公交车车门连杆机构怎么画
你现在看到的是两种公交车门开闭结构，它主要有气缸推动指标，从而带动齿轮旋转来实现车门的开启和闭合。
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02:17查看AI文稿AI文稿大家好，今天我们介绍一种单向侧开门机构，由画面可以看到这个门可以沿一侧单向打开，开门几乎不占用什么空间，这个门的机构十分巧妙的使门实现了水平的位移，下面我们看一下它的构成。 这个机构的构成非常的简单，主要是由连杆和齿轮配合实现。绘图中使用的电机我们可以登录到家里创 f a 机器电器零部件商城进行下载，我们在这里搜索电机，选择相应的类型， 进入到商品界面，然后在右上角会有三 d 模型下载的提示，在这里我们可以下载自己相应的模型。另外商城还提供了低价专区以及免 费打样实心导向轴的功能，这对我们设计机构的合理性和成本控制有很大的帮助。网站的链接就放在视频下方的简介里，感兴趣的可以去看看。下面回到模型，我们再具体看一下他是如何运转的。 首先是灰色的电机驱动蓝色的齿轮，蓝色的齿轮再驱动粉色的齿轮，然后通过齿轮轴将门推出去。 这里的蓝色齿轮之所以使用不完全齿轮，是因为齿轮的旋转一直只旋转一百度左右，其他的齿自始至终不会用到， 所以把其他的尺去掉，还可以缩小机构所占用的空间。下面看推出去的时候如何保证门是平行的状态 移动，这就需要另一个连杆配合。可以看到在门的下面有一个紫色的连杆，通过这个紫色的连杆配合可以使门一直保持水平方向移动，不会翻转。 这个机构能实现水平位移主要靠两个地方，一个是紫色连杆的使用，另一个是粉色连杆转弯处的使用。 今天的模型就介绍到这里，如果有同学想要这个视频的模型，可以私信作者，我们下个视频再见。
81小邯制图
14:54查看AI文稿AI文稿平面连杆机构的设计通常包括选型设计、运动设计、强度和结构设计。本节主要研究运动设计问题，就是根据给定的运动条件以及结合动力学等方面的辅助条件， 确定机构运动简图的尺寸参数。工程实际中提出的平面视感机构的运动设计问题多种多样，但归纳起来主要有两类， 一、按给定的勾肩位置要求设计四杆机构。二、按给定的运动轨迹要求设计四杆机构。 常用的机构设计方法有图接法、实验法和解析法。图接法 又称为几何法，是利用几何作图的方法求解机构运动学参数。 实验法是用作图试凑或利用图谱及模型实验等手段来求得机构运动学参数。 解析法是以机构的参数来表达各构建之间的函数关系，以便按给定的条件求解未知数。 图解法和实验法简便直观，但精度低。解析法求解精度高，能解决较复杂的问题，但是比较复杂繁琐。 大多数的连杆机构设计都是通过 solet walks 的布局功能， 用草图块来做图试凑，通过草图的运动模型或运动轨迹来确定连杆机构的尺寸参数，属于实验法。 对于复杂的连杆机构，一般都是翻阅论文资料，直接套用公式计算来获得参数，属于解析法。本节只讲解图解法的具体应用方法， 我们看一下左边这一个图，是利用 sortlet walks 的布局功能，通过实验法 来求解一个升降机构的运动学参数的。右边这一个是常用平面四杆机构运动的分析方式， 是利用解析法来求解平面视感机构的运动学参数的。 按给定的形成速比系数设计四、杆机构一、曲柄摇杆机构， 已知机构中的遥感长度 l 四等于三百毫米，白角 pc 等于六十度，形成速比系数 k 等于一点五、需要根据已知条件定出其余三个构建的尺寸。设计步骤如下， 一、有给定的形成速比系数 k， 求出即位加角 c 塔 c 塔就等于一百八十度，乘 k 减一，除 k 加一等于三十六度。二、去点 d 作为摇杆的固定脚链中心，根据摇杆的长度和白角画出两极限位置 c 一、 d 和 c 二 d， 如图 a 所示。 三、连接 c 一与 c 二做 c 二， m 垂直于 c 一、 c 二并做角 c 二、 c 一、 a 等于九十度，减 c 塔等于五十四度 c 二、 m 与 cea 相交于 p 点，则角 c 一、 pc 二等于 c 塔等于三十六度，如图 b 所示。 四、做三角形 c 一、 pc 二的外接元在圆弧 c 一 p 上 任意取一点 a。 