断依据，包括马有无和马得分。马有无存在。 ok， 指视野内读到任意数量的马及判断为 ok 马有无不存在。 ok， 指视野内读到任意数量的马及判断为 ng 最低马得分识别到的任意马分数低于设定之时及判断为 ng。 结果显示设置码输出信息时的顺序。支持按 x 坐标从小到大，按 y 坐标从小到大。按得分从大到小。当设定为按得分从大到小输出结果时， 外部设备接收到的字符未已排序好的内容，可点击设置按钮进行参数的修改。按 x 坐标从小到大排序，只从左至右按照读码矩形框中心点的 x 坐标进行排序输出。 此外，对于特殊应用场景，可在扩展参数处进行其他参数的设置过滤。无需识别的码，码长度只显示设定范围内的码信息。指定码开头 马信西首字符必须为设定值，否则不输出 指定马。结尾直输出最后一位字符为设定值的马信息必须包含。直输出包含特定字符的马信息。若不包含特定字符，则马信息被过滤，不对外显示和输出，不能包含 纸，只输出不包含特定字符的马信息。全数字纸只能输出纯数字的马信息。全字母纸只能输出纯字母的马信息。一维码、二维码，正常情况下无需设置 部分无法识别场景，可调整参数，优化识别效果。超时设置，只当模块检测时间超过设定值时，会停止检测并直接输出。 ng 以上未码识别模块的参数说明和操作延时。

sc 三千相机支持 f t p 存图，可将图片存储至 p c 端。 f t p 存图方式需在通讯管理处设置存图参数，无需在输出配置处二次设置 存图参数，设置与相机存图参数一致。接下来演示如何搭建 f t p 服务器和存图操作。打开 f t p 服务器，创建自定义用户名和密码， 选择 pc 端存图路径，后续图片会保存至此文件夹下，建议开启全部权限，至此完成 f p p。 服务器的搭建。 打开 s c n v s 软件，在通讯管理处建立 f t p 通讯，输出条件为，选择码识别模块状态，修改目标 i p 为 f t p。 服 服务器 ip， 设置目标端口号，输入 f t p 服务器用户名和密码。 存图策略可根据使用需求进行设置。开启 f t p 通讯后，可进行 f t p 连接检测，确认是否连接成功。 f t p。 服务器需处于服务状态，接下来进行实际测试，确认图片存储情况。 相机执行一次同步，在文件夹内产生一张图片。 以上为 f p p 存图操作流程。

哈喽，大家好，我是你们的老朋友机器视觉西北，今天这个视频给大家讲一下海康 vc 三千系列的视觉控制器 later。 说到这里也许有人会问，什么是视觉控制器呢？它是将我们的功控机、光源控制器、 i o 卡等功能集中在一体， 体积更加小巧，安装也更加便捷。大家现在看到的这款是我们海康 vc 三幺零幺 h 的 这款视觉控制器，下面给大家看一下各个接口， 这边是我们的一个电源接口，这是有四个，加上上面是有六个网口，这是八进十六出的一个 i o 口，这是指示灯，旁边是我们的一个电源开关， 还有四个 usb 三点零的接口，以及我们四个 usb 二点零的接口。这边是我们的两个 com 口，还有一个微接接口，一个高清接口，旁边是我们四个电光源接口，还有我们一个远端开关的接口。 这个 vc 三千系列的视觉控制器相比于我们 vc 两千的视觉控制器的话，它有一个不一样的地方，就在于我们的这个光源接口这一块，它是需要单独去接一个二十伏的电源，这个两千的话是不需要的，所以大家要注意一下， 我们的这个海康视觉控制器可以搭配海康 vr 软件进行使用，具体的这种教程可以参考我之前拍过的 vc 两千系列的视觉控制器。 买视觉硬件请找七夕视觉西北，跟着西北的演示视频一步步操作，硬件学习变得更加简单，记得点赞关注哦！

