三菱plcfx5u模拟量模块教程
大家好，下面向大家介绍三菱可编程控制器 f x 五 u 系列内置模拟量功能， 本次介绍将从以下三个方面进行讲解，第一点， f x 五 u 内置模拟量功能的输入输出规格介绍。 第二点， f x 五 u 内置模拟量输入功能的设置步骤。最后， f x 五 u 内置模拟量输出功能的设置步骤。 图中两个表格分别表示 f x 五 u 内置模拟量输入和输出 的规格，其中模拟量输入规格的点数为两，通道输入范围为零到十伏，数字输出范围为零到四千 软，元件分配地址为 s d 六零二零和 s d 六零六零分别代表通道一和通道二，最大分辨率为二点五毫。辅 f x 五 u 内置模拟量输出功能，它的输出点数为一，通道 输出范围为零到十伏，数字输入范围零到四千软，元件分配地址为 s d 六 幺八零，最大分辨率二点五毫伏。 上图表示 f x 五由内置模拟量输入输出引脚的定义，一共五个端子，从左到右分别代表模拟输入的 v 一证 v、 r 证 v 负， 模拟输出的微震和微负。 下图表示 f x 五优内置模拟量输入输出的配线， 其中输入输出线应使用双星的屏蔽双脚电缆， 且配线时要与其他动力线及容易受到电感影响的线进行隔离，并且屏蔽线应在信号接收侧进行一点接地。 下面介绍 fx 五 u 内置模拟量输入功能的设置步骤。 首先进行基本设置，在左侧导航窗口中点击参数 f x 五 u c p u 模块参数，双击模拟输入，进入模拟量输入参数的设置界面，我们将 c h e 的 a d。 转换允许禁 设置设置为允许下面对应用设置进行设置， 我们的应用设置总共包括五个功能，如不需要使用该功能时，则保持默认设置即可。 第一个功能，报警输出功能。当数字运算值大于上上线或者小于下下线且满足报警输出条件的时候，报警输出标志将为 on。 第二个功能，比例是超出检测功能，它是用于检测超出模拟量输入范围的输入值的功能。当输入值超出 输入范围超出检测标志将为 on， 并且 a d 转换完成，标志为 off。 第三个功能，比例缩放功能，它是可以将数字值的上限值或者下限值设置为任意的值，并进行缩放转换的功能。 第四个功能，移位功能，它是将所设置的转换值移位量加到 a d 转换值上，并存储为数值运算值的功能。 最后是数字剪辑功能，当我们输入了超出输入范围的电压的时候，他会将 a d。 转换值的最大值固定为四千，最小值固定为零。 当我们完成了所有设置之后，将我们的工程文件下载到 f s 五 u 中并复位 cpu， 随后打开监视窗口，输入 s d 六零二零，也就是通道一的数字输出值。 拨动我们的定位器可以看观察到 s d 六零二零有数值变化。如图所示，当我们输入电压为两伏的时候， s d 六零二零约等于八百。 当我们输入值为八伏的时候， s d 六零二零约等于三千二。 下面我们对 f x 五由内置模拟量输出功能进行介绍，同样的也是先进行基本设置，在左侧导航窗口中双击模拟输出，进入模拟量输出参数设置界面， 我们在 c h 中将 d a。 转换允许禁止设置和 d a 输出允许禁止设置都设置为允许 下面对应用设置进行设置。同样的，这些功能如果不需要使用的话，则保持默认设置即可。第一个功能，报警输出功能，它是根据每个通道预先设 的报警输出上下限值进行指定为输出的数字值的检查，并如果说设置范围外的时候，他会输出报警的一个功能。 第二个功能，模拟输出后的 clear 功能，它可以根据 cpu 的动作状态 将 d a 转换的数字值选择为清零或者是宝石，或者是设置成我们预先设置的值。 第三个功能，比例缩放功能，它是可以将数字值的上下线设置为任意的值，并且进行缩放转换的功能。最后 这个功能是移位功能，他将所设置的输入值的移位量加到数字值上。 当我们完成所有参数设置之后，将工程文件下载到 f x 五 u 中，并且复位 cpu。 随后打开我们的监看窗口，输入 s d 六幺八零，在 s d 六幺八零中设置任意一个零到四千以内的值， 我们去观察电压表的数值是否根据该数字值进行比例变化。 