不完全齿轮简图画法
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00:21查看AI文稿AI文稿抖音如何添加微信好友？进入抖音，点击我，点击添加朋友，选择分享，加朋友， 选择粘贴给微信朋友进入微信将链接发给朋友即可。
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26:47查看AI文稿AI文稿同学们大家好，我是石修学长。这个视频呢，我们来讲一下其他一些比较特殊的机构，其实主要包括两种类型啊，一个是间歇机构，一个是螺旋机构。 我们先来讲一下间歇运动机构，对于这一部分的要求，大家只是说想要了解知道怎么动的就 ok 了，可能会有某些机构创新的题目呢，略微有所涉及啊，但一般的话这个考的很少。 嗯，先看这个吉轮机构吧，他呢就后面这个摆杆左右来回摆动，往左摆呢，也往往左摆到一个一定位置之后呢再回来，回来的话呢，就通过这个吉爪推动我的吉轮的一个转动。啊，这又实现了一个间歇运动嘛，然后末尾呢，这个地方呢，它是止动吉爪，就是防止这个吉轮反转的，使得这个吉轮呢， 它只能够沿着一个方向呢进行转动。好，这是关于极轮机构，然后呢槽轮机构，它是通过这什么可以看到这边这个槽爪，它的一个转动转动一圈。哎，拨动这个槽盘一次，这上面一共有四个孔嘛，所以说呢，它每次转动呢转四分之一， 然后这种设计呢也是不为一的，你比如说可以控制这一个槽的个数，还槽的排布的角度来控制，我说我后面的一个槽爪转一圈，他后面可以转，呃，这个槽盘呢，转多少度，对吧？然后呢没有接触的时候呢，就不运动，就形成一个间隙。好，就是关于槽轮机构， 然后呢还有不完全齿轮机构，我们前面所见的帮我们考试中说考察这个齿轮呢，基本都是全齿了，这一圈呢全部都是齿轮，嗯，对于不完全齿轮呢，它只有部分呢有齿，那有齿的地方发生裂痕，哎，那虫洞齿呢，就会发生一个转动，那没有发生裂痕的时候，哎，那我就处于一个休止的一个状态，就实现了一个间隙运动。 好，除了我们所讲的这三种常见的间歇运动机构之外呢，其他的还有很多。你比方说我们前面还讲过关于凸轮那一块有远修指和近修指的概念，如果说一个凸轮它也在运动过程中的有修指的位置，那修指的位置不就是呃重逢键运动停止的位置吗？不也可以实现一个运动的间歇吗？ 是不是啊，所以说呢，前面我们有些秃了呢，他也可以作为一个间接机构呢，做一个分类规范。好这波内容呢，大家简单做一个了解就行了，知道是什么东西啊，大的形状呢？知道长什么样， ok， 完事。 主要呢是我们要讲一下这第二部分关于螺旋幅的相关内容。螺旋幅呢，首先我们要了解的是关于它的运动公式的一个表达， 一个呢是关于这个卫衣，还有一个是关于运的速度的一个表一个表达。这地方怎么样啊，怎么看呢，就指的是我这个螺杆或者说螺母啊，谁转动不一定，因为你现实生活中有时候你是拧拧那个螺栓啊，有时候呢是拧拧螺母，随便拧哪个，所以说谁转呢都行， 我们只需要关注的是转动的一定的角度所带来的螺母和螺杆之间的一个位宜的一个变化是多少，它对应的一个函数关系就是这样的函数关系两侧呢，对时间进行了求导， d s d s d s t 的 一个求导，不就速度吗？然后这个 d 发音呢发音，对时间的一个求导呢， 不就是角速度吗？我们一个，所以说呢，我们可以上面的时针呢，对时间进行一个求导，就可以得到速度了， 好，就是这个公式的一个由来，当然关于公式里面各项字母表达的一个含义，嗯，大家可以看到主要的是这个 p h， 它指的是螺旋线的一个导程，这个也没有什么特别的意义啊，大家首先直接记住了导程这个名词即可， 而且呢在后面我们在做题的过程中呢，他会给不同的信息，嗯，大家所要明白的是，我们目前考察的所有的题目里面给的呢都是单线螺纹， 呃，没有说就默认是单线螺纹，就是它螺纹线呢只有一条，呃，如果说有些题目啊，可能就考的比较歪，比较邪门，他跟你说了多线螺纹，那也那也另说吧，当然目前呢从来没有涉及过。 