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本期是关于泊头 vc 的安装教程视频,那么我们这边呢已经准备好安装包了,在这次安装之前呢,我们需要做一些准备工作,首先打开电脑控制面板,在这里呢我们点击下载程序启用或关闭 windows 功能, 弹窗中我们需要勾选第一个,当然有可能有的不是第一个,反正主要是这一列啊,这一行勾选上之后呢点击确定,那此时呢要确保你的电脑呢处于联网状态,有些无线都可以, 勾上之后他会自动进行更新,嗯,只要按照文字描述一步一步往下做就可以了。像这个下载好之后呢,下面呢我们需要将电脑的你,比如说杀毒软件,三二零 啊,电脑管家等等这些全部关掉,包括火龙啊,全部退出去。那为了在以防万一呢,我们还可以将电脑的这个防火墙暂时关闭, 在这里请用户关闭防火墙啊,暂时关闭,你可以在安装完成之后呢再重新打开。然后呢我们需要打开运行运动四加二,打开运行框,输入 igdit, 打开这个注册表, 这个呢我就不再重新去点一遍了,大家看这里这个目录就可以入镜,然后呢是这个 点这一行,然后这旁边是出现一个喷顶,喷顶看到这样一个注册表将其拆除,就是我们 每次在安装之前啊,每次安装每个包之前,我们都要进入到这个注册员里面去看一下,下了之后呢,我们按一下点空白地方,按一下 f 五刷新一下,好没有刷新出来,可以。这个时候呢,我们打开安装包, 然后呢根据我们的需求开始安装,比如说我们来装第一个,跳出这个步骤界面之后呢,我们根据指示 文字就是默认的这样一个中文,我选的中文解体。 这边呢,我们可以修改目标目录,比如说我们把它放到其他牌里去, 确定好之后,下一步勾选 下一步,基本上就默认选的第一个就可以,然后点下一步接受下一步安装波尊罗家庄的他之后肯定是会越来越傻瓜似的, 因为它比薄涂十四安装起来要方便很多类型。 安装完成之后呢,他会挑出最后一个弹窗界面让我们进行选择,那这里呢,我们可以选择是立即重启,也可以选择否 那么安畅完成之后呢,我们可以发现啊,他会跳出这样的台窗界面,同时呢,我们的桌面上他会出现这么几个图标,而这里提示呢,我们可以选择否稍后重启计赛机,因为我们还要按 再装仿真,这边就关闭了啊,选择辅儿记住了,然后粘上。之前呢,我们需要看一下这个注册表里面刷新一下,按 f 五刷新一下,好喷嚏又出来了,必须要删除啊,再刷新一下, 就是在安装之前需要将那个喷进开头的注册表删除,那在安装过程中如果出现了,那是没事的,可以不用删。然后呢,我们安装仿真 这个界面呢,其实适合装第一个这个软件本体啊,步骤是类似的, 然后下一步基本呢也是可以更改目标末入的 好房子呢,也已经安装好了,安装好之后呢,会在桌面上凸现这样一个 s 七杠 prcsim v 十七这样一个图标,那么我们这边的还是叠否, 然后装包里面呢,还有一个是驱动,驱动文件,这个呢是根据我们的需求去进行选择的,那这里呢我们就暂时把安装了,那安装步骤呢,也是跟刚刚前面两个是一样的,下面呢我们试一下使用这个 ekb 激活工具 打开,然后呢这边是默认的需要的蜜药这边呢选择点击勾选第一个,他会全部勾选,然后蜜药这边呢我们选择来装长蜜药, 我们可以滑动一下看所有的长标都变成蓝色,这样的深蓝色之后呢就已经解密完成了,那么我们检查 老师说呢,我们可以打开软件看一下,打开之后呢,我们可以在这边添加新设备啊,进行于市场的软件使用了,这个时候需要注意一点, 那么在我们这个装完之后呢,因为并未重启过,所以呢它里面这个仿真实在是用不了的, 那波动司机呢,这边多了一个 prc 的安全设置,那我们也可以不设置,直接取消, 可以试一下仿真的话, 因为我们刚安装完还没有重新启动,所以他会提示啊,使用仿真钱就第一次啊,只要第一次他装完之后必须重启一下计算机啊,才可以进行仿真的运用,那么本期视频呢就到这里。

