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这几天看大家对这个蝙蝠四点四的一个 gps 九元返航感兴趣,今天给大家讲一下全流程升级四点四的一个过程。 首先先把这个飞机点上 bf 这个定位站,然后我们不要着急升级,我们先去下 fcli 这个民航里边 把自己的飞机的配置先备份一下,敲写这个第一哎 ff, 然后回车他出来一连串的这种你的飞机的一个配置配置表文件保存到文件, 我这里已经保存了,我们再重新保存一下,保存之后这时候我们才要才可以放心的进行更新物件,我们先点更新物件,嗯,这两个选项都勾上之后,在第一个下拉菜单里面选择正式版和后选正式版,然后第二个菜单下拉菜单 单里边选择你的非控的一个型号,一定要选对第三个,这个下单产单选择厂家提供的一个最新的一个固定包,这里是显示一个四点四点零点二七三。 再说一下这个下个菜单有可能说你是刷新不了,因为这个服务器是在国外,所以他有时候会被强,我现在呢,这里是可以显示,但是可以显示,我也不会用这个网络,因为他不稳定,我会直接找厂家来要,就直接要本地的一个刷血固件包, 我这边已经是拿到了,我选择从本地电脑加载固件,然后选中试点试打开,打开文件之后点击稍写, 可以看到它自动在烧录,因为我已经把这个不得的一个 驱动装上了,所以说他这边直接我点稍写固件之后,他就自动在销路,我们现在等他销路完成, 他现在已经显示销路成功,但是我们不要动任何操作包,这个驱动也显示出来,我们再点连接之后他的一个配置全部丢失,所以说我们要重新再导入我们刚才备份的一个配置文件, 那我现在拿飞机动他这个地面站是没有任何反应的,我们需要再进入这个命令行界面,然后从文件加载,加载我们刚才保存的一个配置文件,选择这个打开,然后点击执行,等他执行完,这个时候一定要 要再敲一下,然后点击回车,让他保存重启好,这个时候我们再打开,地面的飞机有响应了, 这时候可以再重新校准一下,加速度进好。然后我们再去端口这些各项配置里面,看看他恢复的一个配置文件是否正确,没问题, tps 是 nvl, 所以然后端口是幺幺五二零,对,好失控保护, 估计我可以着重再讲一下这个社会保护里面怎么设置,因为等会也是外场试一下,测试一下之后我们再回来跟大家讲。

来,准备走,今天测一下这个,我们这个四点四部件返航, 我用这个视角,你先找一下回家的方向,回家方向不对,往右偏了,你转转圈转转圈就知道了,往头顶上正好一个太阳 啊,丝滑吗? 坐到这啊, 方向对不对?方向对的话都可以切一下,不对往这边走走, 镜头照着咱们回家的方向。那你往咱们正东咱们面前,你现在切就行了。来准备切啊,切吧切吧切, 别动啊,啥也别动,返航了没有?是不往往下回来了啊,是不往下是不是咱们回来的方向。对对对,好,你别动啊,我让你切,来切啊, 先把手丢,快把俩手丢开,丢开,全部松开。对,现在飞机自动自动反了啊,咱们测试一下啊,这个四点四构建以后到底咋样啊?别动啊, 看我们这个操作手啊,飞机在那里, 别管他别管别管他,让他叫。哎,我让你轻点,骑手放到手放到那个上面,手放到 sd 上。对,别动,你先别动, 不切让你切了吗?不切不切,看他这样准不准来,别动。哎,我我看嘞 好,看一下,别动啊,安全,现在高速安全,离你远着点啊。好,返航了啊,看他返航点在哪啊,超级米啊, 好看啊,我测一下啊,你站起来,你起来,上锁上锁,把飞机上锁。上锁了没有? 来我跟你说一下在哪啊?看你,你往前站,站飞机起飞点的地方,看雾差有多少,再往前再往前走,站好别动啊,雾,看一下雾差有多少啊,看下广角啊,看啊, 一步两步三步四步五步就五五米,误差有五米左右啊,完美。


哎,王金正 gps 返航测试第二次啊,还是一飞的 f 五 d o 三图船飞机。刚才那个是没有参与啊,没有干预啊,但是降落 你那个眼睛啊有一个好多啊,好好行不行? 好好好好起飞 啊,还是飞到刚才的测试场地上空啊, 自动返航了是吧啊你你可以等一下,他已经回来了,到头顶了到头顶了,看他降落,如果他还是猛的降,你就直接切回来 再再再切回来切回来一下切回来切回来还是降的好猛啊。手动降下来了, 不知道是不是飞机太重了,他那个下降好快啊, 而且还是斜着下来的。