那另外的话呢，还有一个名词就是所谓的导成和生句，它是一个东西啊，啊，后面有可能说告诉你生句呢， l 啊，也可以正常的套在这公式里面，你让 l 比上二派发音 s 呢，这样写也行，这只是一个字母而已。 然后呢，如果说遇到了多线螺纹，你要知道导成呢，他等一个 n 成和 p， n 指的是线数， p 呢指的是螺距啊，螺距，那像我们常见的都是单线螺纹，所以说呢，螺距就是声距，就是导成啊，这点呢，这点呢，大家做一个简单的区分就 ok 了，核心呢是这两个公式，也记住完事。 然后接下来是另外一个重点，关于螺旋桨的一个运动的判断，也是所谓的左右手定则这一块呢，在涡轮轴呢还是有所区分啊， 让我们一个一个来看。首先呢，关于螺旋幅这一块，我们还是要先判断他的一个选项问题还是看到螺旋线，螺旋线哪端高他就哪个选项，右边高，那就是右旋，左边高的话呢，就左旋啊，这个很基本，大家应该都知道，一定要保证他的一个轴线呢，要竖直啊，轴线要竖直。 然后呢，我们通过两个视例来跟大家说明一下，关于左右手定则是怎么运用的。你看在第一个例子长这个样子啊，这里面可以看到是螺杆的一个转动带动螺母的频动啊，这点大家一定要记住啊，螺旋的负力运动呢，只有两个，一个是频动，一个是转动，这地方怎么理解？ 怎么理解？你像这地方是螺杆的频动和螺母的频螺母的频动，对吧？频动和转动运动都有， 他不可能说什么啊，我的螺杆在转动，螺杆呢又平动，而且呢螺母也在平动，这边又包含了两个平动和一个转动这种，这种是不存在的。又或者说什么我螺母既转动又平动，同时呢有一个螺杆的转动或者平动， 不行，这地方就有三个运动了。所以说呢，它这个螺旋桨的运动呢，只会有两个，一个平动，一个转动，这个平和转动可以分开在两个构建上，也可以提供在一个构建上。你比方说我这个螺杆可以不动，我这个螺母呢可以既转动又平动，也是可以的，这联联生活，大家想一想，现实生活中是不是也是这样的？ 所以说大家在判断这个运动的时候呢，在判断螺旋桨的运动的时候，一定要想一想，我，我给的这个螺旋桨的运动多不多，是不是两个？你是不是给了三个，四个？ 是不是？那有时候呢，这种思维呢，就错误的好，现在我已知条件啊，这是右旋的啊，也不根据螺旋线了，有些题目呢，直接告诉你哪个选项，然后呢？螺杆，呃，已知呢，是螺杆的转动带动这个螺母的一个频动，先让你判断这个螺母的一个频动方向。 好，左手定则了一个核心还是就是哪个旋，你就握螺杆呗，啊，谁转你就握谁啊，你握住它之后， 你的时候可以看到是不是你的，呃，一个手背是不是对着自己？手背对着自己的话，你的大拇指指向哪里？是不是向左边？大拇指指向是不是向左边？那所以说这个螺母向哪？有的同学说向左对吗？不对，大家一定要清楚一件事， 你的食指握的是哪个构建，你的大拇指判断的就是这个构建的运动方向。你这时候握的是谁握的是螺杆，你大拇指指向左边，判断是螺杆的运动还是螺母的运动，当然是螺杆的运动啊，因为你握的是螺杆嘛， 所以说核心点一定要记清楚，左右手定则的应用，无论是对于螺旋桨还是对于那个涡螺杆而言，你握谁，你判断的就是谁的运动。你要这个地方，我握的是螺杆，我判断是螺杆的方向，但是我需要的是螺母的方向，那怎么办呢？运动是相对的呀，螺杆相对向左，那么螺母相对向哪呢？那不就向右的吗？ 对不对？所以说呢，这又是一个所谓的相对运动的概念，又涉及到一个构建，不是同一个构建，所以说我要取一次反， ok， 但我可以说不说取反这个问题啊，我只跟大家说一点，你只需要记清楚你握的是谁，你判断的就是谁的方向，记住这一点，完事。好。所以说呢，最终呢，我们可以判断出来啊，这里面啊，当然这个答案呢，这个失利呢，它采用另外一种方法啊，采用另外一种方法，我可以把这方法来再给大家介绍一下。 就说什么呢？看到没有，我这地方，我的，因为我要判断是螺母的运动方向吗？