好,那我们接下来就讲一个地皮块,地皮块很牛批的啊,先左边有个,先添加新块,我们把每个块都给你们介绍一下啊。 第一个是有一个 ob 组织块,他有特定的功能,那我们的主程序 ob 一也是属于我的 ob 组织块。 至于后面我们常用的那几个,比如说 ob 三十中断程序我们会使用。还有一个是呃, ob 版,那就是在 启动 ob 块,在 plc 从 stop 执行状的时候执行一次,其实它类似于就是我们的上电初始化,就是上, 不是上电出手啊,上电执行一次就是我们系统和时间的储存器里面的那个东西,所以我们一般这个很少用,因为我们可以用它系统自带的那个储存区就已经能完成了,但是用这个也可以啊。 好,那这个我们到后面讲中断的时候会介绍,那我们 fb 块是什么呢? fb 块就是个函数块,那像我刚刚创的那个计算,其实我们也可以拉到一个 dp, 就是 fb 块里面去将我所有的值打包成一个块, 对吧?就跟这种一样的,就比如说啊,对,就比如说我们计算, 但是他里面不只是用于计算,他可以还用用程序啊,就类似于这种,我导出一个输入管教,一个输入管教,最后里面的计算过程是不是都在这里面?那我 sb 快 也是这种,但是我的功能不仅仅是算于计算里面去,比如说我现在写了个新三角程序, 我现在用了十台新三角,或者说一百台新三角,那我不可能一个一个程序去写吧? 我希望写一个前三角视频,写完把我的启动按钮停止按钮导出来,还有我的三个电机控制导出来,剩下的我都不想要了,是吧?里面写的程序还是逻辑啊?或者说里里面都使用了定时器, 计时器这些东西我也不想要了,我只想需要这个管角,我就创建出这个函数块,我每一次可以调用这个函数,也是说调用我这个写过的程序,只是把里面的管角每次换一下, 他可以无限的调用,所以说他就也类似于一个函数,你只要输入一个 x 和 y, 他就能执行你的要求。 这个说的时候再演示啊,就是我们先先一个一个来。对对对,就是一个酷文件。 对对对,自己写个裤吊用。对对,就类似于这种的啊,因为我们的重点现在不在这,我们就先不介绍好 fc 块, fc 块就是类似于一个子程序啊,现在也一起说了吧,子程序什么呢?就是我们写程序的时候是不是有的很多,有,看着很乱,尤其你还写在主程序里面, 主程序里面程序越多的话,你看起来其实很复杂,那我们就需要一个子程序,把程序写到子程序里面,由于 p l t 扫描只扫描主程序,扫描进行主程序,所以它的子程序必须要调用到我主程序里面才可以使用。 好,那我们比如说下面那个设备的时候,你们到时候写的时候,首先第一个,我那个设备是不是有手动模式跟自动模式两种模式?那我先把 手动模式里面的程序放到手动模式里面去,那我自动的程序写到我自动程序里面去。对,那比如说我现在点开这块,我这边可以选择叫手动模式。 对,那我现在是不是创建了一个绿色的一个 fc 的一个手动模式,那我到主程序里面直接拖拽吊用, 他是不是就叼用了一个框?那比如说我这边又建了一个自动, 我们还是到主程序里面钓友。对, 尤其像我们那种有个电工柜里面是不是有那种旋钮,我旋到这边就是自动,我打到这边就是手动,那我这两个可能就是,比如说二零点零,那我的旋钮的左边,那我这个可以是二 零点一,就是我旋钮的右边,那我通过旋钮是不是能控制我手动跟自动的一个模式切换?甚至说我 就是吊用你的程序。对,我的主程序就不需要写程序了。 你们煮程序以后都不许写程序啊,除非说有什么上电充实话。那我也可以打包一个快啊。其实都可以打包,比如说艾欧映射可以放进去, 说你的那个上面出石化程序也可以放进去,都可以打包到这里面去。所以我们的主程序叫看起来就很简单。比如说你现在手动有问题,我直接就可以进入手动程序里面去看我里面到底哪个有问题,查故障也方便,对吧? 那好,那个手动程序基本上就这么使用啊。手动的这个 su 换,那我们今天的重点是第一笔,反正讲过了 fc 换,你们就注意一下以后写程序不允许在我主程序里面见到程序 能做到吧?不是,就是我主程序里面不允许出现你的编程。对,我只允许你调用手动或者自动,就这种的一个 fc 块 可以吧?这个要求不高吧?你说不管你写啥东西,要养成一种习惯,现在就是培养你一种习惯,这个习惯真的是个好习惯,你以后要写的时候, 你到时候自己主自己找故障的时候都很好找。