下面我将以实际操作演示三零 f x 五 u c p u 内置以内置模拟量功能的实现。 首先双击打开我们的 g x v 三软件，左上角工程，点击新建，选择机型为 f x 五 u c p u， 新建工程完毕，在左侧导航窗口中点击连接目标，首先连接上我们的 cpu， 连接完成之后，开始对我们的参数进行设置， 在导航窗口中点击参数 f x 五 u c p u 模块参数，双击打开模拟输入，在基本设置中将我们的 a d 转换允许禁止改为允许。 这里以通道一为例，应用设置中如果不需要使用到这些功能，则保持默认设置即可。点击应用 下面对我们的模拟输出参数进行设置，双击打开模拟输出，同样的也是在基本设置中 将我们的 d a 转换允许 d a 输出允许都改为允许。修改完成之后点击应用， 同样的应用设置中如果没有使用到这些功能，保持默认设置即可。到这里参数已经设置完成，下面我们将工程下载到 cpu 中， 下载完成之后，我们需要将 cpu 复位。 复位完成，打开我们的监视窗口， 在监视窗口中输入 s d 六零二零，也就是通道一的数字输出值，这里我们可以看到当前值为幺四九零附近， 当我们拨动电位器，数字输出值随之发生变化，这就已经实现将输入的模拟电压转化为数字输出值了。 我们再添加一个 s d 六幺八零，也就是我们的模拟输出的数字输入。 当我们设置一个零到四千以内的数字，那么你将会看到你的电压表上显示为二点五伏， 如果设置两千的话，那就是五伏。 到这里 f x 五由 cpu 的内置模拟量功能已经演示完毕。
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09:05查看AI文稿AI文稿直视反馈啊，比如说是二百五，那就是啊对应的我们的一个二十五度， 呃，如果像两百零一样，就是二十点一度啊，相当于呃他的一个精度啊，更高一点。 好，下面有一个移位的一个功能啊，这个功能呢就相当于是啊，比如说像我们这种测温度的，他可能啊会有一定的一个零票啊，比如说实际上这个温度我们一个标准，比如说零度的时候啊，他可能就啊五度， 他测出来还是说啊复合度就是他一个呃一个零票这种，那我们就可以在这里啊，比如说他是五，哎，五度的时候，那我们这里 就啊设一个负的一个字啊，将它啊去剪掉， 而让他达到我们的一个标准值 啊，他的一个最终的功能，就是说他这个只会附加到我们的一个呃计算值上面啊，就这个数学运算值上面 啊，比如说我们测的是二十点五度啊，就是二百，呃，零五，那这里我们如果加上五，哎，如果我们这里设置五的话啊，他就是二百一，就加上去了，如果我们设置负五的话啊，他就是两百啊，就这个意思， 呃，这个数字简洁设置呢，哎，如果我们需要的话，就可以设置启用 他的一个功能呢，就是说当我们的一个最高的一个值啊，比如说我们最高是十幅，对应四千， 哎，如果我们设置了啊启用的话，那如果他超过十幅的话，就十点一，十点二啊，或者十点几，那最终他输出反馈回来的一个子弹就是四千，就把最高的呃那一节全部就给他剪掉了，那就是这个意思 啊，这里，所以最终我们的一个设置了啊，首先就是这里啊允许，然后这里选择了一个时间平均 好，这里一个报警呢，哎，我们可以随便设置一个哈，现在的一个温度差不多是二十度左右吧，那我们设置 一个上上先报警，就是二十二百四，就对应的是二十四度，然后当他低于二十三度的时候，他的报警就会消除 啊，这个下线报警，哎呀，我们就不用了，不管他，哎，现在因为不好测试，所以我们随便设置一个就可以了啊，这个呢？呃比例是超出检测这个， 呃，一般来说我们要启用一下，就如果呃他有一个很高的一个电压，我们要经常去检测这个就说他，呃有些操的比较高的话，可能会对我们这个瓶身会造成一些影响，可能烧坏呀这些， 所以一般我们会写程序去检查他这个特殊的一个计算器，这个比例是缩放的话， 因为我们这个现在用的这个呃温度他是负五十到一百五的， 所以我们这里把它，哎一个范围固定到负五百到一千五啊，相当于就是五十点零到一百五十点零啊，将他的一个精度稍微提高了一点 啊，不然你设置成负五十到一百五的话，他的一个精度就是一度啊，相对来说呃小了一点点，他那个精度好好，然后这个移位功能我们暂时相当于是没用啊，你设成零的话，哎，就是没用的。 