无人机驾驶教程
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22:56查看AI文稿AI文稿在概述这个章节，我们会讲到无人机的定义，无人机的分类啊，无人机的驾驶员，机长的定义，以至无人机各个等级的定义。 首先我们来看一看无人机的定义，无人驾驶航空器是一架由遥控站管理，包括远程操作或自主飞行的航空器，也称遥控驾驶航空器， 简称 u a 或者 r a r p a， 我们通常会把这个游人无人机啊叫做 u a u a v， 这个 u a v 啊，它就是，呃， on mind 呃， aircraft vehicle， 它就是这个的简写啊，在这里呃， 嗯，给出了一个无人，给出了咱们这个通常的无人机的这个定义，无人驾驶航空的定定义，我们知道无人驾驶航空器，无人机通吃通常都是啊，使用一个遥控器 来控制飞机来进行飞行啊，这是我们通常所见到的无人机的这么一个飞行操作的方式。遥控器啊，地面上人拿着遥控器啊，这个飞行器在空中飞行，那么 呃，我们以往可能也有不少人见过这种航模的飞行，航空模型的飞行，那航空模型 它的飞行模式，呃，它的操作模式也是跟咱们刚才所说的也是一样，对吧？通常都是呃，这个 驾驶航驾驶航模的人啊，拿着遥控器在地面上啊，控制航空模型在空中继续飞行。那么这里就出现了一个问题， 那我们所说的无人机和以往这个航模他有什么区别呢？或者说我们怎么样去区分无人机和航模呢？我们说哪一些是无人机，哪些是航模呢？ 是吧，其实在咱们现在这个无人机的定义里面，对于无人机航模就做出了一个简单的这个区分，那这里也就是 这句话，包括远程操纵或自助飞行。我们知道对于无人机和航模，刚才我们所说的那种形式，所所说的那种操纵无人机或者操纵航模的形式啊，人在地面上拿着遥控器啊，航模或者是 无人机在空中飞行这种啊，都是远程操作，我们拿着遥控器去通过无线电啊，远程操作无人机或者航母。但是自主飞行是无人机的一个非常大的特点， 无人机都是可以进行自主飞行的，那何为自主飞行？就是说我们给无人机规划好了航线之后，无人机可以按照我们规划的航线自主的去完 这个航行，但航模是不具备自主飞行的能力的， 由此我们就可以了解到啊，是否可以自主飞行是一个啊，简单的区分无人机和航模的一个呃，特点 啊，区分他们的一个方法是否可以自主飞行。当然无人机和航模啊，除了这一个特点之外啊，其他还有很多不同的地方。 对于无人机啊，我们知道无人机的现在的资质管理是由民航局来进行管理的啊，他有比较严格的一个管理规定啊， 无人机的驾驶员现在也跟这个有人机驾驶员类似啊，也是这个，呃，这个驾驶员的这么一个分类定义， 或者说飞行员那个分类定义，但是对于航模啊，不是这样子的，航模的分类定义，航模是由中国这个体育总结来进行管理的。呃，他是航模的驾驶员，通常会归为运动员的这个一个分类， 那么体总局所颁颁发的这个航空模型的这个飞行员的这个执照，也是就是我们通常所见到 as fc 的这个航空执照，他他们也是由这个体育总局来进行管理，按照运动员的这个资质来进行管理的。 另外像呃无人机通常都会带有一定的载赫， 比如说呃无人机会带有这个相机，或者是说这个呃喷洒系统，或者是说呃一个这个抛头系统， 或者说一些什么样的其他的一个呃这个打弹系统或者怎么样啊，这这些分类都是属于这个呃无人机的载赫，也就是说无人机通过搭载这些载赫去完成相应的任务， 去完成相应的工作。但是航模啊，通常都是不带载合的啊，航空模型一般都只是进行呃运动类的飞行啊，或者说表演类的飞行，他 一般都是不带载合的啊，所以说呃航模和无人机还是有非常多的区别啊，在这里呢，我们就是简单的呃，就是可以去通过是否可以自主飞行来进行对无人机航模进行一个区分。 好，我们再来看看无人机前面所说的纤维说过了无人机的定义，再来看看无人机系统的定义。 无人系统也称无人驾驶航空器系统，是指一架无人机相关的遥控站所需的指挥与管制链路，以及批准型号设计规定的其他任何其他部件组成的系统 啊，简称 u a s 啊， system 啊，那是无人机系统。呃，通过这个定义我们就可以知道 无人机系统它大体是由四个部分组组成的啊，第一个部分就是无人机，第二个部分是无人机相关的遥控站，第三个，呃系，呃第三个部分是所需的指挥与管制链路啊。第四个部分是批准的型号设计规定的其他任何部件， 呃，在这里第一个部分，无人机，我们前面已经知道了啊，无人机，无人机系统，包括啊，首先无人机是一个主体，但是除了无人机之外呢， 那我们对于无人机进行操纵，进行管理，进行这个，呃 进行管制的这么一个，呃管制的这个设备呢？