比如说他现在就手动模式有问题,自动程序没问题,我就直接到手动里面去找,我就不需要去乱找了。你相当于一个程序里面写了好多行,十几二十行,上百行,你去找吧,怎么找 你甚至让人家调试员也不好找。所以啊,你们写程序都在那个手动程序里面写。好,我们再看一下我们最后一个 db 块啊, db 块是一个我们的数据款,那我们在之前使用的时候,或者说定时器、计数器的时候,我们拖 播的时候是不是也掉一个地皮块了,对吧?他就是放一个地方储存,那我们西门子给你方便,哎,也创了个地皮块。那比如说我这个这个程序名字是可以随便起的,比如说 手动模式储存, 因为这个名字是不不能跟你这个这个这个原名字是一模一样的,所以我习惯性在后面,比如说我这个是手动的,我习惯性会在后面加个 db 两个字, 因为不允许跟你这个 fc 块这个名字一样的。而且注意一下这个滴滴编号是可以进行 手动去修改了,这个滴滴块不是说固定死的,对吧?我们看最大五万九千多,哦,不是对五万九千多 好,一般我们就直接是默认他自动给你分配一个低逼跨,我们也可以手动去改好就自动了,自动分配一个好,然后看到我们这边是不是一个手动低逼,就是一个低逼跨了? 好,那我们刚刚是不是你们用了一个计算好,比如说你们就这计数起数学计算, 你们刚刚写的那个公式还在吧?好,你们现在比如说 我们这边先给他命名,比如说第一个广角热门呢?写个名字给他,比如说我的输入值,对吧?输入值 可以吧?那我后面就叫啊计算一,然后后面我可以点一下,然后拖转。你们有除去 x 应该有几个环境,你们就拖几个, 对吧?那将我们这个数据类型也改成 real, 因为他默认一般都是 都是布啊。如果说你改了一个之后啊,数字上面还有一个 好,全部改成药,对吧?那我就直接可以将我的这个块, 比如说我这个输入值,点这个蓝色的啊,不要点这个字字啊,点这个蓝色的按住不放拖拽进来啊。我这个不行,这只能一个拖拽,已经很方便了好不好? 比如说你要计算值,一按住不放拖拽到这里面管脚 来吧,有几个拖几个, 那我还有一个叫输出纸,等,给他给个名字,是吧?对,这个这个地方随便给他一个吧,要不然他会报错。 好,那看我们现在是不是就这样就可以了,没问题吧?啊?还有输入值,哪个输入值?我还没写给他呢,对吧? 你们那个后面那个管角注意点啊。哦,还有一个 这个地方你们有的人可能会发生这种啊,上面写个这个东西要调用环境后期发生变化,有的话就注意一下,没有的话你们知道怎么处理就行,这个可以把它关掉,这个 sk 要关,关闭重开就行了。 还有种我习惯性用这种方法点击这边测试,有一个调用环境,点击更改,然后啥都不要改,点就确认就可以了。

完工完工, plc 运行着我的 d b 块增加数据,能不能不让 d b 块初始化呀? 可以,我来告诉你, ready go! 对于优化的数据块,增加数据时不希望初始化数据,那么就可以这么操作,首先打开当前 db 块的属性, 打开下载并不初始化的页面,设置足够的保持空间,当前的 db 块有一百个字节的空间,所以我们点击 ok, 返回到 db 主界面时,我们点击保持实际值的按钮激活,点击 ok, 此时就可以增加数据而不初始化了。下面我们测试一下,我们增加一个数据叫 speed, 这个数据的数据类型设置为 real, 然后 我们直接下载,下载完成,我们直接在线,可以看到之前的数据是没有任何改变的,今天的数据是零,已经达到了我们要保持数据的目的。 那废油化的 d b 怎么办呢?我们下次再说博图问题,请提问我回答。

