ros 2机器人开发从入门到实践 桑欣

相关视频

• 

  02:08

  ROS2自动导航机器人系列课程 基于2D雷达Slam的自动导航机器人仿真设计
  #单片机 #机器人 #机器人编程 #ROS #自动化

  5轻创电子工作室
• 

  03:32

  基于贝塞尔曲线的路径平滑(ROS C++/Python仿真) 贝塞尔曲线使用一组控制点来定义曲线的形状，在机器人与自动驾驶领域应用非常广泛。本视频介绍贝塞尔曲线的生成原理，并应用贝塞尔曲线进行路径平滑任务，将上游规划的离散路径点转为连续的多项式轨迹，为进一步的轨迹优化做准备。通过Python算法实验和进一步的ROS C++算法仿真进行验证，加深对原理的理解
  贝塞尔曲线生成开源地址：https://github.com/ai-winter/python_motion_planning
  贝塞尔曲线生成原理推导：https://mr-winter.blog.csdn.net/article/details/135568032
  贝塞尔曲线路径平滑原理推导：https://mr-winter.blog.csdn.net/article/details/145118929
  #人工智能 #ai机器人 #自动驾驶 #科技改变生活 #路径规划

  126Winter
• 

  03:57

  通用技术底座提供更高效的开发工具链(墨斗IDE)、操作系统(Openmind OS)和大衍数据平台，支持多种机器人构型，让机器人技能App开发过程门槛更低、成本更低、效率更高。同时它也是RaaS模式重要的技术实现基础。#埃夫特机器人 #智能机器人通用技术底座

  30埃夫特机器人
• 

  04:31

  AI助力学习ROS（机器人操作系统） #ai人工智能 #ROS #机器人操作系统

  3淡定如水
• 

  00:51

  DeepSeekR1模型ROS编程实测效果如何？ 们第一个任务是。编写一个 ros 节点。控制机器人向前移动。回车。这时候亮起了彩色光边。它开始思考了。接下来就是这个小 R1 的内心独白。可以看到本地运行的模型。响应速度还是非常快的。看它的思考过程。非常有条理。可惜看不懂它在说什么。它终于思考完了。咱们翻回去看看它都说了什么。可以看到它写了一个 C语言版本的程序。但是引入的这些头文件比较奇怪。最后给出了一条启动这个程序的指令。测试操作步骤。还有注意事项。整得有鼻子有眼的。好吧。可能是因为模型太小。幻觉比较严重。那么。是不是 7B 大小的模型。就只能到这个程度了呢。下面咱们换一个模型试试#deepseek #AI编程 #ROS #机器人编程 #机器人工匠阿杰

  11机器人工匠阿杰
• 

  00:56

  RoboCon定位项目运行及测试方法 这个项目已经开源到 Github 上。后面还会持续更新。程序运行的步骤写在了项目主页上。项目地址在这个视频的顶置评论里可以获取。这个项目运行起来也很简单。首先按照步骤下载源码并编译。然后在终端窗口中执行。roslaunch robocon_localization localization.launch 。回车。这就能启动整个定位系统了。把显示窗口摆好位置。然后想办法让机器人动一动。这里使用 rqt_robot_steering 来控制机器人移动。好。开始。这样就能在仿真环境里体验这个定位效果了。因为这里只使用了图像数据。没有使用轮式里程计。所以有场地条件的同学。可以尝试直接手持相机。在实际场地里进行实地测试。如果没有全景相机。淘宝上那些一两百的 USB 鱼眼相机。也是值得一试的。#ROS #robocon #机器人编程 #机器人 #机器人工匠阿杰

  23机器人工匠阿杰
• 

  00:24

  自学编程很简单 #教程 #编程 #物联网 #机器人 #科技小制作

  277科技手工折腾局
• 

  00:52

  建议收藏!上位机编程入门知识 #工业机器人 #plc #plc培训 #上位机 #上位机教程

  5华山上位机视觉培训
• 

  10:52

  机器人自动化 朗思RPA 概述 开发环境

  625禅影
• 

  01:17

  《ArkTS鸿蒙应用开发入门到实战》#代码 #程序 #应用开发 #人工智能

  2智博书海
• 

  03:35

  机器人软件开发

  0进变机器人
• 

  01:35

  给娃手搓一个陪伴型桌面AI机器人 上次搓了一只智能语音控制机器狗，不能接大模型进行AI对话，这次解决了，不过还有不少优化空间，可以考虑加电源麦克风和喇叭。目前只是参考网上的教程进行了复刻，更改了接入的大模型。#单片机 #esp32 #ai机器人 #陪伴型机器人 #桌宠

  5696赛博太白
• 

  02:20

  小白也能DIY人形机器人的平台！来自百度智能云与智元机器人 具身智能热潮之下，百度智能云与智元机器人达成战略合作，双方将基于智元灵犀推出可二次开发的人形机器人平台，无论是科研机构、学校还是AI开发者，都可以利用这个平台，像搭积木一样，训练和改造人形机器人。#AI在抖音 #具身智能 #人形机器人 #百度智能云 #智元机器人

  32量子位
• 

  00:48

  新手必看！编程小白如何晋升大神？--之先装个车！看一下都需要用到些什么吧~#机器人编程 #智能小车 #图形化编程 #新手必看 #青少年教育

  7小达人编程机器人
• 

  00:38

  3个月掌握大模型：从零到实战，轻松抓住AI风口，升职加薪不是梦！#人工智能 #ai #程序员 #干货分享 #互联网

  2星芒
• 

  02:20

  中国机器人，自己干活的，大小脑来了 西京机器人短讯第112期 | 中国机器人，自己干活的，大小脑来了 | #机器人 #人工智能机器人 #人形机器人 #优必选 #WalkerS1

  84西X京
• 

  00:23

  业余玩家要有业余的玩法 #机器人编程 #教程 #物联网 #科技小制作 #手工diy

  411科技手工折腾局