穿越机f405飞控加装舵机教程
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02:41查看AI文稿AI文稿今天我们来讲一讲如何在 battlefly 穿越机上面使用舵机，那众所周知呢， battlefly 它的固件编辑为了节省人这个主控的空间，它呢是省略到了舵机的功能，那么今天我就将教大家如何加上舵机功能，并且正确的配置它。 首先呢我们要来到这个固件稍显页面，然后呢连接到我们的这个设备，就拿我的这个花飞机为举例吧， 首先连接我的这个飞机，然后识别我的飞控型号，选择识别，然后识别到目前这个我所用的这个飞控的型号，然后呢我们记得在这个其他选项这里选择这个 servo 机， 然后选择从网络加载固件，然后我们选择稍写固件，稍写固件之前呢，它会让你先保存一下当前的配置文件，好连接我们的这个设备，好等待这个固件的刷写啊， 好刷写了我们这个舵机支持的固件之后，我们直接点击连接， 然后我们向下滑动到这个 c l i。 这个时候呢舵机功能已经就绪了，但是你还需要正确的配置它，我们需要给舵机功能配置一个焊盘，这个焊盘呢要连接到主控的一个独立的高级定时器，什么意思呢？就是我们先输入这个 resource sos。 一个独立的高级定时器，什么意思呢？就是我们先输入这个 resource sos， 我放大这个界面，大家也看到 resource 后面跟着一个功能的定义，功能定义后面跟着它的序号，序号后面跟的就是我们这个引脚，然后我们看到这有很多乱七八糟引脚，但是我们要把哪个引脚变成跺机汉盘呢？我们这里再输入一个 timer t i m e r 你 必须要使用一个独立的定时器，那么哪个定时器是独立的呢？我们从上面往下面查看，发现这个 time 三是独立的，还有这个 time 二也是独立的，那 time 三 time 二对应的这个 b 零四和 b 零三分别是什么呢？我们往上面这个 resource 翻 b 零三和 b 零四， 我们可以看到这个 led stripe 对 应的就是这个 b 零三，然后这个 b 零三呢，对应的我们下面 timer 指令打出来的一个独立的定时器通道。所以说我们要释放这个 led stripe 的 功能，然后把它重新定义为我们的舵机。怎么做呢？我们先输入 resource led strip， 然后输 non 去释放它。然后呢我们再输入 resource server， 默认是一号舵机，是我们刚刚的 b 零三引脚。这样子你就把 led 灯焊盘上面的这个功能给清零了，并且替换成了舵机功能。 接下来呢你就可以使用你的 led 焊盘去驱动一个 p w m 舵机了，我们输入 save 保存就可以了。然后接下来呢，就请你自行的焊接舵机去进行测试。好，这讲完了。
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02:03查看AI文稿AI文稿上电放烟花，卧槽，测试打火花！自主接线焊接一脸懵？别慌，两分钟教你学会接线图，从此装机不再愁！电源线焊盘 红色正极加黑色，负极减电容，正负极也焊接在此处，一般长针为正极，短针为负极，或是根据标识确定负极。其他型号电容亦是如此。 电机焊盘三个一组，一个电机对应一组顺排焊接非空电条连接可以选择两种方式， 方便快捷。选直插不易出错。特殊要求选焊接自由度更高，可实现电条反装，不用担心排线长度。连接接收机找直插位，没有直插位找五伏 g， n d 啊。数字或 t 数字的焊盘 焊接时，接收机 r x 对 应 t， tx 对 应五伏， g and d 对 应 g t u r 六的意思代表通道六，地面站对应串口，六是接收机。当然你也可以焊接在其他端口， 但要记得改成对应数字的串行通道。高清图传连接找非控直插位，适配大疆高清图传和百达高清图传、蜗牛高清图传。四根线则需要对应九伏 g and d 和一对 t r。 千万别焊接五伏，不然直接黑屏。 模拟图传焊接 video 对 应 vtx， lc 对 应 tx， g and d 对 g and d。 九伏则对应相应范围。模拟图传摄像头连接五伏对五伏， g and d 对 g and d， video 对 应 cap， menu 对 应 c c。 这根线可以省略 gps 焊接与接收机相同， r x 焊 t x， t x 焊 r x。 带有罗盘的 gps 则多出来两根线。 star 和 scl 分 别对应 d 和 cl。 led 灯带焊接 g and d， 五伏对应焊接 d 对 应 led 蜂鸣器焊接红正黑负 b 夹接正极， b 剪接负极焊接舵机就找 s 开头的焊盘， 红正黑负 d 对 应 s 数字通道。两套万能接线图，赶快收藏，以后装机焊接肯定用得上！关注阿易，我们一起玩转穿越机！