在这里我们先取圆弧 cep 上与点 d 水平贡献的点为 a 点 作为曲柄的角连中心，分别连接 a、 c 一和 a c 二，则角 c 一、 a、 c 二等于角 c 一、 pc 二等于三十六度，如图 c 所示。 五、以 a 为圆心， a、 c 一为半径做圆弧，交 a、 c 二与一点测量 e、 c 二的长度为一百九十八毫米， 即是取柄了直径。六、以 a 为圆心一， c 二为直径， 圆交 cea 的延长线和 cra 的连线于 b 二。 b 一 七测量个感长度得 l 一等于二五零毫米 l 二等于九十九毫米 l 三等于三七八毫米 八。由于 a 点是任意选取的，因此可得无穷个节。实际上，为了获得良好的传动性能，还应考虑最小传动角。我们接下来计算一下最小传动角。 将上述各职带入公式，当 fa 等于零度时， coce 干嘛撇等于 零点九。二六、利用反淤悬求得干妈撇等于二十八度。因为干妈撇小于等于九十度，所以干妈等于干妈撇等于二十八度。 显然，这个传动角相比许用传动角四十度到五十度相差甚远。我们还需要尝试更换一点的位置，找到更接近于使用传动角的构建尺寸。 九、经过多次尝试，我们在接近机构的运动极限下图解到了以下尺寸， l 一、等于二八零毫米 l 二、等于幺幺九毫米 l 三、等于二八三毫米 l 四等于三百毫米。 将上述各职带入公式，当 fai 等于零度时，我们求得了伽马撇等于三十一点八度。 因为蛤蟆撇小于等于九十度，所以蛤蟆等于蛤蟆撇等于三十一点八度。 显然，这个传动角相比许众传动角四十度到五十度也有很大偏差，传力性能也不好。但是由于摇杆尺寸和白角的限制，这已经是最优解。机械设计就是这样，我们只能在性能和结构之间权衡， 做出一个均衡的方案，设计能力也在此时凸显出来。由于空间所限，我们面对的机械结构不会跟书本上的立体那样精挑细 细，选的合理，按给定的形成速比系数设计四杆机构二、曲柄滑块机构。已知曲柄滑块机构形成速比系数 k 等于一点四、 滑块形成 h 等于三百，偏具 e 等于一百，需要根据已知条件定出区并和连杆的尺寸。设计步骤如下，一、 有给定的形成速比系数 k， 求出即位加角 c 塔。 c 塔等于三十度，二、做直线 c 一、 c 二 等于三百毫米，有点 c 一做 c 一、 c 二的垂线 c 一 m 再优点 c 二做直线 c 二 n 与 c 一、 c 二的加角为九十度，减 c 塔等于六十度， 两线相交于 p 点三、过 c 一、 c 二、 p 三点做圆。按偏距 e 等于一百毫米做一直线，平行于 c 一、 c 二 与圆弧相交于 a 点，即是连杆的教练中心。 四、以 a 为圆心， ac 一为半径做圆弧 胶 a、 c 二与 e 点测量 e、 c 二的长度为二百七十二毫米，即是曲柄的直径。 五、以 a 为圆心一， c 二为直径做圆交 cea 的延长线和 c 二、 a 的连线与 b 二、 b 一点。 六、测量个感长度。曲柄 a、 b 一等于一百三十六毫米， 连杆 b 一、 c 二等于二百八十毫米。按给定 的形成速比系数设计四杆机构。三、导杆机构已知摆动导杆机构中机架长度 lac， 形成速比系数 k。 由于倒杆机构即位加角 c 塔与倒杆白角 pc 相等，只需确定取柄的长度。设计步骤如下，一、有给定的形成数比稀疏 k， 求出即位加角 c 塔，也就是白角 pc 字。 二、以 c 点为倒杆的角连中心，以白角 pc 做出倒杆的两极限位置 cm 和 cn。 三、做白角 pc 的角平分线 ac 与机架长度 l a c 确定 a 点位置，过 a 点做垂直于 c m 的垂线相交于点 b 一曲柄的长度即是 ab。 一、 按给定的连杆位置设计四杆机构。一、给定连杆长度和两个位置， 如图所示。翻台式真实造型机的翻转机构中，采用脚链四杆机构 abcd 实现翻台的两个给定工作位置。 当翻台八在实现位置一时杀相七、在翻台上造型并通过阵势抬九阵时，然后活塞六向左运动，通过 连杆五使摇杆二摆动，将翻台抬起并翻转一百八十度到虚线位置二、 同时拖台时上升接触砂箱后起磨色。与翻台固连的连杆三的长度 l 三及两个位置 b 一、 c 一和 b 二、 c 二以根据结构及工艺要求确定。 设计要求如图币所示。设计的实质就是确定 两连架杆与机架组成的固定脚链中心 a 和 d 的位置，随之确定其余三杆的长度。