我是周老师,大家好啊,继续 v 九零实操教程。前两节课讲了硬件组成以及师傅驱动器的调试软件,这里还是要强调一下课程达到的效果, 在四杆滑台安装了三个光电,中间这个是圆点位置检测,左右两边是限位光电,我们需要控制滑块在滑台上运动, 模拟设备按照工艺做出相应的动作,本质上就是控制四伏电机的转角和转速,由 plc 控制四伏驱动器,进而控制四伏电机转动,带动滑块运动。这个系列的课程是将简单的单轴运动,非常适合初学者入门。四伏运动控制 上节课主要讲了师傅驱动器的调试。在电脑上怎么使用 v 九零的调试软件 we assistant, 这款软件也非常好, 好上手,我们一般用它来快速设置驱动器的参数。首先我们要掌握驱动器的速度控制模式,在这种控制模式下, p l c 通过 prefinite 控制驱动器的速度以及位置。此外还需要设置 p l c 和驱动器之间的通信。豹纹,这里选择标准豹纹三。 下面就是系列课程的重点,怎么在博图中配置和编程。首先添加一款票 ccpu 切换到网络视图,我们可以查看 ip 地址,也可以修改 ip 地址。然后点击右侧的硬件目录, 依次展开,找到四服驱动器 v 九零,如果没有的话,需要提前安装。 v 九零的 gsd 文件怎么安装呢?点击菜单选项管理通用站描述文件,也就是 gsd 文件,如果 没有安装,需要提前准备好 gsd 文件,也就是 xml 文件,然后选择文件的路径进行安装就可以了, 安装完成之后, v 九零就会出现在硬件目录中,然后拖载过来,同样的要修改 v 九零的 ip 地址,并且跟 plc cpu 的 ip 地址处于同一网段。 接下来就是硬件配置 v 九零双击这个图标,进入 v 九零的设备视图,在设备概览中显示了模块的一些配置信息。 再次点击硬件目录,这里包含了模块的驱动和豹纹,在 submerdius 中选择标准豹纹,三要跟在这里设置的豹纹保持一致。将这个豹纹拖拽到设备盖缆窗口,为 v 九零驱动添加通信豹纹,这样 v 九零就主台好了。再次切换到网络视图,将 p l c 和 v 九零连接起来,使两者建立起网络连接,这样他们就可以进行 perfect 通信了。 这就是师傅驱动器 v 九零的设备和网络主态。下面就是如何编程了,在博图中通过添加轴工艺对象来实现运动控制,这种方法相对比较简单,降低了编程的难度。在左侧的项目数中点击新增工艺对象, 选择运动控制。添加轴工艺对象,这跟添加和主态 pid 指定是一样的,我们可以看出这个工艺对象本质上就是一个 db 块。 调用之前我们需要先主态,这里提供了两种模式的视图,对于新手功能图显得更直观,我们按照引导设置各项参数就可以了。 在常规基本参数里面,最重要的就是选择驱动器的类型,如果是 pro 通信就选择 prof drive, 单位选择长度或者度数,如果连到实物就选择不仿真, 然后点击驱动器,对驱动器进行详细设置,点击这里选择 prof drive 驱动器装置,对公益对象轴一关联相应的四幅驱动器,这是最重要的一步,后面的保持默认就可以。 同样的也要设置编码器,需要设置编码器连接是通过通信还是高速计数器通道,如果是通过 profinite, 还需要选择编码器类型。这几处的豹纹保持一致,都是标准豹纹三, 其他的可以不用设置。然后这里编码器类型需要确认一下,在 vs system 中可以找到师傅 电机的编码器类型,旋转增量式的比较多,这几项是必须设置的,而扩展参数可设可不设,但有几项通常也是需要修改的,这一项参数也比较重要,表示电机转一圈对应的位移。后面的一些参数我挑关键的讲,不必一次性全部理解。 位置限制一般需要设置,一是为了安全,二是主动回原点也需要用到,也就是实验装置中的这两个光电。而实际中为了更加可靠,一般用的是限位开关。在选择电瓶这里,高电瓶低电瓶是限位开关触发时的状态。 下面重点来讲一下回原点,这是定位控制中非常重要的操作,尤其对于绝对是编码器。而增量式编码器也需要回原点,因为生产工艺中的运动都是 循环往复的,不回原点会产生累积误差。薄图中将回原点分为两大类,所谓主动回原点,就是通过发指令来回原点。带有增量式编码器的四伏电机一般需要主动回原点,原点通过归位开关来检测, 也就是实验装置中的中间这个光点,它用来标记零点,在这里需要选择设置归位开关。 其他的几项设置也非常重要,包括回原点方向归位开关方向线位反转以及接近和爬行速度。这几项的设置及效果将在下集视频中讲到。回原点需要单独做一期视频,因为它的内容比较多,而且非常重要, 其他的参数可能会在后期的调试中讲到。工艺轴主带好之后,接下来就可以编程控制了。 对轴公益对象的控制可以调用专用的指令,在公益指令某星 ctrl 里面可以找到。本质上是一些系统 fb 块,我们随便拖一条指令过来,需要为指令分配背景数据块,然后为指令的引脚分配参数, 其中这个银角就是要分配公益轴对象。指定的讲解将在下期视频中讲到。好的,本节课的内容就是这些,下节课再见。