好，这个简洁的话，哎，我们不用启用哈。好，然后呢我们点一下这个应用 好，现在程序里面呢啊，我们就是将他的 一个数字输出值呃复制到第一百，那这个呢，就是他的一个零到四千的一个值， 然后还有个数字运算词，这个运算呢，就是啊，哎，我们这个里面，哎，就这个就最终他的一个输出词来，就会呃变成负五百到我们的一个一千五。 好，然后还有一个就是输入的一个电压啊，这个词呢，就是呃零到一万啊，就是零到十伏的一个意思。 好，现在我们将这个程序下载到啊 psc 里面去。 好，我们下载了那个仓鼠，然后远程啊启动一下，对，远程重启复位一下， 然后我们监视模式。 好，这个地方我们可以看到哈他的一个数字量就是幺三八七左右，然后电压呢就是三点四六， 然后最后转换出来的一个温度值嘞，啊，就是十九度的。那我们 看一下这个 啊，这个呢就是一个上线的报警啊，哎， sm 六零三幺， sm 六零三二，这是一个下线报警。 好，现在呢我们就说将这个啊测温度的啊，他持久度的，我们可以用稍微用手握一下，握一下他的温度很快就会升上来， 现在我们可以看到二十点五左右了。 好，我们的一个 这时候上上线就是二百四，就二十四度，就是他到了二十四度了，我们这个呃，上线报警就可以给出来哈， 啊，可以看到哈，已经报警该出来了 啊，这个时候呢，他就说他要掉到我们的一个二百三啊以下，掉到二百三以下呢，这个报警他才会消除的， 哎，这个要等一下，因为他这个温度降的比较慢 啊，所以我们做这个的有一个好处，就说，哎，直接用他这个啊，点击缩放的一个功能， 就说可以做到我们需要的一个转换。也不需要啊，再去写一个特殊的一些程序啊，像西门子里面他有 专用的啊，比例一些，就是比例缩放这些啊，一个标准化一个比例缩放，像三 u 啊，或者一用二的这些东西就需要我们自己去写程序 啊，他这个五油呢，就说直接给我们转换出来，相对来说啊比较方便一点啊，这个地方马上就掉到，哎，好，这个已经消除了， 哎，好，这个魔力量输入呢就说，哎，我们只讲了通道一，因为通道二的话他设置啊这些全部一样的。 好，下一集来我们讲一下这个 p id 的一个呃功能。
13:06查看AI文稿AI文稿啊，比如说设成两千啊，就是说最大值的输出两千，最低的话，比如说我们是零就是零哈，然后我们的一个加的周期，比如说两秒，我们会用一个时间去啊去做呃，他一个，比如说输出两千的时候， 那我们就是一直输出的啊，比如输出一千呢，然后我们有个加，有个加的周期是两秒，有时候他就会呃一秒钟加热，一秒钟不加热， 然后二十八就是这个调节周期结束啊，到 p id 控制的一个等待设置参数啊，一般我们就设成五十 啊，射程五十页，就说他只要将我们这个自诊定义做完，他就去啊做我们的一个 p id 啊的一个自动运行 啊。现在我们来看一下具体的啊程序设置啊，第一个就是我们的一个偏低的一个啊，控制， 哎，我们需要写程序的时候，第一呢就是我们要设置他的一个残阳时间啊，第二个就是一个动作设置啊，主要我们设置他一个正动作啊，反动作啊啊这些，还有他的一些输出上线下线啊这些东西。 然后第三步就是设置他的一个六波长数啊。第四步 这是一个动作输出上下线的一个设定啊，这个地方呢就是说第二个就动作设置，这里，我们是要不要他的一个上线和下线啊？ 这里呢啊，这个上下下上线下线就是具体的一个词。然后第五步就是比例提分、微分啊，这些参数的一个传入啊，最后就是一个启动指令， 好，现在我们来看一下具体的一个程序啊 啊，首先我们看一下仓鼠， 哎，这个地方呢，哎，我们做的是一个加热的， 这个加热的呢，就是他反馈的一个温度是负，是到一百五十度啊，对于我们的一个模拟量就是零到四， 我电影下来就是领导师傅啊，首先第一个就是我们接的是通道一，这里我们肯定要选取他的一个允许，好，然后第二个就是他的一个转换的一个方式啊，这里我们选择一个时间平均 啊，选择了一个四毫秒。好，下面我们这个应用设置 啊，这个地方呢，我们设置了他的一个上线报警和下线报警 啊，这里我们的一个上下报警呢，就是啊九百 啊，下线报警呢，就是零度，哎，这个九百呢啊，实际上就对应我们 的一个九十度。