宇树机器人第一股被智元抢了 #宇树机器人 #智元机器人 #并购重组 #A股 #上纬新材

宇书机器人哪几家公司持股

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发布时间：2025-10-25 08:20

马永斌讲资本

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智元机器人是国内人形机器人领域的第一梯队企业，并且联合创始人包含原华为“天才少年”彭志辉。目前，智元机器人已经晋级为独角兽企业，估值达150亿元。
智元此次动作有望加速核心人形厂IPO整体进展，也代表着头部人形厂商业模式加速落地，一二级加速联动，有望进一步加速产业链发展。
越疆机器人今日发布全新六足仿生机器狗，该产品集“认知、动作、机动”三大核心能力于一体，在技术层面实现多项创新。

核心部件之减速器

减速器是连接电机与转动装置之间的桥梁，能够降低转速并增大扭矩。
人形机器人用减速器可类比汽车变速箱，是价值占比较高的核心精密零部件之一。
按照应用场景，人形机器人减速器分为谐波减速器、精密行星减速器、RV减速器三类。
不同减速器因其特性适用于不同的部位。
关节传动：在人形机器人的关节部位，如肘关节、腕关节等，减速器主要用以实现精确的传动和控制。例如，谐波减速器因其体积小、重量轻、传动比大等特点，常被用于这些需要精细操作的部位。
集成应用：行星减速器等类型的减速器被集成于伺服电机、步进电机等执行机构中，以实现更紧凑和高效的传动系统。
负载支撑：对于负载较大的关节部位，如腿部、腰部和肘部等，RV减速器因具有较高的承载能力和稳定性而被广泛采用。

丝杠是将旋转运动转换为直线运动的核心部件

特斯拉人形机器人迭代，最大的边际变化是丝杠用量增加，特斯拉Gen3灵巧手应采用“腱绳+丝杠”的传动方案，以及“电机+微型丝杠”的主动关节方案。
行星滚柱丝杠是人形机器人环节中的高价值和高壁垒环节。相较于传统的滚珠丝杠，行星滚柱丝杠的特点在于其使用了含螺纹的多个滚柱体，提高了承载能力。特斯拉人形机器人 Optimus 的行星滚柱丝杠全球仅有两家供应商，分别是德国舍弗勒和新剑传动。
目前国内近百家人形机器人企业中，使用丝杠方案的厂商较少，行业渗透率有望大幅提升。
电机是将电能转化为机械能的设备
#爆笑段子 #股票 #财经 #基金 #金融
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