由于连杆山上 bc 两点的运动轨迹是分别以 a、 t 为圆心的两段圆弧，所以 a、 t 必然分别位于 b 一、 c 一和 b 二、 c 二的垂直平分线 b 一二、 c 一二上。 一、根据已知条件画出连杆三的两个位置， b 一、 c 一和 b 二、 c 二 二连接 b 一、 b 二和 c 一、 c 二分别做 b 一、 b 二和 c 一、 c 二的垂直平分线。 b 一二、 c 一二 三分别在 b 一二、 c 一二上认取 a、 d 两点做固定教练中心连 ab 一、 c、 e、 d 即得。四杆 机构四。另外三杆的长度分别为， l 一等于直线 a、 d、 l 二等于直线 ab 一、 l 四等于直线 cd。 若仅要求满足运动条件 a、 d 两点可分别在 b 一二、 c 一二上任意选取有无穷多个结，实际上还要考虑几何、动力学等辅助条件，例如个感所允许的几何尺寸范围 最小传动角或其他结构上的要求？例如本利中有要求 a、 d 两点在同一水平线上，且 a、 d 等于 b、 c， 就可以在 b 一二、 c 一二上合理选定 a、 d 两点得到全 确定的解。按给定的连杆位置设计四杆机构。二、给定连杆长度和三个位置， 如出所示，以给定连杆长度。 bc 和三个位置分别做 b 一、 b 二和 b 二、 b 三的垂直平分线 b 一二和 b 二三，其焦点极为脚链中心 a 的位置 再分别做 c 一、 c 二和 c 二、 c 三的垂直平分线 c 一二和 c 二三，其焦点极为较连中心低的位置 a、 d 分别为确定点，因此这个设计只有为一剪。
52机械师天堂
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37:05查看AI文稿AI文稿同学们好，我们今天开始学习第七章平面连杆机构，本章呢共分四节， 第一，平面连杆机构的特点，第二呢，脚链四杆机构的组成与分类，第三，脚链四杆机构的基本性质，第四呢，脚链四杆机构的演化。 平面连杆机构呢，在我们的机械中运用的非常广泛， 这是一些个应用的一些个举例，我们看一下啊，曲柄滑块机构，什么雷达机构以及机车车轮啊，就是我们过去的老的火车头那个车轮啊，他用的就是这个平面连杆机构进行 推动的，还有我们公共汽车上的车门以及升降台啊，哎，手摇手，这个压水桶啊，哎，机械手啊，发动机啊，等等等等啊，我们看到很多的， 那么在学习这个平面连杆机构之前呢，我们要说一下关于这个机构简图，前面我们学习轮系的时候就讲过关于轮系的一些简图， 为什么要用剪图呢？是因为他机构呢？哎，复杂了之后，我们就需要用图来把它画出来进行研究， 否则我们只是说是说不清楚的啊。那么这个机构简图他是有一定的画法的，他的有 一些固定的一些符号，那么我们这个右边这个列举了一些个，呃，常用的一些个符号啊，这个是国标，国家有标准的，可以插图的啊。 那么我们现在开始学习第一节平面连杆机构的特点。我们先说什么是平面连杆机构， 那么他是有一些刚性构建，用转动符和移动符相互连接而成的，在同一平面或者是相互平行的平面内。 哎，这个运动的机构啊，这个里边呢，哎，有两点我们需要说一下，一个是用刚性的构建，二一个呢是在同一平面或者是相 平行的平面内平面连杆机构嘛，他就是必须要是在一个平面啊，或者是两个平面，但是相互平行的啊，不可能是这个，呃，交叉的，立体的啊， 那么我们再看一个啊，这个名词就叫什么呢？叫四杆机构啊，说的也是我们的这个平面连杆机构 哎，就是最常用的平面连杆机构，因为这个四杆机构呢，在我们这个平面连杆机构当中是最常用的哎，具有四个构件，包括这个机架， 这个它属于，那么呢，属于是低伏的机构，属于低伏机构。我们再来看一下什么是平面脚链四杆机构， 那么构建间呢，它均用转动符连接的平面这个机构成为平面。这个四杆机构啊，简称为脚链四杆机构， 这是几个常用的，呃，关于平面连杆机构的几个常用词， 那么我们看一下这个平面连杆机构呢，他有什么优点， 第一他的运动服的形状比较简单，容易制造。 第二呢，他是面接住，我们说他是低服啊，低服是面接住，承载能力大，可以承受这个冲击力啊，应用 实力呢，比如像冲床啊，这就是典型的一个应用实力。第三呢，可以实现远距离的传动或者是操纵， 哎，我们说比如像我们这个电动车呀哈，哎，摩托车上的这种制动这手闸啊，他也是一个这样的一个平面连杆机构啊，的应用实力。