啊，就是在这里所说的第二部分，也就是相关的遥控站，通常 像这个我们下面这个图片所示的这个，这个就是我们一个简，比较常见的简易的无人机的相关的控制站啊。遥控站，呃，有时候我们也把它叫做地面站， 像这个在咱们这个页面右下角的这个，呃，这个就是比较大型的无人机，像上面这一点无人机的还是它的一个这个控制站了，遥控站了 啊，反正他这两类虽然看起来区别比较大，外形区别比较大啊，但是他都是无人机的遥控站。 另另外所需的指挥与管制链路啊，指挥与控制链路，那这个是什么呢？就是说我们的遥控站和飞机之间怎么样 才能进行一个通信呢？啊？我们遥控站怎么样去把这个控制指令发送给飞机，那飞机怎么样把飞机当前他所处的这个飞行的信息 啊，位置信息以及它采集到的数据信息啊，或者是这个视频信息 啊，回传给我们的这个地面的控制站，遥控站或者说地面的这个图像显示系统呢？那么就需要咱们这个无人机系统的第三部分，也就是所说的啊，所需只属于控制链路。 那第四部分说的是批准的型号设计规定的其他任何部件。这个听起来很抽象，其实也很简， 也就是指无人机的它搭载的载客系统，或者说像这种军用无人机的，他的武器系统啊，这些都是属于啊，这里面所说的第四部， 那我们通过前面也知道了，对吧？无人机他是通过这些啊，载赫系统啊，或者说他的武器系统来去完成他的这个任务的， 也就是说整个无人机系统它是由这四部分来组成的，无人机只是这四部分中的其中一个部分。 好，我们再来看一看无人机的分类，无人机可按非 飞行平台的构型、用途尺度、活动半径、任务高度等等方法进行一个分类啊，我们飞行平台的构型 就是通常我们所说的机型啊，这个机型 我们可以把无人机分成固定无人机、旋翼类无人机、飞艇类无人机啊， poe 类无人机，还有呃，一些不太常见的其他这个分类类型， 那按照用途呢？在这里啊，只是给他简单的区分了一下啊，军用、民用两大类，当然在民用，在军用啊有非常非常多的应用的方面啊，在民用也有非常 非常多的应用的领域。按照尺度，按照尺度来分呢，分为微型、轻型、小型、大型。 呃，这是无人机的其中一种尺度的分类。嗯，可以这么说吧，因为无无人机在这些年的发展中，我们把对于无人机的分类有过几种， 有有有，过几个时期的一个分类，微型、轻型、小型、大型，这是之之前比较早的一个分类的方式， 后来呢把无人机啊，主要按照重量，也就是昨天咱们说的啊，呃，无人机的三类四类，那那种分类方法啊，把这个玻璃分成一二三四五六七是一十二类啊，在后面又改成了五一二三四五是一十二类 啊，这些都是按照尺度来分的啊，活动半径可以分为超近程、近程、短程、中程和远程，按照任务高度来区分呢，也可以分为超低空、低空、中空、高空和超高空。 我们顺便来看一看啊，按照飞行平台的构型来进行分类的话啊，固定于无人机 啊，像这个咱们这个页面的左上角的这一个飞机啊，上面上面这两架飞机吧啊，它都是属于固定意义的无人机啊，固，固定无人机，顾名思义机翼是固定不动的， fixed 啊，固定不动的， 那第二个分类，悬疑类的无人机啊，这个咱们页面中间的这两 两个啊，这都是悬疑类的无人机分左边这一个，它是直升机啊，无人机，然后右边的这个呢，它是一个啊，多悬疑无人机， 然后左下角的这个啊，有一个非常大的气囊的啊，这个这种是一个无人飞艇， 而右边的这个呢，呃，看起来像昆虫，飞行昆虫或者说看起来像鸟一样的 啊，这一类属于 poe 无人机啊， poe 无人机的这个飞行的原理，它也是一种仿生式的这个飞行，它是扑动的机去产生生命啊，去控制飞机飞行的这么一个这么一类无人机。 好用途，军用和民用啊，当然在这里就是简单的列出了，呃，分别列出了军用和民用的简单的几种分类，当然现在无人机在民用领域已经能 非常非常广啊，远远不止质保、测绘机、安防巡查这么几种啊， 按照尺度来分，微型进行小型，大型啊，这个是对于无人机的一个分类的定义的啊，定义这个需要大家记忆的， v 型指的是飞机的空机重量在小于七千克无人机，然后机型指的是轻空机重量大于七千克，小于一百一十六千克，呃，并且全 马力嫔妃中校正空速小于百千米每小时三线小于三千米的这么一类无人机，然后小型和大型，嗯，这个是这种分类方式，是二零一六年 呃，八月份之前的这么一个分类方。二，二零一七年二零一七年八月份之前的一个分成方式，二零一七年八月之后， 呃，民航局发了新的文人驾驶员管理规定，然后就把这个文，这个无人机这个分类方式给改了啊，按照重量来按照这个，比如刚才我们说的一二三四五啊这么一个分类方式了。 