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04.如何执行Python代码
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Python没有执行条令怎么办
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发布时间：2025-11-02 08:49
婷姐下午茶
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给新python创建的文件可以执行的权限 注意我们这个chao_node.py是刚才新建的，Ubuntu中新创建的文件通常出于安全考虑不带有执行权限，也就是说它现在还不能直接运行，我们需要给它添加一个可以执行的权限。看看怎么操作，右键点击这个节点文件，选择打开所在文件夹，弹出文件管理器窗口，然后在这个窗口里的空白处右键点击弹出菜单，选择在终端打开，这时会启动一个终端程序，可以看到提示符的当前目录就是节点文件所在的位置，输入指令chmod +x，这个chmod是CHange MODe的缩写，改变文件的权限模式，+x这个x是execute的缩写，可执行权限的意思，然后是节点文件名，输入前面几个字母，按Tap键补全，如果没有任何提示，就说明权限添加成功了#ROS #机器人编程 #python #robot #机器人工匠阿杰
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