第四呢，他能够实现多样的运动规矩， 也就是说连杆上不同点的规矩。在这个连杆机构当中我们可以看到， 哎，不同的连杆不同的点的规矩是比较复杂的。第五呢就是构建运动形式呢，是多样性的啊，就是连杆 键呢，可以实现网服的摆动，连续的转动以及网服移动之间等等的相互的转换啊，这构建呢，具有多种的运运用形式的运用形式。第六呢就是改变构建的相对长度， 哎，我们说连杆嘛，四个连杆改变构建的相对的长度，可以实现不同的运动规矩和运动的要求，我们后面会讲到不同的长度的要求，就会得到不同的机构， 那么我们再看一下他的缺点啊，缺点呢是连杆机构不适宜于高速场合。第二呢就是连杆 机构中运动的传递要经过一些个中间件啊，连杆呢也是，比如他是脚链是吧，他要有件来中间件来这个经过的传递的，是吧，所以运动传递的几类误差呢比较大。 这，哎，这个呢，有时候他是相对的啊，指的都是一些个相对的说法啊，那么我们实际的应用当中，针对他的他的一些个弱点，我们是可以进行优化的， 比如说我们说他是，呃，这个脚链连接的时候，他是一种低幅， 那么我们把脚链连接改成轴承呢，他就变成了一种高幅了啊，所以他是可以转化的，可以转化的。 我们看第二节脚链四杆机构的组成与分类。 首先我们说脚练四杆机构的组成，右图呢，我们看到啊，是一个脚练四杆机构，哎，我们看构建一，构建二啊，构建三 以及构建四，那么在这里呢，构建四他作为一个机架，他是固定的， 我们看到从简图上面我们知道像这样的哎，这就表示它是一个固定的键，固定的键，那么鸡架一，鸡架四呢，它是固定不动的 啊，所以我们说他是机架啊，那么连杆是什么呢？连杆就是说 和机架不相连的，我们看到 b 系啊，也就是构建二啊，不与机架直接连接的构建二，他叫连杆。 那么廉价感是什么呢？就是与机价相连的构建，就是一和三，我们看一和三，这是它的组成，那么 我们再看他的分类啊，他们大体上分为三类，第一是曲柄摇杆机构啊，第二是双曲柄机构，第三 斑呢是双摇杆结构。 这里呢，我们看第一去病摇杆机构。 那么我们首先来看什么是曲柄腰杆机构呢？就是脚练四杆机构的两个廉价杆中，哎，廉价杆，我们说一和三箭是廉价杆哎，其中一个呢是曲柄，另一个是腰杆， 就是一件是区别，三件呢是要干啊。 那么与机架用转动符连接，且能绕该转动符轴进行整 圈旋转的构构建图是我们可以看得到构建一，他是可以绕着他的中心 a 点进行整圈的旋转的， 那么这个呢，就被称为是这个曲柄啊，整圈旋转的是曲柄，而腰杆呢，它是与机架用转动符相连，但只能呢绕着该转动符的轴线做摆动的构建， 但是只能是做摆动的啊，只能做摆动，那么这是曲柄摇杆机构。 我们第二再来看一下双曲柄机构， 什么是双曲并机构呢？就是脚练四杆机构中两个连杆架均为区别，刚才呢是一箭和三箭，我们说其中一构建一，他是可以转整圈的， 构建三呢，他只能做摆动，那么双曲并机构呢？哎，他是构建一和构建三，这两个连杆架都可以转整圈，都可以转整圈，那么这样的机构被称为双曲并机构。 那么双曲柄机构呢，又分为三类啊，我们简单的把它先分为，大体上分为这么三类，那三类呢？哎， 一个呢就是不等长的双曲柄机构，哎，不等长不等长就是指的构建一和构建三啊，两个虽然都是做整圈转动，但是呢它的长度不同，这叫不等长的双曲柄机构。 第二呢就是平行双曲柄机构，平行双曲柄机构。 第三呢是反向双曲并机构啊，我们后面仔细的再看啊， 不等床双结构，我们讲了两个，这个哎，曲柄呢，他是长度不一样的，我们看图中是吧，这个他长度不一样哎，他长度不一样，都转整圈， 但是呢，这两个曲柄旋转的方向我们看一样啊，都能转整圈，但是他旋转的方向而且还是一致的， 一致的啊，我们后面还要看到他有不一致的啊，那么这个不等长双曲并机构呢，哎，就是两个曲柄的长度不等双曲柄。 我们再看一下平行双曲并机构啊，这就是我们刚才说的那个火车头啊， 那个蒸汽机的火车头底下用的就是这样的哎，叫平行双驱并机构， 哎，这个廉价与机架的长度相等啊，并且两个区别的长度也相等啊，而且旋转的方向也一致啊，选项也一致，这样的 结构我们成为这个双这个平行双曲屏机构，那么我们再看这个反向双曲屏机构是什么呢？就是刚才说的不等长机构呢，他 两个不广是不等长，而且他两个的旋转的方向也相反啊，两个旋转的方向也相反啊，不光是不等长，而且旋转方向也相反，哎，这个呢叫反向双曲屏机构， 这些个机构呢，就是这个反向双驱病也好还是不等长也好？