下面介绍怎样主态报警窗口与报警指示器。报警窗口与报警指示器在全局画面编辑器中,主态报警窗口的主态与报警视图类似。 运行时主态的报警类别的报警。处于激活状态的时候,报警窗口自动打开。现在打开画面管理文件夹,双击其中的全局画面, 可以看到主态的报警窗口和报警指示器。报警指示器是一个图形符号 纸巾。报警类别的报警被激活的时候,报警指示器便会显示在屏幕上,至少存在一条需要确认的未觉。报警的时候, 报警指示器闪烁。如果报警已被确认,但是至少有一条报警事件还没有消失,报警指示器将停止闪动, 他上面的数字只是当前的报警过处。选中报警窗口以后, 选中巡时窗口的属性,属性常规, 用单选框选中显示当前报警状态,用辅选框选中微爵报警 显示的报警类别为 ar, 也就是事故,这样只能显示事故类别。当前被激活的报警,不管这个报警是否被确认,只要报警处于离开状 的时候,该报警就会消失。下面介绍怎样对报警系统仿真。选中项目书中的 ps, 一、单击工具栏上的开始仿真按钮,启动 ps s i m。 将程序下载到仿真 pic。 单击始终前置按钮, 将仿真 prc 切换到软钢皮模式。在 s 七 prc sm 中生成了电量转速 mw 四、 温度 mw 十二和事故信息 mw 十的低位字节 mb 十一的试图对象。 设置温度为正常值七百二,按回射键确认转数设置为五百。选中项目数中的 a 区 m i 下滑线一、单击工具栏上的开始仿真按钮, 点已成功以后出现仿真面板,显示出更画面报警式图中显示的是系统报警消息,用 pss im 设置温度值为八百八十度, 报警窗口被打开,其中的错误信息是倒打温度过高,同时出现闪动的报警指示器。用鼠标调节报 进窗口割裂的宽度,状态的应该把它调宽一些,因为他最多可能有六个字。在画面中可以将报警指示器托放到任意的位置, 分别零、 s 七杠 p 二、四、 s i m 中的 m 十一点零和 m 十一点一为一。状态,报警窗口中出现事故,报警 到达五百,接触过熟或到达接触过流,其中的五百是接触过熟文本中插入的转数的值。 报警指示器上面的数字变为三,表示当前有三条报警。单击报警窗口左边的确认按钮,因为机组过熟 和机组过流属于同一个确认组,他们被同时确认,他们的状态均变为到达确认 分别的 s 七杠 p 二、四、 s i m 中的 m 十一点零和 m 十一点一为零。状态, 报警窗口中的报警机组过流和机组过压消失,报警指示器上面的数字变为一,表示当前只有一条报警。 设置温度值为正常的七百二,报警窗口消失。报警指示器显示零, 挑起报警师徒过裂的宽度。 把状态的调宽一些, 选中出现的温度过高,单击确认按钮。因为三条报警都已经离开和确认,所以报警指示器消失。 选中跟画面报警式图中的机组过属报警。单击报警回路按钮,跳转到主态的画面一,单击跟画面按钮,返回报警式图所在的跟画面。 在画面切换的同时,机组过熟报警被确认。双击报警,机组过熟 也能够切换到花棉衣在 prcsm 中生成电量 报警确认 m w 二的第一位字节 mb 三的试图对象,把它改为 mb 三。将 mb 十一的第零位十一 在报警窗口中出现了机组过熟到达的报警。单击确认按钮 确认以后, m 三点零的第零位变为一状态,将 mb 十一的第零位清零,报警基础过熟消失,报警窗口也消失了。 第二次将 mb 十一的第零位之一激活了。接触过熟报警, m 三点零被自动的清零, 单机 m 十一点六 在报警窗口中可以看到 机组个数报警被 mb 十一的第六位确认,报警的状态变为到达确认, 同时 m 三点零也变为一状态。