大疆智图七参数坐标转换的步骤
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01:58查看AI文稿AI文稿我们打开大江制图，点击新建任务刻建光，找到无人机照的照片文件夹，把照片导入到大江制图当中， 然后导出 pass， 之后用一个笑脸软件转换坐标信，这个方法不用次点，不用坐相空点模型，直接用参数转化就可以了，这里要用到一个软件， 这里就用到的是参数，其参数四参数都可以，这样大家觉得是不是方便些呢？ 修改号之后再把 pass 导入，导入之后呢，我们选择我们对应的坐标系，顺序不能错，先是照片名称，再是 y， x， z， 按顺序一项一项对应好。红三选择也是选择对应好的坐标系，设置好之后直接等模型建好就可以了。 模型建好了会生成一个文件夹，文件夹是怎么样子的呢？可以看一下，会形成一个 s， m l 文件， 我们这时候用 cas 打开，找到那个后缀名称为 x m l 文件。 打开之后呢，我们这里要做一个工作，高成还是要叫一下，我们需要在现场找几个比较平坦的地方选点测量，相当于测几个高层检查点， 如果发现模型是高了六公分，我们就减六公分，这个具体怎么操作呢？我们看一下， 在这个编辑里面点一下，这有个高度偏移，要加就加，要减就是减好了之后直接导入， 确定之后就重新建模，变出来的模型坐标和高成就和工地上的一样了。
500绘之杰测绘
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25:57查看AI文稿AI文稿大家好，这里是车位潜在，我是车位人零零七这句我们讲那个我们每日一记的第五季，呃，就是大将制图的 led 数据导入到雷达三六零，呃，以及雷达三六零的那个基本功能介绍。首先我们 呃打开那个雷达三六零 这一版应该是最新版的，应该是在五点，大家可以看一下，他是在五点二版本啊，这样的话 其实他的一个新新的那个软件版本跟旧的他存在一定的变化。呃，旧的呢？可能是每一项他都是分开的，但是我们新的那个软件他他每一项或每一类他都给合并了，然后有些功能就是我们 可以一键处理，像这种运行，这就可以了啊。但是老版老版本呢，他可能就是每个功能和每个功能他都需要我们一步步的去点，这样是非常麻烦的，有可能你记不住，对不对 啊？因为我们的那个硬件和软件他都对不对？都得更新迭代，他的每一个新版他可能更人性化，更那个友好。 呃，这个是这些窗口都可以是自定义的，可以任意的拖出来，我习惯于把那个日制输出把它放到下面，因为 有些那个日制的通知他是非常长的啊，在右边可能还得需要去滑动，非常不方便啊。这样的话我们就 呃先先那个先大概的讲一下，因为后面的每个功能，然后我们每个人可以自己去摸索，或者说是，呃，这边有一个说明书， 到后面我会把这个说明书给大家。呃，就是发到群里面啊，大家可以看一下。呃，他这个雷达三六零这个软件还是比较不错的，我觉得我觉得是非常非常棒的。 正好我们呃先打开那个六二三零零，然后我们要导入数据，对不对？大家可以看一下导入数据的那个， 呃，他的他的那个数据格式有有很多种，像这个 led 或者嗯拉屎或 led， 还有下面的 tst 这些 s 八的这些点云数据， 呃，还有这个 pry、 pcd 和一五七这些都可以的。呃，还有一点就是说我们那个 l 一处理完就是大量制度处理完的数据，其实是一个拉屎，呃，拉屎的数据，拉的数据呢？然后 我们直接就是说选择的拉屎就可以了，然后选择这个啊，我们如果打开呢，他会有一个，呃这个因为我以前转换过了，大家可以看一下转换完之后是一个 rydet 格式，对不对？其实正常来讲就是说他中间有个转换的过程，如果说我们用，呃就是因为我以前打开过一次了。呃，如果说正常来讲的话，第一次打开他就会有一个提示，就是会让你选择相应的坐标系，然后或者说是 把那个，还有大概这个数据比较小，大概三个 g 左右，他会，呃差不多这个电脑吧，可能两分钟，两分多钟左右吧，然后他会转换成这种数据格式，然后加载，他加载就比较快一些了。