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01:17查看AI文稿AI文稿首先打开地面站，确认左侧导航栏是否有舵机选项卡，如没有舵机选项卡，请重新刷写固件，在固件稍写 other options 页面添加 servos 功能， 刷写完成。进入地面站的可以命令行，输入 resource 命令，然后按下回车键，获取需要设置的端口。本教程用五号电机接口做示意。 motor 五 b 零七， 输入 resource motor 五 non， 按下回车解释，清空 motor 五的默认端口。 b 零七关联，输入 resource servo e b 零七，按下回车解释，设置 servo 一 一号舵机关联 b 零七端口。 最后输入 save， 按下回车飞控自动重启解释，保存配置，重启生效。进入舵机选项卡，在 c 楼一行选择需要使用的通道，此处以 a 一、 a u x 一 为势力，进入接收机选项卡， 设置 a u x e 通道的遥控器通道关联硬件连接舵机的信号线接 m 五通道，正极接五伏，负极接 g n d。 本教程端口只作为视力，其他空闲端口均可按此设置。
04:15查看AI文稿AI文稿玩穿越记的兄弟看过来，飞控板就是整机的大脑，所有飞行操作全靠它。今天一次性把板上所有原件讲透，新手也能秒懂，干货满满，记得收藏。 首先说飞控的核心主控芯片，这是真正的大脑中书，所有数据处理、控制、指令输出全靠它。入门主流用 f 四零五、 f 四幺幺，中高端选 f 七二，远航高端直接上 h 七四三，算力更强，延迟更低， 它能逃避它。 fly 机闹着这些固件计算飞机俯仰滚的姿态，接收遥控信号，控制电机，还能联动图传、 gps 灯带等。外设主频越高，飞行越丝滑。 fly 探 im 越大，人存的日制焊支持的功能也越多。 接下来是飞控的平衡感官 i m u 惯性测量单元，没有它，飞机根本没法稳定飞行。它由陀螺与焊加速度计组成，陀螺测飞机旋转的快慢， 直接决定飞控的响应速度。焊稳定性主流用 i c m 四二六八八、 m c u 六千这些型号加速度既能侧重力方向，焊限性加速度，帮飞机判断水平，修正姿态。重点来了， i m u 必须做减震软焊盘焊减震胶垫都得安排上。 震动是陀螺仪的最大干扰，不减震会直接导致飞机抖跺、跳移甚至失控。飞控要稳，供电是关键， 这部分就是电源管理系统，很多死机、重启、失控的问题都出在这。主流非控至少都支持三到六 s 锂电池板上有防反接设计，不怕接错线。 ldo 限性尾压输出三点三伏给主控焊传感器供电。 dc dc 降压型 bc 输出五伏九伏， 专门给接收机摄像头供电。另外还有分流电阻、非压电阻、侧电流和电压数据直接显示在 o s、 d 上，电压、电流、电量、功率全看得见，还能触发低压报警。这些通信与外设接口就是非控靠外界连接的手脚联动，外设全看它们。 电机输出有四路、六路、八路对应不同轴的机架，主流用四 r 三零零、六零零一、二零零协议，比传统 pwm 抗干扰还高速。遥控接收协议主流是 bus i bus。 高频接收机就用 uart 串口， 还有 c a m 口给摄像头供电传视频。 g p s 专用串口接 g p s 模块，能实现返航定点飞行。另外还有蜂鸣器，可以在丢机后发出蜂鸣，方便找到机器。 led 灯带可自定义灯光，起到装饰和模式提示的作用。 type c 口用来调餐、刷固件功能超全金正，就是非控的精准时钟，给主控和 i m u 同步时序，让电路运行有条不稳。贴片电容负责高频滤波，滤除电路杂波与电机干扰，保障信号干净稳定。 贴片电阻负责分压限流，精准调控电路中的电压与电流。二极管则负责防反接浪涌保护，还能给电路续流护航。 再搜索飞控的结构焊安装标准，通用穿越机一般用三十点五乘三十点五毫米的飞控板。微型牙签机，室内机就用二十乘二十毫米的小板 pcb， 板层有四层，焊六层，更高端的六层，板布性更好，抗干扰能力更强，但价格也更贵。 别小瞧这些不起眼的部件，它们是保证飞控稳定的基础。近速飞控和远航飞控到底差在哪？两句话给你讲明白！近速机主打速度，用 f 四 f 七主控配高性能六轴 imu， 不 用罗盘 gps， 核心追求低延迟轻量化， 远航航拍机要稳用 fga 七主控 imu 带弯漂补偿，还配罗盘气压器、 gps， 重点追求飞行稳定，返航定高全靠这些外设。 最后总结一下核心内容，穿越机飞控的核心就是主控运算， i m u 感知电源稳固接口连接，辅助传感定位。其中近速飞控就是强主控加顶级 i m u 加精简外设。远航飞控就是强主控加全套传感加完善电源。 搞懂飞控逻辑，下次飞机故障你就知道问题出在哪了。今天的飞控版源近干货就讲到这，把这些知识点吃透，玩穿越机，少走弯路！还有啥飞控相关的问题，大家在评论区留言关注我，带你玩转穿越机，我们下期再见！