所以说我按照我握谁，判断谁的方向而言，对吧？那这地方螺杆向上，那我先先取这个相对运动，那对应的相对运动而言，螺母是不是向下转的？当实际上螺母没有转呢，它做一个平动，我只看到相对运动。 所以说呢，根据你的伸出你的右手右拳吗？伸出你的右手四指的握下来，哎，面向你是不是向下的，对吧？就这样的，向下的， 向下的没问题，它表示这个箭头向下，而你大拇指指向哪里，向右是不向右的， ok， 完事，这时候判断螺母的方向向哪里就向右，你始终要记住一点，你握谁，你判断的就是谁的方向。 这地方问，因为问的是螺母，所以说你，你心里想着说我直接握螺母啊，这最后判断结果呢，也是螺母的运动，可能直观一点啊，你可以按照这个 我这个 ppt 里面的示意来做，也看到刚才是我所说的，我刚才讲讲之前呢，我通过螺杆去判断螺母的方向都可以，随便你啊，随便你。核心一点也是我多次强调的，我这个罗里吧嗦重复好多好多遍了，就那一那一句话，所谓的握，谁判断的就是谁的运动方向。好，这第一种情况，我先来做第二个示意， 这个视力呢，有所变化了，嗯，还是右旋，右旋的话呢，是螺杆转动，让我们判断螺杆的移动方向，所以说你可以看到这里面的运动又变了，螺母是固定死了，它的运动呢？还是两个？一个是螺杆的转动，另外一个呢，是螺杆的平动。这种只是说转动和平动运动呢，集中到了螺杆上面，它还是只有两个运动。 那现在我要判断一下螺杆向哪个方向运动好，那这地方按照我们前面所说的握，谁判断谁。那用握螺杆判断螺杆呗，四指伸出你的右手，四指握向，那握住之后呢，大拇指指向是不是向左？所以说螺杆向哪里？向左 是不是？ ok， 当然你也可以反其脑而行事。反其脑而行事什么呢？我通过螺母的方向去反过来判断螺杆的运动方向可不可以？当然也可以啊，螺杆向上对吧？螺母呢？相对而言，向下啊，伸出你的四指，握住这个螺母， 可以看到你的食指是不是向下的，大拇指要向右，所以说呢，螺母向右平等。那么相对运动而言，螺杆不就向左吗？因为你握的是螺母，你判断是螺母的一个方方向，所以说呢，就是这个地方。 好啊，这地方这个答案而言呢，其实还是根据的这样一个思路，握的是螺母，始终握的是螺母，这个方法呢，不为一看你的一个熟练度，然后核心就是我说的那句话，你握谁判断的是谁的运动方向。我们呢，其实并不说一定要强制说你一定要握螺杆或者握螺母， 怎么来看你自己的方便啊，一定要掌握这个思维，掌握这个思维好，这种关于这里面所有的知识点呢，大家后面再做很多题目呢，都会有运用到，然后再辅助呢，结合做一个判断， 我们呢通过一些题目呢，再给大家呢做进一步的解释。首先呢，其实这道题目，这道题目可能对于很多同学而言呢，难度非常的高，可能这个题目呢，都没有看懂，什么意思 啊？我这地方呢，主要还带大家呢过一下这答案，方便大家理解一下。其实这个难度，呃，可能有一些难度，但我觉得话还是比较基本的，因为核心的思维呢，还是轮系了一块，运动这一块。 嗯，我先带大家读下，读下题目嘛，这边核心重点的信息呢，就这几个，首先呢给了这个使用信息 a 的 一个尺寸啊，给了这个 e 的 一个运动输入，然后还给了这个 r 一 撇的一个尺寸， ok， 然后呢，还要知道的是这个四 摩擦盘四和这个锥齿轮四，它的一个连接形式是什么？在这个位置它是一个棱柱，什么叫棱柱？你要想不清楚无所谓，我跟你说它就一个正方形的柱体四呢，这个地方它是一个正方形的孔啊，不是这个齿轮四啊，锥齿轮四，这地方是一个正方形的孔， 而锥子，而这个槽盘四呢，它是一个正方形的柱体，那你想想，一个正方形的柱体插进了一个正方形的孔里面， 二点是不可以相对滑动呢，你来回抽出是没问题的，转动呢，是不同步转动的，所以说呢，这波的结果就在告诉你一件事，四和这个追绳四和这个摩擦盘四，这中间的这个距离呢，可变，但是它们之间呢，一定是同步转动的， 是不是同步转动的话，我们两个脚运动相等，其实告诉你这一件事情，两个呢是同步转动的，完事， ok， 然后呢，这个 r 的 距离呢，可以通过这个螺，呃，螺旋呢，它进行调整，对吧？