GND_MCU是干什么

上一个视频，门禁机与门禁电源的接线方法，咱们是接了四条线，有客户有了意 疑问，咱们这个接线方式是，门禁机的 cum 接的 cum， 门禁机的十二 v 接的十二 v， 门禁机的真 d 接的真 d。 但是唯一一点，门禁机的 no 接的是 pose1， 一问就是为什么不接 n o 呢？为什么要接 pose 一，因为咱们门禁机的原理 no 是触发信号，开门瞬间有一个触发信号，呃，这个信号呢，是给了这个门禁电源的 pose 一， 门禁电源的 poss 是接收信号啊，然后门禁电源的 no 是触发信号，咱们一会需要接电锁了，所以说需要接在 pose e 上，也就是这个触发，这个接收不能也给他触发，这样 话就没有任何意义了。再一个就是这个门禁机的 cum 为什么不接真音 d 上面，要接 cum 呢？因为 cum 和真音 d 他是通路的啊，都行，也可以并在嗯，真音 d 上面 啊，也可以接在 c o m 上面，他俩通路无所谓啊，都行，一会咱们把它接在一起，也再试一遍。这是咱们这个电锁，电锁两条线，电锁需要接在电源的 n o 上， 另一条线呢，接在粘地上，咱们刷卡锁就开了，小电锁锁就开了。 如果把这个 no 接待不接 pose 了，咱们也接在 no 上， 这样刷卡时门禁机有反应，电源没有任何前期，他接触不了信号了，所以说必须要接在铺式衣上，锁就开了。再一个问题，咱们把这个 cum 和真硬币并在一起，其实并和真硬币并一起比较好，这样少接一根线， 这样接相当于接三条线就可以了，这个呢，也接在铺式上，这种接线方式是一样的，这样也可以开锁 啊？锁线没接，这样是也可以开的。

哈喽，大家好，这是我们维修电工经常都会用到的变频器，这个是信号发生器，信号发生器是专门用来在线调试变频器的，进行变频器无极调速的在线模拟调试， 那么他的输出是模拟量的电流信号或者模拟量的电压信号，因为变频器无极调速就是模拟量的控制，那么我们今天就重点来看一下电流信号和电压信号如何来接我们的变频器。 我们首先简单的认识一下他的接线端子，我们重点来看模拟量信号，我们离得近一点， 我们左右分开，左侧 s 零到 s 五是开关量的信号，中间二十四伏，十伏 是电压信号。变频器的电压输出，那么右侧就是模拟量信号。 aci 指的是模拟量的电流信号， avi 指的是模拟量的电压信号，这两个一个是输入 电压，一个是输入电流，这个 fm 指的是模拟量的输出信号，包括电流和电压信号的输出。这个 gnd 指的是模拟量信号的公共端，这个 com 端指的是开关量信号的公共端。我们来看一下， 如果说我们使用的是电压调试，我们来看一下电压调节的范围最大，我们选中这个旋钮，最大可以看到是十伏零到十伏的模拟量电压信号，这个是下线零到 到十伏，现在是电压信号。如果说像这种情况的话，我们进行电压信号的调试的话，那么这两根线 我们刚才也介绍了，我们需要接在模拟量电压信号的位置，需要接在 avi 和 gnd 的位置上面，这个是模拟量电压信号，那么如果我们切换一下，现在是电流，这个是电流信号， 如果说现在是电流信号来调试的话，我们来看一下，现在是四到二十毫安， 我们来看一下现在是二十二、二十二，四到二十毫安，或者说零到二十毫安，我们都可以用来进行变频器的无极调速测试，可以看到现在是 零到二十二毫安的范围，我们可以在零到二十二毫安的范围以内对变频器进行无极调速，这个是模拟量的电流信号，如果这两根线是电流信号，那么我们就需要把它接在 这个 a， c， i 和 g n d 的位置上面，因为它是模拟量电流的输入， 输入和输出要分清楚，一定不能够接在 fm 的位置上面， fm 代表模拟量的输出，一定要分清楚，我们是通过信号发射器发送电流、电压信号， 对变频器输入进行控制的，要分清了哟，我们可以一起交流学习。

这两块啊丢了板正在进行创口通讯，现在他们可以协同工作。这块板的超声波传感器可以控制这盏灯。 gnd 连接 nd， rx 连这边的 txtx 连这边的 rx。 大家可能会有疑问，这边明明是 a 零和 a 一，怎么变成了 r x、 t x 呢？啊？ duno 的创口不仅仅只有零一，零一是硬件创口，我们还有软件创口，想要使用软件创口，就必须给他初始化 这个模块。在创口里面点开这里，我们可以看到一个硬创口和四个软创口。我选择第一个软创口，然后把它的 rx 设置为 a 零， px 设置为 a 一。这是一个发送程序，它的作用是把超声波的距离发射出去， 发送信息很简单，用创口打印就行，不过格式要注意一下，我们用的是软创口发送，所以这个地方要和这里一致，选择打印 不换函，换函的话会出现一个看不见的字符。超声波传感器的值是一个带小数点的值，我们要处理一下，选择四舍五入，它来自于数学， 把他们俩结合一下，然后再一起放进这里。刚刚那个模块在文本里面，他的作用是把两个字不串连接起来，整数扔进去之后就变成字不串了。再加个 a 是为了定位，让我们的读取程序更快的找到我们的数据，然后结合好我们的发射端就做好了。 再来看看我们的接收端，同样先初始化我们的软创口，要注意的是这边的 r x 对那边的 t x， t x 对 r x 这两个模块都来自于创口，他们的作用都是为了提高读取效率，他配合如果就能做到有数据的时候我们才读取，这里是读到 a 就会停止读取，配合之前程序的 a 就能大大提高读取效率。 最后有两个地方要注意一下，第一是这里这里这里都要填软创口，第二是字不创类型要转为整数。这个模块在文本里面如果有点看不懂，你可以先看一下我之前做的入坑指南系列。感谢，看到最后你也动手做一遍吧。