呃，这是这是个点云啊，首先他有有好 好多种显示模式，大家可以看一下左边这些，呃，还有右边那个工具箱下边那些痣，还有上面这些工具栏， 每一项功能他都是，其实呃要非常好理解，但是他也做的吧，就把每一个功能他也 他也契合分类了，像这个地形操作流程操作，其实以前的话就是分开的，对不对？然后我们现在的话直接可以点运行就可以了，我就不点了哈。这个这个量不小，然后他可能 出来时间也比较长啊。一会我切一块给大家，就是作为稍微做一下演示。剩其他后面部分大家可以就是说，呃，有数据或者有那个条件，然后去自己去练习一下 啊。然后这个三格数据这些大家可以看一下，找个数据 大家可以看看啊。 呃，大家可以看一下他的那个三格数据，对不对？有 tf 和 gbg 格式的大家可以选。呃，还有这个适量大家可以看一下实量，无非就是大家可以看见就是 c 普和那个 d 叉， d 叉 f 这些，呃，还有就是说各种各样的数据都可以导进去。 呃，这个三格，呃，我们可以就是说，呃，因为他这个他这个雷达嘛，这个这雷达，呃，这个在 l 一这个雷达数据， 他他拍照的时候，他有一个两千万左右的，就是金融杀 dk 那个相机，那个他是对电源进行辐射的， 他，呃文件就是说拍摄的原文件里边有那个照片的，大家可以看一下，把那个看跑一下，跑能不能跑出个正摄影像来，如果可以跑出来可以 直接导入这个，因为时间关系吧，然后我没有去把它重新跑一下，因为，呃大家那块制图吧也在跑图，然后我就 正好吧刚想起来没有去把这个跑跑出来啊。如如果说大家拿到一个数据的话，可以这样的话，呃，把它给掏出来，把这个三个数据导进去，可以看一下对不对？ 呃，然后就是说适量表格三模型，这些模型大家可以看一下。呃，这个他有很多种格式，下面这个 obg、 老婆 ocb 这个都可以，对不对？ d 叉 f 也是可以的 啊。然后我们就就介绍他一个基本的这个图层，可以导入一下哪些数据啊？然后左边的这些他是以他的一种显示模式，但是如果说按高层显示，大家可以看一下对不对？然后第一点 高点的负二十的、三十六或九十三的这些对不对？呃。还有一点就是，呃，大家可以看一下 rgb 开始显示吧。 呃，还有这个按强度，按强度就是就是一个黑白增强的一个效果，大家可以看一下。呃，这个有些地方不明显，但是有些对于斑马线或路上的他，他是他是比较明显的，这个可以大家看一下显示增强的一个效果。 对，打开看一下， 其实整体整体来说吧，这个效果还是可以的，因为呃毕竟有 rgb 格式显示。还有这个大家可以想安利别显示，安利别显示，因为现在吧我还没有。呃，没有给他进行那个 进行一个就是点分类，应该是分了一下哈，分了一些应该是地面点，然后再者就是大家可以看那样，那样不明显，大家可以看一下下边有一层黄色的，对不对？黄色就是一个地面点，地面点，然后这样的话我们就可以 然后求 d r 三，或者就是不是 d r 三，就 d o d m 和那个 登高线，对不对？这这是一方面。然后这个还有 rgb 显示， rgb 显示就是我们普通所谓的真彩色显示了，直接可以就是说就是现实的实，就是一个实际的一个影像效果，大家可以看一下， 我们就是每一种显示你都可以把这个大家可以看一下这个一点五，然后显示增强，大家可以看一下，效果还是不错的。 呃，这样的话我们大家可以看一下啊，还有下面的 ird 显示，然后这个然后混合显示，大家可以看一下 他点上面都有都有都有那个提示的，还有按组合显示模式，这有很多对对各种显示高度和节约时间这些，还有这些创建点，为创建点这些大家都可以去自己设置一下。呃，还有这个 先按文件显示，因为只有这一个对不对？然后可能如果按多个文件的话，就说多个雷达，雷达点云数据，然后我们可以按这个显示，对不对？ 呃，然后呢可以看一下这个，呃这项完了之后的工具预处理，然后分类适量的 零这些大家可以一下下的去去看一下。就因为现在比较智能的，因为很多很多那个命令吧，或者说是你可能不知道哪个他会有提示，然后再这样，然后我会把那个 到时候那个说明书，然后可以发给大家，大家也可以就是说有不明白可以去查一下对不对？