sc 三千支持一维码和二维码的识别，可与其他算法模块搭配使用，完成视觉检测任务。用户可自定义模块的结果判断和输出。接下来进行码识别模块的实际应用和参数讲解。 新建码识别工具默认识别是野内的全部一维码和二维码信息，也可以自定义识别 l i 区域。 l i 区域外的码不做识别。用户可自定义设置识别类型和识别数量，未被选中的码类别不会进行识别。 结果判断处可设置判断依据，包括马有无和马得分马有无存在 ok 指视野内读到任意数量的马及判断为 ok 马有无不存在。 ok 指视野内读到任意数量的马及判断为 ng。 最低马得分识别到的任意马分数低于设定之时及判断为 ng。 结果显示设置码输出信息时的顺序，支持按 x 坐标从小到大，按 y 坐标从小到大按得分从大到小。当设定为按得分从大到小输出结果时， 外部设备接收到的字符未已排序好的内容，可点击设置按钮进行参数的修改。按 x 坐标从小到大排序，只从左至右按照读码矩形框中心点的 x 坐标进行排序输出。 此外，对于特殊应用场景，可在扩展参数处进行其他参数的设置。过滤。无需识别的码码长度，只显示设定范围内的码信息。指定码开头 马信西首字符必须为设定值，否则不输出 指定马。结尾直输出最后一位字符为设定值的马信息。必须包含直输出包含特定字符的马信息，若不包含特定字符，则马信息被过滤，不对外显示和输出。不能包含 纸，只输出不包含特定字符的马信息。全数字纸只能输出纯数字的马信息。全字母纸只能输出纯字母的马信息。一维码二维码正常情况下无需设置 部分无法识别场景。可调整参数，优化识别效果。超时设置只当模块检测时间超过设定值时，会停止检测，并直接输出 ng。 以上未码识别模块的参数说明和操作延时。

大家好，最近海滩机器人新出了一款智能相机 s c 三千，今天就带大家一起来体验一下这款相机到底怎么样。这是一个出货的 s c 三零幺六彩色智能相机，首先我们拆开包装，看一下里面有些什么东西， 一根十七 p m 十二的接口线啦， 一包 m 四的螺丝， 一个 s c 三零幺六十二毫米的彩色相机。整机同时我们还需要准备一个二十四伏电源适配器，一个千兆网线。先看一下这款智能相机，可以看到 已经内置了十四颗白色的 led 灯板，外面配备了一个镜头照，整机重量不到三百克，一只手掌就可以握住，非常的便捷和轻巧，意味着相机的安装空间要求很低。这是一根相机供电线了， 包含了供电线、 io、 以太网和创口通讯线等，一共有十三根开放的电线， 同时附带了一个 rgs 五转接头网口，那么就不需要我们自己在接线了，可以直接连接网线。接下来看一下这十三根电线的用途，这根红色线是电源正， 这根黑色线是电源负，这两根线需要和二十四伏电源 适配器搭接在一起给相机供电。将红色线与适配器二十四伏正连接，黑色线与二十四伏负连接 好了，电源供电线已经完成了，现在开始把线缆和智能相机搭接，注意看片头，这里有一个卡槽，和相机里面的这个凸起是对应的，需要对准位置后进行搭接，成功搭接后将螺丝拧紧，保证线缆不会脱落。 接下来我们插上电源看一下效果， 可以看到相机这里有三个环形的指示灯，现在均已亮起，分别是 power 电源指示灯、状态指示灯，并可通讯指示灯，绿色说明相机已经正常连 连接。下面我们简单的搭个方案测试一下相机性能。首先需要在海康机器人官网上下载 sc 三千专用的客户端 scmvs， 双击打开软件，可以看到相机列表上已经有了刚刚的 s c 相机，鼠标点击相机可以看到相机的详细信息， 在这里输入初始密码，大写的 a， 小写的 b， c 一二三四， 点击登录。 首先在方案管理处新建方案，在相机参数页 点击自动调节按钮，可以看到相机马上开始自动调整亮度和镜头焦距，非常的便利。 我们看一下最后的沉香效果。 点击下一步，选择当前图像作为基准图， 开启位置修正， 选择 hr b 作为特征匹配的模板。点击下一步 可以看到相机内部的算法很多，可以实现很多功能，包含常用的技术模块有无检测、定位、测量和识别。我们选择一个图案有无和字符识别，测试下效果如何。 双击模块，进入内部进行参数设置，在模板区域编辑模板，选择合格作为测试依据。 点击测试运行， 由于已经建立了基转图，不即使物体任意变动也可以正确检测出图案。 关闭图案有无模块。再次添加字符识别， 同样的步骤，在检测区域处选择第一行字符作为识别内容， 翻选后看到字符已经正确识别。在结果判断处选择判断依据，选择字符个数作为判断依据。猜测字符一共十八个，在数量范围处设定为十八， 点击测试运行， 可以看到字符颜色和矩形宽音已变成绿色，说明判断结果为 ok。 点击下一步，点击完成，可对方案名称任意命名，支持中文、英文数字输入。 目前整个方案已搭建完成。 点击运行一次按钮，可以看到模块已正常运行，在下方还显示了各个模块的运行结果。 点击统计按钮，可以看到两个模块当前的柱状统计结果，包含 ok 数量和 ng 数量， 非常的方便，无需再进行人工二次判断。底部的算法耗时很短，在两百毫秒以内，运行速度很快，完全可以胜任视觉检测任务。 初步测试下来，这款 s c 三千智能相机无论是硬件配置还是软件功能，客户端的界面交互设计都是非常好的，欢迎大家戒色使用。好了，这期的测试到这里结束了，下期再见！