它的一个转动呢，会使得这个摩擦板呢向上或者向下 啊，然后进而可以调整这个 r 的 一个参数嘛，调整 r 的 参数呢，其实相当于什么？调整一个一一个四的运动长度比， ok， 然后给了起始的一个尺寸，现在要求呢，我们在图示方向的过程中呢，转动三周机构的一个运动输入输出关系啊，并且这个对这个线图呢做简单的分析和说明。 最后这道题目给了一个信息核心的难点呢，就在 a 部分的结构，大家有没有理解这个棱柱到底是什么意思？好信息呢也就讲完了，那后面的话呢，无非就是解析了，证明这个解析， 嗯，过程呢，其实也不算，思路也不特别复杂，可能有些点大家 get 不 到， get 不 到的话呢，那这地方我就通过答案我给大家做一个，一步一步给大家做一个详细的解释，这个答案到底怎么回事？为什么说这样写的， 我们一步不来看，首先第一步，这一步大家应该都能看懂啊，因为这一步在求什么呢？大家知道这个螺旋幅的运动呢，会使得这个耳呢发生个变化，实际上这一步呢，就在推导这耳的变化，函数关系式，对吧？这一步公式哪来的？ 这不是刚我们前面刚讲过的吗？螺旋桨的运动表达式对不对？前面刚说过，所以说呢，你这地方直接拿过来用就行了，拿过来用就 ok 了 啊。然后呢，有一点我们还要确认清楚，这个如图所示，方向的一个转动，这个五呢，带动这个摩擦盘四，它是向上走还是向下走的，要判断下方向，这样用到左右手定折。题目中有没有给螺旋桨啊？螺旋桨呢，它是左旋的。好，那我就先来判断一下它的运动方向问题， 左旋伸出，你的左手四指的握向，哎，这里方螺母在这，对吧，我就握龙螺母嘛，这边可以看啊，这螺杆就握着螺杆，大家可以看到这个螺杆呢，是这个五螺母是谁啊？螺母不就在这地方的机架吗？ 对不对？好，所以说呢，这地方他就是一个什么螺杆既转动又平动的一个情况，伸出你的左手四指的握向为螺杆的转向，这个手背是不是对着你的眼睛呢？你的大拇指向哪里？是不是向上的？ 好，你握的是螺杆，你需要判断的也是螺杆的方向，所以说这个向上呢，是不是就螺杆的一个运动方向，也有说这个螺杆会推动的这个摩擦力四向上走，因此这 r 的 一个距离七十呢，它等于三十五，它会随着三十五呢在逐步的减小， 所以说你可以得到这个这个螺旋腹的运动的一个谓语表达式是 l， 因此呢， r 的 函数表达式不就是三十五减去个 l 五吗？ 是不是最终我们可以得到它的函数表达关系是 r 呢？随着发音的变化而变化，它是一个现象的关系， ok， r 呢这个距离呢？我们表示清楚了，那下面我们要通过运动分析来逐步的来进行一个解析了，因为这个地方的话呢，我们最终要确定的是输入和输出的一个关系，中间的这个输出轴呢？它是什么？它是不是中间这个行进轮， 这个对边追绳的这样一个安装的一个什么他的一个细杆呀？所以说你就要求解细杆的运动，而你需要需要求的就是这个行星轮，不，这个什么轮系的一个运动， 而轮系的运动你需要什么轮系的运动输入啊？这上面这个呃摩擦盘二和二一撇呢？是一个构建，下面呢，这个四和，呃追绳四和摩擦盘四呢运动又相等，所以说摆明你要先求什么？分别求这个摩擦盘二和摩擦盘四的一个运动啊，那这个运动怎么求呢？ 只要运用到一点接触点的一个限速度相等，你让这个地方一和四在这个位置接触，他们两个在这里面限速呢一定相等。有的人说，呃，有的人呢不理解，为什么可以给大家举一个非常简单的例子啊，你让这地方这个这种理想状况下，他应该都是有没有说不考虑什么相对滑动啊？ 嗯，我看一下有没有考虑理论状况啊？其实这地方说明说的话，我们都不应该考虑，应该是认为一个什么是一个紧密接触的一个状态，它不会产生一个相对滑动，要不然的话这些就无解了。嗯，我们就可以套齿轮模型来吧，比方说现在随便画一个齿轮切合，随便画一个齿轮切合。 