然后大家可以看一下这个这个工具里面，工具里边其实它包含很多的， 首先就是说这个单点选择，多点选择这个，还有那个点密度两侧这些他都都可以的。 然后这个像体积体，体积量是就是相当于我们对不对？这个我选不了， 我们就是说求就对，不对？求田八方打开可以看一下，然后我就把这个把这个给他， 这可能可能就是稍微有点潦草啊，然后我们把这样就可以计算一下，计算一下这个填完方这个他就出来了，填充表面就挖方，填方就是头有面积，还有减轻表面，这些填充表面对不对？都是都是可以的。 我让大家看一下效果吧。效果， 然后把它往旁边拉一下，大家可以看一下其实它这个是还是比较准确的，对不对？然后计算呢，也是非常就像房顶的这些，你看这些东西就每个墙的话，它也是 他都给他算出来了，这个要比我们就是说呃，用方格网或三千网那些计算，就是说精度相相对来说要高一些，对不对？ 还有往后大家可以看一下这些就是泡面查看这个缓冲器，如果我们选的话，他就呃选一条横线，然后基本上就可以 就可以了。如果说我们不选的话，可能需要自己去，然后上下拉动，然后如果说环子区零点一米的话，他会就是说选用十公分的一个环子区或一米的话就选一米，我们选大一点吧，这样这样的话就可以在下面去查看，大家可以看一下啊， 这个这个的话他是其实是这样来说是比较好的，呃，因为在那个猎尔三六零里面嘛，然后他有一个像这种 处理里边还有一个安置这些他会让你检查一些行在平差了或者其他那些了。其实其实这个怎么说呢？呃，单阳出土跑出来书记，大家其实不必去担心，也不用去，不用去检查这些，大家可以检查一下空点的一个精度，然后一个报告就行了， 对不对？其他的其实行行贷了，或者行贷间的一个就是一个行贷平差了，不用，因为他这个是说实话他的效果是比较好的。呃，然后我们再看一下后面那些，呃呃。这个 就是我们可以选一个，选一个，巨型选或多变形选，意思就是说我们要选一块， 选一块的话就可以，然后就只是只是那个处理这一块电源，然后其他就不用处理，然后选完之后就可以保存， 那我就不，我就不选了啊。简选选完之后呢，我们就是说内剪切，然后剪切剩余里面这个，然后保存剪切机会就可以了，然后后面这些提取了，提取、离别提取，然后按回过数提取，按这边时间提取，这些都都可以点击它转换，大家可以看一下 啊，把这个可以，就是把那个就这个 l d 的数据转换成就 ascl 或者 tf 或者 sift 这些数据啊，三格转换都可以，模型转换了，大家可以看一下， 对不对？其他点匀工具大家可以看一下啊，去燥冲太阳这些其实无非就是点匀处理，点匀就是去燥冲太阳，大家可以看一下啊， 这个分类里边也也是这样的，对面点分类对不对？空中出对不对？去除到点，然后等于分类 这些的话，其实它就是一系列的流程啊，就是从产量了去造了，然后对于地面点分类平滑一下，然后我们生成一个 dsm 或 dem， 然后就是地形特征，这个生成蛋糕线，这个对不对？很简单，其实不太难啊。 呃，预处理这些啊，空点报告我给大家讲一下吧。这个咱可能就说你具体是一个什么什么样程度啊？这个大家可以看一下啊。这个当然车模块的也进行，就说十来特，包括就是说一些色的，色的东西他他 需要结束啊，我把这个把这个剪切的剪切的工具啊， 他应该是， 哎，可以没事了 一处理分类好奶瓶插这个，然后把那个空的点倒进来，大家可以看一下。呃，是这个一开始其实就是这个 tst， 然后可以看一下，然后空的吧 xy 大家可以看一下， 应用完之后吧，然后我可以就是说计算一下，看他的那个，呃，就是高差，他的那个误差是在大概是在多少？ 首先一点大家可以可以看到啊， 其实他这个点匀是有厚度的，一方面他的点匀是有厚度，呃，所以说他存在的一定的一个就是说计算的时候他会存在一定的误差啊，而且还有一点就是说他这个精度无差，对不对？所以说我们把这个把这个这空点然后导进去，可以看一下， 这个稍微稍微稍微需要时间哈啊，然后我们这也可以就是说把其实那个 这这显示，这个显示在在忙着啊，关不了啊。 还有一点哈，就是这个点云嘛，其实这个空字点，这 tft 是他也相当于一个点文件，对不对？然后我们可以在点云里面把这个把这个空点然后导进去啊，空点也好或检查点也好，来就是 剪倒进去之后呢，大家可以就是说看一下他一个空点的分布跟你那个模型他的契合程度是什么样的？