我们在日常生活当中有的，呃，我们可能不太多见啊，但是是在机械设备当中也是有的。 第三一个呢，我们 再看一下双摇杆结构， 脚链四杆机构中啊，两个廉价杆均为摇杆。 前面我们说的两个廉价感啊，一和三啊，他是这个都能够这个 做整圈的运动都是区别，那么这一个呢，他是两个都只能做脚杆，都不能转整圈啊，都不能转整圈。 双摇杆机构当中呢，有两个，我们需要说的就是有两个极限位置啊，有两个极限位置啊，哎，一个我们看到了啊，就是 b、 e、 c、 e、 d 啊，就是当这 个向左到最左边的时候啊， b、 e、 c、 e、 d 形成了一个 一一个直线的时候，这是他的最左端，最左端这是极限位置。那么到了这个右端位置之后呢，是 c 二 b 二这个 a 啊，他这样又是一个就是 左端的，有一个就是又是一个这个极限位置啊，左右两个有个极限位置，双摇杆结构当中我们要说一下啊，有两个极限位置， 现在我们来学习第三节，我们看啊脚练四干机构的基本的性质，前面我们看了脚练这个 感机构呢，他的一些个形式啊，我们看各种不同的形式，不一样啊，不一样，那么我们应该想到呢，那么他为什么不一样呢？或者说他不一样， 那么几个杆的长度我们看到是有一定的条件的，嗯，他有条件的，所以我们第一个问题就是曲柄他存在的条件啊，曲柄存在的条件， 我们第二个问题呢，在这一阶当中呢，是极回的特性，我们讲一下关于极回的特性。 第三一点呢，就讲一下这个死点的位置，死点位置，我们先说曲柄存在的条件， 就是说我们上述的说说的这几种机构呢，他其实每一种机构我们都知道他的感见的长度不同 啊，哎，或者是翻向也好，或者是什么这个哪一个长，哪一个短也好，是吧？一一一一和三杆两个廉价杆，这个长短不同也好，等等啊，这个他都是，哎， 每一种机构我们看到他都有自己特定的条件啊，只有这特定条条件的，我们后来看下面会看啊，他们竟有哪一些个条件。 第一个呢，我们先说一下，哎，这个曲柄存在的条件啊，曲柄存在条件，第一，最短的杆啊，以最长的杆之 和，哎，最短的感与最长的感之和，小于或等于其他两感长度之和，哎，有，这里边有一个就是最短的感和最长的感啊，最短感与最长感， 然后呢和其他两感，哎。第二呢，就是廉价感和机价中啊，廉价感，我们知道哪一个廉价感呢？哎，就是不与机价相连接的啊，那个 这个廉价感啊，就是与机价相连接的啊，与机价相连接的两个感叫廉价感啊，就是廉价感和机价中，哎，必有一感是最 短感啊，廉价感和鸡价中呢，必有一感是最短感，哎，所以我们说这个在曲柄它存在的条件，这是曲柄存在条件啊，曲柄机构当中它的存在条件。 我们来看一下这个脚链四杆机构当中啊，三种基本类型的判别方法。那三种基本类型的判别方法， 第一，我们说曲柄摇杆结构的条件啊，曲柄摇杆结构的条件，刚才我们说了一个曲柄存在的条件啊，那么我们再把这个曲柄摇杆机构他的条件我们再仔细的看一下，第一呢，他就是廉价感啊，之一为最 短的感，哪个廉价感呢？一号和三号他是廉价感啊，廉价感之一，他是必须是一个 最短的感，或者是一号或者是三个号，就是哪最短的就在这四个感当中啊，一二三四啊，包括着这是极价的意思， 哎，或者说你固定反过来是吧，哎，把上面固定都是一样的啊，等一下，刚才这个反过来倒下去就是说，哎，他是必须一个是最短的，哎，这是一个啊，这是一个。 我们再看双曲柄机构的条件是什么呢？哎，双曲柄机构存在的条件是机架为最短的干。双曲柄 机构啊，这个机价为最短的感。 我们再看双摇杆机构的条件啊，双摇杆机构的条件，那么双摇杆机构当中连杆为最短的杆，连杆为最短的杆，这是， 哎，在这个最长杆与最短杆长度之和大于气与两杆长度之和时，哎，无论去哪一杆键为机架啊，无论去哪一杆键为机架，这个机构均为双腰杆机构。 我们说第二个大问题啊，关于他的急回特性，急回特性里边， 我们首先呢，哎，要看一下这个右边这个图，而且呢要认识两个角度，一个呢就是他的极位的夹角， 极为夹角。什么是极为夹角呢？我们看一下这个右边的图啊， 在这个典型的这个曲柄摇杆机构当中，我们看曲柄做整圈的旋转，做整圈的旋转，而摇杆呢，左右的摆动，我们先看摆到右端的时候啊， 摆到右端的时候，这是一个位置，我们说这是一个极限位置啊，一个极，这就是右极限位置，然后往左摆 啊，就是摇杆曲柄呢继续转啊，然后带动的摇杆往左边摆，到歇二点的时候呢，他又是一个左端的一个极限位置，就是左极限位， 我们看呢左极限位 c 二到 a 以及到 b 二这一条线和什么呢？