当然这种分类方式后面的法规可能还会有变化，但是咱们题库里面目前还对于这个 分类方式的题都有，大家后面在做题库的时候要注意一下， 嗯，注意一下清醒，它的一个定义是什么样子的？注意一下一类的无人机，三类的无人机它的定义是什么样子的。后面咱们再讲。大家在做到题后面再讲这个题的时候会 呃，重点呢，在讲到大家也注意一下 啊，这个 按照这个飞机的这个大体也是按照重量来分的啊，一二三四五六七，然后十一十二，这两个是十一十二啊， 这个这个分类方式是二零一七年八月份之后，二零一七年八月份到二零一八年九月一号之前的一个分类方式，这个大家要注意一下啊。 在这里一类指的是零到一点五千克的无人机。二零一八年九月一号之后新的分类方式，一类无人机指的是二百五十克以下，也就是零点二五千克以下的无人机， 然后其他的基本上都不变。这个大家需要注意一下，在题库里面还都有相应的题。嗯，但是 同一个题他不会把两种分类给放在一块，所以说这个也还比较好区分。 好按照活动慢进、超近程、近程、短程、中程、远程啊。这个只是一个简单的分类，这个也比较好记忆，超近程十五千米以内，近程十五到五十，短程五十到两百，中程两百到八百，远程大约八百。 这里面，呃，短程和中程别弄混了就行。 好，按照任务高度来分啊，超低空、低空、中空、高空和超高空分别是零到一百米，一百到一千米，一千到七千米，七千到一， 一千八百，呃，到一万八千米。然后超高空是指一万八千米以上的这个无人机。通常咱们接触的无人机都是超低空和低空飞行。 嗯，在题库里面比较多，考到的就是超级空的定义，其他的设计都比较少，我这个也很好记忆。 好，咱们再来看一看驾驶员和机长定义，这个就是对于无人机的，呃， 就是等级的，呃，这个驾驶员等级的这么一个定义了，在以往就是在二零一七年八月份之前，呃，咱们对于驾驶员，对于无人机的驾驶员的等 级的分类的方式是按照驾驶员等级机长等级的这么一个称称位来进行区分的。 在二零一七年八月份之后啊，发了新的驾驶员管理规定之后，就把这个驾驶员的等级称为给改了，改成了原来的驾驶员，改成叫做试具内驾驶员，原来的机长改成了称为叫做超试具驾驶员， 他只是一个等级称谓的变化，实际上，呃，对于这个等级的定义没有什么变化，还是跟以前一样， 所以说目前咱们在这个新的证件啊，文件啊， 还有题库里面所见到的称谓都是按照就是咱们所说的新的等级称谓来来来，来称呼的。世军的驾驶员，超市驾驶员这样子， 呃，但是很多人口头还还是会把这个等级称为教程驾驶员，教程机长，这个非常常见，大家知道一下这个这个就可以了， 好，无人机驾，无人机系统驾驶员指的是，呃，由运营人指派的，对于无人机的运行服有必不可少指责并在飞行期间适时操纵飞行空间的人， 这是驾驶员的定义，也就是训练驾驶员的定义，要求的是理论的课程不少于四十课时啊，飞行训练的课时不少于四十四课时，这个是对于飞行，这个 是对于训练的要求。而无人机系统的机长也是超市驾驶员啊，指的是在系统运行期间负责整个无人机系统运行和安全驾驶员，那这里面定义他的，他们之间的区分就非常的明显了 啊，一个是只对无人机负责，另外一个是对整个无人机系统负责。 呃，文具系统，呃，文具系统是机长，呃，超市驾驶员，他的要求呢是理论的课时不少于四十课时，四十课时，而这个总的飞行训练的时长不少于五十六课时， 这其中，嗯，是驾驶员和机长他们 之间，呃，这个只有飞行训练时长不一样，一个是四十四，一个是五十六， 嗯，其他的这个理论课是一样的，但是这个飞行训练的课时四十四和五十六课时又是分有不同的飞，呃，训练类别的， 同样都是飞行训练，模拟也是属于飞行训练啊，实践飞行也是属于飞行训练，对吧？那么他们之间是有区别的，比如说啊，咱们 士兵的驾驶员要求总的训练时长不少于四十四课时啊，这个四十四课时，大家是需要记得啊，大家要记一下，总的训练时长不少于四十四课时，那么其中 模拟飞行训练时长 是不多于百分之五十，也就是二十二颗时，模拟飞行训练是二十二颗时，另外带飞时长不少于十个小时， 那么是那么剩下的时长就是单飞时长了，单飞时长也就是需要训练十二个小时， 也就是说这四十四小时是由二十二小时的模拟飞行训练时长加上十小时的带飞训练，加上十二小时的单飞训练组成的。 这一个后期大家在这个有相应的习题，也有，大家后面在填写分析记录的时候也需要注意 啊，这个填写这个时长不要填少了，填写的这个各个训练的这个时长的比例，别填错了。 好，这个是对于无人机机甲和那个在选一个机甲的定义啊，这就是咱们无人机盖数的。呃，第一个章节盖数的内容。
1040朱大帅
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