我现在就说我们所有知识点都没学过，大家应该也能感觉到他们在接触点的一个线速度一定是相等的， 这个位一定是相等的。那如果结合我们学过的知识点呢？大家应该知道接触点的位置是两个齿轮顺心的位置，在顺心这个位置他的一个特点是什么？ 相对运动为零，没有相对运动，绝对运动相等，所以说这两个线速度一定相等，这两个齿轮的也和的一个情况。而这里面这个摩擦盘和齿轮的区别在哪里呢？他无非就是一个安装形式的不同啊，这是一个平面安装，而这里呢，它是一个垂直安装的，但是接触点的线速度是一样的，当然也是一样的， 因此这地方它的一个核心突破口呢，就在于这个点它的一个限速的相等。那我就分别把这个点的限速表达出来呗，比方说我选这个点的速度就为 v 啊，或者 v 四啊，我们要要求四的一个运动嘛。好，那么构建一转动，在这里产生限速大小多少呢？转动半径多少？转中心在这，你要求这点的限速，那是这不就转动半径吗？ 那就转成半径多少呢？哎，不就是 r 吗？所以说呢， v 四，你要用勾线一，它的一个角速度来求它的一个限速度，它应该是欧米伽一乘上一个 r。 好， 那你这时候反过来，它等于勾线四再再产生限速度，对吧？ 这个半径多少？哎，转成半径是 r 了啊，是这个 a 呀，它等于个欧米伽四乘上 a， 所以 说你可以得到这个欧米伽四，它等于个什么？欧米伽一乘上一个 r， 哎，就是 r 比上 a 好。 omega 四，你是不是求解出来了？当然，当然，你不要，你不要忘了件事啊，题目所给的不是 omega， 是 n， 而这个 omega 和 n 之间呢，它是有一个换算关系的，它是什么呢？ 六十分之二派 n 啊，其实就三分之派，三十分之派 n 啊，三十分之派 n 有 个关系式啊，所以说你要转化一下，你要转化一下，你看这地方，你要求的 omega 一， 它等于一个三十分之 派 n 一， 要我们一看四，他有三十三分之派 n 四，就这样的，所以说呢，这个是四步表达式的一个关系，他为什么这样写这地方的话呢？他是勾键四转动再产生个 v 四的大小， 而这一部分表达呢，他是勾键一转动所产生一个限速的 v 四个限速的大小，他跟这个表达式写的呢，是一模一样的，只不过呢，我已经把这部啊换上关系呢写进去了，就是 omega 四，这部分呢，是 omega 一。 好，那么最终呢，我们带着上面一个，上面一个结果，我们可以得到 n 四的一个表达式和 n 一 的关系啊，不啊，和这个发音五的关系，和发音五的转角的关系。 ok， 这是勾线四的角运动表达，然后呢，勾线二的角运动表达呢？同样道理啊，这一点， 这段话应该是 v 二，它等于勾线一转动产生一个限速，就是 omega 一 乘上 r 一 撇，它等于什么呢？勾线二转动产生一个限速，这这个距离多少？哎，是不是还是这个 a 还是这个 a， 因此它等于这个，而且前面给的是参数信息，大家应该知道， r 一 撇和 a 呢，我记得都是三十， r 一 撇呢，三十 a 也是三十，所以相等的，相等的有这一步呢，你是不是可以得到得到什么 v 啊？这个 omega 一 等于个 omega 二，好， 我们 r 一 等于我们 r 二，那其实也就说明了 n 一 等于个 n 二， n 二，这是不是就算完了？所有的运动输入算完了，那剩下一步，下面一步就干嘛？列式列轮，轮系方程啊，这边 z 二的运动知道了， z 四的运动也知道了，那就列式呗。 这边 r 一 二一撇，这是一个基基本的一个形形轮系，基本的形形轮系，而且呢，可以和大家跟大家说啊，前面我跟大家推导过这种垂直对边，垂直安装的它的一个关系，实际上证明对边齿轮指数是不是都相等的， 对边尺数都抢呢？其实这地方你要手电的话，都不这样写，直接写个负一，直接写个负一，后面的推导就非常简单了，非常简单，你看下面的话，还给你写了一下这个过程，其实没必要，没必要， 好这个列式过程我就不不过了追数了，因为这边这个齿轮呢，非常简单，对边追数呢？