和 a b 一到 c 一这一条线，也就是两个极限位置的时候， 他这个夹角啊，随他他呢就被称为叫即位的夹角， 被称为这个极位的家校家教啊。那么什么是极灰特性呢？ 集回特性是我们这个机构当中啊，平面机构当中一个特有的一个一个这个特性。我们看右边的图， 曲柄在做整圈的转动的过程当中啊，曲柄在做整圈的过程当中，那么这腰杆从左往右摆的时候 速度快，同右往回摆的时候速度会慢啊，这是一个他的特性，他的特性造成的。 那么为什么会造成这样的一个特性啊？为什么会造成这样的一个特性呢？那么这一个呢？哎，我们说这也是一个这个数 学的平面集合啊，以及力学的一个证明题，我们可以有兴趣，同时你可以证明我们在这里不再做证明了啊，不再做证明了啊，但是呢，我可以给大家提供一个这个这个提示啊，什么提示呢？比如你家里边的这个门，我们说啊，你在开门的时候 啊，你如果说你用同样的速度去推门的最外边，也就是把手的这一面 和你用同样的速度去推门的中间部位啊，也就是说逐，你可以做一下实验，也就是逐渐的往转轴的位置越来越近的时候，你， 你用一个同样的一个速度去推的时候，你就会发现门关或者开的这个速度是不一样的，是不一样的 啊，这个你越往里越靠近转轴的部分，那这个门的速度啊就会越快啊，我指的是你，你的首先说你推的速度要一致啊，都要一致在外和在哪一致的情况下 啊，那么你这个门的开关的速度是非常不一样的。你最后呢，我们说你要是推到这个转轴的中心的时候，你就推不动了啊，他也就门也就不会转了啊，这是这是我这个也是一个生活的常识啊，我们可以说 想象也可以想象得到的啊，那么这个题是什么意思呢？哎，跟我们这个集回特性是有联系的啊，这里边是有联系的， 这个极回特性，我们说他之间的速度 叉，就刚才我们举这个例子来说啊，举这个例子，他这个速度上，哎，他是有一个，呃，这个 怎么样来形容他啊？怎么形容他的速度差别的快与慢呢？我们现在呢，哎，就用一个叫形成速比系数 k 来表示啊，用一个形成这个，哎，速比系数用 k 来表示，这个公式当中呢，我们看到啊， v 二除以 v 一 啊，等于 t 一除以 t 二，然后等于一百八十度加上这个 c 弹，除以一百八十度减去 c 弹， 那么从这个图，从这个公式当中我们不难看到呢，这个 c 踏的值越大，那么机构的极回特性就越明显啊，机会 特性越明显，是吧？我们看上面也就是他的这个分子呢，一百八十度加 c 塔，哎，除以这个分母呢？一百八十度减 c 塔，哎，我们看这个 c 塔值越大，你这个就会啊， 就会算出这个值来，他是越大的 k 值就会越大的啊，这就是这是一个什么叫形成速比系数。 第三，一个大问题呢，我们再研究一下关于死点的位置问题，死点的位置 同样啊，刚才这个图是一样的啊，这个，这个摇杆， 这个区别腰杆结构的图是一样的一个意思啊，这是一号啊，这是一号构建，这是二号 构建，这是三号构建啊，这三号构建，四号呢，是固定的，我们说啊，四号是固定的，这个词点是什么意思呢？我们看 腰杆从左到右有两个极限位置啊，有两个极限位置， 我们先来说，当左极限位置的时候，也就是 c 一点，那么 c 一点和这个曲柄的中心 a 以及曲柄的 b 点连接点的 b 点， 他形成了一条直线啊，在这个时候他形成了一条直线，那么这个位置呢？是一个死点位置，死点位置，我们再看这个，当转动到最右边 的时候，摇杆摇到最右边的，然后 c 二，那 b 二和 a 之间形成了一条直线，形成了一条直线，那么在这个时候呢，他成为右极限位置啊，成为右极限位置， 我们说说的词典是什么意思呢？哎，我们这样来理解啊，我们这样理解他的词典的问题， 本机构当中我们看得到，如果我们把动力加在，也就是说 这个曲柄它作为一个动力，就是它是摇动，我们曲柄在做一百八十度的转动的时候，我们看到 任何时间、任何位置、任何地方，那么都能够推动这个 腰杆啊，都能够推动腰杆三，可是呢，我们反过来讲，假设说 用腰杆来推动曲柄的话，那么在两个极限的位置的时候 是推不动的啊，为什么推不动呢？我们看啊，为什么推不动呢？我们看是因为你给他的力啊。