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01:19查看AI文稿AI文稿这就是打穿越机比赛用的那种高性能飞控了，就这种飞控已经不宣传主控处理器了，因为大家都是顶级 h 七四三，所以一般都宣传自己的陀螺仪，你看这里写的 i c m 四二六八八，这个陀螺仪有多强呢？三十二 k 赫兹什么概念？每秒钟可以读取三万两千次姿态数据， 但是他这里有点误导你啊，这不是芯片撕印，这上面是一个贴纸，贴纸底下是 h 七四三主控处理器，上面这个小方块才是四二六八八陀螺仪，它的结构一目了然，正面一共五大件，第一个就是主控处理器 h 七四三负责计算和控制。 第二个 a t 七四五六 e， 这个之前介绍过模拟图传的 o s d 画面。第三个 esp 八二八五，这个芯片是带蓝牙 wifi 功能的，相当于给飞控加了一个无线模块，可 用手机连接飞控无线调餐。第四个就是刚才说的 i c m 四二六八八陀螺仪了，负责感知无人机姿态。第五个这是一个存储芯片，用来存固件或者飞行日制数据。 背面就很简单了，上面写着四二二七，这个就是电感，周围这一圈小方块是电容。 m p 四三幺六有两个，它是稳压芯片，也 就说这背面的一堆原件就负责整个电路的降压、稳压和滤波。所以你会发现净速飞控结构并不复杂，正面部分就负责计算和感知，背面就突出一个电源管够。那么这就是一块比较经典的比赛级穿越级飞控了。
5621研发部de小光光
01:41查看AI文稿AI文稿给大家分享下我第一次自主穿越机的经历，屏幕买了个小飞熊，戴了个头戴，但是不好用，武器出掉了。之前也试过零零八 d， 但是我觉得体验太差了，不喜欢。电机是瑞速科技的一四零四 送的，螺丝买的是金行的 f 四零五 a i o 到了立马焊接，开启预向吸好了，还不错吧，接下来焊电源线温度调到四百，也是看了很多博主装机教学的，特别是烟 a d e 对 我的帮助很大，没有焊台，只能压一下，总体还是很轻松的感觉， 感觉背面太空了，不靠谱，还是继续加向吸吧。 这个相机的百分之六十焊锡丝真的特别好用，我之前也玩过焊接，不过用的是十几块的烙铁。好的装备真的对焊接有很大的影响，我是习惯把电机裁好长度，然后脱下来焊的。 给大家看看我的工作台，焊焊锡，最好还是架个小电风扇，把烟吹走，把这些全焊好， 别问为什么。小了个电机，我犯了个很严重的错误，就是这个板子我没有固定电机就直接开启测试了，因为我事先调好了地面站跟遥控，当时也是真的蠢，可想而知。电机被甩坏了一个，那个铜线断了两根， 我焊好了是能用，但是我怕后期有隐患，还是买一个新的吧。但也有个不错的结尾，好歹只坏了一个，且锐速服务挺好。忘修图传了，现在补下。刚开始买的是这个，口味不合适，倒卖八十三卖了，图传换成这个了，跟我打硬件相系配，不过中途出了点问题，等过几天 摄像头是占损，平头割，等后天我电机到了，装完机测试再给大家分享分享哈。也许刚才把这个车价卖，又攒了点资金。
93超级大尤豫
01:15查看AI文稿AI文稿我当初第一次装竞速的时候，网上很少有分享经验的，所以说我今天打算分享一下他的一些装机经验和技巧。就比如这个电机线，我们裁剪或者焊接的时候，我们控制不住他，我们可以拿胶带给他固定一下，我们再焊，就很好焊了。 然后我一般习惯采用上走线的这种线压线的这种方式，先焊第一根，再焊第二根，一根线压一根线，这样既美观又能防止一些泥土啥的进入我们的飞空里边。稍微阻挡一下接收机，我们把这个线给它留短一点，在后面粘上纳米胶， 给它粘在电容的这个针角这里，这里正好微控和电条还有电容之间有一个空隙啊，就给它粘在这里。合理的利用空间模拟涂刷，一般是套上热缩管固定在上板上。 有一点要注意，它这里有一个 p i t 的 一个按键，一定要让它朝下，不要让它朝着上边，朝着上面，有可能你一震动一炸机，那个按键就误触了，你的飞机就没有信号了。 这个接收机天线用胶带这样缠一圈，比用扎带更耐用。然后每个机臂拿粗碳胶带给它包一下，防止你机臂断了之后再把这个电线给砍断， ok。
332王工FLY