二和四呢？是太阳轮，一和三呢，二者之一呢，为虚数，可以只看一个他中间的这个行星轮，然后细杆呢，是中间的 h 好列好式子之后，这里面的 n 二是我前面表达过了，他就是 n 一 n 四的话呢，前面我也求过函数函数关系式了，但是你要注意，你不能直接代，因为这个轮系方程的代入 n 二和 n 四，你要考虑一个正方向的问题， 这个正方向的问题怎么考虑？比方说我现在规定你要在答案里面规定向左为正方向，规定向左为正方向。我们先来判断一下方向关系， e 呢是向下的，根据追悻的内核关系啊，其实可以套路套路， 直接套路，在这个对边这个垂直安装的一个情况下是一样的，也是头对头，尾对尾，所以说你可以看到四向左，二向右啊，头对头，尾对尾，这个中这个追绳的一个逆和方向判断是相同的， 所以说我以向左为正向，因此你带我的 n 一 啊， n 一 呢，我们将那个数值给它正的一百五，我记得是吧，应该应该是一百五 啊，一百五，你后面带的话呢，也是当做一个正数进行一个处理啊，所以说这地方呢，我们先把这个符号呢，先给他加上负 n， 后面你带入 n 一 呢，你带入正数就可以了，那这个 n 四呢，你带入是不是正数值？ ok， 该带入的数值呢？带入这么 n 一 呢，等于一百五 带入呢？最终你就可以求解出来 n h 和发音的一个函数关系式了，这不就是一个非常基本的一次函数关系吗？发音五的话呢，它是不是要求的转三圈，对吧？ 要求的是转三圈，那三圈的话呢，一圈是二派，三圈不就六派吗？啊，所以说呢，得到这样一函数关系式以及它的一个取值范围，那这函数关系式呢，你就很容易画出来了。那从这里面你可以得到哪些信息？这个信息呢？答案没有给，因为信息太多，你自己随便写 啊。你比方说呢，当这个起始的时候呢，没有开始转动的时候，对应的 n h 的 运动输输出的话呢，是二分之二十五，那当转到当这个发音五转动二分之五派的时候呢，最后可以看到什么？这个输出轴吸感还转动吗？不转动了，然后在后面这一段呢，它发生了一个跟前之前的一个 反向，对吧？原本是一个正的方向，我们规定正方向向哪里向左呀？就说在二分之五派以前，他是向左转的，在二分之五派转了之后呢，他就向右转了啊，就是方向的一个改变。这行为的信心呢，非常非常的多啊，非常非常多，大家呢自己做一个判断啊，随便写两条就 ok 了。 然后我们看一下这道题目，这样一个举升机构的示意图啊，它的设计意图呢，通过这个切块一和一呢，通过螺旋桨的一个作用啊，然后呢使得呢这个螺杆的一个转，这样一个方向转动的时候呢，它可以把这个勾键三啊克服 f q 呢，给它顶起来， 这是一个螺旋起重机构。好，现在呢啊，他的一个参数啊，投诉呢都是一啊，其实一般情况下说不说基本上都是一，现在还没有出现一个多现成多投诉的一个情况，给了螺距是六，那这地方也就是导成，也就是声距啊，甭管他了，因为这投诉为一嘛。 嗯，首先呢，第一问，让我们先判断这个玄象，那这地方你就要结合他的一个运动功能来实现了。你要知道，我现在想的是通过构建这个方向的运动能把构建三顶起来，那么一是必须要往左走一撇是必须要往右走，才能够把这个构建三两边给它顶起来，对不对？ 所以说呢，现在相当于什么？我知道了螺杆的转动方向和螺母的运动方向，我来判断他的一个玄向问题。这地方有个非常基本的思路，就是说我不知道玄向，那我就随便选一只手，比方，比方说啊，我假设一他是右旋的， 我假设你右旋，我伸出你的右手，伸出右手，你的四指握向，握住这个螺杆的转向手背，是不是向着自己？大拇指向哪里向左？ 好，大拇指向左。那位同学说，哎，这不对了吗？我是刚好判断了一就是向左的呀。但是你不要忘了一件事情，一定要记清楚，我一再强调，你握着谁，你的大拇指的判断的方向就是谁的运动方向，你刚才握的是螺杆，所以说你判断的是螺杆是向左动的，那么根据相对运动而言，螺母向哪里向右啊？ 所以说，这说明刚才我们选我们假设的构建一，他是右旋的，对不对？