汇川机器人自定义报警怎么用
指令就是我们在这个轴这里，呃，我写了这么多几个指令，这个指令，哈， 这常规的这常规的，呃。这个指令你要你拿个笔记本要不要记一下，或者怎么样你都行，反正我这里也有啊。也有，你看这个轴使能。 mc 普本一定是这么用的啊。轴的使能 对不对？ static 状态，轴的齿轮状态，我用一个 m 四幺幺。来来来来来。那啥你看轴的齿轮 对不对？这个是什么？读轴的报警对不对？轴的报警，这个是驱动器故障码这个是轴的故障码。 a x i s 是 轴的意思， s e r v o 你 看驱动器那个是不是上面有个铭牌？那上面也有一个英文代码，反正就是 seven。 就是 也是驱动器的意思，对吧？ cf l id， 嗯， id 卡 id。 卡 id 是 什么？ id 是 呃反正就是，呃，反正就是数字的意思啊。码号码的意思知道吧知道吧，就这么一个，就这样。然后的话呢？还有读这个轴的状态，这个我， 这个我都没，其实我这个没怎么用。跟你讲没没用，这个没用，这个我只是写错了而已。 呃。轴的复位，你看如果说有报警，然后点，比如说一个叉点怎么样都行，报警，复位我才能复位。这个报警吗？注意了，这个报警。复位是有报警才能才要去复位啊，没有报警就不要去复位， 知道吧？呃。折到停止，折到停，比如稍微报警就触发轴停止，就这样，其实这个我觉得是多余了哈多余了，真的是多余了。其实 比如说这种就这种。这样写也行这样写也行，这样写也可以，比如说我其实这个可以，不要直接把这个拉下来就行了，知道吧？ 啊对对，是不是是不是这道理啊？对对对，然后轴的点动，轴的点动，你看我上升就不能下降，你看如果说我下降的时候这个有信号，是你点不动上升的，你哪怕你有这个有信号，我这个有量了，你看我现在 来来来来，我现在直接直接给你写一个来。现在我轴是不是下降？在下降对不对？对，轴是不是在下降 啊？我把点点动速度给他写。写点速度进去啊，不然会没用的啊。一会写到，哎。写到一吧，写到一 就一好就是一好吧。这个单位你知道是多少吗？一毫米吗？不不速度吗？我们不是在轴轴不，轴不是配了这个轴在这里吗？ 单位是用户单位是毫米啊，我们是毫米每秒的速度啊。哦哦，知道吧，我们为什么这样？不就是毫米每秒的速度吗？ 嗯是不是然后呢？注意看啊，我们轴呃看一下啊。对，就是这样，轴下降啊，轴再下降速度是一 啊，加速度，减速度这些东西在这里。但是没有 b 级啊。没有 b 级是因为你知道为什么？因为我们轴没有上尺棱，你知道为什么？比如说我 y 三对不对？我给他上一下尺棱就是 这个 mc pro 是 什么意思？这个没有，听迷糊吧。哦没有，这个没有没有。呃。看一下这个 wifi 能强制给信号吗？哦不能，因为我这个还做了那个什么做了那个 做了很多逻就做了一些逻辑哈，因为这个使能要上上的话有条件的知道吧？首先你极停要开了。呃有条件的，比如说我现在给他强制强制一个 m 八千 就强制一个 m 八千，好， ctrl 加 c， 好 吧？ ctrl 加 c 就 把它移过来，好吧？啊？ 孔雀加 v 直接复制过来，直接就是 m 八千，你知道什么意思吗？直接屏蔽的意思，把这一段给它屏蔽掉，就是不要他。那我们再给他怎么样？下载进去 啊，就完事了。你看看这个使用状态是 on， 对 不对啊？使用一旦 on 的 话，你看这个，这个指令，这个是什么？是点动指令啊？就会，就会动作的，就会动作。 比如说啊，比如说我这个 m 四零三啊，我再给它触发一下。 嗯，你看这个就是 on 开始了吗？已经在点的运行中了吗？对不对？你可以看一下我们轴的这个是位置，你看到没有？轴的位置当前位置是不是在变？ 嗯？是不是轴一直在？因为我在正转嘛，对不对？对，是不是啊？这个，来，把这几个指令来来来来来。
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