好，这里比例词啊，超出检测，我们启用 好这里一个比例缩放，呃，缩放呢，我们实际的一个温度是负五十到一百五，而如果我们直接射负五十到一百五呢，他的一个精度就是啊度就零点几度是就反应不出来了， 所以这里我们啊反馈我们缩放就填负五百到一百五，然后他对呢一个值呢，就是，哎，负五十点零到一百五十点零，也就是说他相当于有一个小数点啊，这样相对来说精度啊会高一点。 然后这个一位直领啊，后面这个剪辑禁用啊，这里就是我们的一个魔力量的一个啊， 拆设置，然后再看一下我们的一个程序 啊，这个地方呢我们用的一个魔力量数字运算，也相当于是直接反馈他的一个温度 啊，这里首先第一个就是设置他的一个采用时间，我们这里是两百毫米啊，这个采用时间，就是说最终要跟我们的这个呃加热周期，这里是一个加热周期， 就是和他要形成一个倍数的一个关关系，这里我们是两秒，就是两千毫秒啊，这个采样还有时间呢，我们撕成两百，就他的一个十分之一 啊，第二个就是他的一个动作，我们是 h 二幺，我们可以看一下啊， 去二幺也就是我们的一个壁屋，壁屋和壁林啊，动作了啊，这个地方呢就是，呃对应的就输出纸上下线设置有效 啊，然后这里呢就是一个反动作，像我们这种加热的啊，就是反动作智能呢，就是一个震动作 啊，这个六国常数，这里是七十啊，就是零到九十九，零就是不用啊，九十九就是大。 他这个地方哎，我们设置七十哎，也是个纪念词，当然呢也不一定要设成七十，设成其他也可以啊。 好，然后输出他的一个上限啊，就是两千，这个 因为这个地方呢，我们就说选了输出值，上下线有效。然后啊这里就对应我们的是一个上线啊，设置和他的一个下线设置值， 哎，这个呢，这个纸呢不是随便设置，就是他跟我们的这个加热周期啊，就比如说我们加热周期是两千， 哎，我们这里这个上线也就设成两千的，就是这个上线值，或者说我们上线只设成两千，那我们加热周期也设成两千呢，就他两个是一样的， 然后他的一个下限就零吗？就零到两千，而如果你不设为零的话，就他一致有一个加热输出的，就是你设成五百，哎，我们的一个加热周期 两千的话，也相当于说呃有四分之一的时间一直是输出的，就相当于一直有百分之二十五是输出的， 然后这里呃是他的一个比例积分和维分啊，这三个呢就在我们的一个触摸屏里面啊，传过来，反正我们做测试的时候直接输进去。 好，这个地方我们先不看这个自动循环，这个自动调节这个东西。 好，然后这里看我们的一个指令，就是我们这里 p id 启动，启动他以后这里是一个设置的一个温度， 然后这里是一个模拟量的数值运算，所以这两个要跟他啊一样的一个类型。这里我们是呃负五百啊，到一千五啊，反馈回来的值 就相当于是啊负五四点零到一百五十点零啊这个温度，所以这里我们也是要设成他这个一样的啊，就像内饰的就最大一千五，最小负五百，哎，如果我们设成五百的话，就对应的是五十度 啊，这个地方就是一个采样的一个时间，然后就是一个数字词， 好，然后这个地方我们就给了他的一个加热的一个周期啊，开始说了，这个周期就是我们的一个输出的一个上限值，对应的就是一样的， 哎，他那里我们收成是两千啊，这里我们的一个周期，哎，就是两千，这个两千呢是毫秒， 两千毫秒。 然后我们这里就做一个比较 啊，就是我们的一个时间，呃，小于他的一个输出值的时候，那我们就，哎输出这个加热啊，比如他输出值最大的时候就是两千啊，这个输出值呢是他 p id 啊，自己计算出来的 啊，比如说输出值，他计算出一千，那我们这里周期是两千，也就是说呢，他有二分之一的一个时间啊，在加热， 如果他的一个数字值是五百，那我们这里就是他的一个时间就是零，他会从零记到两千，那我们就只有四分之一的时间啊，去加热啊，他就是通过这种方式来控制我们的一个加热的。 好，现在再来看一下我们的一个自动调节的，哎，自动调节呢，首先第一个就是要哎动作方向的一个设定 啊，第二步呢就是启动梳梳子的一个上下线。好，第三步就是选择自动调节的一个算法啊，一般就是说选择这个啊，极限循环法， 当然你选另外一种啊，也是可以的啊。第四步就是一个采用时间的一个设置。 