他应该是，所以说应该判断他是左旋的才对， 是不是？那同样道理，我们是不是可以判断一一撇呢？他是右旋的这个整体的一一个思维做法啊？你看这地方，刚刚我们说了一呢，他是左旋的，可以，可以试一下吗？伸出你的左手食指的握向为螺杆的一个转向，这时候你的手背还是面面向自己的，握住这个螺杆的方向，大拇指的指向右。 大拇指指向右的话呢，这时候呢，你判断是螺杆的方向向右啊，是不是这时候呢？可以根据相对而言呢，你可以判断是一向左的右，换而言之，你可以换一种方法，换种思路，像答案展示的这样， 你想判断的是螺母的运动方向，他要保证向左，是吧？我这地方螺杆向上，那螺母相对运动而言呢，向下，所以说可以伸出你的左手四指的握向，哎， 向下，你知道你大拇指向哪里向左呀？因为你握的是螺母，你就向左，判断不就螺母的方向了吗？完事好也能够判断出来音呢，是左旋的，怎么方便呢？怎么来都可以好。右边呢，同样道理， 一边的很多道理啊。伸出你的右手食指的握向呢，为它的一个转向，因为我这个螺杆呢，它是向上转的，所以说相对而言，相对而言，我判断这个螺母呢，向下转，向下转， 就向下的一个握法，握好了之后呢，然后之后可以看一下你的大拇指是不是向右的，因为你握的是螺母吗？握的是螺母向下的一个运动，所以说呢，判断也是螺母的方向，你这样我们可以确定清楚， a 左旋， b 右旋，好，就这一位， 然后呢，我们再来看一下第三啊，第二位，让我们确定三的一个运，呃，运动速度和二的一个角速度间的关系 好。嗯，对于这种抬升机构的一个设计意图啊，大家一定要清楚，它的核心目标呢，是为了实现水平运动到数值方向运动的一个提升，就是我水平平了多少，才能够带领带动多少的一个数值方向的一个提升。 所以说你可以看到构建音的水平方的位置，我们可以写在这，这个长度我看为设为 s 一， 那么数值方向位置太深了，是 s 三，因此你可以看到 s 一， 它是不是等于一个 s 三乘上一个，哎，不对，是 s 三 等于 s 一 乘上一个，它逆了二发，这个二发呢，是斜面倾角啊，斜面倾角同样道理，左边的话呢，它是不是还有一个关系，它等于一个 s 一 撇 乘上一个探进二十八左右都一样，所以说我们只看只看右边就行了，不管他了。但到这没有完，大家要注意到这有几个斜面， 有两个斜面，这个斜面抬升的距离有这么多，那下面这个斜面不也同步可以抬成这么这么高的距离吗？最终两个斜面它是一个二倍的抬升的关系，它等于二二倍的关系。一定要记清楚，这点是最容易错的。 后面大家遇到这种斜面的抬升机构啊，它有可能只有一个斜面，有可能只有两个斜面，但是核心点你都看的是什么？水平位移到数值方向位移的一个变化，一个抬升的一个距离，因此我们可以得到 s 三呢，等于二倍的弹性拉尔法啊，所以我们少一个 s 一 弹性拉尔法。而根据螺旋幅的运动，我们知道 s 一 它等于什么，它是不等于个 l 比上个二 pi l 呢？是导程，前面也说过，你要写 p h 也行，乘上一个 fine 这样的一个转角，对不对？那，那这样的话呢，两侧对时间进行一个求导，那么 v 一 呢，它等于一个 l 比乘二派乘上一个我们一个二，对吧？螺杆的一个角速度嘛，也就是这样的。那你把， 呃，这个地方的话，这地方也可以两侧呢对时间进行求导， v 三呢，它等于一个二倍的 v 一， 两侧同时对时间进行求导。哈，是不是也可以得到这样一个式子啊？这两个式子一连立好，你不就得到了 v 三和我们一个二之间的关系了吗？ v 一 给它带入进去。 好，那我们来看一下最终一个结果啊，核心点呢在就是重点在于是两个斜面，每个斜面都抬成了 s 一 倍的摊减二八，所以说两个斜面呢，抬成了两倍的关系，最终得到一个计算的结果呢，也就是这样的， 最终可以得到 v 三，它等于六倍的摊减二八。这么快，也就这几个式子的一个连力。好，这个时候关于这道题啊，唯一个难点大家要注意就是双斜面，双斜面。好，以上呢，就是这一部分呢，就有内容了。