我们先说右极端的，从这个 c 二，你知道 b 二这条线上的时候，我们看 你用摇杆来推动曲柄的时候，我们现在看到他是一条直线，哎，哎，或者说呢，就是作为摇杆来讲，他这个时候是没有这个这个利弊。 我们知道推动一个东西必须要有利，要有利弊，哎，要有利弊，利弊等于零，那就啊就没有了。刚才我们举这个推门的这个例子一样，当你推到他转轴的位置的时候，你再推也推不动了啊，再推也推不动，因为他没有利弊了 啊，没有利弊了。所以我们说说的这个死点是指的是这个意思啊，死点位置是指的是这个意思， 这个意思实际上我们也是可以拿来作为应用的啊，在我们的机械当中，已经在我们的这个我们后面会举例的看啊，他是会拿来应用的啊， 有很大的，或者说他也有很大的这个用处的啊，很大的用处， 好，我们现在 说一下关于死点位置的这个利用的问题啊，死点位置的利用的问题，这个右边这个图啊，是一个典型的啊，这个假如说这个弓箭一是吧？弓箭一被加紧之后呢，我们看到 b、 c、 d 他形成了一条直线，就是形成了一个撕点位置啊，形成一个撕点位置啊，那么 这个时候当我们的用力点 f 点啊，用力点 f 点，你把力松开了之后，我们说被加紧的弓箭会对他进行有一个反弹的力，反作用力，我们讲有一个向上的一个反作用力 t t 网上有一个反作用力，那么这个时候呢，由于这个啊，必须 d 形成了一个死点位置啊，所以你的反弹的力再大好不好，这个也不会松开的啊，反弹的力再大也不会松，也不会啊，松开不会松脱，就是这个哎， 这个件呢被牢牢的夹紧，牢牢的夹紧啊，像这样的一个呃，家具呢，你要是到机电市场上的话呢，你看到有一些专门卖这种呃，这种东西的，门市的话很多的是，他不光是这个样子，他还有一些很多的变换的一些个 东西啊，哈，可以变化成各种各样的这个家具啊，它的用处也不一样，这是我们说的关于死点的这个死点位置的利用啊，死点位置的利用， 我们后面还有一个，那就是我们飞机的轮子，飞机在天空中飞的时候，那就会把它收起来啊，就会把轮子收起来， 将要落地的时候呢，哎，就把轮子打开，这是一个哎。左边这个图我们看到啊，也是会形成了，打开了之后就是 b、 c 啊， b、 c、 d 三点 成了一个死点位置成了一个死点位置，完了就可以有很大的力啊，我们知道飞机呢很大的力的啊，飞机很大力，但是他运用的就是这么一样一个机构，哎，把轮子收起和轮子打开， 打开之后他就会产生非常非常大的力啊，非常大的力，只要你的构建的价这个这个力量足够的话。 第四节呢，我们说一下这个脚练四杆机构的演化问题，演化演化问题呢，也就是说 在原来的脚链四杆机构上可以演化成多种多样的机构。我们今天呢，哎就是举两个，两种演化，一个是曲柄滑块机构，一个是倒杆机构。我们先说啊，曲柄滑块机构， 什么是曲柄滑块机构呢？哎，就是有一个曲柄和一个滑块组成的平面四杆机构啊， 哎，是有曲柄摇杆机构这个演化而来的，哎，我们看底下这个图啊，右边这个图就是一个曲柄做整体的旋转的时候，然后呢一个滑块啊，一个滑块 做网服运动啊，这个我们说构件之间的连接呢，哎，除了这个转动符以外，哎，构件三与构件四，哎使用的是这个移动服，他是使用的是移动服啊，这也是一个哎区柄滑块机构 区并滑块机构的应用呢，嗯，很多的啊，对，典型的就是内燃机的气缸，我们 开的这个，呃，这个燃油的车啊，不是电动车，电动汽车现在没这个了啊，就是我们的这个， 呃，内燃机啊，内燃机的缸啊，内燃机的缸里边是，我们看到这个图哎，它是一个典型的一个应用，这是一个典型的应用， 还有呢冲压机啊，冲压机啊，也是一个非常典型的应用， 当他到达底下的死点位置之后，也正是我们需要冲压的这个这个部位，这这这个时候啊，用力的时候，所以他的力量是非常大的，你只要你的这个机器的，哎，机架的这个力量足够啊，他产生的力量是就足够大 啊，这个呢是一个比较巧妙的一个啊，这巧妙的一个什么呢？他叫滚轮送料机啊，滚轮送料机，这有相关的机械上会用得着的啊，用得着的，左端的是一个实体的 这个图形图，那么右边这一个我们看到是他的一个简化了的一个他的示意图，就是告诉我们他的工作原理的 工作原理 第二个大问题呢，我们再说一下啊，他的演化，演化成什么呢？