大家也可以就是说去看一下。这个介绍完了大家可以看一下，他误差基本上在这个两公分，这个这个大的，这个有有有，大的还有 两公分，对不对？这个这十公分，这个大家可以看一下他在哪， 这个是误差是比较大，但是大家可以看一下。 呃，有可能哈，一般一般，呃，有有些时候大家可以看一下啊，不，有些问题他不一定是空中点的，相互点的问题，大家可以看他其实其他都挺好的，有可能这个相互点他他本身是是有问题的，因为我们在野外就说打相互点 的时候，他有些时候可能 gps， 他，呃你就是你固定的时间比较短一些，或者你或者说你如果说尽量是多次去平滑，对不对？然后尽量 就说一个点，尽量待的时间久一些，然后等他就说误差平稳的时候，你再去打那个空间，那 gps 相对来说现在可能就说五星多少频的话，应该他这个是信号强度很好的， 不排除就是说你万一有些地方，然后你刚好拿过去你，你就对呗，立的不，不太不太稳，对不太准？然后存在一定的误差，大家可以就是说对于个别的点可以进行再进行二次检教一下。 这个是那个相控点，大家可以看一下，基本上都都是满足的，然后我们把这个相控点把它给倒进来， 这个是转换过后的抖音之后，其实他相当于一些点云，其实跟他的两个点云就是就融合在一起了，你发现不了。然后我们可以把这个点云调一下， 把他那个点的大小给他调一下，不就区分开了，对不对？调到调大一点，调大一点比较好看这一个凸起的一个点对不对？大家可以看一下 对不对？其实如果说你后期可以进行对比一下，看对不对？你的模型的精度是怎么样的？觉得模型的精度还是很高的，对吧？ 呃，然后就是这个投影转化了，定义投影这些就是我们开始讲了，就是你选择你那个雷达那个坐标系，对不对？点名坐标系，然后从投影这些也都都是可以的，然后就是说现在有了，现在有了如果说你一开始 没选，直接进来之后可能没有那个投影指标，然后你可以给他定义投影或者标转换也都可以，然后把这个七三输进去，对不对？都可以。 还有一点就是大家可以看一下啊，就是后面这些分类分类就是一个地面点分类了，然后空中照点分类，就是按手心分，你就可以一点点的一个个的去分，就是地面点了，然后或者说是分完地面点，然后分地自备了，然后一个个的去把它点分类，然后 就是说把因为我们用不大到，一般就是用地面点就可以了，或或者说我们进行林业的，后面有林业的一些，对不对？记下林业这些林业的，可能你要去呃，去看把那个数目的一个信息给他分出来，对不对？我后面可以讲一下，然后对不对？ 把邻居的这些树灌福了，然后树高了，对不对？还有那个还有一些就是说假如我们可以统计出这个树多少棵了，都是可以的，然后我们就可以就说 对各种各样的一个地屋地貌来进行把它分类，对不对？这个的话我们一般呃先先分类的时间比较长哈，我就先给分了个地面点，地面点一个分类 我可以在这直接分就行了。地面地面点分点，然后这个因为最大的建筑尺寸，我量了量哈，这里边呃可能有八十多米的， 大家可以看一下，他会根据你的房子差不多这几个楼是差不太多的，我们就按八十米算吧，这默认其实是二十米的，然后我们把它一个地面点分类 八十，我的这个绝大地形坡度的话，你也可以，我把这个空点的这个点匀去了就行，然后把这个八十吧，其他都可以磨人。你如果说把鼠标点到这，他会有个提示，大家可以看一下， 其实这个默认就可以了。然后地面点然后可以摆进一个点分类， 嗯，相对来说还是比较快的，我希望他们赶快飞完。 然后就是后面所说的就是我们那个适量编辑这些，呃，就是说编辑，然后可以看一下 选择十辆文件，然后因为我们十辆那些没加载，然后可以可以就是说我们可以进行一个转换吗？然后我们如果说把点匀可以转换成 c 不出去，然后我们可以在这里边直接直接编辑就可以了。 如果说我们对不对新建有什么数据，然后加点进去，然后可以在上面直接画那些图，对不对？ 然后这个地形，这个地形就是我们点一下这个运行就行了，他就会自动给你处理，然后这个系在林业也是一样的，那我们运行就是相当于点于分割，后边我们一系列的这些，大家可以看一下后面的工具箱对不对？