16拾秋学长
02:52查看AI文稿AI文稿大家好，我是机械考研七哥，今天给大家带来机械原理第五讲齿轮机构。这一张应该算是机械原理里面篇幅最长的一张了。整体来说，齿轮这一张知识点比较多，参数比较多，公式也比较多，但是他有一个特点，内容看着杂，考试其实比较公式化。对于广东八零幺来说，齿轮这一张历年考题占比还是比较高的，主要会考几类东西，第一， 齿轮参数和几何尺寸计算。第二键开线齿轮的捏合条件。第三，重合度正确捏合连续传统这些概念。第四，齿廓捏合基本定律键、开线特性这些简单和小题。 第五，偶尔会涉及变位齿轮、斜齿轮这些内容，所以这一张大家学习的时候，公式要背熟，概念要理解到位，然后再通过做题把公式用熟。齿轮这张和前面连杆图轮不太一样，连杆图轮更偏画图和分析，齿轮这一张更偏公式 参数和条件判断，你把公式和图对应起来，再多做几道题，提分是比较快的。先给大家讲一下这一张的重点分布，五点一点一，齿轮机构的概率这块是知识铺垫。五点一点二，齿轮的齿廓曲线这块非常重要，这里面有齿宽键和基本定律，还有健康线，齿廓的行程和几个尺寸 话是必考重点。这里面各种圆，各种参数，各种公式大家都要掌握。五点一点四，切开线标准只是圆柱齿轮的捏合转动也是必考的重点，正确捏合的条件标准、安装条件、连续转动条件、重合度这些都要会。五点一点五， 切开线齿过切至原理和根切现象也要掌握，尤其是不发生根切的最小尺数，标准尺的是十七，短尺至是十四，这两个数字一定要记住。后面的五点一点六。 变位齿轮属于广工的普通考点，大家知道正变位的作用，知道变位齿轮和标准齿轮的区别就可以了。在后面的斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮、涡轮涡轮杆转动，广工这块不是主线，斜齿轮简单过一遍就行。圆锥齿轮这块可以不看涡轮，涡杆这块也不是机缘齿轮章节最重要的计算点，了解一下就可以了，大家的重心一定要放到五点一点二到五点一点五，尤 其是五点一点三和五点一点四。接下来我就按照讲义给大家整体算一下。先看五点一点齿轮机构的概数，这一节大家主要是了解，比如齿轮机构的组成，一般包括主动件，从动件和机架，然后齿轮机构的功能特点，这些看一遍就行。 齿轮转动的优点，比如转动比准确，效率高，结构紧凑、工作可靠，这些大家要知道。然后是齿轮的分类，按照两轴的相对位置可以分为平行轴齿轮转动、橡胶轴齿轮转动、 交叉轴。齿轮转动这块属于基础知识，大家简单过一下，不用花太多时间，真正开始重要的是五点一点二齿轮的齿廓曲线，这一节非常重要。首先齿轮捏合的时候，齿面之间会有相对滑动，这个地方大家理解一下就行，一般不会单独考你相对滑动的速度公式，但是你要知道齿轮捏合不是纯滚动，中间会存在相对滑动。然 突破重点来了，就是齿廓捏合基本定律，这个定律大家一定要背，一定要理解，就是相互捏合的一对齿轮在在任意位置的顺时针动笔，等于两轮的连心线被接触点控法线所分成的两段长度的反比。 这句话很重要，他会考简答，不但要理解，而且要能自己完整说出来。因为后面为什么用键开线做齿廓，为什么键开线齿轮能保证转动笔都是从这个地方来的。后面考点延伸部分，大家简单看一下就行。再往下是键开线齿廓曲线和特点。键开线是怎么形成的这块大家要理解，它是帮你理解键开线的特性，比如说这几个点，键开线上任意点的法线都和键圆相切， 机源以内没有键开线，这些特性都很重要，很适合考选择填空和解答。然后是键开线函数和键开线方程推导过程，大家简单看一下，不用死记，只要把最终的表达式记住就可以了。再往下是键开线齿廓的粘合特点，这里面有一个非常重要的点，可分性，也就是说中心距稍微变化时，瞬时转速比仍然保持不变。也就是说中心距稍微变化时，瞬时转速比仍然保持不变。这句话很重要，可能会考选择填空，也可能在解答里面出现。
72机械考研激哥