今天跟大家分享一下飞控刷 bf 四点三固件方法。我之前因为我也是一个萌新啊新手,然后之前这个大家都说这个四点三固件怎么怎么好,然后 我也想刷这个四点三,但是在网上找了点资料也没找到,具体怎么刷,在群里边问呢,也没有人能说清楚这个东西怎么弄,但是我这个,嗯,基础就是我没有梯子 啊,懂的都懂,没有这个 vpn 我上不了外网,然后都是合法上网啊,然后,嗯,用离线的方式刷这个四点三的部件,然后首先讲一下,嗯,这个 飞机,这个飞机里边大家可以看一下这个绿颜色的飞控啊,这飞控是绿色的,这个飞控是大通 c 二五的飞控移植, 包括这个动力都是他的电机,然后移植到这个怪像的上面啊。然后我们先找到大通 c 二五这个飞控的说明书,他用的是 aio f 七二二三五 a mk 一万啊,慢吧。 aio 啥意思?就是 o in one, 就是所有的功能都在这一块电路板上面。 f 七二二是这个芯片的型号啊, 就是这个这个主芯片的型号,然后三十五安是他,他集成的电条啊,因为他这个费控把电 条也集成在上面了,嗯,这个是三十五万,还支持四到六 s 啊,然后这个 mk one mk 一就是他这个版本,嗯, 然后最重要的信息在这个位置,这个 minferferferm where? 这个叫 c m 三二 f 七乘以二,这个是它的芯片型号, 这个曼曼 m 七二二杠十二 c 这个是他自己的这个命名啊,但是他底下用的这个芯片 c 他们三 stm 三二 f 七乘以二,他这个是芯片型号, 然后我们就到网上啊,在网上找一下这个飞控的人,这个飞控固件,我们就在这个,嗯 嗯,温温度是这个,浏览这个网页浏览器里边,嗯,就搜索这个贝特 fly 四点三点零,当烙的啊,这么搜索就可以了。我也不给大家发链接了,因为这个链接他总会改啊,然后就会看到这个什么贝特弗莱特,四点三点零, rc 二啊,这个,然后还有什么 rc 几几几的,嗯,点一下这 rc 二第一个链接就可以, 然后因为他这是外网啊,你看他这边有一个先下载这个,他这个地方告诉你,先要先下载这个十点八点零杠二七二,就是先下载这个贝塔弗莱的客户端 地面站,这叫地面站啊,然后我们点这个, 因为他这个,嗯,他这服务器在在国外嘛,所以这个比较慢。 好,然后就打开这个叫 github com 这个网站啊,这边就有这个四点三点零,嗯,第三,第三个版本啊,我们就往下翻,找到这个 a s s e t s, 这怎么读啊?还不太不太会啊。点开,然后这里边就有固件,这里边就有固件。找到这个, 嗯, sitstm 三二 f 七乘二,这个就是这个固件,就是我们这个费控说明书上写的这个固件 s t m 三二 f 七乘以二啊,就是这个,嗯,下载,下载下来,下载下来,他是后续名,是点 he x 的, 就这个,因为我下载了好几个, 就是这个 i h e s, 把这个文件保存下来,然后我们还要下载一个叫, 叫什么 con f i g 啊, config, confi, config 这个文件,这个文件是非控的设置文件,我们在哪里找到呢?就是大通的官网, 大通的官网,因为我这是大通吗?在这就在官网下载就可以,或者在这个网站上也可以下载。在这个飞控配置文件这个页面找到 我这个非控型号啊,我这个叫 f 七二二三五 a l, 就这个型号,他是用这个配置文件就可以把他也下载下来,得到了这个文件,就这两个文件,然后还有之前下载的这个地面站,然后安装这个地面站, 然后我们先连接飞控和连接飞机的飞控, 人家飞空以后,这个这个地面站就识别到这个飞机了,我动一动这个 飞机现在没上电啊,没上电,然后他能识别到他这个姿态有变化,这样就可以了。然后我们找到备份这个备份,点击一下备份, 然后他会备份一个一个文件啊,叫点 son json 的文件,我们就把它保存到桌面就可以了。备份,然后我们更新完以后,我们要还原,还原恢复的时候就点这个啊,然后 点下这个就可以了,应该在这个位置,应该在这个位置,然后看看 pid, pid 复制复制, ok, 因为我这个用的是默认 pid 啊,然后也没有什么特别复 打的地方,所以就就这样就可以了。然后断开连接, 接下来的工作就是把这个飞机给拆一下,因为我们要,我们要按住这个飞控的布特键,这个布特还那个按钮按键,然后连接电脑,所以必须得,嗯,把它拆开啊,要拆开这个,拆掉这个飞控, 因为我这个飞机已经装好了,然后也调试好了,但是为了升级这个固件啊,所以没办法,只能再拆开一下 重装一下。他是有四个螺丝,把这个飞孔板固定到这个主碳板上 们就拆到能按到这个布特键就可以了,不用全拆下来,因为他,嗯有炸弹,有焊接的部分,全拆下来会很麻烦。先把这 usb 断开, 现在有两个螺帽掉了下来啊,这个螺帽收好, 三个螺帽,还有一个螺帽应该是四个, 然后这个飞控的布的汉盘,这个布的这个按钮应该在在哪个位置呢? 我的还有一个一样的飞控啊,我们可以参考一下,他是这面,对吧?