2.RISC-V ARM MCU集成开发环境MounRiver Studio简单讲解和新建工程.mp4

mounriver怎样设置堆栈

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发布时间：2025-11-01 08:27

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整个框架非常简单，将用于网格生成的 BundleSDF 与我们隐式接触模型预测控制（MPC）相结合。我们无需针对不同物体重新调整参数，也无需精确建模惯性或摩擦特性。只需设定一些合理的初始值，剩下的交给反馈控制去处理。#机器人#PNP机器人#具身智能#宾西法尼亚大学
0PNP机器人

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