地形这些，破相这些啊，或出高度这些都都是可以生成的。 呃，我们需要，需要哪个？然后我们可以就是说单独的去处理哪个记载，林业的写弹幕分高啦，配准对不对？然后都都可以的。 c 木飞哥， c 木分割哈，这是 hm 这些批量处理这些可以看等于分一个什么批量处理这些森林参数这些都可以的。呃，然后就是低级领页，低级领页其实它主要讲的像那种 地面上的雷达或雷达背包的，或者那种踩击车那种，那种的话他是对于对不对？对于一些那个他是对于下面那个树，那个树木的一个胸径，或者说我们机载的话，可能对于一个灌浮 他，他这个数据是比较准的。然后我们下边就如果说，呃，像 dj 零一了这些了，大家可以看一下他树啊，单单木的，呃，单木属性的这些，对吧？树干的提取了这些 他的效果是比较好，但是我们可以看一下这上面，其实他这个树干相对来说他的效果不是太好，对不对？有些是可以知道树干在哪，但是有些时候我只是一个灌肤的一个，对不对？呃，还有个电力线，电力线还有个，呃，这个， 这个上面好像好像没有电线哈，因为我找了找了一圈，好像，因为这条在在这条路上可能会有啊，但是我没有具体注意，到时候如果说好像没有拍上 这个电力线，电力线的大家可以看一下啊，就是实时的呃工作分析，然后分类危险点检查，呃，就是我们现在所说的就是说电力巡线嘛，对不对？ 然后这些可以看看，就引流线这些电力相关的大家可以就是说，呃，有应用可以看一下。 哎。这矿山矿山无非就是那个，对不对？如果说我们呃有那个或手持的那种，哈？有有手持的，或者说是我们有加蛋石的那种，有三角网了，这反正就是或者说这个剥成剑魔了，这些其实都可以，大家可以看一下 地址分析，对不对？流向，流向积累流挖或者矿山矿山这些三角网建模。 其实很多软件其实他的有些功能是相从何的，呃呃。就像我们这个软件他也能计算，对不对？计算面积，计算方量这些我们用其他软件也一样是可以计算的，对不对？其实现在很多软件啊都是非常方便的，这个是分完了，分完了之后，然后大家可以看一下， 大家可以看见我，我按那个按离别显示，大家可以看一下，按离别显示，我把这个给他关了， 然后一方面 可以看看啊， 这是然后地面点我选黄色，然后那个 这这个这个就说微微，然后我们就把那个对不对？地面点，然后微分类的点，然后那个白色的地面点选黄色，这个的话那个开了增强了，我把它关了， 这大家可以看，应该应该可以看到了，对不对？这个是地面点，是黄色，然后对不对？其他的点就是未分裂点，就是白色， 然后我们一步步的可以进行其他粉像，大家可以看一下。 呃，就按熟悉分嘛，对不对？地面点，然后低雅的植被，然后中等植被或高植被的一些建筑物都可以把它给分出来。呃，它的分的比较慢，我就不不细说了。然后就是说这个实量编辑地形这块 啊， d 型这块，然后我们直接点这个运行就可以了，就选上你想生成什么 d， 或者我们一般生成 dm 就可以了，对不对？ dsm 基本上不太需要 dm， 然后升等到线，然后直接运行 啊，前几项就需要你选上的，对不对？这个点平滑其实平不平滑其实无所谓的，对不对？ d sm 其实我们也可以不要的，然后 dem 对不对？这些都选上， 期待零月这些，期待期待零月这些 基基带林业的现在也是跟那个地形是一样的，呃，这个基带林业和那个对不对？然后地形是差不多的，就我们直接点运行就行。还有地基林业，其实大家看吧，他做的都是运行，这样对不对？这可以很多部，就是说我们需要点一个按钮就行了。对， 还有电力线，矿山显示这些，还有后面这些工具箱，大家也都有很有啊，就是说统计里边三个统计体系统计或网格统计这些，呃，分类里边对不对？这些都可以，就是我们可以呃批量处理，也可以，就是说单个处理，对不对 啊？然后呢？就说这个，就说他一个基本的一个页面，然后我也不说太多了吧，说太多这个视频也太长了。 好，下面的下一期我们我们会就是说着重于每一个知识点应用，然后我们做单独的一个讲解。啊，好，这样，呃，这一刻就到这结束，好，谢谢大家。
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