这么放,然后他这个按钮在这个位置,也就是说在这个位置,在他的 在这个位置,在这个焊盘的下边啊,在这个螺丝的下边,我们把这个螺丝再松两下,这螺帽拿下来 啊,刚才看了一下啊,这个飞机不用踩,我给他装上了,他这个飞控啊,在这个位,他这个飞控这个步子按钮在这个位置啊,就在这个位置,所以我们就我这还还有一 一个这个,这还有一个回空板跟他是一样的,那放在这个位置,他就在这个角度,刚才看了一下,就大家看这个小黄点, 这个这个黄点就是这个部分按键,我拿一个东西怼一下就可以了,就不用拆这个飞机了。嗯,已经装的挺好了,然后继续啊, 好,然后到这个地面站里边点这个稍写固,更新固件啊,更新固件,然后把这个飞机的 usb 口给他连上 好,现在电脑已经识别到这个飞控了啊,这个位置出现 建了一个矿吧,然后 ctm 三二,然后这个位置,嗯,他就可以有一个叫凹凸比赛的,就是自动选择飞控型号啊,他就选择出来了曼巴 f 七二二十二 c, 然后加载这个位置加载不出来啊,是因为我们, 因为我们没有外网啊,上不了外网,然后所以点右下角这个从本地加载我就能看到这个,这个我们下载这个固件,四点三点零,嗯,三十二,然后 f 七乘以二, 嗯,就可以了,然后现在,嗯,我们要断开这个飞控,所以我断开电脑这一端,然后 然后我们按住啊,按住这个飞控的步骤键上电。在这里边得先做一件事,就是先关掉这个地面站,然后打开一个叫 jd 一个的软件, 这个 jd 的这个软件啊,然后这个时候我们要按住这个步特键上电啊,按住步特键 啊,上电,就是插到 usb 上面, 然后松开,然后这时候呢,我们在这个 jd 的软件点 opinion, 点这个加入所有的,然后因为之前我已经 嗯整过一遍了啊,所以找到这个这个 s t m 三二布特 loder, 然后他这里边已经有这个 windowsusb 了,如果没有的话,他就写个呃空白或者是 non, 然后你点一下这个就是加载驱动,可以了,我这个就加载完了,就不用再加载了。然后这个时候啊把这个软件关掉,再打开地面站, 点击更新固件, 然后看右上角这个位置啊,右上角这个位置叫 dfu, dfu 就是他就是烧血固件的模式了,然后等一下他 这个位置,让他加载加载一下,选择这个芯片型号,其实这个没有没有什么意义了啊, 我们选择从本地加载,然后选择这个刚才下载的这个,呃,四点三点零 的,就是这个离线曲,离线启动,四点三点零啊,他在网上加载,加载的也是这东西,然后点打开,然后这个型号他已经识别出来了啊, 然后这个时候他这个退出 dfu 和烧血固件,这两个就点亮了,我们点这个搜 好写固件,然后显示插图中, 烧录中这有个进度条,因为我们是用的,呃,合法的方式啊,没有没有,这个翻墙软件没有被骗,就是正常家里能上网能连到这个 福气的,所以这个位置我们是刷不出来的啊,这个位置我们是加载不出来的,正常,如果你能,你有办法连到外网啊,你就可以在这里边选择你芯片的型号,然后选择这个你要的这个版本就可以了,他这里显示加载成功, 加载成功,然后我们把这个对空给它断开,断开, 然后再插一下电脑,然后他就识别出来了 come8, 然后点连接, 这时候他提示他说,嗯,没有电条协议,然后那些乱七八糟的,然后我现在,我现在动这个飞机啊,他这里边也不动,好像变砖了一样,这个时候不要害怕啊,别害怕哈,这个时候点这个命令行, 然后我们之前下载的这个,在这个大通官网上下载的这个, 这叫 config, config 文件啊,就是他的配置文件,就是一对命令,我们选择这个 con 啊, ctrl a。


书接上回,我们提到了那些无法识别具体型号的飞扣,那他们该如何刷写固件呢?跟着我再来学一学吧。 首先我们进入到 better fly 的页面中,我们点击 release 后,在下方找到与我们飞控主控型号相同的固件。这个飞控他用的是 f 四幺幺主控,所以我们也要寻找 f 四幺幺的固件。 现在我已经下载好了 f 四幺幺固件。我们先连接飞控,在 c r i 命令行中输入 d u m p, 并且将 输出的结果保存到文件当中。接下来我们断开连接,选择固件,稍写工具,单机从本地电脑加载固件,我们打开并稍写固件,耐心等待,现在我们 就收录成功了。但是当我们点击连接进去后,发现没有任何东西在正常工作。这个时候我们再选择 c l i 命令行,选择从文件加载加载我们刚刚保存的那一个文件,然后输入 save 保存。再次重新进入,我们会发现一切又恢复正常工作了。至此,对于未知型号的飞控刷鞋固件的教程就结束了。