第五步啊，这里就是设置输出的一个上下线啊，这里的如果我们对应的一个极限循环法，他的一个上下线呢， 哎，就不是在我们的这个二十二和二二十三里面设置，就是在我们的这个二十六到二十七啊，这里面设置，他两个有点不一样 啊。然后第六个就是设置零件宽度 啊，一般来说呢，这个零件宽度就设成一度左右啊，如果有些反应就是他上冲啊，幅度太大的话，那我们就设成零点五度啊，第七就是自动调节， 哎，这个完成启动 p id 等待的一个时间啊，我们一般就选副武士就不等待。 然后第八步就是啊，启动启动我们的一个自动敲醒啊，就是这个东西啊，这二十三加一就第四，就我们给他制一，他就 自动启动了。然后第九步就是我们的一个偏低的一个指令，我们来看一下， 好，这里就是一个自动调节啊，首先第一步啊，这里我们就是他的一个副动作，就是第四二幺电瓶，我们给他止移的话，我们可以看一下啊， 一就是一个反动作啊，这副动作，哎，我们加热呢就是反动作了啊，质量就是正动作 啊。第二步就是我们选择啊，看一下六，这里我们就选择极限选方法，哎，如果我们不设置这个呢，就是他一个监要响应法， 好，这里一个采用时间啊，一样的，就是跟我们的一个加热周期要成一个倍数关系。 好，这里的一个零件宽度啊，这里 k 五实际上不是一度啊， 呃， k 五是零点五度，因为我们负五百到一千五，就相当于是呃一时就是时，就代表了一度， 所以这里我们如果要设置零件宽度一度的话，这里叫 k 幺零啊， 啊，这里我们 k 五就是零点五度啊，这里个输出上限啊，两千啊，这里就我们对应的第四十六啊，第四十七，而这个呢我们可以看啊，第四十三，第四十二， 好，这里就是等待的一个时间，我们可以复式，就是不等待，就是我们的一个自动调节完成了以后他就 自动启动，我们这个就偏低启动这种方式去运行好。最后一个就是，呃，相当于是启动我们的一个自动调节的一个动作，十二幺点四，就这个啊，自行自动调节。 好，然后呢我，哎，我们的一个 p id 的啊，就是一样的，就是启动我们这个指令， 哎，好，现在，哎，我们来将这个程序下载下去，来测试一下。
02:11查看AI文稿AI文稿啊，这个就是 fs 五 u 的四 ad 模拟量，四通道模拟量输出模块啊，看一下，我们把这个掰开，我们看一下我们的通道，这里面有个通道，一通道二 通道三通道四。 v 证代表是电压输出， i 证代表是电流输出啊，这是我们的科目端啊，这时候呢，我们去接线啊，用电压控制我们的变频器，怎么去接线啊？首先看一下我们的变频器里面，我们变频器里面这个有个 vi avi， 这个 asm， 这个是模拟量啊，电流电电流跟电压输入端啊，这个是公共端，所以说等一下我要把他的电压的输入端子要接到这里来啊，下面我们进行接线， 先接我们的电源接线啊，接到我们的这个模块的一个电源端，二十四伏，一二三四五 六七，第七个要接到这里来，二四服，好了，零服了。接到第七个啊，一二三四五六七，第七个啊，这是给我这个模块供电的， 好了，剩下我们要控制他，首先我们要往共端接到我们的 ac 科目啊，这里接到我们电压端。好了，蓝色部分接到科目 ac 科目啊，这里打 接到 avi， 接完抬到变频器 avi 之后呢，由于我们是电压控制啊，所以说要把这个 avi 跟一些端子打到 avi 端，大家注意了啊，要打到 avi 端，这才是我们个电压电压的控啊。接线啊， 看一下我们的电流接线呢，那电流接线里面的话，我们只需要把我们的一号通道的癌症接到我们的 a v i 端子，所以说我们在 来看一下，第一个是电压，第二个是电流，所以说看第二个按下去接上去啊，科目端，公共端啊，男士线部分，男士线部分要接到我们的 acm， 黄色的这条呢是接到我们的电流的啊，也要接到我们的 avi 端子，接到 avi 端子这个就是我们电流 电流的接线。但是在这里我们还是需要把我们的一个端子 avr 端子打到电流啊， asi 的，把这往下拨啊，往下拨，这个就是我们这模块电流输出的一个接线。
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