就是倒杆结构啊，倒杆结构， 我们看到呢，哎，倒杆是机构中哎与另一哎构建组成的移动服的构建啊， 这个廉价杆中啊，我们前面知道什么是廉价杆啊，就是与这个固定哎这个机架相相连接的啊，廉价杆啊，廉价杆中至少有一个构建为倒杆的， 廉价感中至少有一个构建为倒杆的哎，这个平面四杆机构成为倒杆机构。这个倒杆机构呢，比较复杂啊，又分为三种，又分为三种哎，第一 一摆动档杆机构，第二移动档杆机构。第三呢，哎，区别摇杆机构， 我们看百动导感机构啊，那么我们的牛头豹呢，这是一个典型的应用啊，我们 这个工厂里边，哎，这个牛头抱，哎，这个滑枕，他的左右的这个滑动抱东西的时候，他是一个直线运动嘛，哎，这个滑枕在左右的摆动，他运用的就是这个，哎， 摆动导感，那么右边这个图呢，以及这都是他的一个示意，示意的原理啊，示意原理的意思，这叫摆动导感机构， 还有呢，哎，移动导感机构啊，移动导感机构，那么这个应用典型的应用举例是什么呢？就是我们 手压这个抽水桶啊，现在没有了，过去的时候会有这个，哎，手压的一个抽水桶啊， 还有呢就是曲柄摇快机构，曲柄摇快机构， 典型的应用力的呢，就是我们这个自卸的汽车车斗啊，汽车翻翻斗车啊，自卸的翻斗车，这是一个典型的哎曲柄摇快机构的应用实力，应用实力， 那么本章呢，我们进行一番小解啊，这个一，我们学习了脚链四杆机构的这个基本类型，脚链四杆机构的名称，构建的名称啊，脚链四杆机构的基本的判断性 形式，以及脚链四杆机构的基本特性啊，倒杆机构类型与应用等等啊。同时我们这一节呢，学习了这个平面连杆机构， 而脚链四杆机构呢，又是平面连杆机构的一种最基本的形式啊，是我们最基本的一种形式， 本堂课呢，我们学习到这里，同学们再见。
958博仁带你学机械
04:11查看AI文稿AI文稿如何用 ppt 模拟连杆机构运动？先看效果， 这个效果其实是有很大的瑕疵的，那么本期主要是抛砖引玉，给大家提供一些思路，希望能够看到更好的解决方案。好，首先我们来看一下，当我们绘制多个形状，比如说这是一个圆，这是另外一个圆，然后我们再绘制一条直线， 接下来我们可以切换挡步板式图，将这个板式的切换效果统一设置为平滑，修改一下持续的时间，返回复，同时图好，我们复制这一分成片。假定现在我们要将这两个球和这条线 连接起来，预览一下切换的效果。 回到上面这一页，换一下位置，将这两个球也用这条线连接起来，可以看到线段和球体相接的时候，会有一些智能的吸附点，如果我们吸附在某个点上，看看会有什么效果。 我们回到第二页，预览一下，依然是断开的，我们需要修正一下，我们可以选中这个线条。假定我们统一吸附到这个圆水平方向的两个端点，这里也是第二页，将这个直线也吸附到水平方向的两个端点， 我们来看一下会有什么效果。预览一下，看起来这三个对象就相当于一个整体，利用这个原理 就可以模拟连杆机构的运动，具体我们可以这么做，我们先绘制个圆，然后右击填充，改成白色，然后插入一个形状直线， 我们先绘制一条水平线，复制四个圆出来，我们将这条线和这两个圆连接起来，注意这里有吸附功能，我们可以统一吸附在这个端点上，右边的圆也吸附在水平端点上，复制这条线，到下面 观察一下这里的修点， 连接其他的圆，这里也是一样的道理。 好，然后选中所有的直线，修改宽度，比如改成三十，将线段的 类型改成圆形。好，现在选中这些圆。缩放 模拟连杆的连接装置，选中所有的直线段，根据需要修改这些线条的颜色，组合一下，等笔速放到合适的大小，放到合适的位置，取消走格。可以绘制一个形状，在流程图里面找到或者 光标移到这个点，然后绘制一个正圆，让他正好跟上面这条线相切。右击填充改成五， 宽度调整一下，颜色也改一下，可以变成虚线，然后复制到右边，修改下颜色，可以选中这两个图形，全部置于底层复制，这也不能拼。选中这两个辅助图形，可以将旋转角度 改成十五度，选中这个圆，利用参考性移动到合适的位置，在移动过程中我们可以发现他是有吸附功能的。同样操作，我们可以选中这个圆，也移到合适的位置， 利用切换效果预览一下。接下来我们可以复制这个幻灯片。同样的操作，我们选中这两个辅助形状，修改旋转的角度，这里的角度不宜过大，否则就容易漏效。如法炮制， 选中这个圆圈，移到准确的位置，这里也是一样。现在我们放眼看一下效果，第一次单击，第二次单击，其他页面的制作方法雷同，不再追述。那么如果大家有更好的办法，欢迎在评论区留言，感谢大家的观看， nice！
